JP2021112856A

JP2021112856A - 印刷装置および輪転印刷機並びに版交換方法

Info

Publication number: JP2021112856A
Application number: JP2020006313A
Authority: JP
Inventors: 孝英年藤; Takahide Toshito; 隆森; Takashi Mori; 俊一橋本; Shunichi Hashimoto; 浩司西山; Koji Nishiyama; 伸二松本; Shinji Matsumoto
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2021-08-05
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: JP7304297B2

Abstract

【課題】印刷装置および輪転印刷機並びに版交換方法において、印刷準備作業の短縮化を図る。【解決手段】ウェブを挟んで配置される一対の印刷胴と、一対の印刷胴より前記ウェブの搬送方向の上流側に配置される上流側駆動ローラと、一対の印刷胴よりウェブの搬送方向の下流側に配置される下流側駆動ローラと、上流側駆動ローラと下流側駆動ローラとの間におけるウェブの張力を調整する張力調整装置と、紙通し作業中にウェブの搬送方向の下流側端部が下流側駆動ローラを通過したことを検出する第１ウェブ位置検出器と、第１ウェブ位置検出器が搬送されるウェブの下流側端部を検出すると張力調整装置によりウェブの張力を予め設定された所定張力に調整した後にウェブの搬送を停止する制御装置とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、複数の印刷胴を備える印刷装置、印刷装置を備える輪転印刷機、版交換方法に関するものである。

例えば、新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置と折機とから構成される。そして、印刷装置は、複数の印刷ユニットを有し、各印刷ユニットは、対応するウェブに対して印刷を行う。印刷ユニットは、インキ供給源と、複数のローラを用いてインキを供給するインキ供給装置と、刷版が装着された版胴と、インキ（画像）を印刷紙に転写するフランケット胴とを備える。

新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷開始前、まず、給紙装置に支持された巻取紙から繰り出されたウェブを印刷装置およびウェブパス装置を通して折機まで導く紙通し作業が実施される。紙通し作業が完了すると、次に、印刷装置の各印刷ユニットにて、各版胴に対する版交換作業が実施される。印刷ユニットでは、印刷物に応じて複数の刷版が製作され、各版胴に対して印刷に必要な所定の刷版が装着されて印刷が実施される。そのため、例えば、Ａ新聞が所定部数だけ印刷されると、次に、Ｂ新聞を印刷するために版交換を行う。

印刷開始前に紙通し作業や版交換作業を効率的に実施するものとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された輪転印刷機は、印刷部に通されたウェブの存在を特定し、ウェブとブランケット胴とを非接触の状態に保持すると共に、紙通しするウェブの先端に対しては張力がかからない紙通し速度を維持しながら、版交換作業などを行うものである。

特許第５１３４２７５号公報

上述した従来の輪転印刷機は、ウェブとブランケット胴とを非接触状態にし、紙通しするウェブの先端部に対しては張力がかからない紙通し速度を維持しながら、版交換作業などを行う。しかし、紙通し速度を維持しながら版交換作業を行おうとすると、全ての印刷ユニットの版交換が完了するまで、ウェブを搬送し続ける必要があり、損紙が増大してしまう。また、ウェブに張力がかからないでウェブがブランケット胴に接触すると、ウェブが回転するブランケット胴に巻き着いてしまう。そのため、各印刷ユニットの紙通し作業が全て完了して折機に入れた状態でなければ版交換作業が行えない状況にある。近年、印刷作業の効率化が求められており、上記印刷準備作業を短縮化したいという要望がある。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、印刷準備作業の短縮化を図る印刷装置および輪転印刷機並びに版交換方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本開示の印刷装置は、ウェブを挟んで配置される一対の印刷胴と、前記一対の印刷胴より前記ウェブの搬送方向の上流側に配置される上流側駆動ローラと、前記一対の印刷胴より前記ウェブの搬送方向の下流側に配置される下流側駆動ローラと、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間における前記ウェブの張力を調整する張力調整装置と、紙通し作業中に前記ウェブの搬送方向の下流側端部が前記下流側駆動ローラを通過したことを検出する第１ウェブ位置検出器と、前記第１ウェブ位置検出器が搬送される前記ウェブの下流側端部を検出すると前記張力調整装置により前記ウェブの張力を予め設定された所定張力に調整した後に前記ウェブの搬送を停止する制御装置と、を備える。

また、本開示の輪転印刷機は、ウェブを供給する給紙装置と、前記印刷装置と、前記印刷装置により印刷が施された前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、を備える。

また、本開示の版交換方法は、ウェブを挟持する一対の印刷胴の少なくとも一方だけを前記ウェブから離間させた胴抜き状態として前記ウェブを搬送する工程と、前記ウェブの搬送方向の下流側端部が前記一対の印刷胴より前記ウェブの搬送方向の下流側に位置する下流側駆動ローラを通過したことを検出する工程と、前記ウェブの下流側端部が前記下流側駆動ローラを通過すると前記ウェブの張力を予め設定された所定張力に調整する工程と、前記ウェブの張力が前記所定張力に調整されると前記ウェブの搬送を停止する工程と、前記ウェブの搬送を停止すると版交換作業を実施する工程と、を有する。

本開示の印刷装置および輪転印刷機並びに版交換方法によれば、印刷準備作業の短縮化を図ることができる。

図１は、第１実施形態の印刷装置を表す概略構成図である。図２は、印刷ユニットの胴入れ状態を表す概略図である。図３は、印刷ユニットの胴抜き状態を表す概略図である。図４は、紙通し装置を表す概略図である。図５は、紙通し装置の要部を表す斜視図である。図６は、第１実施形態の印刷装置の制御を表すフローチャートである。図７は、第１実施形態の印刷装置の制御を表すタイムチャートである。図８は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。図９は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。図１０は、第２実施形態の印刷装置の制御を表すフローチャートである。図１１は、第２実施形態の印刷装置の制御を表すタイムチャートである。図１２は、第３実施形態の印刷装置の制御を表すフローチャートである。図１３は、第３実施形態の印刷装置の制御を表すタイムチャートである。

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

［第１実施形態］
第１実施形態では、本開示の印刷装置および輪転印刷機を新聞用オフセット輪転印刷機に適用して説明する。

［新聞用オフセット輪転印刷機］

図８は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷装置の版胴のサイズが４頁幅×１頁周長に設定された４×１輪転印刷機である。

第１実施形態において、図８に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機１０は、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとを備える。給紙装置Ｒは、複数（本実施形態では、７台）の給紙ユニットＲ１〜Ｒ７を有する。インフィード装置Ｉは、複数（本実施形態では、７台）のインフィードユニットＩ１〜Ｉ７を有する。印刷装置Ｕは、複数（本実施形態では、６台）の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を有する。ウェブパス装置Ｄは、複数（本実施形態では、２台）のウェブパスユニットＤ１，Ｄ２を有する。折機Ｆは、複数（本実施形態では、２台）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する。

なお、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を６台として説明したが、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、４色刷りが可能であると共に、上下に分割して１２台の２色刷りが可能な印刷ユニットＵ１１，Ｕ１２，Ｕ２１・・・Ｕ６１，Ｕ６２として用いることができる。また、２つの折ユニットＦ１，Ｆ２を上下に並べて記載したが、実際には、紙面に直交する方向に並んで配置される操作側折ユニットＦ１と駆動側折ユニットＦ２となっている。更に、印刷装置Ｕを２つの部分から記載したが、機能上２つに分けて記載しただけであり、実際には、１つの装置となっている。

給紙装置Ｒにおいて、給紙ユニットＲ１〜Ｒ７は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙を保持する保持アームを有する。保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。インフィード装置Ｉにおいて、インフィードユニットＩ１〜Ｉ７は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６に送り込むウェブＷの張力を調整する。これにより、印刷装置Ｕで走行するウェブＷの張力を適正値に安定して維持することができる。なお、給紙装置Ｒからインフィード装置ＩまでのウェブＷの張力は、給紙ユニットＲ１〜Ｒ７に設けられた後述するブレーキ装置により行われる。

印刷装置Ｕにおいて、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、両面４色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。但し、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、上下に分割することで、両面２色印刷が可能な印刷ユニットＵ１１〜Ｕ６２とすることができる。印刷ユニットＵ１１〜Ｕ６２は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有する。本実施形態では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、版胴の周長が新聞（印刷物）の１頁の縦の長さに設定され、ブランケット胴の周長が版胴の周長の整数倍に設定される。なお、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、版胴の周長（直径）とブランケット胴の周長（直径）を同じに設定してもよい。

ウェブパス装置Ｄにおいて、ウェブパスユニットＤ１は、印刷ユニットＵ１〜Ｕ３に対して設けられ、ウェブパスユニットＤ２は、印刷ユニットＵ４〜Ｕ６に対して設けられる。ウェブパスユニットＤ１，Ｄ２は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブＷを縦方向（ウェブＷの搬送方向）に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタ、縦裁断したウェブＷの搬送経路を設定するターンバー、ウェブＷにおける天地長手方向における搬送位置を調整するコンペンセータなどを有する。

印刷ユニットＵ１〜Ｕ３で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ１にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。また、印刷ユニットＵ４〜Ｕ６で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ２にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。

折機Ｆにて、２つの折ユニットＦ１，Ｆ２は、操作側と駆動側に配設される。ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷ１が重ねられて導入されると、折ユニットＦ１は、ウェブＷ１を三角板により縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。また、ウェブパスユニットＤ２から複数のウェブＷ２が重ねられて導入されると、折ユニットＦ２は、ウェブＷ２を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。

［印刷ユニット］
ここで、印刷装置Ｕにおける印刷ユニットＵ１について詳細に説明する。印刷ユニットＵ２〜Ｕ６も同様の構成であり、説明は省略する。図９は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。

図９に示すように、印刷ユニットＵ１は、４色印刷が可能となるように、Ｈ型のタワーユニットである。印刷ユニットＵ１は、ウェブＷの搬送方向（図９にて、下から上に向かう方向）に沿って、墨、藍、紅、黄ごとの４つのスタック２１，２２，２３，２４が配置されて構成される。スタック２１，２２，２３，２４は、それぞれ左右対称であるローラ配列となっている。

スタック２１，２２，２３，２４は、左右方向に対向してブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂがウェブＷの搬送経路を挟んで対接可能である。ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂは、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂが対接する。スタック２１，２２，２３，２４は、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂに対して、インキ供給装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが設けられる。また、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂに対して、湿し装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂが設けられる。

［印刷装置の概略構成］
図１は、第１実施形態の印刷装置を表す概略構成図である。

図１に示すように、給紙装置Ｒは、保持アーム１０１が複数（例えば、３個）の巻取紙ＷＲを保持する。巻取紙ＷＲから繰り出されたウェブＷは、ガイドローラ１０２、フローティングローラ１０３、ガイドローラ１０４、テンションピックアップローラ１０５、ガイドローラ１０６を介してインフィード装置Ｉに送られる。保持アーム１０１は、巻取紙ＷＲから繰り出されるウェブＷに対して制動するブレーキ装置１０７が設けられる。

インフィード装置Ｉは、給紙装置Ｒから供給されたウェブＷを受け取り、ガイドローラ１０８、インフィードドラグローラ１０９および紙押えローラ１１０、テンションピックアップローラ１１１を介して印刷装置Ｕに送る。インフィードドラグローラ１０９は、駆動モータ１１２により駆動回転可能である。

印刷装置Ｕは、上述したように、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂを有し、インフィード装置Ｉから供給されたウェブＷに対して両面印刷を行う。ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂは、駆動モータ１１３，１１４，１１５，１１６により独立して駆動回転可能である。印刷済のウェブＷは、テンションピックアップローラ１１７、出口ドラグローラ１１８および紙押えローラ１１９、ガイドローラ１２０を介してウェブパス装置Ｄに送られる。出口ドラグローラ１１８は、駆動モータ１２１により駆動回転可能である。

ウェブパス装置Ｄは、印刷装置Ｕから供給されたウェブＷをスリッタナイフ１２２およびスリッタドラグローラ１２３により幅方向の中央部で裁断され、ターンバー１２４により搬送経路が変更されると共に、コンペンセータ１２５，１２６により経路長が変更される。スリッタドラグローラ１２３は、駆動モータ１２７により駆動回転可能である。その後、ウェブＷは、中間ドラグローラ１２８，１２９および紙押えローラ１３０，１３１、テンションピックアップローラ１３２，１３３、三角板ドラグローラ１３４および紙押えローラ１３５を介して折機Ｆに送られる。中間ドラグローラ１２８，１２９は、駆動モータ１３６により駆動回転可能であり、三角板ドラグローラ１３４は、駆動モータ１３７により駆動回転可能である。なお、中間ドラグローラ１２８，１２９に対して紙押えローラ１３０，１３１を設けなくてもよい。

制御装置１４０は、ブレーキ装置１０７を制御することで、巻取紙ＷＲからのウェブＷの繰り出し速度を調整することができる。また、制御装置１４０は、駆動モータ１１２，１１３，１１４，１１５，１１６，１２１，１２７，１３６，１３７を制御することで、インフィードドラグローラ１０９、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ、出口ドラグローラ１１８、スリッタドラグローラ１２３、中間ドラグローラ１２８，１２９、三角板ドラグローラ１３４の回転速度を制御することができる。更に、制御装置１４０は、テンションピックアップローラ１０５，１１１，１１７，１３２，１３３から検出値が入力される。

新聞用オフセット輪転印刷機１０による印刷運転時、印刷装置Ｕは、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの外周面がウェブＷの表裏に接触した胴入れ状態にある。一方、新聞用オフセット輪転印刷機１０における紙通し作業時、印刷装置Ｕは、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの一部の外周面がウェブＷの表裏から離脱した胴抜き状態にある。

図２は、印刷ユニットの胴入れ状態を表す概略図、図３は、印刷ユニットの胴抜き状態を表す概略図である。

図２に示すように、印刷ユニットＵ１の胴入れ状態では、ブランケット胴３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａの外周面と、ブランケット胴３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂの外周面が、ウェブＷを挟んで対接している。ブランケット胴３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａとブランケット胴３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂとは、鉛直方向に所定距離だけずれて配置されており、印刷ユニットＵ１の胴入れ状態では、ウェブＷがブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの外周面に所定角度だけ巻き付いた状態にある。

一方、図３に示すように、印刷ユニットＵ１の胴抜き状態では、ブランケット胴３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａの外周面と、ブランケット胴３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂの外周面が、ウェブＷを間にして離間している。このとき、印刷ユニットＵ１内のウェブＷは、鉛直方向に沿った直線状態となる。しかし、ウェブＷは、インフィードドラグローラ１０９および紙押えローラ１１０からテンションピックアップローラ１１１を介してブランケット胴３１ａとブランケット胴３１ｂとの間に搬送される。ここで、テンションピックアップローラ１１１とブランケット胴３１ａ，３１ｂは、水平方向にずれて配置されている。そのため、ウェブＷは、テンションピックアップローラ１１１からブランケット胴３１ａとブランケット胴３１ｂとの間に搬送されるとき、ブランケット胴３１ｂの外周面に所定角度だけ巻き付いた状態となる。また、ウェブＷが印刷ユニットＵ１を通過するとき、一部のブランケット胴３２ａ，３３ｂ，３４ａに接触する。

また、新聞用オフセット輪転印刷機１０における紙通し作業は、紙通し装置を用いて実施される。図４は、紙通し装置を表す概略図、図５は、紙通し装置の要部を表す斜視図である。

図４および図５に示すように、印刷形態に応じて予めウェブＷが走行する走行経路（紙通し経路）が設定される。紙通し装置２００は、給紙装置Ｒにおける給紙ユニットＲ１に支持されたウェブＷが走行経路を通るように、インフィード装置Ｉ、印刷装置Ｕ、ウェブパス装置Ｄ、折機Ｆに導くものである。

紙通し装置２００は、給紙装置Ｒから折機Ｆまでの走行経路に沿って付設されるガイドレール２０１と、ガイドレール２０１に沿って移動自在な走行体２０２と、走行体２０２を移動する駆動装置２０３とを有する。

ガイドレール２０１は、給紙装置Ｒの給紙位置にある巻取紙ＷＲの近傍に始端部２０１ａが配置される。始端部２０１ａからインフィード装置Ｉを介して印刷装置Ｕ（印刷ユニットＵ１）まで第１ガイドレール２０１ｂが配置される。印刷装置Ｕの出口から連続してウェブパス装置Ｄにおけるスリッタドラグローラ１２３まで第２ガイドレール２０１ｃが配置される。スリッタドラグローラ１２３から折機Ｆまで２個の第３ガイドレール２０１ｄ，２０１ｅが配置される。すなわち、給紙装置Ｒから送られたウェブＷは、インフィード装置Ｉおよび印刷装置Ｕ（印刷ユニットＵ１）を通ってウェブパス装置Ｄに至り、スリッタドラグローラ１２３で縦裁断された後、ターンバー１２４により２個の走行経路に分岐されて折機Ｆに送られて重ねられる。

また、ガイドレール２０１は、２個の第３ガイドレール２０１ｄ，２０１ｅが、折機Ｆの直前で合流し、１個の第４ガイドレール２０１ｆとなる。そして、ガイドレール２０１は、折機Ｆの下流側に下流端（出口）２０１ｇが配置される。

ガイドレール２０１は、給紙装置Ｒからウェブパス装置Ｄのスリッタドラグローラ１２３までの第１、第２ガイドレール２０１ｂ，２０１ｃが走行経路の両側にそれぞれ配置される。そして、ガイドレール２０１は、ウェブパス装置Ｄのスリッタドラグローラ１２３から折機Ｆまでの第３ガイドレール２０１ｄ，２０１ｅと折機Ｆの第４ガイドレール２０１ｆは、走行経路の一方側だけに配置される。

走行体２０２は、可撓性を有する帯状のプレート部材であり、ガイドレール２０１に沿って移動自在である。走行体２０２は、紙通し作業前に、給紙装置Ｒのガイドレール２０１の始端部２０１ａに挿入され、紙通し作業終了後に、折機Ｆの下流端２０１ｇから排出される。駆動装置２０３は、駆動モータを有し、駆動ローラが走行体２０２に噛み合う。駆動モータにより駆動ローラを回転することで、走行体２０２をガイドレール２０１に沿って移動することができる。

駆動装置２０３は、ガイドレール２０１の長手方向に沿って所定間隔で複数配置されており、駆動装置２０３の配置間隔は、走行体２０２の長さよりも短い間隔である。そのため、ガイドレール２０１に沿って所定間隔で配置された複数の駆動装置２０３は、少なくとも１個が必ずガイドレール２０１内の走行体２０２を駆動可能である。

紙通し装置２００によりウェブＷの紙通し作業を実施する前に、ウェブＷの先端部に走行体２０２を連結する仕立て作業を実施する。ウェブＷの仕立処理とは、給紙装置Ｒから繰り出されたウェブＷの先端部に、紙通しを行うための２個の案内部材２１１，２１２を固定し、案内部材２１１，２１２を紐２１３，２１４により左右の走行体２０２に連結する。その後、駆動装置２０３により走行体２０２をガイドレール２０１に沿って走行させると、走行体２０２に紐２１３，２１４及び案内部材２１１，２１２を介して連結されたウェブＷがガイドレール２０１に沿って牽引され、給紙装置Ｒから折機Ｆまで紙通しが行われる。

なお、ウェブＷの紙通し作業を実施するとき、上述の説明では、ガイドレール２０１を走行する走行体２０２にウェブＷを連結し、走行体２０２の走行によりウェブＷをガイドレール２０１に沿って牽引して紙通しを行ったが、この方法に限定されるものではない。例えば、作業者が手動によりウェブＷを牽引して紙通しを行ってもよい。

上述したように、新聞用オフセット輪転印刷機１０は、印刷開始前、まず、紙通し装置２００を用いてウェブＷを給紙装置Ｒから折機Ｆまで通す紙通し作業を実施する。次に、印刷装置Ｕの印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、版交換作業や胴洗浄作業などの印刷準備作業を実施する。その後、色合わせ作業やウェブＷの張力調整作業などを実施した後、印刷作業を開始する。近年、印刷作業の効率化が求められており、印刷準備作業を短縮化したいという要望がある。

そこで、第１実施形態では、新聞用オフセット輪転印刷機１０による印刷開始前に、紙通し装置２００を用いてウェブＷの紙通し作業を実施するとき、印刷装置Ｕにおける版交換作業、胴洗浄作業、インキ巻作業などの印刷準備作業を並行して実施する。

第１実施形態の印刷装置は、図１に示すように、ブランケット胴（印刷胴）３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと、インフィードドラグローラ（上流側駆動ローラ）１０９と、出口ドラグローラ（下流側駆動ローラ）１１８と、ウェブＷの張力を調整する張力調整装置と、紙通し作業中にウェブＷの下流側端部が出口ドラグローラ１１８を通過したことを検出する第１ウェブ位置検出センサ（第１ウェブ位置検出器）１４１と、第１ウェブ位置検出センサ１４１がウェブＷの下流側端部を検出すると張力調整装置によりウェブＷの張力を予め設定された所定張力に調整した後にウェブＷの搬送を停止する制御装置１４０とを備える。

ここで、張力調整装置は、出口ドラグローラ１１８と、紙押えローラ（下流側紙押えローラ）１１９と、ブレーキ装置１０７とを有する。制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９との間でウェブＷを挟持すると共に、出口ドラグローラ１１８の回転速度とブレーキ装置１０７のブレーキ力の少なくとも一方を制御する。ここで、ウェブＷの下流側端部とは、例えば、紙通し装置２００の走行体２０２である。また、印刷ユニットＵ１と出口ドラグローラ１１８との間にウェブＷの張力を検出する張力検出センサ１４４が設けられる。

そのため、制御装置１４０は、ウェブＷの張力を所定張力に調整した後に、ブランケット胴（印刷胴）３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂと、インフィードドラグローラ１０９と、出口ドラグローラ１１８の回転を停止することで、ウェブＷの搬送を停止する。

インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８は、回転停止時に現在の回転停止位置を保持可能なモータ（例えば、サーボモータ）により回転可能である。制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、モータを停止する。モータのサーボロック機能は、モータの停止時における保持機能である。位置制御において指令パルスがないとき、外力により１パルスでもずれが生じると、その誤差を修正しようと位置ループが動作してモータに電流を流し、外力に対して抵抗するトルクを発生することで、停止位置を保持することができる。

そして、印刷準備作業（例えば、版交換作業）を実施可能であることを知らせる警報装置１４３を有する。制御装置１４０は、張力調整装置によりウェブＷの張力が所定張力に到達すると、警報装置１４３を作動させる。ここで、警報装置１４３とは、表示ランプ、表示画面、スピーカ、ブザーなどである。

新聞用オフセット輪転印刷機１０にて、印刷装置Ｕは、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を有する。張力調整装置、第１ウェブ位置検出センサ１４１と、第２ウェブ位置検出センサ１４２は、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６に設けられる。ウェブＷの搬送を再開し、制御装置１４０は、複数の印刷ユニットトＵ１〜Ｕ６の第２ウェブ位置検出センサ１４２が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、ウェブＷの搬送を停止すると共に、ウェブＷの張力を所定張力に維持する。

ウェブＷの下流側端部が折機Ｆの三角板に到達したことを検出する第２ウェブ位置検出センサ（第２ウェブ位置検出器）１４２を有し、制御装置１４０は、第２ウェブ位置検出センサ１４２が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、三角板駆動ローラ１３４の紙押えローラ１３５を着とし、張力調整装置（出口ドラグローラ１１８と、紙押えローラ１１９と、ブレーキ装置１０７）によるウェブＷの張力調整制御（ウェブテンション制御）を解除する。

また、第１実施形態の版交換方法は、ウェブＷを挟持するブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの少なくとも一方だけをウェブＷから離間させた胴抜き状態としてウェブＷを搬送する工程と、ウェブＷの搬送方向の下流側端部が出口ドラグローラ１１８を通過したことを検出する工程と、ウェブＷの下流側端部が出口ドラグローラ１１８を通過するとウェブＷの張力を予め設定された所定張力に調整する工程と、ウェブＷの張力が所定張力に調整されるとウェブＷの搬送を停止する工程と、ウェブＷの搬送を停止すると版交換作業を実施する工程とを有する。

以下、第１実施形態の印刷装置の作動について詳細に説明する。図６は、第１実施形態の印刷装置の制御を表すフローチャート、図７は、第１実施形態の印刷装置の制御を表すタイムチャートである。

図１および図６に示すように、ステップＳ１１にて、制御装置１４０は、紙通し装置２００を作動してウェブＷの紙通し作業を開始する。すなわち、ウェブＷの先端部に走行体２０２を連結し、駆動装置２０３により走行体２０２をガイドレール２０１に沿って走行させ、走行体２０２に連結されたウェブＷをガイドレール２０１に沿って牽引し、給紙装置Ｒから搬送を開始する。このとき、制御装置１４０は、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４を駆動回転する。また、制御装置１４０は、一部がウェブＷと接触状態にあるブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを回転する。このとき、紙通し作業で搬送されるウェブＷに対しては、張力がほとんど作用しない状態に維持する。また、このウェブＷの紙通し作業の処理は、全ての印刷ユニットＵ１〜Ｕ６で実施する。

ステップＳ１２にて、制御装置１４０は、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過したかどうかを判定する。具体的には、第１ウェブ位置検出センサ１４１がウェブＷの下流側端部に連結された走行体２０２を検出したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過していない（第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出していない）と判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１２の状態を維持する。一方、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過した（第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出した）と判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１３にて、脱位置にあった下流側の紙押えローラ１１９を着位置に移動する。すると、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９によりウェブＷが保持される。

ステップＳ１４にて、制御装置１４０は、出口ドラグローラ１１８の回転速度とブレーキ装置１０７のブレーキ力を制御することで、印刷ユニットＵ１を搬送されるウェブＷの張力（ウェブテンション）を調整する。具体的に、出口ドラグローラ１１８の回転速度に対してインフィードドラグローラ１０９の回転速度を若干低速とし、ブレーキ装置１０７によりウェブＷにブレーキ力を付与する。すると、印刷ユニットＵ１を搬送されるウェブＷの張力が上昇する。

ステップＳ１５にて、制御装置１４０は、張力検出センサ１４４が検出した印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が予め設定された所定張力（目標紙張りテンション）に到達したかどうかを判定する。所定張力とは、ウェブＷが張らず緩まずのほぼゼロテンション状態（例えば、０Ｎ〜１０Ｎまで）であり、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを回転しても、ウェブＷを巻き戻さないような状態で、且つ、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂにウェブＷが巻き付いている状態であっても、ウェブＷが巻かれずに逃げて行くような状態である。このとき、ウェブＷの経路長さと、ウェブＷの実際の長さがほぼ同等である。ここで、ウェブＷの張力が所定張力（目標紙張りテンション）に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１５の状態を維持する。一方、ウェブＷの張力が所定張力（目標紙張りテンション）に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１６にて、紙通し装置２００を停止して紙通し作業を一時停止する。また、ステップＳ１７にて、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４およびブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転を停止する。ステップＳ１８にて、印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力を所定張力に維持する。そして、ステップＳ１９にて、警報装置１４３により版交換可能ランプを点灯する。

そのため、作業者は、版交換可能ランプが点灯したことを確認し、ステップＳ２０にて、印刷ユニットＵ１に対して版交換作業を開始することができる。なお、自動版交換装置を設置し、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転が停止すると、自動版交換装置が自動的に作動するようにしてもよい。また、版交換作業以外の印刷準備作業を実施してもよい。また、このとき、印刷ユニットＵ１以外の印刷ユニットでも、紙通し作業が実施され、前述と同様に、版交換作業が実施される。

ステップＳ２１にて、制御装置１４０は、紙通し作業が再開されたかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が再開されていないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２１の状態を維持する。一方、紙通し作業が再開された判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２２にて、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４を駆動し、ウェブＷの搬送を再開する。

ステップＳ２３にて、制御装置１４０は、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過したかどうかを判定する。具体的には、第２ウェブ位置検出センサ１４２がウェブＷの下流側端部に連結された走行体２０２を検出したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過していない（第２ウェブ位置検出センサ１４２が走行体２０２を検出していない）と判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２３の状態を維持する。一方、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過した（第２ウェブ位置検出センサ１４２が走行体２０２を検出した）と判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２４にて、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４の回転を停止し、ウェブＷの搬送を停止する。

ステップＳ２５にて、制御装置１４０は、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、版交換作業が終了したかどうかを判定する。この場合、例えば、作業者は、版交換作業を開始するときに版交換作業ランプを点灯し、版交換作業が終了すると版交換作業ランプを消灯する。制御装置１４０は、版交換作業ランプの点灯状態に基づいて印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での版交換作業の終了を判定する。ここで、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での版交換作業が終了していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２５の状態を維持する。一方、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での版交換作業が終了したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２６に移行する。なお、印刷作業に使用する対象の一部の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での版交換作業が終了したとき、ステップＳ２６に移行するようにしてもよい。

ステップＳ２６にて、制御装置１４０は、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、紙通し作業が終了したかどうかを判定する。紙通し作業の終了は、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、印刷するウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過したかどうか、つまり、印刷作業に使用する対象の第２ウェブ位置検出センサ１４２がウェブＷの下流側端部に連結された走行体２０２を検出したかどうかで判定する。ここで、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での紙通し作業が終了していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２６の状態を維持する。一方、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での紙通し作業が終了したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７にて、制御装置１４０は、三角板ドラグローラ１３４の紙押えローラ１３５を着とし、ステップＳ２８にて、ウェブＷを所定張力に維持するテンション制御を解除する。そして、ステップＳ２９にて、制御装置１４０は、三角板まで到達した複数のウェブＷを重ねた状態で、折機Ｆへの紙入れ作業を開始する。すなわち、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４を駆動回転し、複数のウェブＷを重ねた状態で折機Ｆに搬送する。その後、ステップＳ３０にて、印刷を開始する。

また、図１および図７に示すように、時間ｔ１にて、胴抜き状態にあるブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）が回転を開始する。また、時間ｔ１にて、紙通し装置２００が駆動すると共に、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４が回転を開始する。このとき、給紙装置Ｒのブレーキ装置１０７が作動し、ウェブＷの弛みを抑制する。

時間ｔ２にて、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過し、第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出してＯＦＦからＯＮになると、脱位置にあった下流側の紙押えローラ１１９を着位置に移動し、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９によりウェブＷを保持する。そして、出口ドラグローラ１１８の回転速度に対してインフィードドラグローラ１０９の回転速度を若干低速とし、ブレーキ装置１０７によりウェブＷにブレーキ力を大きくする。すると、印刷ユニットＵ１を搬送されるウェブＷの張力（ウェブテンション）が上昇する。

時間ｔ３にて、張力検出センサ１４４が検出した印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が予め設定された所定張力（目標紙張りテンション）に到達すると、ブレーキ装置１０７によるウェブＷのブレーキ力を保持する。そして、紙通し装置２００を停止すると共に、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４とブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転を停止する。また、警報装置１４３により版交換可能ランプを点灯する。すると、作業者は、版交換可能ランプが点灯したことを確認し、時間ｔ４にて、印刷ユニットＵ１に対して版交換作業を開始し、版交換作業ランプを点灯する。版交換作業は、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）を正転逆転駆動して実施する。そして、時間ｔ５にて、版交換作業が終了すると、版交換作業ランプが消灯する。

時間ｔ６にて、紙通し装置２００による紙通し作業が再開されると、紙通し装置２００、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４およびブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）を駆動し、ウェブＷの搬送を再開する。

時間ｔ７にて、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過し、第２ウェブ位置検出センサ１４２が走行体２０２を検出してＯＦＦからＯＮになると、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４およびブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）の駆動を停止する。また、脱位置にあった三角板ドラグローラ１３４の紙押えローラ１３５を着位置に移動し、出口ドラグローラ１１８と、紙押えローラ１１９と、ブレーキ装置１０７によるウェブＷの張力調整制御（ウェブテンション制御）を解除する。

時間ｔ８から時間ｔ９の間にて、三角板まで到達した複数のウェブＷを重ねた状態で、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂとインフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４の回転を開始し、複数のウェブＷを重ねた状態で折機Ｆに搬送する。そして、時間ｔ１０にて、版交換可能ランプが消灯し、印刷を開始する。

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態の印刷装置の制御を表すフローチャート、図１１は、第２実施形態の印刷装置の制御を表すタイムチャートである。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

第２実施形態の印刷装置は、図１に示すように、第１実施形態と同様に、制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１がウェブＷの下流側端部を検出すると、張力調整装置によりウェブＷの張力を予め設定された所定張力に調整した後にウェブＷの搬送を停止する。

ここで、張力調整装置は、インフィードドラグローラ１０９と、紙押えローラ（上流側紙押えローラ）１１０と、出口ドラグローラ１１８と、紙押えローラ（下流側紙押えローラ）１１９とを有する。制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、インフィードドラグローラ１０９と紙押えローラ１１０との間でウェブＷを挟持すると共に、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９との間でウェブＷを挟持し、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８の回転速度の少なくとも一方を制御する。

以下、第２実施形態の印刷装置の作動について詳細に説明する。図１および図１０に示すように、ステップＳ１１にて、制御装置１４０は、紙通し装置２００を作動してウェブＷの紙通し作業を開始する。ステップＳ１２にて、制御装置１４０は、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過していない（第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出していない）と判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１２の状態を維持する。一方、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過した（第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出した）と判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１３にて、脱位置にあった上流側の紙押えローラ１１０を着位置に移動すると共に、脱位置にあった下流側の紙押えローラ１１９を着位置に移動する。すると、インフィードドラグローラ１０９と紙押えローラ１１０によりウェブＷが保持されると共に、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９によりウェブＷが保持される。

ステップＳ１４にて、制御装置１４０は、インフィードドラグローラ１０９の回転速度と出口ドラグローラ１１８の回転速度を制御することで、印刷ユニットＵ１を搬送されるウェブＷの張力（ウェブテンション）を調整する。具体的に、出口ドラグローラ１１８の回転速度に対してインフィードドラグローラ１０９の回転速度を低速とする。すると、印刷ユニットＵ１を搬送されるウェブＷの張力が上昇する。なお、ウェブＷの弛みを抑制するため、ブレーキ装置１０７によりウェブＷに対して低いブレーキ力を付与する。

ステップＳ１５にて、制御装置１４０は、張力検出センサ１４４が検出した印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が予め設定された所定張力（目標紙張りテンション）に到達したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷの張力が所定張力（目標紙張りテンション）に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１５の状態を維持する。一方、ウェブＷの張力が所定張力（目標紙張りテンション）に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１６にて、紙通し装置２００を停止して紙通し作業を一時停止する。また、ステップＳ１７にて、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４およびブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転を停止する。ステップＳ１８にて、印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力を所定張力に維持する。そして、ステップＳ１９にて、警報装置１４３により版交換可能ランプを点灯する。そのため、作業者は、版交換可能ランプが点灯したことを確認し、ステップＳ２０にて、印刷ユニットＵ１に対して版交換作業を開始することができる。

なお、ステップＳ２１以降の処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

また、図１および図１１に示すように、時間ｔ１にて、胴抜き状態にあるブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）が回転を開始する。また、時間ｔ１にて、紙通し装置２００と共に、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４が回転を開始する。このとき、給紙装置Ｒのブレーキ装置１０７が作動し、ウェブＷの弛みを抑制する。

時間ｔ２にて、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過し、第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出してＯＦＦからＯＮになると、脱位置にあった上流側の紙押えローラ１１０を着位置に移動すると共に、脱位置にあった下流側の紙押えローラ１１９を着位置に移動する。すると、インフィードドラグローラ１０９と紙押えローラ１１０によりウェブＷが保持されると共に、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９によりウェブＷを保持される。そして、出口ドラグローラ１１８の回転速度に対してインフィードドラグローラ１０９の回転速度を低速とする。すると、印刷ユニットＵ１を搬送されるウェブＷの張力（ウェブテンション）が上昇する。

時間ｔ３にて、張力検出センサ１４４が検出した印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が予め設定された所定張力（目標紙張りテンション）に到達すると、出口ドラグローラ１１８とインフィードドラグローラ１０９の回転速度を定速としてウェブＷのブレーキ力を保持する。そして、紙通し装置２００を停止すると共に、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４とブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転を停止する。また、警報装置１４３により版交換可能ランプを点灯する。すると、作業者は、版交換可能ランプが点灯したことを確認し、時間ｔ４にて、印刷ユニットＵ１に対して版交換作業を開始し、版交換作業ランプを点灯する。

なお、時間ｔ５以降の処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［第３実施形態］
図１２は、第３実施形態の印刷装置の制御を表すフローチャート、図１３は、第３実施形態の印刷装置の制御を表すタイムチャートである。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

第３実施形態の印刷装置は、図１に示すように、第１実施形態と同様に、制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１がウェブＷの下流側端部を検出すると、張力調整装置によりウェブＷの張力を予め設定された所定張力に調整した後にウェブＷの搬送を停止する。

ここで、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４は、サーボロック機能を有するモータにより回転可能である。

以下、第３実施形態の印刷装置の作動について詳細に説明する。図１および図１２に示すように、ステップＳ１１にて、制御装置１４０は、紙通し装置２００を作動してウェブＷの紙通し作業を開始する。ステップＳ１２にて、制御装置１４０は、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過していない（第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出していない）と判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１２の状態を維持する。一方、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過した（第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出した）と判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１３にて、脱位置にあった上流側の紙押えローラ１１０を着位置に移動すると共に、脱位置にあった下流側の紙押えローラ１１９を着位置に移動する。すると、インフィードドラグローラ１０９と紙押えローラ１１０によりウェブＷが保持されると共に、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９によりウェブＷが保持される。

ステップＳ１５にて、制御装置１４０は、張力検出センサ１４４が検出した印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が予め設定された所定張力（目標紙張りテンション）に到達したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷの張力が所定張力（目標紙張りテンション）に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１５の状態を維持する。一方、ウェブＷの張力が所定張力（目標紙張りテンション）に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１６にて、紙通し装置２００を停止して紙通し作業を一時停止する。また、ステップＳ１７にて、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４およびブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転を停止する。ステップＳ３１にて、制御装置１４０がインフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８をそれぞれ駆動する各モータを停止したとき、サーボロック機能が作動する。そのため、ステップＳ１８にて、印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が所定張力に維持される。そして、ステップＳ１９にて、警報装置１４３により版交換可能ランプを点灯する。そのため、作業者は、版交換可能ランプが点灯したことを確認し、ステップＳ２０にて、印刷ユニットＵ１に対して版交換作業を開始することができる。

ステップＳ２１にて、制御装置１４０は、紙通し作業が再開されたかどうかを判定する。ここで、紙通し作業が再開されていないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２１の状態を維持する。一方、紙通し作業が再開された判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ３２にて、モータのロックを解除（サーボロック機能の作動停止）し、ステップＳ２２にて、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４を駆動し、ウェブＷの搬送を再開する。

ステップＳ２３にて、制御装置１４０は、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過したかどうかを判定する。具体的には、第２ウェブ位置検出センサ１４２がウェブＷの下流側端部に連結された走行体２０２を検出したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過していない（第２ウェブ位置検出センサ１４２が走行体２０２を検出していない）と判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２３の状態を維持する。一方、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過した（第２ウェブ位置検出センサ１４２が走行体２０２を検出した）と判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２４にて、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４の回転を停止し、ステップＳ３３にて、モータをロック（サーボロック機能の作動）し、ウェブＷの搬送を停止する。

ステップＳ２６にて、制御装置１４０は、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、紙通し作業が終了したかどうかを判定する。紙通し作業の終了は、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、印刷するウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過したかどうか、つまり、印刷作業に使用する対象の第２ウェブ位置検出センサ１４２がウェブＷの下流側端部に連結された走行体２０２を検出したかどうかで判定する。ここで、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での紙通し作業が終了していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２６の状態を維持する。一方、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６での紙通し作業が終了したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７にて、制御装置１４０は、三角板ドラグローラ１３４の紙押えローラ１３５を着とし、ステップＳ２８にて、ウェブＷを所定張力に維持するテンション制御を解除し、ステップＳ３４にて、モータのロックを解除（サーボロック機能の作動停止）し、ステップＳ２９にて、制御装置１４０は、三角板まで到達した複数のウェブＷを重ねた状態で、折機Ｆへの紙入れ作業を開始する。すなわち、印刷作業に使用する対象の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４を駆動回転し、複数のウェブＷを重ねた状態で折機Ｆに搬送する。その後、ステップＳ３０にて、印刷を開始する。

また、図１および図１３に示すように、時間ｔ１にて、胴抜き状態にあるブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）が回転を開始する。また、時間ｔ１にて、紙通し装置２００と共に、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４が回転を開始する。このとき、給紙装置Ｒのブレーキ装置１０７が作動し、ウェブＷの弛みを抑制する。

時間ｔ２にて、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８を通過し、第１ウェブ位置検出センサ１４１が走行体２０２を検出してＯＦＦからＯＮになると、脱位置にあった上流側の紙押えローラ１１０を着位置に移動すると共に、脱位置にあった下流側の紙押えローラ１１９を着位置に移動する。すると、インフィードドラグローラ１０９と紙押えローラ１１０によりウェブＷが保持されると共に、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９によりウェブＷを保持される。そして、出口ドラグローラ１１８の回転速度に対してインフィードドラグローラ１０９の回転速度を若干低速とし、ブレーキ装置１０７によりウェブＷにブレーキ力を大きくする。すると、印刷ユニットＵ１を搬送されるウェブＷの張力（ウェブテンション）が上昇する。

時間ｔ３にて、張力検出センサ１４４が検出した印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が予め設定された所定張力（目標紙張りテンション）に到達すると、出口ドラグローラ１１８とインフィードドラグローラ１０９の回転速度を定速としてウェブＷのブレーキ力を保持する。そして、紙通し装置２００を停止すると共に、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４とブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転を停止する。このとき、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８をそれぞれ駆動する各モータを停止することで、サーボロック機能が作動し、印刷ユニットＵ１でのウェブＷの張力が所定張力に維持される。また、警報装置１４３により版交換可能ランプを点灯する。すると、作業者は、版交換可能ランプが点灯したことを確認し、時間ｔ４にて、印刷ユニットＵ１に対して版交換作業を開始し、版交換作業ランプを点灯する。版交換作業は、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）を正転逆転駆動して実施する。そして、時間ｔ５にて、版交換作業が終了すると、版交換作業ランプが消灯する。

時間ｔ６にて、紙通し装置２００による紙通し作業が再開されると、モータのロックを解除（サーボロック機能の作動停止）し、紙通し装置２００、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４およびブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）を駆動し、ウェブＷの搬送を再開する。

時間ｔ７にて、ウェブＷが三角板ドラグローラ１３４を通過し、第２ウェブ位置検出センサ１４２が走行体２０２を検出してＯＦＦからＯＮになると、各ドラグローラ１０９，１１８，１３４およびブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ（版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ）の駆動を停止し、モータをロック（サーボロック機能の作動）する。また、脱位置にあった三角板ドラグローラ１３４の紙押えローラ１３５を着位置に移動し、出口ドラグローラ１１８と、紙押えローラ１１９と、ブレーキ装置１０７によるウェブＷの張力調整制御（ウェブテンション制御）を解除する。

時間ｔ８から時間ｔ９の間にて、モータのロックを解除（サーボロック機能の作動停止）し、三角板まで到達した複数のウェブＷを重ねた状態で、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂとインフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８と三角板ドラグローラ１３４の回転を開始し、複数のウェブＷを重ねた状態で折機Ｆに搬送する。そして、時間ｔ１０にて、版交換可能ランプが消灯し、印刷を開始する。

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る印刷装置は、ウェブＷを挟んで配置される一対のブランケット胴（印刷胴）３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂよりウェブＷの搬送方向の上流側に配置されるインフィードドラグローラ（上流側駆動ローラ）１０９と、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂよりウェブＷの搬送方向の下流側に配置される出口ドラグローラ（下流側駆動ローラ）１１８と、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８との間におけるウェブＷの張力を調整する張力調整装置と、紙通し作業中にウェブＷの搬送方向の下流側端部が出口ドラグローラ１１８を通過したことを検出する第１ウェブ位置検出センサ（第１ウェブ位置検出器）１４１と、第１ウェブ位置検出センサ１４１が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると張力調整装置によりウェブＷの張力を予め設定された所定張力に調整した後にウェブＷの搬送を停止する。

第１の態様に係る印刷装置は、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂとインフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８が回転してウェブＷの紙送り作業を実施しているとき、ウェブＷの下流側端部が出口ドラグローラ１１８を通過したとき、張力調整装置によりウェブＷの張力を所定張力に調整した後、ウェブＷの搬送を停止する。張力調整装置によりインフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８との間におけるウェブＷの張力が所定張力に維持されることで、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂの回転を停止しても、ウェブＷの搬送に支障をきたすことはない。そのため、紙通し作業に並行して版交換作業などの印刷準備作業を実施することができ、印刷準備作業の短縮化を図ることができる。

第２の態様に係る印刷装置は、制御装置１４０は、ウェブＷの張力を調整した後に、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３とインフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８の回転を停止することで、ウェブＷの搬送を停止する。これにより、張力調整装置によりウェブＷの張力を所定張力に維持することができる。

第３の態様に係る印刷装置は、インフィードドラグローラ１０９および出口ドラグローラ１１８は、回転停止時に現在の回転停止位置を保持可能なモータにより回転可能であり、制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、モータを停止する。これにより、ウェブＷが出口ドラグローラ１１８に到達し、ウェブＷの搬送を停止したとき、インフィードドラグローラ１０９および出口ドラグローラ１１８の回転がロックされることとなり、ウェブＷを所定張力に適切に維持することができる。

第４の態様に係る印刷装置は、張力調整装置として、インフィードドラグローラ１０９と、紙押えローラ（上流側紙押えローラ）１１０と、出口ドラグローラ１１８と、紙押えローラ（下流側紙押えローラ）１１９とを有する。制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、インフィードドラグローラ１０９と紙押えローラ１１０との間でウェブＷを挟持すると共に、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９との間でウェブＷを挟持し、インフィードドラグローラ１０９の回転速度と出口ドラグローラ１１８の回転速度の少なくとも一方を制御する。これにより、インフィードドラグローラ１０９と出口ドラグローラ１１８との間で搬送されるウェブの張力を、所定張力に維持することができ、この状態で版交換作業などの印刷準備作業を実施しても、ウェブＷがブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに巻き付いて切断されることはなく、印刷準備作業を安定して実施することができる。

第５の態様に係る印刷装置は、張力調整装置として、出口ドラグローラ１１８と、紙押えローラ（下流側紙押えローラ）１１９と、給紙装置Ｒのブレーキ装置１０７とを有し、制御装置１４０は、第１ウェブ位置検出センサ１４１が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、出口ドラグローラ１１８と紙押えローラ１１９との間でウェブＷを挟持すると共に、出口ドラグローラ１１８の回転速度とブレーキ装置１０７のブレーキ力の少なくとも一方を制御する。これにより、ブレーキ装置１０７と出口ドラグローラ１１８との間で搬送されるウェブの張力を、所定張力に維持することができ、この状態で版交換作業などの印刷準備作業を実施しても、ウェブＷがブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに巻き付いて切断されることはなく、印刷準備作業を安定して実施することができる。

第６の態様に係る印刷装置は、印刷準備作業を実施可能であることを知らせる警報装置１４３を有し、制御装置１４０は、張力調整装置によりウェブＷの張力が所定張力に到達すると、警報装置１４３を作動させる。これにより、ウェブＷの張力が所定張力に維持されたとき、印刷準備作業を実施可能である警報装置１４３が作動することとなり、作業者は、適正時期に版交換作業などの印刷準備作業を実施することができる。

第７の態様に係る印刷装置は、ウェブＷの下流側端部が出口ドラグローラ１１８よりウェブＷの搬送方向の下流側に配置される三角板に到達したことを検出する第２ウェブ位置検出センサ（第２ウェブ位置検出器）１４２を有し、制御装置１４０は、ウェブＷの搬送を再開し、第２ウェブ位置検出センサ１４２が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、ウェブＷの搬送を停止すると共に、所定張力を維持する。これにより、ウェブＷが三角板に到達すると、ウェブＷの搬送を一時的に停止することから、ウェブＷを下流側端部が三角板に到達した位置で停止しても、ウェブＷが所定張力に維持されることから、ウェブＷが弛んで版交換作業などの印刷準備作業に悪影響を及ぼすことがない。

第８の態様に係る印刷装置は、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６が設けられ、制御装置１４０は、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６の第２ウェブ位置検出センサ１４２が搬送されるウェブＷの下流側端部を検出すると、三角板ドラグローラ１３４の紙押えローラ１３５を着とし、張力調整装置によるウェブＷの張力調整制御を解除する。これにより、張力調整装置がウェブＷを所定張力に維持しなくても、三角板ドラグローラ１３４に到達したウェブＷの張力を適正に維持することができることから、ウェブＷが弛んで版交換作業などの印刷準備作業に悪影響を及ぼすことがない。

第９の態様に係る印刷装置は、制御装置１４０は、三角板ドラグローラ１３４の紙押えローラ１３５を脱としたとき、張力調整装置によるウェブの張力調整制御を再開する。これにより、ウェブＷが断紙したときや印刷終了後にウェブＷを一部挿入するとき、三角板ドラグローラ１３４の紙押えローラ１３５を脱とする必要が生じるが、張力調整装置によるウェブＷの張力調整制御を再開することで、追加の紙張り作業中に印刷準備作業が実施できる状態となり、作業性を向上することができる。例えば、ウェブＷが断紙したときに新しいウェブＷを再度挿入する場合や現在のジョブ（１６頁印刷）から次のジョブ（２４頁印刷）に変更される場合に、１枚のウェブＷを追加するようなとき、次のジョブの印刷用に紙通し作業の途中で待ち状態とし、待ち状態を解除するときにこの処理を実施する。このようにウェブＷを後から追加する場合であっても、印刷準備作業の効率化が図られる。

第１０の態様に係る輪転印刷機は、印刷装置としての新聞用オフセット輪転印刷機１０は、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとを備える。これにより、紙通し作業に並行して版交換作業などの印刷準備作業を実施することができ、印刷準備作業の短縮化を図ることができる。

第１１の態様に係る版交換方法は、ウェブＷを挟持するブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂを胴抜き状態としてウェブＷを搬送する工程と、ウェブＷの搬送方向の下流側端部が出口ドラグローラ１１８を通過したことを検出する工程と、ウェブＷの下流側端部が出口ドラグローラ１１８を通過するとウェブＷの張力を予め設定された所定張力に調整する工程と、ウェブＷの張力が所定張力に調整されるとウェブＷの搬送を停止する工程と、ウェブＷの搬送を停止すると版交換作業を実施する工程とを有する。これにより、紙通し作業に並行して版交換作業などの印刷準備作業を実施することができ、印刷準備作業の短縮化を図ることができる。

なお、上述した実施形態では、第１ウェブ位置検出器として第１ウェブ位置検出センサ１４１を適用し、第２ウェブ位置検出器として第２ウェブ位置検出センサ１４２を適用したが、この構成に限定されるものではない。給紙装置Ｒから出口ドラグローラ１１８までのウェブＷの搬送時間を予め計測しておき、ウェブ位置検出器としてタイマーを適用し、給紙装置ＲからのウェブＷの搬送開始から所定時間が経過したら、制御装置１４０が各種の処理を実行してもよい。

また、上述した実施形態では、張力調整装置として、ブレーキ装置１０７、インフィードドラグローラ１０９、出口ドラグローラ１１８を適用したが、この構成に限定されるものではない。例えば、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６の入口側と出口側に別途ブレーキ装置を設け、このブレーキ装置により張力調整装置を構成してもよい。

また、上述した実施形態では、本発明の印刷機を新聞用オフセット輪転印刷機に適用して説明したが、商業用オフセット輪転印刷機など、ウェブを使用するその他の印刷機に適用してもよく、両面印刷機であっても、片面印刷機であってもよい。

Ｒ給紙装置
Ｒ１〜Ｒ７給紙ユニット
Ｉインフィード装置
Ｉ１〜Ｉ７インフィードユニット
Ｕ印刷装置
Ｕ１〜Ｕ６，Ｕ１１〜Ｕ６２印刷ユニット
Ｄウェブパス装置
Ｄ１，Ｄ２ウェブパスユニット
Ｆ折機
Ｆ１，Ｆ２折ユニット
２１，２２，２３，２４スタック
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂブランケット胴（印刷胴）
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ版胴
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂインキ供給装置
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ湿し装置
１０１保持アーム
１０２ガイドローラ
１０３フローティングローラ
１０４ガイドローラ
１０５テンションピックアップローラ
１０６ガイドローラ
１０７ブレーキ装置（張力調整装置）
１０８ガイドローラ
１０９インフィードドラグローラ（上流側駆動ローラ、張力調整装置）
１１０紙押えローラ（上流側紙押えローラ）
１１１テンションピックアップローラ
１１２駆動モータ
１１３，１１４，１１５，１１６駆動モータ
１１７テンションピックアップローラ
１１８出口ドラグローラ（下流側駆動ローラ、張力調整装置）
１１９紙押えローラ（下流側紙押えローラ）
１２０ガイドローラ
１２１駆動モータ
１２２スリッタナイフ
１２３スリッタドラグローラ
１２４ターンバー
１２５，１２６コンペンセータ
１２７駆動モータ
１２８，１２９中間ドラグローラ
１３０，１３１紙押えローラ
１３２，１３３テンションピックアップローラ
１３４三角板ドラグローラ（三角板駆動ローラ）
１３５紙押えローラ（三角板紙押えローラ）
１３６駆動モータ
１３７駆動モータ
１４０制御装置
１４１第１ウェブ位置検出センサ（第１ウェブ位置検出器）
１４２第２ウェブ位置検出センサ（第２ウェブ位置検出器）
１４３警報装置
１４４張力検出センサ
２００紙通し装置
２０１ガイドレール
２０２走行体
２０３駆動装置
ＷＲ巻取紙
Ｗウェブ

Claims

ウェブを挟んで配置される一対の印刷胴と、
前記一対の印刷胴より前記ウェブの搬送方向の上流側に配置される上流側駆動ローラと、
前記一対の印刷胴より前記ウェブの搬送方向の下流側に配置される下流側駆動ローラと、
前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラとの間における前記ウェブの張力を調整する張力調整装置と、
紙通し作業中に前記ウェブの搬送方向の下流側端部が前記下流側駆動ローラを通過したことを検出する第１ウェブ位置検出器と、
前記第１ウェブ位置検出器が搬送される前記ウェブの下流側端部を検出すると前記張力調整装置により前記ウェブの張力を予め設定された所定張力に調整した後に前記ウェブの搬送を停止する制御装置と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
前記制御装置は、前記ウェブの張力を所定張力に調整した後に、前記一対の印刷胴と前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラの回転を停止することで、前記ウェブの搬送を停止する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記上流側駆動ローラおよび前記下流側駆動ローラは、回転停止時に現在の回転停止位置を保持可能なモータにより回転可能であり、前記制御装置は、前記第１ウェブ位置検出器が搬送される前記ウェブの下流側端部を検出すると、前記モータを停止する、
請求項２に記載の印刷装置。
前記張力調整装置は、前記上流側駆動ローラと、前記上流側駆動ローラとの間で前記ウェブを挟持可能な上流側紙押えローラと、前記下流側駆動ローラと、前記下流側駆動ローラとの間で前記ウェブを挟持可能な下流側紙押えローラとを有し、前記制御装置は、前記第１ウェブ位置検出器が搬送される前記ウェブの下流側端部を検出すると、前記上流側駆動ローラと前記上流側紙押えローラとの間で前記ウェブを挟持すると共に、前記下流側駆動ローラと前記下流側紙押えローラとの間で前記ウェブを挟持し、前記上流側駆動ローラと前記下流側駆動ローラの少なくとも一方の回転速度を制御する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記張力調整装置は、前記下流側駆動ローラと、前記下流側駆動ローラとの間で前記ウェブを挟持可能な下流側紙押えローラと、前記上流側駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の上流側に配置されるブレーキ装置とを有し、前記制御装置は、前記第１ウェブ位置検出器が搬送される前記ウェブの下流側端部を検出すると、前記下流側駆動ローラと前記下流側紙押えローラとの間で前記ウェブを挟持すると共に、前記下流側駆動ローラの回転速度と前記ブレーキ装置のブレーキ力の少なくとも一方を制御する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
印刷準備作業を実施可能であることを知らせる警報装置を有し、前記制御装置は、前記張力調整装置により前記ウェブの張力が前記所定張力に到達すると、前記警報装置を作動させる、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記ウェブの下流側端部が前記下流側駆動ローラより前記ウェブの搬送方向の下流側に配置される三角板に到達したことを検出する第２ウェブ位置検出器を有し、前記制御装置は、前記ウェブの搬送を再開し、前記第２ウェブ位置検出器が搬送される前記ウェブの下流側端部を検出すると、前記ウェブの搬送を停止すると共に、前記所定張力を維持する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記一対の印刷胴と、前記上流側駆動ローラと、前記下流側駆動ローラと、前記張力調整装置と、前記第１ウェブ位置検出器と、前記第２ウェブ位置検出器と、三角板駆動ローラとを有する複数の印刷ユニットが設けられ、前記制御装置は、前記複数の印刷ユニットの前記第２ウェブ位置検出器が搬送される前記ウェブの下流側端部を検出すると、前記三角板駆動ローラの紙押えローラを着とし、前記張力調整装置による前記ウェブの張力調整制御を解除する、
請求項７に記載の印刷装置。
前記制御装置は、前記三角板駆動ローラの紙押えローラを脱としたとき、前記張力調整装置による前記ウェブの張力調整制御を再開する、
請求項８に記載の印刷装置。
ウェブを供給する給紙装置と、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置と、
前記印刷装置により印刷が施された前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、
を備えることを特徴とする輪転印刷機。
ウェブを挟持する一対の印刷胴の少なくとも一方だけを前記ウェブから離間させた胴抜き状態として前記ウェブを搬送する工程と、
前記ウェブの搬送方向の下流側端部が前記一対の印刷胴より前記ウェブの搬送方向の下流側に位置する下流側駆動ローラを通過したことを検出する工程と、
前記ウェブの下流側端部が前記下流側駆動ローラを通過すると前記ウェブの張力を予め設定された所定張力に調整する工程と、
前記ウェブの張力が前記所定張力に調整されると前記ウェブの搬送を停止する工程と、
前記ウェブの搬送を停止すると版交換作業を実施する工程と、
を有する版交換方法。