WO2016104599A1 - 電子回路の印刷方法および装置 - Google Patents

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WO2016104599A1
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camera
register mark
printing
mark
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渉 萩坂
大 坂田
野口　和司
誠史 柏倉
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株式会社小森コーポレーション
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/08—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41M1/26—Printing on other surfaces than ordinary paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M3/00—Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns

Definitions

  • the base material is an easily stretchable member such as a film, and the base material is greatly stretched and dried by heat once. The degree is different. For this reason, the circuit printed the second time does not exactly overlap the circuit printed the first time only by aligning the position of the printing cylinder in accordance with the position of the detected reference mark as in general printing. There was a problem.
  • FIG. 27 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 28 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 29 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 30 is a flowchart subsequent to FIG.
  • FIG. 31 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 32 is a flowchart subsequent to FIG.
  • FIG. 33 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 34 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 35 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 36 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 37 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 38 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 39 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 40 is a flowchart following FIG.
  • FIG. 41 is a flowchart following FIG. FIG.
  • FIG. 84 shows the transition of the writing situation of the X-direction position of the second register mark to the memory for storing the X-direction position of the previous second register mark and the memory for storing the X-direction position of the subsequent second register mark.
  • FIG. 85 is a diagram showing the transition of the writing state of the print point arrival position in the memory for storing the print point arrival position of the printing material.
  • FIG. 86 is a diagram showing the transition of the writing situation of the amount of deviation in the X direction between the second register marks to the memory for storing the amount of deviation in the X direction between the second register marks.
  • FIG. 87 is a diagram showing the transition of the writing state of the Y-direction distance between the second register marks to the memory for storing the Y-direction distance between the second register marks.
  • FIG. 88 shows the transition of the writing status of the third register mark in the Y-direction position to the memory for storing the subsequent third register mark in the Y-direction position and the memory for storing the previous third register mark in the Y-direction position.
  • FIG. FIG. 89 is a diagram showing the transition of the writing status of the third register mark in the X-direction position to the memory for storing the third register mark in the X-direction position.
  • FIG. 90 is a diagram showing how the amount of deviation in the X direction between the second register marks is obtained.
  • the first circuit is continuously printed on the web 4 in the longitudinal direction of the web 4 by the same printing machine 100, and after the printing is dried, the insulating film is formed on the first circuit. To be applied. In this state, the web 4 is set on the printing machine 100 again. In other words, the circuit 4 is first printed and the insulating film is applied to the web 4 in the pretreatment process.
  • the WG camera 304 corresponds to the third imaging device referred to in the present invention
  • the FF camera 305 corresponds to the first imaging device referred to in the present invention
  • the FB camera 306 refers to the second imaging device referred to in the present invention.
  • the image pickup apparatus corresponds to the image pickup apparatus.
  • FIG. 4 shows a block diagram of a main part of the drive control device 200.
  • the drive control device 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, an input device 204, a display 205, an output device (FD drive, printer, etc.) 206, a pressure Cylinder driving motor 207, impression cylinder driving motor driver 208, impression cylinder driving motor rotary encoder 209, impression cylinder rotation phase detection counter 210, D / A converter 211, impression cylinder origin position detection sensor 212, Counter 213 for counting the number of rotations of the printing press, plate cylinder / rubber cylinder driving motor 214, plate cylinder / rubber cylinder driving motor driver 215, plate cylinder / rubber cylinder driving motor rotary encoder 216, plate cylinder / rubber cylinder rotation Phase detection counter 217, D / A converter 218, X direction registration motor 219, X direction registration motor Driver 220, X-direction registration
  • the memory M22 stores the current web unwinding length l.
  • the memory M23 stores the corrected current rotation phase ⁇ R 'of the impression cylinder.
  • the memory M24 stores the rotational phase ⁇ m of the plate cylinder and the rubber cylinder that should be.
  • the memory M25 stores the count value of the plate cylinder / rubber cylinder rotation phase detection counter.
  • the memory M26 stores the current rotational phase ⁇ R of the plate cylinder / rubber cylinder.
  • the memory M27 stores the current rotational phase difference ⁇ R between the plate cylinder and the rubber cylinder.
  • the memory M28 stores the absolute value of the current rotational phase difference ⁇ R of the plate cylinder / rubber cylinder.
  • the corrected rotational speed VPr ′ of the plate cylinder / rubber cylinder driving motor is stored in the memory M32.
  • the memory M33 stores a count value M.
  • the memory M34 stores a count value L.
  • the memory M35 stores the amount of deviation ⁇ x2 in the X direction of the second register mark.
  • the memory M36 stores the amount of deviation ⁇ y2 in the Y direction of the second register mark.
  • Y-direction position of the second register mark last time the memory M37 which is detected from the captured image of the FF camera (hereinafter, referred to as a Y-direction position of the front of the second register mark) PM2Y F is stored.
  • the memory M66 stores a start end position P ⁇ ST of a notch 3a (hereinafter simply referred to as a notch) provided on the outer peripheral surface of the impression cylinder 3.
  • the memory M67 stores the notch angle ⁇ .
  • the memory M68 stores the notch passage time t ⁇ .
  • the memory M69 stores a correction amount ⁇ VG for the rotational speed of the notch.
  • the memory M70 rotational speed VP G of the motor for the plate cylinder, blanket cylinder drive notches are stored.
  • the memory M71 is stored in the end position Pshita END of the notch.
  • the CPU 301 obtains various input information given via the interfaces 308-1 to 308-7, and operates according to the program stored in the ROM 302 while accessing the RAM 303 and the memory 307.
  • the CPU 201 of the drive control apparatus 200 reads the printing speed Vs from the memory M1 (FIG. 16: Step S100), calculates the rotation speed VIr of the reference impression cylinder driving motor from the read printing speed Vs (Step S101).
  • the calculated reference rotational speed VIr of the impression cylinder drive motor is written in the memory M2 (step S101), and is output to the impression cylinder drive motor driver 208 via the D / A converter 211 (step S102).
  • the impression cylinder 3 rotates at the reference rotation speed VIr.
  • the CPU 201 calculates the reference plate cylinder / rubber cylinder driving motor rotation speed VPr from the printing speed Vs, and writes the calculated reference cylinder / rubber cylinder driving motor rotation speed VPr to the memory M3. (Step S103), and output to the plate cylinder / rubber cylinder driving motor driver 215 via the D / A converter 218 (Step S104). As a result, the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 2 rotate at the reference rotation speed VPr.
  • the CPU 201 reads the count value from the impression cylinder rotation phase detection counter 210 (FIG. 17: step S110), and the current rotation phase ⁇ of the impression cylinder 3 from the read count value of the impression cylinder rotation phase detection counter 210. R is calculated (step S111). Then, the reference imaging position PWGr of the WG camera is read from the memory M11 (step S112), and it is confirmed whether or not the current rotational phase ⁇ R of the impression cylinder 3 is at the reference imaging position PWGr of the WG camera (step S113).
  • the imaging data of the a ⁇ b pixels from the WG camera 304 is stored in the memory M83.
  • imaging data of a wide area including the first register mark RM1 of the first substrate # 1 is stored in the memory M83 as imaging data of a ⁇ b pixels.
  • step S532 When the count value M exceeds the left-right pixel count c of the first register mark (YES in step S532), the CPU 301 adds 1 to the count value N in the memory M86 (step S533), and the first value from the memory M90 is The pixel number d in the vertical direction of the register mark is read (step S534), and the processing operations of steps S516 to S535 are repeated until the count value N exceeds the pixel number d in the vertical direction of the first register mark in step S535.
  • FIG. 75 shows the WG camera's reference imaging position PWGr, the WG camera's reference imaging position PWGr, and the first register mark's Y-direction deviation ⁇ y1 (the WG camera's current original imaging).
  • Position) PWG 1 , WG camera imaging position PWG 1 and WG camera-FF camera distance L 1 , WG camera imaging position PFF 1 , WG camera imaging position PWG 1, and WG camera-FB camera distance The imaging position PFB 1 of the FB camera obtained from L3 is shown.
  • the reference imaging position PWGr of the WG camera and the reference imaging position PFBr of the FB camera are separated by 6 or more (in this example, approximately 6.15) as the number of printed materials.
  • PI 1 is the printing point arrival position of the first substrate # 1, and the printing point arrival position PI 1 of the first substrate # 1 will be described later.
  • the count value is read from the counter 213 for counting the number of rotations of the printing press (step S132), and the count value is read from the counter 210 for detecting the pressure drum rotation phase (step S133).
  • the current unwinding length l of the web 4 is obtained from the count value and the count value of the impression cylinder rotation phase detection counter 210 (step S134).
  • the imaging position PWG 2next of the next WG camera is read from the memory M15 (step S135), and it is confirmed whether or not the unwinding length l of the current web 4 has reached the imaging position PWG 2next of the next WG camera. (Step S136).
  • the CPU 201 reads the count value from the impression cylinder rotation phase detection counter 210 (FIG. 20: step S137), and obtains the current rotation phase ⁇ R of the impression cylinder from the read count value of the impression cylinder rotation phase detection counter 210. (Step S138). Then, the amount of displacement ⁇ y1 in the Y direction of the first register mark is read from the memory M13 (step S139), and the amount of displacement ⁇ y1 in the Y direction of the first register mark is added to the current rotational phase ⁇ R of the impression cylinder to correct it. The current rotation phase ⁇ R ′ of the impression cylinder is obtained (step S140).
  • the unwinding length l of the web 4 reaches the imaging position PFF 1 of the FF camera, that is, until the area including the second register mark RM2 of the first substrate # 1 is imaged by the FF camera 305.
  • the first registration may be completed.
  • step S184 if the unwinding length l of the current web 4 has not reached the imaging position PFF 1 of the FF camera (NO in step S184), the CPU 201 reads the count value M in the memory M33 (FIG. 28: step). S185), it is confirmed whether or not the count value M is “2” (step S186). In this case, since the count value M is “1” (NO in step S186), the process returns to step S178 (FIG. 25), and the processing operations in steps S178 to S186 are repeated.
  • the imaging pixel data of the FF camera at the address position (X + M ⁇ 1, Y + N ⁇ 1) in the memory M94 is read (step S564), and the second register mark at the address position (M, N) in the memory M97 is read.
  • the pixel data is read (step S565), and the read image data of the FF camera at the address position (X + M-1, Y + N-1) in the memory M94 and the (M, N) address position in the memory M97 are read. It is confirmed whether or not the pixel data of the two register marks match (see step S566, FIG. 79A).
  • step S578 When the count value M exceeds the number of pixels g in the left-right direction of the second register mark (YES in step S578), 1 is added to the count value N in the memory M86 (step S579), and the second register mark is registered from the memory M99.
  • the number h of pixels in the vertical direction is read (step S580), and the processing operations in steps S563 to S581 are repeated until the count value N exceeds the number h of pixels in the vertical direction of the second register mark in step S581.
  • the CPU 201 arrives at the print point of the virtual substrate before the first substrate # 1 from the Y direction position PM2Y F (PM2Y 1 ) of the previous second register mark and the FF camera-print point distance L2.
  • Position (print point arrival position of the virtual substrate) PI 0 is obtained and written in the memory M41 (step S197).
  • the printing point arrival position one sheet prior to the printing point arrival position PI 1 of the first substrate # 1 is obtained as the printing point arrival position PI 0 of the virtual substrate.
  • the deviation amount detection device 300 receives an imaging command of the WG camera from the drive control apparatus 200, images the printed material on the web 4 being conveyed by the WG camera 304, and performs the first register in the same manner as described above. The amount of mark deviation is detected.
  • FIG. 81 (c) the imaging positions PFF 2 to PFF 5 of the FF camera in the memory M17 are shifted laterally and written to the first to fourth address positions.
  • the interval between the second register marks is reached.
  • the position of the plate cylinder 1 in the X direction starts to be continuously adjusted at a moving speed VRc corresponding to the amount of deviation M2 ⁇ x ( ⁇ x2 (1) ) in the X direction.
  • the displacement of the plate cylinder 1 in the X direction between the second register marks M2 ⁇ x until the unwinding length l of the web 4 reaches the printing point arrival position PI 1 of the first substrate # 1. ( ⁇ x2 (1) ) is moved little by little in the X direction (see FIG. 92), and the horizontal position of the plate mounted on the plate cylinder 1 and the horizontal position of the substrate # 1 are accurately matched. It becomes.
  • the second registration is performed until the unwinding length l of the web 4 reaches the imaging position PFF 2 of the FF camera (strict initial phase adjustment of the plate cylinder / rubber cylinder). ), As shown in FIG. 76 as a section from the point t2 to the point t3, the unwinding length l of the web 4 is at the printing point arrival position PI 1 of the first substrate # 1 at the latest. In the meantime, the second registration may be completed.
  • the CPU 301 of the deviation amount detection device 300 receives an imaging command of the FF camera from the drive control device 200, images the printed material on the web 4 being conveyed by the FF camera 305, and performs the second register in the same manner as described above. The amount of mark deviation is detected.
  • the CPU 201 reads the Y-direction position PM2Y F (PM2Y 1 ) of the previous second register mark from the memory M37 (step S261), and the Y-direction position PM2Y R (PM2Y) of the second register mark obtained in step S260. 2 ), the Y-direction position PM2Y F (PM2Y 1 ) of the previous second register mark is subtracted to obtain the Y-direction distance M2LY 1 between the second register marks, and the Y-direction distance M2LY between the obtained second register marks. 1 is written into the first address position of the memory M45 (step S262: see FIGS. 87A and 90).
  • the X-direction position PM2X F ( ⁇ x2 (1) ) of the second register mark before the memory M38 is read (step S269), and the X-direction position PM2X R ( ⁇ x2 ( 2) of the second register mark after writing to the memory M49 is read. 2)
  • CPU 201 reads the image pickup position PWG 7NEXT of WG camera from the memory M15 (step S278), the unwinding length l of the current web 4 checks whether it has reached the imaging position PWG 7NEXT of WG camera ( Step S279). Further, it reads the imaging position PFF 2 of FF camera than the first address position of the memory M17 (step S280), whether or not the unwinding length l of the current web 4 has reached the imaging position PFF 2 of FF camera Confirmation is made (step S281).
  • the CPU 201 reads the count value from the impression cylinder rotation phase detection counter 210 (step S286), and calculates the current rotation phase ⁇ R of the impression cylinder from the read count value of the impression cylinder rotation phase detection counter 210. (Step S287), the notch start position P ⁇ ST is read from the memory M66 (Step S288), and it is confirmed whether or not the current rotation phase ⁇ R of the impression cylinder has reached the notch start position P ⁇ ST (Step S287). S289).
  • the CPU 201 outputs the obtained rotation speed VPG of the plate cylinder / rubber cylinder driving motor of the notch to the plate cylinder / rubber cylinder driving motor driver 215 via the D / A converter 218 (step S296).
  • the rotational speed of the plate cylinder / rubber cylinder driving motor is adjusted according to the expansion / contraction ratio ⁇ 1 up to the FF camera.
  • the CPU 201 reads the amount of displacement M2 ⁇ x ( ⁇ x2 (2) ⁇ x2 (1) ) in the X direction between the second register marks from the memory M42 (step S308), and from the memory M7 in the X direction of the third register mark.
  • the average deviation amount ⁇ x3 av is read (step S309), and the deviation amount M2 ⁇ x ( ⁇ x2 (2) - ⁇ x2 (1) ) in the X direction between the second register marks is the average of the deviation amounts in the X direction of the third register marks.
  • the value ⁇ x3 av is added to obtain the total deviation amount ⁇ x in the X direction and written to the memory M54 (step S310).
  • printing of the substrate # 1 is started in a state where the position of the plate mounted on the plate cylinder 1 in the left-right direction and the position of the substrate # 1 in the left-right direction are accurately matched, and printing of the substrate # 1 is performed.
  • the position of the plate cylinder 1 is continuously moved in the X direction (left and right direction) at the moving speed VRc, the positional deviation generated in the substrate # 1 due to the meandering of the web 4 being conveyed is also corrected. It will be a thing.
  • the CPU 201 reads the WG camera imaging position PWG7next from the memory M15 (step S317), and reads the Y-direction shift amount ⁇ y1 of the first register mark from the memory M13 (step S318), and WG camera imaging position PWG7next.
  • the current original image pickup position (WG camera image pickup position) PWG 7 of the WG camera is obtained from the shift amount ⁇ y1 of the first register mark in the Y direction, and the obtained image pickup position PWG 7 of the WG camera is overwritten in the memory M15. (Step S319).
  • the X-direction displacement amount ⁇ x3 and the Y-direction displacement amount ⁇ y3 are written in the memories M56 and M8 (step S342), and a displacement amount reception completion signal of the third register mark is transmitted to the displacement amount detection device 300 (step S343).
  • the CPU 301 adds 1 to the count value X in the memory M82 (FIG. 69: step S599), reads the number of pixels i in the left-right direction of the FB camera in the memory M104 (step S600), and counts in step S601.
  • the processing operations in steps S598 to S601 are repeated until X exceeds the number i of pixels in the left-right direction of the FB camera.
  • the image pickup pixel data of the FB camera at the address position (X + M ⁇ 1, Y + N ⁇ 1) in the memory M103 is read (step S609), and the third register mark at the address position (M, N) in the memory M106 is read.
  • the pixel data is read (step S610).
  • Step S613, S614 Reads the left-right pixel number i of the FB camera in the memory M104 and the left-right pixel number p of the third register mark in the memory M107. (Step S613, S614), in step S615 until the count value X exceeds "i-p + 1", and repeats the processing operation in steps S607 ⁇ S615.
  • the correction value ⁇ VG for the rotational speed of the notch is the value of the third register mark. It is obtained as a value corresponding to the deviation amount ⁇ y3 in the Y direction.
  • the CPU 201 outputs the obtained rotation speed VPG of the plate cylinder / rubber cylinder driving motor of the notch to the plate cylinder / rubber cylinder driving motor driver 215 via the D / A converter 218 (step S296).
  • the average deviation amount ⁇ x3 av of the direction is read (step S309), and the deviation amount in the X direction of the third register mark is added to the deviation amount M2 ⁇ x ( ⁇ x2 (3) - ⁇ x2 (2) ) in the X direction between the second register marks. adding the average value .DELTA.x3 av, determine the total deviation amount ⁇ x in the X direction, written in the memory M54 (step S310).
  • step S314 when the deviation amount ⁇ x1 in the X direction and the deviation amount ⁇ y1 in the Y direction of the first register mark of the printed material imaged from the deviation amount detection device 300 are transmitted (YES in step S314), the first register mark The X-direction displacement amount ⁇ x1 and the Y-direction displacement amount ⁇ y1 are written in the memories M12 and M13 (step S315), and a displacement amount reception completion signal for the first register mark is transmitted to the displacement amount detection device 300 (step S316).
  • the imaging positions PFB 2 to PFB 7 of the FB camera in the memory M19 are shifted laterally and written in the first to sixth address positions.
  • the X-direction displacement amount ⁇ x3 and the Y-direction displacement amount ⁇ y3 are written in the memories M56 and M8 (step S342), and a displacement amount reception completion signal of the third register mark is transmitted to the displacement amount detection device 300 (step S343).
  • the CPU 201 reads the position PM2Y R (PM2Y 3 ) (see FIG. 83D) of the second register mark after being written in the memory M44 in the Y direction, and stores the previous second register mark in the memory M37. written as the Y-direction position PM2Y F (see step S 383, FIG. 83 (e)). Further, the X-direction position PM2X R ( ⁇ x2 (3) ) (see FIG. 84D ) of the second register mark after being written in the memory M49 is read, and the X of the previous second register mark is read into the memory M38. Writing as the direction position PM2X F (see step S384, FIG. 84 (e)).
  • step S407 the Y-direction position PM2Y F (PM2Y 3 ) of the previous second register mark is subtracted from the Y-direction position PM2Y R (PM2Y 4 ) of the subsequent second register mark.
  • seeking Y-direction distance M2LY 3 between the second register mark writes the Y-direction distance M2LY 3 between this which obtained the following second register mark in the second address position of the memory M45 (step S408, FIG. 87 (d )reference).
  • the CPU 201 reads the print point arrival position PI 3 (see FIG. 85D) written in the second address position of the memory M40, and writes it in the first address position of the memory M40 (step S400, FIG. 85 (e)). Then, the Y-direction position PM2Y R (PM2Y 4 ) of the subsequent second register mark is read from the memory M44 (see step S401, FIG. 83 (f)), and the FF camera-printing point distance L2 is read from the memory M39 (step S401).
  • the count value is read from the impression cylinder rotational phase detection counter 210 (FIG. 41: step S297), the read impression cylinder rotational phase detection
  • the current rotation phase ⁇ R of the impression cylinder is calculated from the count value of the counter 210 for use (step S298), the end position P ⁇ END of the notch is read from the memory M71 (step S299), and the current rotation phase ⁇ R of the impression cylinder is read. there confirms whether the end position Pshita eND of the notch (step S300).
  • step S408 (FIG. 54)
  • stretch ratio ⁇ 1 obtained from the third expansion ratio was determined from the Y-direction distance M3LY 1 between register marks .eta.2, i.e.
  • the average deviation amount ⁇ x3 av of the direction is read (step S309), and the deviation amount in the X direction of the third register mark is added to the deviation amount M2 ⁇ x ( ⁇ x2 (4) - ⁇ x2 (3) ) in the X direction between the second register marks. adding the average value .DELTA.x3 av, determine the total deviation amount ⁇ x in the X direction, written in the memory M54 (step S310).
  • the CPU 201 divides the obtained total displacement amount ⁇ x in the X direction by the second register mark passage time t M2 obtained in step S307, and rotates the rotational speed of the X direction registration motor between the second register marks.
  • the data is output via 222 (step S312), and the process returns to step S275 (FIG. 38).
  • the position of the plate cylinder 1 in the X direction starts to be continuously adjusted at a moving speed corresponding to ⁇ x2 (4) - ⁇ x2 (3) ).
  • the unwinding length l of the web 4 reaches the reference imaging position PWGr of the WG camera, and then PWG 2next ⁇ PWG 3next ⁇ PWG 4next ⁇ PWG 5next ⁇ PFF 1 ⁇ PWG 6next ⁇ PFF 2 ⁇ PI 1 ⁇ PWG 7next ⁇ PFB 1 ⁇ PFF 3 ⁇ PI 2 ⁇ PWG 8next ⁇ PFB 2 ⁇ PFF 4 ⁇ PI 3 ... That is, after reaching the imaging position PFF 2 of the FF camera, the position change of PI ⁇ PWG ⁇ PFB ⁇ PFF ⁇ PI is repeated. For this reason, in the flowcharts shown in FIGS. 38 and 39, every time the unwinding length l of the web 4 reaches the position confirmed in that step in the order of steps S289, S283, S279, S285, S281, Processing operations similar to those described above are repeated.
  • the process of step S356 (FIG. 47) performed whenever the length l of the web 4 reaches the imaging position PFB of the FB camera causes the memory M60 to store the third register mark at the first to sixth address positions.
  • X-direction positions PMX 1 ( ⁇ x3 (1) ) to PMX 6 ( ⁇ x3 (6) ) in the X direction are written (see FIG. 89C).
  • the absolute value of the average value ⁇ x3 av of the third register mark in the X direction is obtained from the average value ⁇ x3 av of the third register mark in the X direction determined in step S374 (step S375), and the memory M64. from loading the allowable value ⁇ in the X-direction displacement amount of the third register mark (step S376), the absolute value of the average value .DELTA.x3 av in the X direction of the displacement amount of the third register mark deviation in X direction of the third register mark It is confirmed whether or not the allowable value ⁇ of the amount is exceeded (step S377).
  • printing of the printing material # 7 is started in a state where the position of the plate mounted on the plate cylinder 1 in the left-right direction and the position of the printing material # 7 in the left-right direction are accurately matched, and printing of the printing material # 7 is started.
  • the position of the plate cylinder 1 is continuously moved in the X direction (left and right direction) at the moving speed VRc, not only the positional deviation of the printed material # 7 to the FF camera but also the FF of the printed material # 7.
  • the positional deviation that occurs on the substrate # 7 due to the meandering of the web 4 being conveyed is also corrected.
  • the position of the second register mark RM2 is confirmed by the FF camera 305. Then, the horizontal component of the first second register mark RM2 is stored as coordinates in the camera, compared with the horizontal component of the second second register mark RM2, and the first and second ( 1 ⁇ 2) and how much the position of the second register mark RM2 moves in the left-right direction is calculated. Similarly, the horizontal shift amount between the second register marks RM2 is calculated as the second and third (2 ⁇ 3), the third and fourth (3 ⁇ 4), and so on. To do.
  • the rotational phase of the plate cylinder / rubber cylinder is adjusted in accordance with the position of the second register mark RM2 detected from the image of the first substrate # 1 imaged by the FF camera 305 (the initial phase). Strict rotation phase adjustment is performed). In this way, the initial rotation phase of the plate cylinder / rubber cylinder is adjusted smoothly, and the electronic circuit (second circuit) is accurately printed on each substrate (first circuit). To be able to.
  • the first reference mark position detection unit 401 detects the position of the second register mark (first reference mark) RM2 from the image of the printing object imaged by the FF camera (first imaging device) 305.
  • the first reference mark position detection unit 401 performs, for example, steps S560 to S583, S586 to S587.
  • the first reference mark distance calculation unit 402 obtains the distance between the two second register marks RM2 based on the positions of the two second register marks RM2 added to the two continuous prints.
  • the first reference mark distance calculation unit 402 performs, for example, the process of step S262.
  • the second left / right direction shift amount calculation unit 414 calculates the shift amount in the X direction between the two third register marks RM3. Ask.
  • the second left-right direction deviation amount calculation unit 414 performs, for example, steps S630 and S368 to S378.
  • the second left-right direction position adjustment unit 415 determines the two third register marks RM3 according to the amount of deviation in the X direction between the two third register marks RM3 obtained by the second left-right direction deviation amount calculation unit 414.
  • the position of the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 2 in the X direction is continuously adjusted during the printing of the printing material between.
  • the second left / right direction position adjustment unit 415 performs, for example, the processes of steps S310 to S312.
  • the third register mark RM3 is added to the substrate simultaneously with the second circuit printing.
  • the printed material to which the third register mark RM3 is added that is, the printed material on which the electronic circuit (second circuit) is printed by passing through the contact point I between the rubber cylinder 2 and the impression cylinder 3, is that of the printed material.
  • An area including the third register mark RM3 of the printed material is imaged by the FB camera 306 provided in the middle of the conveyance path. Then, the position of the third register mark RM3 is detected from the image of the printing material imaged by the FB camera 306, and the position between the detected third register mark RM3 and the third register mark RM3 detected last time is detected. And the rotational speeds of the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 2 are adjusted according to the calculated distance between the third register marks RM3.
  • the FF camera 305 is provided at a position closer to the contact point I than the WG camera 304 in the middle of the conveyance path of the printed material to the contact point I between the rubber cylinder 2 and the impression cylinder 3, and is narrower than the WG camera 304. Image the range.
  • the imaging range of the FF camera 305 is narrowed by adjusting the timing at which the FF camera 305 captures an image of the printing object in accordance with the position of the first register mark RM1 detected from the image of the printing object captured by the WG camera 304. However, it is possible to reliably capture an image of the area including the second register mark RM2 of the printed material.
  • the position of the first register mark RM1 is detected at the latest after the position of the first register mark RM1 is detected from the image of the substrate imaged by the WG camera 304.
  • the printing cylinder 1 and the rubber cylinder 2 corresponding to the position of the first register mark RM1 detected from the image of the printing object imaged by the WG camera 304 before the printing object for which the image is detected is captured by the FF camera 305.
  • the rotation phase is adjusted.
  • the printed material from which the position of the second register mark RM2 is detected is the rubber cylinder 2 and the impression cylinder 3 at the latest.
  • the rotation phase of the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 2 is adjusted in accordance with the position of the second register mark RM2 detected from the image of the printing material imaged by the FF camera 305 until the contact point I is reached. Done.
  • the FF camera 305 uses the second register mark RM2 of the printed material. A region including is imaged. Then, the position of the second register mark RM2 is detected from the image of the printing material imaged by the FF camera 305, and between the detected second register mark RM2 and the previously detected second register mark RM2. In the left-right direction (a direction orthogonal to the conveyance direction (top and bottom direction) of the printing material) is determined, and the printing cylinder 1 and the printing cylinder 1 and the printing drum 1 are printed during printing of the printing material between the second register marks RM2 according to the deviation amount. The position of the rubber cylinder 2 in the left-right direction is continuously adjusted.
  • the printed circuit board on which the electronic circuit (second circuit) is printed through the contact point I between the rubber cylinder 2 and the impression cylinder 3 and the third register mark RM3 is added is printed by the FB camera 306.
  • An area including the third register mark RM3 of the printed material is imaged.
  • the position of the third register mark RM3 is detected from the image of the printed material imaged by the FB camera 306. From the detected position of the third register mark RM3, the position from the reference position of the third register mark RM3 is detected.
  • the amount of deviation in the left-right direction is determined, and the positions of the plate cylinder 1 and the rubber cylinder 2 in the left-right direction are continuously adjusted during printing of the printing material between the third register marks RM3 in accordance with the amount of deviation.

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Abstract

　伸縮し易い基材からなるフィルム（４）に前処理工程で回路（被印刷物）が印刷される。この被印刷物にはレジスタマーク（ＲＭ２）が付加されている。ゴム胴（２）と圧胴（３）との対接点（Ｉ）において被印刷物の上に電子回路を印刷する前に、ＦＦカメラ（３０５）によりレジスタマーク（ＲＭ２）を含む領域を撮像し、撮像された画像からレジスタマーク（ＲＭ２）の位置を検出する。連続する二つの被印刷物に付加された二つのレジスタマーク（ＲＭ２）の位置に基づきレジスタマーク（ＲＭ２）間の距離を求め、この距離に応じてゴム胴（２）の回転速度を調整する。これにより、基材の伸縮の度合いに拘わらず、１度目に印刷された回路と２度目に印刷された回路との位置を正確に合わせることができる。

Description

電子回路の印刷方法および装置
　この発明は、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法および装置に関するものである。
　フィルム等の基材に電子回路を印刷する印刷では、１度目の回路を印刷した印刷物を乾燥し、絶縁膜をその上に塗布・乾燥させ、その上に２度目の回路を印刷する場合がある。この場合、２度目の回路は、印刷された１度目の回路に正確に位置合わせして印刷を行う必要がある。
　その為に、通常は、１度目の回路の印刷時に回路と共に基準マーク（レジスタマーク）を印刷し、その基準マークの位置を検出し、この検出した基準マークの位置に合わせて２度目の回路の印刷を行うようにする。
　なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。
　しかしながら、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、基材がフィルム等の伸縮し易い部材である上に、一度熱で乾燥させる為に基材の伸縮が大きく、かつ、部分によって伸縮の度合いが異なる。このため、一般的な印刷のように、検出した基準マークの位置に合わせて印刷胴の位置を合わせるだけでは、２度目に印刷された回路が１度目に印刷された回路に正確に重ならない、という問題があった。
　本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基材の伸縮の度合いに拘わらず、１度目に印刷された回路と２度目に印刷された回路との位置を正確に合わせることが可能な電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。
　このような目的を達成するために、本発明は、伸縮する基材からなる帯状体上に前処理工程で帯状体の長手方向に連続して形成された複数の被印刷物に対して、印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を順次行う電子回路の印刷方法において、印刷胴と対向胴との対接点への複数の被印刷物の第１の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像装置により、前処理工程で複数の被印刷物の各々に付加された第１の基準マークを含む領域を撮像する工程と、第１の撮像装置により撮像された画像から第１の基準マークの位置を検出する工程と、連続する二つの被印刷物に付加された二つの第１の基準マークの位置に基づき二つの第１の基準マークの間の距離を求める工程と、二つの第１の基準マークの間の距離に応じて印刷胴の回転速度を調整する工程とを備える。
　また、本発明は、伸縮する基材からなる帯状体上に前処理工程で帯状体の長手方向に連続して形成された複数の被印刷物に対して、印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を順次行う電子回路の印刷装置において、印刷胴と対向胴との対接点への複数の被印刷物の第１の搬送経路の途中に設けられ、前処理工程で複数の被印刷物の各々に付加された第１の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像装置と、第１の撮像装置により撮像された画像から第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出部と、連続する二つの被印刷物に付加された二つの第１の基準マークの位置に基づき二つの第１の基準マークの間の距離を求める第１基準マーク間距離演算部と、第１基準マーク間距離演算部により求められた二つの第１の基準マークの間の距離に応じて印刷胴の回転速度を調整する第１回転速度調整部とを備える。
　本発明によれば、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物の上に電子回路の印刷を正確に重ねることが可能となる。
図１は、本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。 図２Ａおよび図２Ｂは、被印刷物に付加された第１のレジスタマーク（第１レジスタマーク）、第２のレジスタマーク（第２レジスタマーク）および第３のレジスタマーク（第３レジスタマーク）を示す図である。 図３は、この電子回路の印刷装置におけるＷＧカメラとＦＦカメラとＦＢカメラとゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）との位置関係を示す図である。 図４は、この電子回路の印刷装置における駆動制御装置の要部のブロック図である。 図５～図１１は、駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 図１２は、この電子回路の印刷装置におけるずれ量検出装置の要部のブロック図である。 図１３～図１５は、ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 図１６は、駆動制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１７は、図１６に続くフローチャートである。 図１８は、図１７に続くフローチャートである。 図１９は、図１８に続くフローチャートである。 図２０は、図１９に続くフローチャートである。 図２１は、図２０に続くフローチャートである。 図２２は、図２１に続くフローチャートである。 図２３は、図１９に続くフローチャートである。 図２４は、図２３に続くフローチャートである。 図２５は、図２４に続くフローチャートである。 図２６は、図２５に続くフローチャートである。 図２７は、図２６に続くフローチャートである。 図２８は、図２６に続くフローチャートである。 図２９は、図２８に続くフローチャートである。 図３０は、図２９に続くフローチャートである。 図３１は、図３０に続くフローチャートである。 図３２は、図３１に続くフローチャートである。 図３３は、図３２に続くフローチャートである。 図３４は、図２５に続くフローチャートである。 図３５は、図３４に続くフローチャートである。 図３６は、図３０に続くフローチャートである。 図３７は、図３６に続くフローチャートである。 図３８は、図３７に続くフローチャートである。 図３９は、図３８に続くフローチャートである。 図４０は、図３９に続くフローチャートである。 図４１は、図４０に続くフローチャートである。 図４２は、図３９に続くフローチャートである。 図４３は、図３８に続くフローチャートである。 図４４は、図４３に続くフローチャートである。 図４５は、図４４に続くフローチャートである。 図４６は、図３９に続くフローチャートである。 図４７は、図４６に続くフローチャートである。 図４８は、図４７に続くフローチャートである。 図４９は、図４８に続くフローチャートである。 図５０は、図４９に続くフローチャートである。 図５１は、図３８に続くフローチャートである。 図５２は、図５１に続くフローチャートである。 図５３は、図５２に続くフローチャートである。 図５４は、図５２に続くフローチャートである。 図５５は、ずれ量検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図５６は、図５５に続くフローチャートである。 図５７は、図５６に続くフローチャートである。 図５８は、図５７に続くフローチャートである。 図５９は、図５７に続くフローチャートである。 図６０は、図５９に続くフローチャートである。 図６１は、図５５に続くフローチャートである。 図６２は、図６１に続くフローチャートである。 図６３は、図６２に続くフローチャートである。 図６４は、図６３に続くフローチャートである。 図６５は、図６３に続くフローチャートである。 図６６は、図６５に続くフローチャートである。 図６７は、図６６に続くフローチャートである。 図６８は、図６１に続くフローチャートである。 図６９は、図６８に続くフローチャートである。 図７０は、図６９に続くフローチャートである。 図７１は、図７０に続くフローチャートである。 図７２は、図７０に続くフローチャートである。 図７３は、図７２に続くフローチャートである。 図７４は、図７３に続くフローチャートである。 図７５は、ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 図７６は、ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 図７７は、ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を延長して示すタイミングチャートである。 図７８Ａおよび図７８Ｂは、ＷＧカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第１レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 図７９Ａおよび図７９Ｂは、ＦＦカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第２レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 図８０Ａおよび図８０Ｂは、ＦＢカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第３レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 図８１は、ＦＦカメラ撮像位置記憶用のメモリへのＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦの書き込み状況の推移を示す図である。 図８２は、ＦＢカメラ撮像位置記憶用のメモリへのＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢの書き込み状況の推移を示す図である。 図８３は、前の第２レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリおよび後の第２レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリへの第２レジスタマークのＹ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 図８４は、前の第２レジスタマークのＸ方向位置記憶用のメモリおよび後の第２レジスタマークのＸ方向位置記憶用のメモリへの第２レジスタマークのＸ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 図８５は、被印刷物の印刷点到達位置記憶用のメモリへの印刷点到達位置の書き込み状況の推移を示す図である。 図８６は、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量記憶用のメモリへの第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量の書き込み状況の推移を示す図である。 図８７は、第２レジスタマーク間のＹ方向距離記憶用のメモリへの第２レジスタマーク間のＹ方向距離の書き込み状況の推移を示す図である。 図８８は、後の第３レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリおよび前の第３レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリへの第３レジスタマークのＹ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 図８９は、第３レジスタマークのＸ方向位置記憶用のメモリへの第３レジスタマークのＸ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 図９０は、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量が求められて行く様子を示す図である。 図９１は、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量が求められて行く様子を示す図である。 図９２は、ウェブの巻き出し長さが仮想の被印刷物の印刷点到達位置に達した時点から版胴のＸ方向（左右方向）への位置が調整されて行く様子を示す図である。 図９３は、ウェブの巻き出し長さが最初の被印刷物の印刷点到達位置に達した時点から版胴のＸ方向（左右方向）への位置が調整されて行く様子を示す図である。 図９４は、コンピュータによって実現される機能部を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。
　この電子回路の印刷装置は、版胴１とゴム胴２と圧胴３とを備えた印刷機１００と、この印刷機１００に対して設けられた駆動制御装置２００と、駆動制御装置２００からの指令を受けて動作するずれ量検出装置３００とを備えている。
　印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３は回転可能に支持されており、版胴１には被印刷物に電子回路を印刷するための版が装着されている。この印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３の構成は通常の印刷機とほぼ同じであるので、その説明は省略する。ただし、ロールに巻かれた印刷用紙ではなく、フィルムの１枚毎に区切られた各区間に印刷された１度目の回路が被印刷物として、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに搬送されてくる。なお、フィルムとして、紙よりも伸縮し易い基材からなる帯状体を用いることもできる。以下、この１度目の回路が印刷されたフィルムをウェブと呼ぶ。図１ではこのウェブを符号４で示している。
　この印刷機１００において、版胴１とゴム胴２とが本発明で言う印刷胴に相当し、圧胴３が本発明で言う対向胴に相当する。印刷機によっては、ゴム胴２を用いずに、版胴１と圧胴３とを対接させて印刷するタイプもある。このため、本発明では版胴とゴム胴との組み合わせを含めて印刷する側の胴を印刷胴、この印刷胴に対向する側の胴を対向胴と名付けている。圧胴３はウェブ４上に形成された複数の被印刷物（１度目の回路）を搬送する搬送胴としても機能する。
　なお、図１において、５はウェブ４の搬送を案内する大小のローラであり、これらのローラ５に案内されながら前後に張られた状態でウェブ４が搬送され、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉにおいて、ウェブ４上の被印刷物への電子回路（２度目の回路）の印刷が順次行われて行く。以下、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを印刷点とも呼ぶ。
　また、本実施の形態において、ウェブ４上には同じ印刷機１００でウェブ４の長手方向に連続して１度目の回路が印刷され、印刷が乾燥した後、絶縁膜が１度目の回路の上に塗布される。この状態で、ウェブ４が再度この印刷機１００にセットされる。すなわち、ウェブ４には前処理工程で、１度目の回路の印刷や絶縁膜の塗布が行われている。
　また、本実施の形態では、ウェブ４の２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程において、１度目の回路の印刷と同時に、図２Ａに示すように、ウェブ４上の各被印刷物（＃１，＃２，＃３，＃４・・・・）に、基準マークとして、第１のレジスタマークＲＭ１と、第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを印刷している。すなわち、第２のレジスタマークＲＭ２よりも大きな第１のレジスタマークＲＭ１と、第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを、１度目の回路の印刷と同時に印刷している。また、この実施の形態では、図２Ｂに示すように、ウェブ４上の各被印刷物に、２度目の回路の印刷と同時に、第２のレジスタマークＲＭ２と同程度の大きさの第３のレジスタマークＲＭ３の印刷を行うものとしている。
　この例において、第１のレジスタマークＲＭ１は三角形とされ、第２のレジスタマークＲＭ２は円形とされ、第３のレジスタマークＲＭ３は×印とされているが、このような形のマークに限られるものではない。また、レジスタマークＲＭ１，ＲＭ２は、必ずしも１度目の回路の印刷と同時に印刷されたものでなくてもよく、後から塗布されたようなものであっても構わない。また、レジスタマークＲＭ３も２度目の回路の印刷と同時に付加することができれば、必ずしも印刷されたものでなくてもよい。
　なお、第１のレジスタマークＲＭ１が本発明でいう第３の基準マークに相当し、第２のレジスタマークＲＭ２が本発明でいう第１の基準マークに相当し、第３のレジスタマークＲＭ３が本発明でいう第２の基準マークに相当する。以下、本実施の形態における第１のレジスタマークＲＭ１を第１レジスタマーク、第２のレジスタマークＲＭ２を第２レジスタマーク、第３のレジスタマークＲＭ３を第３レジスタマークと呼ぶ。
　また、本実施の形態では、被印刷物の印刷点Ｉ（ゴム胴２と圧胴３との対接点）への搬送経路（第１の搬送経路）の途中に第１のカメラ（以下、ＷＧカメラと呼ぶ）３０４を設けている。また、被印刷物の印刷点Ｉへの搬送経路（第１の搬送経路）の途中のＷＧカメラ３０４よりも印刷点Ｉに近い位置に第２のカメラ（以下、ＦＦカメラと呼ぶ）３０５を設けている。また、印刷点Ｉを通過した被印刷物の搬送経路（第２の搬送経路）の途中に第３のカメラ（以下、ＦＢカメラと呼ぶ）３０６を設けている。この実施の形態において、ＷＧカメラ３０４が本発明でいう第３の撮像装置に相当し、ＦＦカメラ３０５が本発明でいう第１の撮像装置に相当し、ＦＢカメラ３０６が本発明でいう第２の撮像装置に相当する。
　ＷＧカメラ３０４は、被印刷物に付加されている第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が広いカメラ（低分解能のカメラ）が用いられている。ＦＦカメラ３０５は、被印刷物に付加されている第２レジスタマークＲＭ２を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。ＦＢカメラ３０６は、被印刷物に付加されている第３レジスタマークＲＭ３を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。すなわち、ＷＧカメラ３０４はＦＦカメラ３０５の撮像範囲よりも広い撮像範囲を有している。
　図３にＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５とＦＢカメラ３０６と印刷点Ｉとの位置関係を示す。ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ１だけ離れており、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ２だけ離れている。ＷＧカメラ３０４とＦＢカメラ３０６との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ３だけ離れている。
　本実施の形態において、ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間の距離Ｌ１は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）とされ、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間の距離Ｌ２は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）とされている。ＷＧカメラ３０４とＦＢカメラ３０６との間の距離Ｌ３は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして６枚以上（この例では、≒６．１５枚）とされている。
　図４に駆動制御装置２００の要部のブロック図を示す。駆動制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、圧胴駆動用モータ２０７、圧胴駆動用モータドライバ２０８、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０、Ｄ／Ａ変換器２１１、圧胴の原点位置検出用センサ２１２、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７、Ｄ／Ａ変換器２１８、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９、Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ２２０、Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ用ロータリエンコーダ２２１、Ｄ／Ａ変換器２２２、メモリ２２３、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２２４－１～２２４－９を備えている。
　この駆動制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２２４－１～２２４－９を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２２３にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。
　圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、圧胴駆動用モータドライバ２０８および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０に出力する。また、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０にゼロパルスを出力する。圧胴の原点位置検出用センサ２１２は、圧胴の１回転毎の原点位置を検出し、原点位置検出信号を発生して印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３に出力する。
　版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５および版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７に出力する。また、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７にゼロパルスを出力する。
　Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ用ロータリエンコーダ２２１は、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ２２０に出力する。Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９は、被印刷物の搬送方向を天地方向（Ｙ方向）、被印刷物の搬送方向と直交する方向を左右方向（Ｘ方向）とし、版胴１の左右方向（Ｘ方向）の位置を連続的に調整可能とするモータとして設けられている。
　図５～図１０にメモリ２２３の内容を分割して示す。メモリ２２３にはメモリＭ１～Ｍ５６，Ｍ５８～Ｍ７１が設けられる。メモリＭ１には印刷速度Ｖｓが記憶されている。メモリＭ２には基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒが記憶される。メモリＭ３には基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒが記憶される。メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。
　メモリＭ６には後述する第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹとから求められるＦＦカメラ－ＦＢカメラ間の被印刷物の伸縮率（以下、ＦＦ－ＦＢ間の伸縮率と呼ぶ）η２が記憶される。メモリＭ７には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avが記憶される。メモリＭ８には第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３が記憶される。メモリＭ９には圧胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１０には圧胴の現在の回転位相ψRが記憶される。メモリＭ１１にはＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒが記憶されている。
　メモリＭ１２には第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１が記憶される。メモリＭ１３には第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１が記憶される。メモリＭ１４にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ１５にはＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧが記憶される。メモリＭ１６にはＷＧカメラ－ＦＦカメラ間の距離Ｌ１が記憶されている。メモリＭ１７にはＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦが記憶される。メモリＭ１８にはＷＧカメラ－ＦＢカメラ間の距離Ｌ３が記憶されている。メモリＭ１９にはＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢが記憶される。メモリＭ２０には第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒが記憶されている。メモリＭ２１には印刷機の回転回数カウント用カウンタのカウント値が記憶される。
　メモリＭ２２には現在のウェブの巻き出し長さｌが記憶される。メモリＭ２３には補正した圧胴の現在の回転位相ψR’が記憶される。メモリＭ２４にはあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍが記憶される。メモリＭ２５には版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ２６には版胴・ゴム胴の現在の回転位相φRが記憶される。メモリＭ２７には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRが記憶される。メモリＭ２８には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が記憶される。メモリＭ２９には版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１が記憶されている。メモリＭ３０には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差－回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ３１には版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度の補正値ΔＶが記憶される。
　メモリＭ３２には補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’が記憶される。メモリＭ３３にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ３４にはカウント値Ｌが記憶される。メモリＭ３５には第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２が記憶される。メモリＭ３６には第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２が記憶される。メモリＭ３７にはＦＦカメラの撮像画像から検出される前回の第２レジスタマークのＹ方向位置（以下、前の第２レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２ＹFが記憶される。メモリＭ３８にはＦＦカメラの撮像画像から検出される前回の第２レジスタマークのＸ方向位置（以下、前の第２レジスタマークのＸ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２ＸFが記憶される。メモリＭ３９にはＦＦカメラ－印刷点間の距離Ｌ２が記憶されている。メモリＭ４０には被印刷物の印刷点到達位置ＰＩが記憶される。メモリＭ４１には仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0が記憶される。仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0については後述する。
　メモリＭ４２には第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘが記憶される。メモリＭ４３には版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２が記憶されている。メモリＭ４４にはＦＦカメラの撮像画像から検出される今回の第２レジスタマークのＹ方向位置（以下、後の第２レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２ＹRが記憶される。メモリＭ４５には第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹが記憶される。メモリＭ４６には第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒが記憶されている。メモリＭ４７には第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹと第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒとから求められるＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１が記憶される。メモリＭ４８には第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃが記憶される。メモリＭ４９にはＦＦカメラの撮像画像から検出される今回の第２レジスタマークのＸ方向の位置（以下、後の第２レジスタマークのＸ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２ＸRが記憶される。メモリＭ５０には最新のＦＦカメラの撮像位置が記憶される。メモリＭ５１には最新のＦＢカメラの撮像位置が記憶される。メモリＭ５２にはカウント値Ｋが記憶される。メモリＭ５３には第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間が第２レジスタマーク間通過時間ｔM2として記憶される。
　メモリＭ５４にはＸ方向の総ずれ量ΣΔｘが記憶される。メモリＭ５５には第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃが記憶される。メモリＭ５６には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３が記憶される。メモリＭ５８にはＦＢカメラの撮像画像から検出される今回の第３レジスタマークのＹ方向の位置（以下、後の第３レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ３ＹRが記憶される。メモリＭ５９にはＦＢカメラの撮像画像から検出される前回の第３レジスタマークのＹ方向の位置（以下、前の第３レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ３ＹFが記憶される。メモリＭ６０にはＦＢカメラの撮像画像から検出される第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘが記憶される。メモリＭ６１には今回の第３レジスタマークのＹ方向の位置と前回の第３レジスタマークのＹ方向の位置とから求められる第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹが記憶される。メモリＭ６２には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３が記憶される。メモリＭ６３には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avの絶対値が記憶される。メモリＭ６４には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βが記憶される。メモリＭ６５には最新の第３レジスタマークのＸ方向の位置が記憶される。
　メモリＭ６６には圧胴３の外周面に設けられている切欠部３ａ（以下、単に切欠部と呼ぶ）の始端位置ＰθSTが記憶されている。メモリＭ６７には切欠部の角度θが記憶されている。メモリＭ６８には切欠部の通過時間ｔθが記憶されている。メモリＭ６９には切欠部の回転速度の補正量ΔＶＧが記憶される。メモリＭ７０には切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰGが記憶される。メモリＭ７１には切欠部の終端位置ＰθENDが記憶されている。
　なお、切欠部の始端位置ＰθSTは圧胴３の切欠部３ａの始端が印刷点Ｉに位置する時の圧胴の回転位相ψを示す値として、切欠部の終端位置ＰθENDは圧胴３の切欠部３ａの終端が印刷点Ｉに位置する時の圧胴の回転位相ψを示す値としてメモリＭ６６およびＭ７１に記憶されている。また、切欠部の通過時間ｔθは、基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒから求められる圧胴３の切欠部３ａが印刷点Ｉを通過する時間としてメモリＭ６８に記憶されている。
　図１２にずれ量検出装置３００の要部のブロック図を示す。ずれ量検出装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５、ＦＢカメラ３０６、メモリ３０７、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３０８－１～３０８－７を備えている。ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５およびＦＢカメラ３０６は、図１に示されるように、被印刷物の搬送経路の途中に設けられている。このＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５およびＦＢカメラ３０６については既に説明した。
　このずれ量検出装置３００において、ＣＰＵ３０１は、インターフェイス３０８－１～３０８－７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３０３やメモリ３０７にアクセスしながら、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムに従って動作する。
　図１３～図１５にメモリ３０７の内容を分割して示す。メモリ３０７にはメモリＭ８１～Ｍ１１１が設けられる。メモリＭ８１にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ８２にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ８３にはＷＧカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ８４にはＷＧカメラの左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ８５にはＷＧカメラの天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ８６にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ８７にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ８８には第１レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ８９には第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ９０には第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。
　メモリＭ９１には第１レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ９２には第１レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ９３には第１レジスタマークのずれ量Δｘ１，Δｙ１が記憶される。メモリＭ９４にはＦＦカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ９５にはＦＦカメラの左右方向の画素数ｅが記憶されている。メモリＭ９６にはＦＦカメラの天地方向の画素数ｆが記憶されている。メモリＭ９７には第２レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ９８には第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇが記憶されている。メモリＭ９９には第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈが記憶されている。メモリＭ１００には第２レジスタマークの測定位置が記憶される。
　メモリＭ１０１には第２レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ１０２には第２レジスタマークのずれ量Δｘ２，Δｙ２が記憶される。メモリＭ１０３にはＦＢカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ１０４にはＦＢカメラの左右方向の画素数ｉが記憶されている。メモリＭ１０５にはＦＢカメラの天地方向の画素数ｊが記憶されている。メモリＭ１０６には第３レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ１０７には第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐが記憶されている。メモリＭ１０８には第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑが記憶されている。メモリＭ１０９には第３レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ１１０には第３レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ１１１には第３レジスタマークのずれ量Δｘ３，Δｙ３が記憶される。
〔駆動制御装置の動作〕
　次に、この電子回路の印刷装置における駆動制御装置２００の動作について、ずれ量検出装置３００の動作を交えながら説明する。
　なお、以下の動作において、駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１やずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、またメモリＭの名称やそのメモリＭ中に付記した記号などからも明らかであるので、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。
　駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、メモリＭ１から印刷速度Ｖｓを読み込み（図１６：ステップＳ１００）、この読み込んだ印刷速度Ｖｓより基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを演算し（ステップＳ１０１）、この演算した基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒをメモリＭ２に書き込むと共に（ステップＳ１０１）、圧胴駆動用モータドライバ２０８にＤ／Ａ変換器２１１を介して出力する（ステップＳ１０２）。これにより、圧胴３が基準の回転速度ＶＩｒで回転する。
　また、ＣＰＵ２０１は、印刷速度Ｖｓより基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを演算し、この演算した基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒをメモリＭ３に書き込むと共に（ステップＳ１０３）、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ１０４）。これにより、版胴１およびゴム胴２が基準の回転速度ＶＰｒで回転する。
　また、ＣＰＵ２０１は、初期設定として、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込み（ステップＳ１０５）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（ステップＳ１０６）。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６にＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２として「１」を書き込む（ステップＳ１０７）。また、メモリＭ７に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avとしてゼロを書き込み（ステップＳ１０８）、メモリＭ８に第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３としてゼロを書き込む（ステップＳ１０９）。すなわち、初期設定として、ＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２をη２＝１とし、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avをΔｘ３av＝０とし、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をΔｙ３＝０とする。
〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＷＧカメラの撮像指令〕
　そして、ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１７：ステップＳ１１０）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴３の現在の回転位相ψRを演算する（ステップＳ１１１）。そして、メモリＭ１１よりＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１１２）、圧胴３の現在の回転位相ψRがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒにあるか否かを確認する（ステップＳ１１３）。
　ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１０～Ｓ１１３の処理動作を繰り返し、圧胴３の現在の回転位相ψRがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達したことを確認すると（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３にイネーブル信号およびリセット信号を出力し（ステップＳ１１４）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ１１５）。これにより、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３が零からのカウントを開始する。
　ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３の零からのカウントの開始と同時に、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１１６）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１１７、Ｓ１１９（図１８））。
　ここで、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマーク無しの信号が送信されてくれば（ステップＳ１１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００へ第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を送信し（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１０へ戻る。
　ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくれば（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１２およびＭ１３に書き込む（ステップＳ１２０）。
〔ＷＧカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第１レジスタマークのずれ量の検出）〕
　ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてくると（図５５：ステップＳ５０１のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４へ撮像指令を出力する（ステップＳ５０２）。これにより、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわち圧胴３の現在の回転位相ψRがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに位置しているタイミングで、ＷＧカメラ３０４が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。
　ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４から撮像データが送られてくると（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、メモリＭ８１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ５０４）、メモリＭ８２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５０５）、ＷＧカメラ３０４からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ８３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５０６）。
　そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５６：ステップＳ５０７）、メモリＭ８４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０９でカウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ５０６～Ｓ５０９の処理動作を繰り返す。
　そして、カウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ５０９のＹＥＳ）、メモリＭ８１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５１０）、メモリＭ８５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ５１１）、ステップＳ５１２でカウント値ＹがＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ５０５～Ｓ５１２の処理動作を繰り返す。
　これにより、メモリＭ８３中に、ＷＧカメラ３０４からのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７８Ａに示すように、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域の撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ８３中に記憶されたものとする。
　なお、メモリＭ８８には、図７８Ａに示すように、第１レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＷＧカメラ３０４の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＷＧカメラ３０４の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。
　次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ５１３）、メモリＭ８２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５１４）、メモリＭ８６中のカウント値Ｎを１とし（図５７：ステップＳ５１５）、メモリＭ８７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ５１６）。
　そして、メモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ５１７）、メモリＭ８８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ５１８）、この読み込んだメモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ８８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ５１９、図７８Ａ参照）。
　ここで、メモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ８８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ５１９のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ－１，Ｙ＋ｄ－１）のアドレスまでのＷＧカメラ３０４の撮像データのいずれかの画素データが第１レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５８：ステップＳ５２０）、メモリＭ８４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ８９中の第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ５２１，Ｓ５２２）、ステップＳ５２３でカウント値Ｘが「ａ－ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ５１５～Ｓ５２３の処理動作を繰り返す。
　この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ－ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ５２３のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５２４）、メモリＭ８５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ９０中の第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）、ステップＳ５２７でカウント値Ｙが「ｂ－ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ５１４～Ｓ５２７の処理動作を繰り返す。
　この処理動作中、メモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ８８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図５７：ステップＳ５１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８７中のカウント値Ｍに１を加算し（ステップＳ５３０）、メモリＭ８９から第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ５３１）、ステップＳ５３２（図５９）でカウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ５１７～Ｓ５３２の処理動作を繰り返す。
　カウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ５３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ５３３）、メモリＭ９０から第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ５３４）、ステップＳ５３５でカウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ５１６～Ｓ５３５の処理動作を繰り返す。
　このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８３中のａ×ｂの画素の撮像データに対してメモリＭ８８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ５３５のＹＥＳ）、メモリＭ８３中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）アドレスから（Ｘ＋ｃ－１，Ｙ＋ｄ－１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ８８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークＲＭ１が含まれていたと判断する。
　なお、ステップＳ５２７（図５８）でカウント値Ｙが「ｂ－ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ５２７のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中には第１レジスタマークＲＭ１が含まれていなかったと判断し、駆動制御装置２００に第１レジスタマーク無しの信号を送信する（ステップＳ５２８）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を受けて（ステップＳ５２９のＹＥＳ）、ステップＳ５０１（図５５）へ戻り、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。
　ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークが含まれていたと判断すると（図５９：ステップＳ５３５のＹＥＳ）、その時のメモリＭ８２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ５３６）、その読み込んだカウント値Ｘより第１レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ９１中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３７）。そして、メモリＭ９２のＸ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ５３８）、第１レジスタマークのＸ方向の測定位置から第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１を求め（図７８Ｂ参照）、この求めた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１をメモリＭ９３のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３９）。
　また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ８１中のカウント値Ｙを読み込み（図６０：ステップＳ５４０）、その読み込んだカウント値Ｙより第１レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ９１中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５４１）。そして、メモリＭ９２のＹ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ５４２）、第１レジスタマークのＹ方向の測定位置から第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を求め（図７８Ｂ参照）、この求めた第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９３のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５４３）。
　そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ９３に書き込んだ第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を送信する（ステップＳ５４４）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ５４５のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１の送信を停止し（ステップＳ５４６）、ステップＳ５０１（図５５）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。
〔駆動制御装置での第１レジスタマークの位置の検出〕
　駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を受信すると（図１８：ステップＳ１１９のＹＥＳ）、その受信した第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１２およびＭ１３に書き込み（ステップＳ１２０）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１２１）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４のカウント値ＮをＮ＝２とし（ステップＳ１２２）、メモリＭ１１からＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１２３）、メモリＭ１３から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１２４）、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ1を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ1をメモリＭ１５に書き込む（ステップＳ１２５）。
　尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ1は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６からＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ1およびＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１より最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1を求め、その求めた最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1をメモリＭ１７の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１２７）。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８からＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ1およびＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３より最初のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1を求め、その求めた最初のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1をメモリＭ１９の１番目のアドレス位置に書き込む（図１９：ステップＳ１２９）。
　図７５に、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒと、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１より求められたＷＧカメラの撮像位置（ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置）ＰＷＧ1と、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ1およびＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１より求められたＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1と、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ1およびＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３より求められたＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1を示す。
　なお、図７５において、ＰＦＦｒは最初のＦＦカメラの基準撮像位置、ＰＩｒは最初の被印刷物の基準の印刷点到達位置、ＰＦＢｒは最初のＦＢカメラの基準撮像位置であり、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒとは被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）離れており、ＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒと被印刷物の基準の印刷点到達位置ＰＩｒとは被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）離れている。また、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＢカメラの基準撮像位置ＰＦＢｒとは被印刷物の枚数にして６枚以上（この例では、≒６．１５枚）離れている。なお、ＰＩ1は最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置であり、この最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1については後述する。
　ＣＰＵ２０１は、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1をメモリＭ１９に書き込んだ後（図１９：ステップＳ１２９）、メモリＭ２０より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ1および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextを求め、メモリＭ１５に上書きする（ステップＳ１３１）。
　そして、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３２）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３３）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１３４）。そして、メモリＭ１５から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextを読み込み（ステップＳ１３５）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１３６）。
〔版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）〕　
　ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１３６でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextへの到達が確認されるまでの間、ステップＳ１３７（図２０）～Ｓ１５６（図２２）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１３７～Ｓ１５６の処理では版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整は次のようにして行われる。
　ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図２０：ステップＳ１３７）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψRを求める（ステップＳ１３８）。そして、メモリＭ１３より第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１３９）、圧胴の現在の回転位相ψRに第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψR’を求める（ステップＳ１４０）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψR’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１４１）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１４２）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φRを求める（ステップＳ１４３）。そして、ステップＳ１４１で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φRを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRをメモリＭ２７に書き込む（ステップＳ１４４）。
　次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４４で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値を求め（図２１：ステップＳ１４５）、メモリＭ２９より版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１を読み込み（ステップＳ１４６）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下であるか否かを確認する（ステップＳ１４７）。
　ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下でなければ（ステップＳ１４７のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３０より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差－回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ１４８）、またメモリＭ２７より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRを読み込み（ステップＳ１４９）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差－回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１５０）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１５１）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ１５２）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１５３）、ステップＳ１３２（図１９）に戻って、同様動作を繰り返す。
　これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下に合わせ込まれるようになる。
　そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下になると（図２１：ステップＳ１４７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図２２：ステップＳ１５４）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１５５）、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ１５６）。
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextに達するまで、このステップＳ１３７～Ｓ１５６の処理動作を繰り返すが、ステップＳ１４７において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下にならない場合には、ステップＳ１５４～Ｓ１５６への処理には進まない。この場合、メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextに達すると（図１９：ステップＳ１３６のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図２３：ステップＳ１５７）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１５８）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４によって撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。
　駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ１５８のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１２およびＭ１３に書き込み（ステップＳ１５９）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１６０）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextを読み込み（ステップＳ１６１）、メモリＭ１３から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１６２）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ2を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2をメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ１６３）。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６からＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１６４）、メモリＭ１４からカウント値Ｎ（Ｎ＝２）を読み込み（ステップＳ１６５）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2およびＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2をメモリＭ１７のＮ番目（２番目）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１６６、図８１（ａ）参照）。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８からＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図２４：ステップＳ１６７）、メモリＭ１４からカウント値Ｎ（Ｎ＝２）を読み込み（ステップＳ１６８）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2およびＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2をメモリＭ１９のＮ番目（２番目）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１６９、図８２（ａ）参照）。
　そして、メモリＭ２０より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１７０）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ3nextを求めてメモリＭ１５に上書きし（ステップＳ１７１）、メモリＭ１４のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝３とする（ステップＳ１７２）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６であるか否かを確認し（ステップＳ１７３）、このステップＳ１７３においてＮ＝６となるまで、ステップＳ１３２（図１９）～Ｓ１７３の処理動作を繰り返す。
　これにより、上述と同様にして、次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ4next，ＰＷＧ5next，ＰＷＧ6next、次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3，ＰＦＦ4，ＰＦＦ5、次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ3，ＰＦＢ4，ＰＦＢ5が求められ、図８１（ｂ）に示すように、メモリＭ１７の３番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3が、４番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ4が、５番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ5が書き込まれて行く。また、図８２（ｂ）に示すように、メモリＭ１９の３番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ3が、４番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ4が、５番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ5が書き込まれて行く。
　そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６になったことを確認すると（ステップＳ１７３のＹＥＳ）、メモリＭ４に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１７４）、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ１７５）。ここで、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ１７５のＮＯ）、ステップＳ１０５（図１６）に戻るが、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ１７５のＹＥＳ）、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。
　このようにして、本実施の形態では、ＷＧカメラ３０４で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから（図７５に示すｔ１点）、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでの間に（図７５に示すｔ２点）、第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）が行われるものとなる。
　なお、通常は、カウント値ＮがＮ＝３に達する前に、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextに達する前に、第１の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整）は完了する。もし、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ2nextに達する前に第１の見当合わせが完了しなければ、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として、第１の見当合わせが続けられる。
　この実施の形態では、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として第１の見当合わせを続けるようにしているが、図７６にｔ１点からｔ２点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1に達するまでの間に、すなわちＦＦカメラ３０５による最初の被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像が行われるまでの間に、第１の見当合わせを完了させるようにすればよい。
〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＦＦカメラの撮像指令〕
　ＣＰＵ２０１は、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図２４：ステップＳ１７５のＹＥＳ）、メモリＭ３３中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ１７６）、メモリＭ３４中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ１７７）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（図２５：ステップＳ１７８）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１７９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１８０）。そして、メモリＭ１５から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6nextを読み込み（ステップＳ１８１）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１８２）。
　この場合、現在のウェブ４の巻き出し長さｌは次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6nextにはまだ達していないので（ステップＳ１８２のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1を読み込み（図２６：ステップＳ１８３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1に達したか否かを確認する（ステップＳ１８４）。
　ここで、ＣＰＵ２０１は、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1に達していなければ（ステップＳ１８４のＮＯ）、メモリＭ３３中のカウント値Ｍを読み込み（図２８：ステップＳ１８５）、カウント値Ｍが「２」であるか否かを確認する（ステップＳ１８６）。この場合、カウント値Ｍは「１」であるので（ステップＳ１８６のＮＯ）、ステップＳ１７８（図２５）へ戻り、ステップＳ１７８～Ｓ１８６の処理動作を繰り返す。
　ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1に到達したことを確認すると（図２６：ステップＳ１８４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１８７）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ１８８）。
〔ＦＦカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第２レジスタマークのずれ量の検出）〕
　ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてくると（図６１：ステップＳ５４８のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５へ撮像指令を出力する（ステップＳ５４９）。これにより、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1に達したタイミングで、ＦＦカメラ３０５が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。
　ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５から撮像データが送られてくると（ステップＳ５５０のＹＥＳ）、メモリＭ８１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ５５１）、メモリＭ８２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５５２）、ＦＦカメラ３０５からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ９４の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５５３）。
　そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６２：ステップＳ５５４）、メモリＭ９５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを読み込み（ステップＳ５５５）、ステップＳ５５６でカウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えるまで、ステップＳ５５３～Ｓ５５６の処理動作を繰り返す。
　そして、カウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えれば（ステップＳ５５６のＹＥＳ）、メモリＭ８１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５５７）、メモリＭ９６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを読み込み（ステップＳ５５８）、ステップＳ５５９でカウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えるまで、ステップＳ５５２～Ｓ５５９の処理動作を繰り返す。
　これにより、メモリＭ９４中に、ＦＦカメラ３０５からのｅ×ｆの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７９Ａに示すように、被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像データがｅ×ｆの画素の撮像データとしてメモリＭ９４中に記憶されたものとする。
　なお、メモリＭ９７には、図７９Ａに示すように、第２レジスタマークのｇ×ｈの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＦカメラ３０５の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＦカメラ３０５の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。
　ＣＰＵ３０１は、カウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えると（ステップＳ５５９のＹＥＳ）、メモリＭ８１中のカウント値Ｙを１とし（図６３：ステップＳ５６０）、メモリＭ８２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５６１）、メモリＭ８６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ５６２）、メモリＭ８７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ５６３）。
　そして、メモリＭ９４中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ５６４）、メモリＭ９７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ５６５）、この読み込んだメモリＭ９４中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ９７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ５６６、図７９Ａ参照）。
　ここで、メモリＭ９４中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ９７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ５６６のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｇ－１，Ｙ＋ｈ－１）のアドレスまでのＦＦカメラ３０５の撮像データのいずれかの画素データが第２レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６４：ステップＳ５６７）、メモリＭ９５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅとメモリＭ９８中の第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇとを読み込み（ステップＳ５６８，Ｓ５６９）、ステップＳ５７０でカウント値Ｘが「ｅ－ｇ＋１」を超えるまで、ステップＳ５６２～Ｓ５７０の処理動作を繰り返す。
　この処理動作中、カウント値Ｘが「ｅ－ｇ＋１」を超えれば（ステップＳ５７０のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５７１）、メモリＭ９６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆとメモリＭ９９中の第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈとを読み込み（ステップＳ５７２，Ｓ５７３）、ステップＳ５７４でカウント値Ｙが「ｆ－ｈ＋１」を超えるまで、ステップＳ５６１～Ｓ５７４の処理動作を繰り返す。
　この処理動作中、メモリＭ９４中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ９７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図６３：ステップＳ５６６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８７中のカウント値Ｍに１を加算し（図６５：ステップＳ５７６）、メモリＭ９８から第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを読み込み（ステップＳ５７７）、ステップＳ５７８でカウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えるまで、ステップＳ５６４～Ｓ５７８の処理動作を繰り返す。
　カウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えると（ステップＳ５７８のＹＥＳ）、メモリＭ８６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ５７９）、メモリＭ９９から第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを読み込み（ステップＳ５８０）、ステップＳ５８１でカウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えるまで、ステップＳ５６３～Ｓ５８１の処理動作を繰り返す。
　このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ９４中のｅ×ｆの画素の撮像データに対してメモリＭ９７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えると（ステップＳ５８１のＹＥＳ）、メモリＭ９４中のｅ×ｆの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）アドレスから（Ｘ＋ｇ－１，Ｙ＋ｈ－１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ９７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークＲＭ２が含まれていたと判断する。
　なお、ステップＳ５７４（図６４）でカウント値Ｙが「ｆ－ｈ＋１」を超えた場合には（ステップＳ５７４のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中には第２レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第２レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ５７５）。
　ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ５８１のＹＥＳ）、その時のメモリＭ８２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ５８２）、その読み込んだカウント値Ｘより第２レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ１００中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図６６：ステップＳ５８３）。そして、メモリＭ１０１のＸ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ５８４）、第２レジスタマークのＸ方向の測定位置から第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２を求め（図７９Ｂ参照）、この求めた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２をメモリＭ１０２のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５８５）。
　また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ８１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ５８６）、その読み込んだカウント値Ｙより第２レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ１００中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５８７）。そして、メモリＭ１０１のＹ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図６７：ステップＳ５８８）、第２レジスタマークのＹ方向の測定位置から第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を求め（図７９Ｂ参照）、この求めた第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ１０２のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５８９）。
　そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ１０２に書き込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を送信する（ステップＳ５９０）。そして、駆動制御装置２００からの第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ５９１のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を停止し（ステップＳ５９２）、ステップＳ５０１（図５５）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。
〔駆動制御装置での第２レジスタマークの位置の検出（前の第２レジスタマークの位置の検出）〕
　駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（図２６：ステップＳ１８８のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３５およびＭ３６に書き込み（ステップＳ１８９）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１９０）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1を読み込み（図２５：ステップＳ１９１）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ1を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ1を前の第２レジスタマークのＹ方向位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された前回の第２レジスタマークのＹ方向位置）ＰＭ２ＹFとしてメモリＭ３７に書き込む（ステップＳ１９２、図８３（ａ）、図９０参照）。また、メモリＭ３５から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２(1)）を読み込み、この読み込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２(1)）を前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸFとしてメモリＭ３８に書き込む（ステップＳ１９３、図８４（ａ）、図９０参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７より前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ1）を読み込み（ステップＳ１９４）、メモリＭ３９からＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ１９５）、前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ1）およびＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２より最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1を求め、その求めた最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1をメモリＭ４０の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１９６、図８５（ａ）参照）。
　また、ＣＰＵ２０１は、前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ1）およびＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２より、最初の被印刷物＃１より前の仮想の被印刷物の印刷点到達時の位置（仮想の被印刷物の印刷点到達位置）ＰＩ0を求め、メモリＭ４１に書き込む（ステップＳ１９７）。この例では、最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1よりも被印刷物の枚数にして１枚分前の印刷点到達位置を仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0として求める。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２(1)）を読み込み、この読み込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２(1)を最初の第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２ΔｘとしてメモリＭ４２に書き込む（ステップＳ１９８、図８６（ａ）、図９０参照）。そして、メモリＭ３３中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップＳ１９９）、ステップＳ１７８（図２８）へ戻る。
　ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７８へ戻ると、ステップＳ１７９～Ｓ１８５を経てステップＳ１８６（図２８）へ至り、メモリＭ３３中のカウント値ＭがＭ＝２であるか否かを確認する。この場合、メモリＭ３３中のカウント値Ｍは先のステップＳ１９９でＭ＝２にされているので（ステップＳ１８６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ２００）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２０１）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ２０２）。そして、メモリＭ４１中の仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0を読み込み（ステップＳ２０３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0に達したか否かを確認する（図２９：ステップＳ２０４）。
　この場合、ウェブ４の巻き出し長さｌは、最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1を過ぎた直後で、まだ仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0に達していないので（ステップＳ２０４のＮＯ）、ステップＳ２１１（図３０）へ進んで、メモリＭ１７の１番目のアドレス位置からＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1を読み込む。
〔版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）〕　
　ＣＰＵ２０１は、次のステップ２１２で、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1にあるか否かを確認するが、ここではもう既にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ1を過ぎている。このため、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１２でのＮＯに応じて、ステップＳ２１３（図３１）へ進む。
　この場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１２でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2（後述）への到達が確認されるまでの間、ステップＳ２１３（図３１）～Ｓ２３２（図３３）の処理動作を繰り返す。このステップＳ２１３～Ｓ２３２の処理では版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整は次のようにして行われる。
　ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図３１：ステップＳ２１３）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψRを求める（ステップＳ２１４）。そして、メモリＭ３６より第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を読み込み（ステップＳ２１５）、圧胴の現在の回転位相ψRに第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψR’を求める（ステップＳ２１６）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψR’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ２１７）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ２１８）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φRを求める（ステップＳ２１９）。そして、ステップＳ２１７で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φRを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRをメモリＭ２７に書き込む（図３２：ステップＳ２２０）。
　次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２２０で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値を求め（ステップＳ２２１）、メモリＭ４３より版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２を読み込み（ステップＳ２２２）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下であるか否かを確認する（ステップＳ２２３）。本実施の形態において、第２の許容値α２は、版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）で用いた第１の許容値α１よりも小さな値（α２＜α１）として定められている。
　ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下でなければ（ステップＳ２２３のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３０より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差－回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ２２４）、またメモリＭ２７より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRを読み込み（ステップＳ２２５）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差－回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ２２６）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２２７）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ２２８）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２２９）、ステップＳ１７８（図２５）に戻って、同様動作を繰り返す。
　これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下に合わせ込まれるようになる。
　そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下になると（図３２：ステップＳ２２３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図３３：ステップＳ２３０）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２３１）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ２３２）。
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2に達するまで、このステップＳ２１３～Ｓ２３２の処理動作を繰り返すが、ステップＳ２２３において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差ΔφRの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下にならない場合には、ステップＳ２３０～Ｓ２３２への処理には進まない。この場合、メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。
〔版胴のＸ方向（左右方向）の位置の調整〕
　ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１３～Ｓ２３２の処理動作をステップＳ１７８（図２５）に戻りながら繰り返すが、この処理動作中にウェブ４の巻き出し長さｌが仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0に達したことを確認すると（図２９：ステップＳ２０４のＹＥＳ）、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ２０５）、メモリＭ４６より第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（ステップＳ２０６）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒとから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔM2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔM2をメモリＭ５３に書き込む（ステップＳ２０７）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(1)）を読み込み（ステップＳ２０８）、この読み込んだ第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２ΔｘをステップＳ２０７で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔM2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ２０９）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力する（ステップＳ２１０）。
　これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ２１０で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）で回転し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(1)）に応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向（左右方向）の位置が連続的に調整され始める。
　また、ＣＰＵ２０１は、この処理動作中に、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6nextに達したことを確認すると（図２５：ステップＳ１８２のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図３４：ステップＳ２３３）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ２３４）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４により撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。
　駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２３４のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１２およびＭ１３に書き込み（ステップＳ２３５）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２３６）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6nextを読み込み（ステップＳ２３７）、メモリＭ１３から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ２３８）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ6を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6をメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ２３９）。
　尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ6は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６からＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ２４０）、ステップＳ２３９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6およびＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ6を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ6をメモリＭ５０に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ２４１）。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８からＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（ステップＳ２４２）、メモリＭ１４中のカウント値Ｎ＝６を読み込み（ステップＳ２４３）、ステップＳ２３９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6およびＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ6を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ6をメモリＭ１９のＮ＝６番目のアドレス位置に書き込む（図３５：ステップＳ２４４、図８２（ｃ）参照）。
　そして、メモリＭ２０より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ２４５）、ステップＳ２３９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ6および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7nextを求めてメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ２４６）。
　そして、メモリＭ５２中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ２４７）、メモリＭ１７のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2（図８１（ｂ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2をＫ－１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ２４８、図８１（ｃ）参照）。
　そして、メモリＭ５２中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ２４９）、ステップＳ２５０でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ２４８～Ｓ２５０の処理を繰り返す。これにより、図８１（ｃ）に示すように、メモリＭ１７中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2～ＰＦＦ5が横にずらされ、１～４番目のアドレス位置に書き込まれる。
　ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ２５０のＹＥＳ）、メモリＭ５０に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ6を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ6をメモリＭ１７中の５番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２５１、図８１（ｄ）参照）。そして、メモリＭ１４中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝７とし（ステップＳ２５２）、ステップＳ１７８（図２５）に戻り、ステップＳ１７８～Ｓ１８２、Ｓ１８３～Ｓ１８６（図２６，図２８）、Ｓ２００～Ｓ２１１（図２９，図３０）を経てステップＳ２１２へ至り、ステップＳ２１３（図３１）～Ｓ２３２（図３３）の処理動作を続ける。この場合、ステップＳ２１１（図３０）では、メモリ１６の１番目のアドレス位置に書き込まれているＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2（図８１（ｄ）参照）が読み込まれる。
　ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2に到達したことを確認すると（図３０：ステップＳ２１２のＹＥＳ）、メモリＭ５に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ２５３）、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ２５４）。ここで、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ２５４のＮＯ）、ステップＳ１０５（図１６）に戻るが、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ２５４のＹＥＳ）、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。
　このようにして、本実施の形態では、ＦＦカメラ３０５で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから（図７５に示すｔ３点）、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2に達するまでの間に（図７５に示すｔ４点）、第２レジスタマークＲＭ２の位置（Ｙ方向の位置）に応じて版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）が行われるものとなる。
　また、本実施の形態では、この第２の見当合わせと合わせて、ウェブ４の巻き出し長さｌが仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ0に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(1)）に応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。これにより、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1に達するまでの間に、版胴１の位置が第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(1)）だけＸ方向に少しずつ移動し（図９２参照）、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃１の左右方向の位置とが正確に合わせられるものとなる。
　なお、この実施の形態では、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2に達するまでを限度として第２の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整）を行うようにしているが、図７６にｔ２点からｔ３点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1に達するまでの間に、第２の見当合わせを完了させるようにすればよい。
〔駆動制御装置からのずれ量検出装置への次のＦＦカメラの撮像指令〕
　ＣＰＵ２０１は、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図３０：ステップＳ２５４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（図３６：ステップＳ２５５）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ２５６）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＦＦカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＦＦカメラ３０５により撮像し、前述と同様にして第２レジスタマークのずれ量の検出を行う。
〔駆動制御装置での次の第２レジスタマークの位置の検出（後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
　駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ２５６のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３５およびＭ３６に書き込み（ステップＳ２５７）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２５８）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2を読み込み（ステップＳ２５９）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ2を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ2を後の第２レジスタマークのＹ方向位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された今回の第２レジスタマークのＹ方向位置）ＰＭ２ＹRとしてメモリＭ４４に書き込む（ステップＳ２６０、図８３（ｂ）、図９０参照）。
〔ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ1）を読み込み（ステップＳ２６１）、ステップＳ２６０で求めた後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ2）から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ1）を減算し、第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1を求め、この求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1をメモリＭ４５の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２６２：図８７（ａ）、図９０参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４６から第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（図３７：ステップＳ２６３）、ステップＳ２６２で求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1をＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒで除算し、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２ＬＹ1／Ｍ２ＬＹｒ）を求め、メモリＭ４７に書き込む（ステップＳ２６４）。
〔第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
　次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２６５）、メモリＭ６からＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ２６６）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ２６４で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ２６６で読み込んだＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４８に書き込む（ステップＳ２６７）。
　この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１はステップＳ２６４でη１＝Ｍ２ＬＹ1／Ｍ２ＬＹｒとして求められており、またＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ１０７（図１６）でメモリＭ６にη２＝１として書き込まれているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１＝ＶＰｒ×Ｍ２ＬＹｒ／Ｍ２ＬＹ1として求められる。
〔第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘの演算〕
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５より第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２(2)）を読み込み、この読み込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２(2)）を後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸRとしてメモリＭ４９に書き込む（ステップＳ２６８、図８４（ｂ）、図９０参照）。
　そして、メモリＭ３８より前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸF（Δｘ２(1)）を読み込み（ステップＳ２６９）、メモリＭ４９に書き込んだ後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸR（Δｘ２(2)）から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸF（Δｘ２(1)）を減算し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘを求め、この第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(2)－Δｘ２(1)）をメモリＭ４２に書き込む（ステップＳ２７０、図８６（ｂ）、図９０参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４４から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ2）を読み込み（ステップＳ２７１）、メモリＭ３９からＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ２７２）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ2）およびＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ2を求め、その求めた次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ2をメモリＭ４０の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２７３、図８５（ｂ）参照）。そして、メモリＭ３３中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝３とし（ステップＳ２７４）、ステップＳ２７５（図３８）へ進む。
〔印刷中の版胴・ゴム胴の回転速度および版胴のＸ方向の位置の調整〕
　ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ２７５）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２７６）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ２７７）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7nextを読み込み（ステップＳ２７８）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7nextに達したか否かを確認する（ステップＳ２７９）。また、メモリＭ１７の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2を読み込み（ステップＳ２８０）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2に達したか否かを確認する（ステップＳ２８１）。
　また、メモリＭ４０の１番目のアドレス位置より被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ1を読み込み（ステップＳ２８２）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ1に達したか否かを確認する（図３９：ステップＳ２８３）。また、メモリＭ１９の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1を読み込み（ステップＳ２８４）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1に達したか否かを確認する（ステップＳ２８５）。
　また、ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２８６）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψRを演算し（ステップＳ２８７）、メモリＭ６６より切欠部の始端位置ＰθSTを読み込み（ステップＳ２８８）、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の始端位置ＰθSTに達したか否かを確認する（ステップＳ２８９）。
〔圧胴の切欠部の始端位置への到達〕
　この例では、現在のウェブ４の巻き出し長さｌはすでにＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2を過ぎており、切欠部の始端位置ＰθST ＜印刷点到達位置ＰＩ1＜ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7next＜ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1の関係にある（図７５参照）。
　このため、ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の始端位置ＰθSTに到達した時点で（ステップＳ２８９のＹＥＳ）、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図４０：ステップＳ２９０）、メモリＭ６７から切欠部の切欠角度θを読み込み（ステップＳ２９１）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃおよび切欠部の切欠角度θより切欠部の通過時間ｔθを求める（ステップＳ２９２）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ８から第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を読み込み（ステップＳ２９３）、この読み込んだ第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をステップＳ２９２で求めた切欠部の通過時間ｔθで除算して切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め（ステップＳ２９４）、ステップＳ２９０で読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃよりその求めた切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧを減算して、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰG（ＶＰG＝ＶＰｃ－ΔＶＧ）を求める（ステップＳ２９５）。
　この場合、メモリＭ８には先のステップＳ１０９（図１６）で第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３がΔｙ３＝０として書き込まれているので、切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧはΔＶＧ＝０となり、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰGは、ＶＰG＝ＶＰｃ－ΔＶＧ＝ＶＰｃとされる。また、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ２６７（図３７）でＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められているので、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰGは、ＶＰG＝ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１とされる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、この求めた切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰＧを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２９６）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２９５で求められた回転速度ＶＰG＝ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１で回転する。
　ＣＰＵ２０１は、この回転速度ＶＰGでの版胴１およびゴム胴２の回転中、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図４１：ステップＳ２９７）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψRを演算し（ステップＳ２９８）、メモリＭ７１から切欠部の終端位置ＰθENDを読み込み（ステップＳ２９９）、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の終端位置ＰθENDにあるか否かを確認する（ステップＳ３００）。
　ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の終端位置ＰθENDに達したことを確認すると（ステップＳ３００のＹＥＳ）、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（ステップＳ３０１）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ３０２）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ３０１で読み込まれた回転速度ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１で回転する。この場合、圧胴３の切欠部３ａが印刷点Ｉを通過する間、版胴１およびゴム胴２が回転速度ＶＰGで回転するが、ＶＰGとＶＰｃとは等しいのでその回転速度は変わらない。
〔印刷点到達位置への到達〕
　この例では、現在のウェブ４の巻き出し長さｌはすでにＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2を過ぎており、印刷点到達位置ＰＩ1＜ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7next＜ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1の関係にある（図７５参照）。
　このため、ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが印刷点到達位置ＰＩ1に到達したことを確認すると（ステップＳ２８３のＹＥＳ）、すなわち最初の被印刷物＃１の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図４２：ステップＳ３０３）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ３０４）。
　この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ２６７（図３７）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められており、η１は先のステップＳ２６４（図３７）においてη１＝Ｍ２ＬＹ1／Ｍ２ＬＹｒとして求められているので、最初の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1より求められた伸縮率η１に応じて、すなわち最初の被印刷物＃１のＦＦカメラまでの伸縮率η１に応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ３０５）、メモリＭ４５より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1を読み込み（ステップＳ３０６）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔM2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔM2をメモリＭ５３に書き込む（ステップＳ３０７）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(2)－Δｘ２(1)）を読み込み（ステップＳ３０８）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを読み込み（ステップＳ３０９）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(2)－Δｘ２(1)）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５４に書き込む（ステップＳ３１０）。この場合、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avは先のステップＳ１０８（図１６）で０とされているので、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘはΣΔｘ＝Ｍ２Δｘとして求められる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ３０７で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔM2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ３１１）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝ΣΔｘ／ｔM2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ３１２）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
　これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ３１１で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝ΣΔｘ／ｔM2）で回転し、ステップＳ３１０で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(2)－Δｘ２(1)）に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(2)－Δｘ２(1)に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。
　これにより、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ2に達するまでの間に、版胴１の位置が第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(2)－Δｘ２(1)）だけＸ方向に少しずつ移動し（図９３参照）、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃２の左右方向の位置とが正確に合わせられるものとなる。
　また、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃１の左右方向の位置とが正確に合わせられた状態で被印刷物＃１の印刷が開始され、被印刷物＃１の印刷中には、版胴１の位置が移動速度ＶＲｃでＸ方向（左右方向）に連続的に移動されるので、搬送中のウェブ４の蛇行などによって被印刷物＃１に生じる位置ずれも補正されるものとなる。
〔ＷＧカメラの撮像位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7nextに到達したことを確認すると（図３８：ステップＳ２７９のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信する（図４３：ステップＳ３１３）。そして、ずれ量検出装置３００から撮像された被印刷物の第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ３１４のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１２およびＭ１３に書き込み（ステップＳ３１５）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３１６）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7nextを読み込み（ステップＳ３１７）、メモリＭ１３から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ３１８）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ7を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7をメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ３１９）。
　尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ7は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６からＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ３２０）、ステップＳ３１９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7およびＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ7を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ7をメモリＭ５０に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３２１）。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８からＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図４４：ステップＳ３２２）、ステップ３０２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7およびＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ7を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ7をメモリＭ５１に最新のＦＢカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３２３）。
　そして、メモリＭ２０より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ３２４）、ステップＳ３１９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ7および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8nextを求めてメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ３２５）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５２中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３２６）、メモリＭ１７のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3（図８１（ｄ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3をＫ－１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３２７、図８１（ｅ）参照）。
　そして、メモリＭ４８中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３２８）、ステップＳ３２９でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ３２７～Ｓ３２９の処理を繰り返す。これにより、図８１（ｅ）に示すように、メモリＭ１７中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3～ＰＦＦ6が横にずらされ、１～４番目のアドレス位置に書き込まれる。
　ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ３２９のＹＥＳ）、メモリＭ５０に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ7を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ7をメモリＭ１７の５番目のアドレス位置に書き込む（図４５：ステップＳ３３０、図８１（ｆ）参照）。そして、メモリＭ１４中のカウント値Ｎを読み込み（ステップＳ３３１）、その読み込んだカウント値ＮがＮ＝７であるか否かを確認する（ステップＳ３３２）。
　この場合、Ｎ＝７であるので（ステップＳ３３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５１から最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ7を読み込み、その読み込んだ最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ7をメモリＭ１９の７番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３３、図８２（ｄ）参照）。そして、メモリＭ１４中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝８とし（ステップＳ３３４）、ステップＳ２７５（図３８）に戻る。
〔ＦＢカメラの撮像位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1に到達したことを確認すると（図３９：ステップＳ２８５のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＢカメラの撮像指令を送信する（図４６：ステップＳ３４０）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（ステップＳ３４１のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ５６およびＭ８に書き込み（ステップＳ３４２）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３４３）。
〔ＦＢカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第３レジスタマークのずれ量の検出）〕
　ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＢカメラの撮像指令が送られてくると（図６８：ステップＳ５９３のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６へ撮像指令を出力する（ステップＳ５９４）。これにより、ＦＢカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1に達したタイミングで、ＦＢカメラ３０６が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。
　ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６から撮像データが送られてくると（ステップＳ５９５のＹＥＳ）、メモリＭ８１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ５９６）、メモリＭ８２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５９７）、ＦＢカメラ３０６からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ１０３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５９８）。
　そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６９：ステップＳ５９９）、メモリＭ１０４中のＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを読み込み（ステップＳ６００）、ステップＳ６０１でカウント値ＸがＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを超えるまで、ステップＳ５９８～Ｓ６０１の処理動作を繰り返す。
　そして、カウント値ＸがＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを超えれば（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、メモリＭ８１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ６０２）、メモリＭ１０５中のＦＢカメラの天地方向の画素数ｊを読み込み（ステップＳ６０３）、ステップＳ６０４でカウント値ＹがＦＢカメラの天地方向の画素数ｊを超えるまで、ステップＳ５９７～Ｓ６０４の処理動作を繰り返す。
　これにより、メモリＭ１０３中に、ＦＢカメラ３０６からのｉ×ｊの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図８０Ａに示すように、被印刷物＃１の第３レジスタマークＲＭ３を含む領域の撮像データがｉ×ｊの画素の撮像データとしてメモリＭ１０３中に記憶されたものとする。
　なお、メモリＭ１０６には、図８０Ｂに示すように、第３レジスタマークのｐ×ｑの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＢカメラ３０６の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＢカメラ３０６の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。
　次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８１中のカウント値Ｙを１とし（図７０：ステップＳ６０５）、メモリＭ８２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ６０６）、メモリＭ８６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ６０７）、メモリＭ８７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ６０８）。
　そして、メモリＭ１０３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ６０９）、メモリＭ１０６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ６１０）、この読み込んだメモリＭ１０３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ１０６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ６１１、図８０Ａ参照）。
　ここで、メモリＭ１０３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ１０６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ６１１のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｐ－１，Ｙ＋ｑ－１）のアドレスまでのＦＢカメラ３０６の撮像データのいずれかの画素データが第３レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第３レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８２中のカウント値Ｘに１を加算し（図７１：ステップＳ６１２）、メモリＭ１０４中のＦＢカメラの左右方向の画素数ｉとメモリＭ１０７中の第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐとを読み込み（ステップＳ６１３，Ｓ６１４）、ステップＳ６１５でカウント値Ｘが「ｉ－ｐ＋１」を超えるまで、ステップＳ６０７～Ｓ６１５の処理動作を繰り返す。
　この処理動作中、カウント値Ｘが「ｉ－ｐ＋１」を超えれば（ステップＳ６１５のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ６１６）、メモリＭ１０５中のＦＢカメラの天地方向の画素数ｊとメモリＭ１０８中の第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑとを読み込み（ステップＳ６１７，Ｓ６１８）、ステップＳ６１９でカウント値Ｙが「ｊ－ｑ＋１」を超えるまで、ステップＳ６０６～Ｓ６１９の処理動作を繰り返す。
　この処理動作中、メモリＭ１０３中の（Ｘ＋Ｍ－１、Ｙ＋Ｎ－１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ１０６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図７０：ステップＳ６１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８７中のカウント値Ｍに１を加算し（図７２：ステップＳ６２１）、メモリＭ１０７から第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを読み込み（ステップＳ６２２）、ステップＳ６２３でカウント値Ｍが第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを超えるまで、ステップＳ６０９～Ｓ６２３の処理動作を繰り返す。
　カウント値Ｍが第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを超えると（ステップＳ６２３のＹＥＳ）、メモリＭ８６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ６２４）、メモリＭ１０８から第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを読み込み（ステップＳ６２５）、ステップＳ６２６でカウント値Ｎが第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを超えるまで、ステップＳ６０８～Ｓ６２６の処理動作を繰り返す。
　このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ１０３中のｉ×ｊの画素の撮像データに対してメモリＭ１０６中のｐ×ｑの第３レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを超えると（ステップＳ６２６のＹＥＳ）、メモリＭ１０３中のｉ×ｊの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）アドレスから（Ｘ＋ｐ－１，Ｙ＋ｑ－１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ１０６中のｐ×ｑの第３レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中に第３レジスタマークＲＭ３が含まれていたと判断する。
　なお、ステップＳ６１９（図７１）でカウント値Ｙが「ｊ－ｑ＋１」を超えた場合には（ステップＳ６１９のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中には第３レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第３レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ６２０）。
　ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中に第３レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ６２６のＹＥＳ）、その時のメモリＭ８２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ６２７）、その読み込んだカウント値Ｘより第３レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ１０９中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図７３：ステップＳ６２８）。そして、メモリＭ１１０のＸ方向のアドレス位置より第３レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ６２９）、第３レジスタマークのＸ方向の測定位置から第３レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３を求め（図８０Ｂ参照）、この求めた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３をメモリＭ１１１のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ６３０）。
　また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ８１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ６３１）、その読み込んだカウント値Ｙより第３レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ１０９中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ６３２）。そして、メモリＭ１１０のＹ方向のアドレス位置より第３レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図７４：ステップＳ６３３）、第３レジスタマークのＹ方向の測定位置から第３レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を求め（図８０Ｂ参照）、この求めた第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ１１１のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ６３４）。
　そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ１１１に書き込んだ第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を送信する（ステップＳ６３５）。そして、駆動制御装置２００からの第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ６３６のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３の送信を停止し（ステップＳ６３７）、ステップＳ５０１（図５５）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。
〔駆動制御装置での第３レジスタマークの位置の検出（後の第３レジスタマークの位置の検出）〕
　駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（図４６：ステップＳ３４１のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ５６およびＭ８に書き込み（ステップＳ３４２）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３４３）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４中のカウント値Ｌを読み込み（ステップＳ３４４）、そのカウント値ＬがＬ＝１であるか否かを確認する（ステップＳ３４５）。この場合、カウント値ＬはＬ＝１とされているので（ステップＳ３４５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１９の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1（図８２（ｄ）参照）を読み込み（ステップＳ３４６）、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ1および第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３より第３レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ３Ｙ1を求め、その求めた第３レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ３Ｙ1を後の第３レジスタマークのＹ方向の位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された今回の第３レジスタマークのＹ方向の位置）ＰＭ３ＹRとしてメモリＭ５８に書き込む（ステップＳ３４７、図８８（ａ）参照）。また、メモリＭ５６から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３（Δｘ３(1)）を読み込み、第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ1としてメモリＭ６０のＬ＝１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３４８、図８９（ａ）参照）。そして、メモリＭ３４中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝２として（図４７：ステップＳ３５７）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
〔ＦＦカメラの撮像位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3に到達したことを確認すると（図３８：ステップＳ２８１のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信する（図５１：ステップＳ３７９）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ３８０のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３５およびＭ３６に書き込み（ステップＳ３８１）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３８２）。
〔次の第２レジスタマークの位置の検出（次の後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４４に書き込まれている後の第２レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ2）（図８３（ｂ）参照）を読み込んで、メモリＭ３７に前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹFとして書き込む（ステップＳ３８３、図８３（ｃ）参照）。また、メモリＭ４９に書き込まれている後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸR（Δｘ２(2)）（図８４（ｂ）参照）を読み込んで、メモリＭ３８に前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸFとして書き込む（ステップＳ３８４、図８４（ｃ）参照）。
　そして、メモリＭ１７の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3（図８１（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３８５）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ3および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より今回の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ3を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ3を後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹRとしてメモリＭ４４に書き込む（ステップＳ３８６、図８３（ｄ））参照）。そして、メモリＭ３３中のカウント値Ｍを読み込み（ステップＳ３８７）、そのカウント値ＭがＭ＝３であるか否かを確認する（図５２：ステップＳ３８８）。この場合、カウント値ＭはＭ＝３とされているので（ステップＳ３８８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３８９へ進む。
〔ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
　ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３８９において、メモリＭ３７から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ2）（図８３（ｄ）参照）を読み込む。そして、メモリＭ４４から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ3）を読み込み（ステップＳ３９０）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ3）から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ2）を減算し、次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ2を求め（図９０参照）、この求めた次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ2をメモリＭ４５の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３９１、図８７（ｂ）参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４６から第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（ステップＳ３９２）、ステップＳ３９１で求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ2をＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒで除算し、ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２ＬＹ2／Ｍ２ＬＹｒ）を求め、メモリＭ４７に書き込む（ステップＳ３９３）。
〔次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
　次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６からＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ３９４）、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ３９５）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ３９３で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ３９４で読み込んだＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４８に書き込む（ステップＳ３９６）。
　この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１は先のステップＳ３９３でη１＝Ｍ２ＬＹ2／Ｍ２ＬＹｒとして求められており、またＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ１０７（図１６）でメモリＭ６にη２＝１として書き込まれているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１＝ＶＰｒ×Ｍ２ＬＹｒ／Ｍ２ＬＹ2として求められる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２(3)）を読み込み、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸRとしてメモリＭ４９に書き込む（図５３：ステップＳ３９７、図８４（ｄ）参照）。そして、メモリＭ３８から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸF（Δｘ２(2)）を読み込み（ステップＳ３９８）、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸR（Δｘ２(3)）から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸF（Δｘ２(2)）を減算し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘを求め、この第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(3)－Δｘ２(2)）をメモリＭ４２に書き込む（ステップＳ３８２、図８６（ｃ）、図９０参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４０の２番目のアドレス位置に書き込まれている印刷点到達位置ＰＩ2（図８５（ｂ）参照）を読み込み、メモリＭ４０の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４００、図８５（ｃ）参照）。そして、メモリＭ４４から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ3）を読み込み（ステップＳ４０１、図８３（ｄ）参照）、メモリＭ３９からＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ４０２）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ3）およびＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ3を求め、その求めた次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ3をメモリＭ４０の２番目のアドレス位置に書き込み（ステップＳ４０３、図８５（ｄ）参照）、メモリＭ３３中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝４として（ステップＳ４０４）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
〔次の圧胴の切欠部の始端位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の始端位置ＰθSTに再び到達すると（図３９：ステップＳ２８９のＹＥＳ）、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図４０：ステップＳ２９０）、メモリＭ６７から切欠部の切欠角度θを読み込み（ステップＳ２９１）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃおよび切欠部の切欠角度θより切欠部の通過時間ｔθを求める（ステップＳ２９２）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ８から第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を読み込み（ステップＳ２９３）、この読み込んだ第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をステップＳ２９２で求めた切欠部の通過時間ｔθで除算して切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め（ステップＳ２９４）、ステップＳ２９０で読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃよりその求めた切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧを減算して、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰG（ＶＰG＝ＶＰｃ－ΔＶＧ）を求める（ステップＳ２９５）。
　この場合、メモリＭ８には先のステップＳ３４２（図４６）で第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３が書き込まれているので、切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧはその第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３に応じた値として求められる。また、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３９６（図５２）でＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められている。これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰGは、ＶＰG＝ＶＰｃ－ΔＶＧ＝ＶＰｒ×１／η１－ΔＶＧとされる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、この求めた切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰＧを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２９６）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２９５で求められた回転速度ＶＰG＝ＶＰｃ－ΔＶＧ＝ＶＰｒ×１／η１－ΔＶＧで回転する。
　ＣＰＵ２０１は、この回転速度ＶＰGでの版胴１およびゴム胴２の回転中、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図４１：ステップＳ２９７）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψRを演算し（ステップＳ２９８）、メモリＭ７１から切欠部の終端位置ＰθENDを読み込み（ステップＳ２９９）、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の終端位置ＰθENDにあるか否かを確認する（ステップＳ３００）。
　ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の終端位置ＰθENDに達したことを確認すると（ステップＳ３００のＹＥＳ）、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（ステップＳ３０１）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ３０２）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ３０１で読み込まれた回転速度ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１で回転する。
　この場合、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の始端位置ＰθSTから終端位置ＰθENDに達するまでの間、すなわち圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間、版胴１およびゴム胴２が回転速度ＶＰG＝ＶＰｒ×１／η１－ΔＶＧで回転する。これにより、圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間に、すなわち被印刷物への印刷が行われる前に、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３分だけ、版胴・ゴム胴の回転位相の調整が行われるものとなる。
〔次の印刷点到達位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の印刷点到達位置ＰＩ2に到達したことを確認すると（図３９：ステップＳ２８３のＹＥＳ）、すなわち次の被印刷物＃２の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図４２：ステップＳ３０３）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ３０４）。
　この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３９６（図５２）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められており、η１は先のステップＳ３９３（図５２）においてη１＝Ｍ２ＬＹ2／Ｍ２ＬＹｒとして求められているので、第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ2より求められた伸縮率η１に応じて、すなわち次の被印刷物＃２のＦＦカメラまでの伸縮率η１に応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ３０５）、メモリＭ４５より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ2を読み込み（ステップＳ３０６）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ2とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔM2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔM2をメモリＭ５３に書き込む（ステップＳ３０７）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(3)－Δｘ２(2)）を読み込み（ステップＳ３０８）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを読み込み（ステップＳ３０９）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(3)－Δｘ２(2)）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５４に書き込む（ステップＳ３１０）。この場合、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avは先のステップＳ１０８（図１６）で０とされているので、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘはΣΔｘ＝Ｍ２Δｘとして求められる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ３０７で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔM2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ３１１）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ３１２）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
　これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ３１１で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）で回転し、ステップＳ３１０で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(3)－Δｘ２(2)）に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。
　すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ1に達した時と同様にして、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ2に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(3)－Δｘ２(2)に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。
〔次のＷＧカメラの撮像位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8nextに到達したことを確認すると（図３８：ステップＳ２７９のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信する（図４３：ステップＳ３１３）。そして、ずれ量検出装置３００から撮像された被印刷物の第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ３１４のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１２およびＭ１３に書き込み（ステップＳ３１５）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３１６）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8nextを読み込み（ステップＳ３１７）、メモリＭ１３から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ３１８）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ8を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8をメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ３１９）。
　尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ8は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６からＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ３２０）、ステップＳ３１９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8およびＷＧカメラ－ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ8を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ8をメモリＭ５０に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３２１）。
　また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８からＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図４４：ステップＳ３２２）、ステップＳ３１９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8およびＷＧカメラ－ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ8を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ8をメモリＭ５１に最新のＦＢカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３２３）。
　そして、メモリＭ２０より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ３２４）、ステップＳ３１９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ8および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ9nextを求めてメモリＭ１５に上書きする（ステップＳ３２５）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５２中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３２６）、メモリＭ１７のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ4を読み込み（図８１（ｆ）参照）、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ4をＫ－１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３２７、図８１（ｇ）参照）。
　そして、メモリＭ５２中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３２８）、ステップＳ３２９でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ３２７～Ｓ３２９の処理を繰り返す。これにより、図８１（ｇ）に示すように、メモリＭ１７中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ4～ＰＦＦ7が横にずらされ、１～４番目のアドレス位置に書き込まれる。
　ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ３２９のＹＥＳ）、メモリＭ５０に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ8を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ8をメモリＭ１７の５番目のアドレス位置に書き込む（図４５：ステップＳ３３０、図８１（ｈ）参照）。そして、メモリＭ１４中のカウント値Ｎを読み込み（ステップＳ３３１）、その読み込んだカウント値ＮがＮ＝７であるか否かを確認する（ステップＳ３３２）。
）。
　この場合、Ｎ＝８であるので（ステップＳ３３２のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５２中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３３５）、メモリＭ１９のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2（図８２（ｄ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2をＫ－１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３３６、図８２（ｅ）参照）。そして、メモリＭ５２中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３３７）、ステップＳ３３８でカウント値ＫがＫ＝８となるまで、ステップＳ３３６～Ｓ３３８の処理を繰り返す。これにより、図８２（ｅ）に示すように、メモリＭ１９中のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2～ＰＦＢ7が横にずらされ、１～６番目のアドレス位置に書き込まれる。
　ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝８となると（ステップＳ３３８のＹＥＳ）、メモリＭ５１に書き込まれている最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ8を読み込み、この読み込んだ最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ8をメモリＭ１９の７番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３９、図８２（ｆ）参照）。そして、メモリＭ１４中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝９として（ステップＳ３３４）、ステップＳ２７５に戻る（図３８）。
〔次のＦＢカメラの撮像位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2に到達したことを確認すると（図３９：ステップＳ２８５のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＢカメラの撮像指令を送信する（図４６：ステップＳ３４０）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（ステップＳ３４１のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ５６およびＭ８に書き込み（ステップＳ３４２）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３４３）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４中のカウント値Ｌを読み込み（ステップＳ３４４）、そのカウント値ＬがＬ＝１であるか否かを確認する（ステップＳ３４５）。この場合、カウント値ＬはＬ＝２とされているので（ステップＳ３４５のＮＯ）、メモリＭ５８から後の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３ＹR（ＰＭ３Ｙ1）（図８８（ａ）参照）を読み込み、メモリＭ５９に前の第３レジスタマークの位置ＰＭ３ＹFとして書き込む（図４８：ステップＳ３４９、図８８（ｂ）参照）。そして、メモリＭ１９の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2（図８２（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３５０）、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ2および第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３より第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３Ｙ2を求め、メモリＭ５８に後の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３ＹRとして書き込む（ステップＳ３５１、図８８（ｃ）参照、図９１参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、後の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３ＹR（ＰＭ３Ｙ2）から前の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３ＹF（ＰＭ３Ｙ1）を減算して第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ1を求め、この求めた第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ1をメモリＭ６１に書き込む（ステップＳ３５２）。そして、メモリＭ４５の１番目のアドレス位置より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1（図８７（ｂ）参照）を読み込み（ステップＳ３５３）、ステップＳ３５２で求めた第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ1を第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ1で除算し、ＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２（η２＝Ｍ３ＬＹ1／Ｍ２ＬＹ1）を求めてメモリＭ６に書き込む（ステップＳ３５４）。
　そして、ステップＳ３５５へ進み、カウント値ＬがＬ≧７であるか否かを確認する。この場合、カウント値ＬはＬ＝２であるので（ステップＳ３５５のＮＯ）、ステップＳ３５６へ進み、メモリＭ５６から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３（Δｘ３(2)）を読み込み、第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ2としてメモリＭ６０のＬ＝２番目のアドレス位置に書き込む（図８９（ｂ）、図９１参照）。そして、メモリＭ３４中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝３として（ステップＳ３５７）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
〔次のＦＦカメラの撮像位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ4に到達したことを確認すると（図３８：ステップＳ２８１のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信する（図５１：ステップＳ３７９）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ３８０のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３５およびＭ３６に書き込み（ステップＳ３８１）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３８２）。
〔次の第２レジスタマークの位置の検出（次の後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４４に書き込まれている後の第２レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ3）（図８３（ｄ）参照）を読み込んで、メモリＭ３７に前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹFとして書き込む（ステップＳ３８３、図８３（ｅ）参照）。また、メモリＭ４９に書き込まれている後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸR（Δｘ２(3)）（図８４（ｄ）参照）を読み込んで、メモリＭ３８に前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸFとして書き込む（ステップＳ３８４、図８４（ｅ）参照）。
　そして、メモリＭ１７の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ4（図８１（ｈ）参照）を読み込み（ステップＳ３８５）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ4および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より今回の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ4を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ4を後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹRとしてメモリＭ４４に書き込む（ステップＳ３８６、図８３（ｆ）参照）。そして、メモリＭ３３中のカウント値Ｍを読み込み（ステップＳ３８７）、そのカウント値ＭがＭ＝３であるか否かを確認する（図５２：ステップＳ３８８）。この場合、カウント値ＭはＭ＝４とされているので（ステップＳ３８８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０５（図５４）へ進む。
〔ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
　ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０５において、メモリＭ４５の２番目のアドレス位置から第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ2（図８７（ｂ）参照）を読み込み、１番目のアドレス位置に書き込む（図８７（ｃ）参照）。そして、メモリＭ３７から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ3）（図８３（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ４０６）、メモリＭ４４から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ4）を読み込み（ステップＳ４０７）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ4）から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹF（ＰＭ２Ｙ3）を減算し、次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ3を求め、この求めた次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ3をメモリＭ４５の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４０８、図８７（ｄ）参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４６から第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０８で求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ3をＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒで除算し、ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２ＬＹ3／Ｍ２ＬＹｒ）を求め、メモリＭ４７に書き込む（ステップＳ４１０）。
〔次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
　次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６からＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ４１１）、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ４１２）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ４１０で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ４１１で読み込んだＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４８に書き込む（ステップＳ４１３）。
　この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１は先のステップＳ４１０でη１＝Ｍ２ＬＹ3／Ｍ２ＬＹｒとして求められており、またＦＦ－ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ３５４（図４７）でη２＝Ｍ３ＬＹ1／Ｍ２ＬＹ1として求められているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２＝ＶＰｒ×（Ｍ２ＬＹｒ／Ｍ２ＬＹ3）×（Ｍ２ＬＹ1／Ｍ３ＬＹ1）として求められる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２(4)）を読み込み、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸRとしてメモリＭ４９に書き込む（図５３：ステップＳ３９７、図８４（ｆ）参照）。そして、メモリＭ３８から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸF（Δｘ２(3)）を読み込み（ステップＳ３９８）、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸR（Δｘ２(4)）から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２ＸF（Δｘ２(3)）を減算し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘを求め、この第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(4)－Δｘ２(3)）をメモリＭ４２に書き込む（ステップＳ３８２、図８６（ｄ）参照）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４０の２番目のアドレス位置に書き込まれている印刷点到達位置ＰＩ3（図８５（ｄ）参照）を読み込み、メモリＭ４０の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４００、図８５（ｅ）参照）。そして、メモリＭ４４から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ4）を読み込み（ステップＳ４０１、図８３（ｆ）参照）、メモリＭ３９からＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ４０２）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２ＹR（ＰＭ２Ｙ4）およびＦＦカメラ－印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃４の印刷点到達位置ＰＩ4を求め、その求めた次の被印刷物＃４の印刷点到達位置ＰＩ4をメモリＭ４０の２番目のアドレス位置に書き込み（ステップＳ４０３、図８５（ｆ）参照）、メモリＭ３３中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝５として（ステップＳ４０４）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
〔次の圧胴の切欠部の始端位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の始端位置ＰθSTに再び到達すると（図３９：ステップＳ２８９のＹＥＳ）、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図４０：ステップＳ２９０）、メモリＭ６７から切欠部の切欠角度θを読み込み（ステップＳ２９１）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃおよび切欠部の切欠角度θより切欠部の通過時間ｔθを求める（ステップＳ２９２）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ８から第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を読み込み（ステップＳ２９３）、この読み込んだ第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をステップＳ２９２で求めた切欠部の通過時間ｔθで除算して切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め（ステップＳ２９４）、ステップＳ２９０で読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃよりその求めた切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧを減算して、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰG（ＶＰG＝ＶＰｃ－ΔＶＧ）を求める（ステップＳ２９５）。
　この場合、メモリＭ８には先のステップＳ３４２（図４６）で第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３が書き込まれているので、切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧはその第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３に応じた値として求められる。また、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ４１３（図５４）でＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２として求められている。これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰGは、ＶＰG＝ＶＰｃ－ΔＶＧ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２－ΔＶＧとされる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、この求めた切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰＧを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２９６）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２９５で求められた回転速度ＶＰG＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２－ΔＶＧで回転する。
　ＣＰＵ２０１は、この回転速度ＶＰGでの版胴１およびゴム胴２の回転中、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図４１：ステップＳ２９７）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψRを演算し（ステップＳ２９８）、メモリＭ７１から切欠部の終端位置ＰθENDを読み込み（ステップＳ２９９）、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の終端位置ＰθENDにあるか否かを確認する（ステップＳ３００）。
　ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の終端位置ＰθENDに達したことを確認すると（ステップＳ３００のＹＥＳ）、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（ステップＳ３０１）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ３０２）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ３０１で読み込まれた回転速度ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２で回転する。
　この場合、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の始端位置ＰθSTから終端位置ＰθENDに達するまでの間、すなわち圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間、版胴１およびゴム胴２が回転速度ＶＰG＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２－ΔＶＧで回転する。これにより、圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間に、すなわち被印刷物への印刷が行われる前に、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３分だけ、版胴・ゴム胴の回転位相の調整が行われるものとなる。
〔次の印刷点到達位置への到達〕
　ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の印刷点到達位置ＰＩ3に到達したことを確認すると（図３９：ステップＳ２８３のＹＥＳ）、すなわち次の被印刷物＃３の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図４２：ステップＳ３０３）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ３０４）。
　この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ４１３（図５４）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×η２として求められており、η１は先のステップＳ４０８（図５４）においてη１＝Ｍ２ＬＹ3／Ｍ２ＬＹｒとして求められ、η２は先のステップＳ３５４（図４７）でη２＝Ｍ３ＬＹ1／Ｍ２ＬＹ1として求められているので、第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ3より求められた伸縮率η１と第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ1より求められた伸縮率η２とに応じて、すなわち次に印刷される被印刷物＃３のＦＦカメラまでの伸縮率η１と今回印刷された被印刷物＃１のＦＦカメラ－ＦＢカメラ間の伸縮率η２とに応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ３０５）、メモリＭ４５より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ3を読み込み（ステップＳ３０６）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ3とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔM2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔM2をメモリＭ５３に書き込む（ステップＳ３０７）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(4)－Δｘ２(3)）を読み込み（ステップＳ３０８）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを読み込み（ステップＳ３０９）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(4)－Δｘ２(3)）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５４に書き込む（ステップＳ３１０）。この場合、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avは先のステップＳ１０８（図１６）で０とされているので、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘはΣΔｘ＝Ｍ２Δｘとして求められる。
　そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ３０７で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔM2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ３１１）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ３１２）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
　これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ３１１で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）で回転し、ステップＳ３１０で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(4)－Δｘ２(3)）に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。
　すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ2に達した時と同様にして、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ3に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(4)－Δｘ２(3)に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。
　この実施の形態において、ウェブ４の巻き出し長さｌは、図７５に示されるように、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達した後、ＰＷＧ2next→ＰＷＧ3next→ＰＷＧ4next→ＰＷＧ5next→ＰＦＦ1→ＰＷＧ6next→ＰＦＦ2→ＰＩ1→ＰＷＧ7next→ＰＦＢ1→ＰＦＦ3→ＰＩ2→ＰＷＧ8next→ＰＦＢ2→ＰＦＦ4→ＰＩ3・・・・というようにその位置が変化する。すなわち、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ2に達した後は、ＰＩ→ＰＷＧ→ＰＦＢ→ＰＦＦ→ＰＩという位置の変化を繰り返す。このため、図３８および図３９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２８９，Ｓ２８３，Ｓ２７９，Ｓ２８５，Ｓ２８１の順番で、ウェブ４の巻き出し長さｌがそのステップで確認される位置に到達する毎に、上述と同様の処理動作が繰り返されるものとなる。
　この処理動作の繰り返し中、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＬがＬ＝７となると、ステップＳ３５５（図４７）でのＹＥＳ、ステップＳ３５８（図４８）でのＮＯに応じて、ステップＳ３６６（図４９）へ進み、メモリＭ６２中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を零とする。
　そして、メモリＭ５２中のカウント値ＫをＫ＝１とし（ステップＳ３６７）、メモリＭ６０のＫ＝１番目のアドレス位置から１番目の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ1を読み込み（ステップＳ３６８、図８９（ｃ）参照）、すなわち１番目の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３(1)を読み込み、またメモリＭ６２から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を読み込み（ステップＳ３６９）、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値に１番目の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３(1)を加算し、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３としてメモリＭ６２に書き込む（ステップＳ３７０）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５２中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝２とし（ステップＳ３７１）、ステップＳ３７２でカウント値ＫがＫ＝７となるまで、ステップＳ３６８～Ｓ３７２の処理を繰り返す。この場合、ウェブ４の長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢに達する毎に行われるステップＳ３５６（図４７）の処理によって、メモリＭ６０には１番目から６番目までのアドレス位置に第３レジスタマークのＸ方向のＸ方向位置ＰＭＸ1（Δｘ３(1)）～ＰＭＸ6（Δｘ３(6)）が書き込まれている（図８９（ｃ）参照）。このため、ステップＳ３６８～Ｓ３７２の処理の繰り返しによって、メモリＭ６２には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３として、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３(1)～Δｘ３(6)を加算した値が書き込まれる。
　ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝７となると（ステップＳ３７２のＹＥＳ）、メモリＭ６２に書き込まれている第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を読み込み（図５０：ステップＳ３７３）、この読み込んだ第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を６で除算し、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを求め、この求めた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３av（（Δｘ３(1)＋・・・・＋Δｘ３(6)）／６）をメモリＭ７に書き込む（ステップＳ３７４）。
　そして、ステップＳ３７４で求めた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avより第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avの絶対値を求め（ステップＳ３７５）、メモリＭ６４から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを読み込み（ステップＳ３７６）、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っているか否かを確認する（ステップＳ３７７）。
　ここで、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていれば（ステップＳ３７７のＹＥＳ）、メモリＭ３４中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝８として（図４７：ステップＳ３５７）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
　第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていなければ（ステップＳ３７７のＮＯ）、メモリＭ６２に書き込まれている第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を零として（ステップＳ３７８）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
　すなわち、ＣＰＵ２０１は、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていた場合にのみ、メモリＭ６２中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを残し、後述するΣΔｘの算出に際して利用する。
　なお、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３５８（図４８）においてカウント値ＬがＬ＞７であった場合には、ステップＳ３５９～Ｓ３６５の処理を実行する。例えば、カウント値Ｌが８であった場合、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５６中の第３レジスタマークのずれ量Δｘ３(7)を読み込み（ステップＳ３５９）、この読み込んだ第３レジスタマークのずれ量Δｘ３(7)を最新の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭＸ7としてメモリＭ６５に書き込む（ステップＳ３６０）。そして、メモリＭ５２中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３６１）、メモリＭ６０のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ2（Δｘ３(2)）を読み込み（図８９（ｃ）参照）、この読み込んだ２番目の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ2（Δｘ３(2)）をＫ－１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３６２、図８９（ｄ）参照）。
　そして、メモリＭ５２中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３６３）、ステップＳ３６４でカウント値ＫがＫ＝７となるまで、ステップＳ３６２～Ｓ３６４の処理を繰り返す。これにより、図８９（ｄ）に示すように、メモリＭ６０中の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ2～ＰＭ３Ｘ6が横にずらされ、１～５番目のアドレス位置に書き込まれる。
　ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝７となると（ステップＳ３６４のＹＥＳ）、メモリＭ６５に書き込まれている最新の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭＸ7（Δｘ３(7)）をメモリＭ６０の６番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３６５、図８９（ｅ）参照）。そして、メモリＭ６２中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を零とし（図４９：ステップＳ３６６）、上述と同様にしてステップＳ３６７～３６１の処理を行う。
　このカウント値ＬがＬ＝８であった場合の例からも分かるように、本実施の形態では、カウント値ＬがＬ≧７となった以降は、最新の６個の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３の平均として第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avが求められ、この求められた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avが第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていた場合にのみ、メモリＭ６２中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avが有効として残されるものとなる。
　ＣＰＵ２０１は、この有効として残されたメモリＭ６２中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avを、ウェブ４の巻き出し長さＬが印刷点到達位置ＰＩに達する毎に利用する。
　例えば、ウェブ４の巻き出し長さＬが印刷点到達位置ＰＩ7（図７７参照）に到達したことを確認すると（図３９：ステップＳ２８３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４８から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図４２：ステップＳ３０３）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ３０４）。
　そして、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ３０５）、メモリＭ４５より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ7を読み込み（ステップＳ３０６）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ7とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔM2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔM2をメモリＭ５３に書き込む（ステップＳ３０７）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２(8)－Δｘ２(7)）を読み込み（ステップＳ３０８）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３av（（Δｘ３(1)＋・・・・＋Δｘ３(6)）／６）を読み込み（ステップＳ３０９）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(8)－Δｘ２(7)）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３av（（Δｘ３(1)＋・・・・＋Δｘ３(6)）／６）を加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５４に書き込む（ステップＳ３１０）。
　そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ３０７で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔM2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ３１１）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ３１２）、ステップＳ２７５（図３８）へ戻る。
　これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ３１１で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔM2）で回転し、ステップＳ３１０で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＋Δｘ３av＝（Δｘ２(8)－Δｘ２(7)）＋（Δｘ３(1)＋・・・・＋Δｘ３(6)）／６）に応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。
　すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃７の印刷点到達位置ＰＩ7に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(8)－Δｘ２(7)）と第３レジスタマーク間のＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３av（（Δｘ３(1)＋・・・・＋Δｘ３(6)）／６）とに応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。
　これにより、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物＃７の印刷点到達位置ＰＩ7に達するまでの間に、版胴１の位置が第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２(8)－Δｘ２(7)）と第３レジスタマーク間のＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３av（（Δｘ３(1)＋・・・・＋Δｘ３(6)）／６）とを足し合わせた総ずれ量ΣΔｘだけ少しずつＸ方向に移動し、被印刷物＃７のＦＦカメラまでの位置ずれだけではなく、被印刷物＃７のＦＦカメラ－ＦＢカメラ間で生じる位置ずれも考慮して、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃７の左右方向の位置とが正確に合わせられるものとなる。
　また、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃７の左右方向の位置とが正確に合わせられた状態で被印刷物＃７の印刷が開始され、被印刷物＃７の印刷中には、版胴１の位置が移動速度ＶＲｃでＸ方向（左右方向）に連続的に移動されるので、被印刷物＃７のＦＦカメラまでの位置ずれだけではなく、被印刷物＃７のＦＦカメラ－ＦＢカメラ間で生じる位置ずれも考慮して、搬送中のウェブ４の蛇行などによって被印刷物＃７に生じる位置ずれも補正されるものとなる。
　本実施の形態では、先ず、第２レジスタマークＲＭ２の位置をＦＦカメラ３０５で確認する。そして、１つ目の第２レジスタマークＲＭ２の左右方向成分をカメラ内の座標で記憶し、２つ目の第２レジスタマークＲＭ２の左右方向成分と比較を行い、１つ目と２つ目（１→２）とで左右方向に第２レジスタマークＲＭ２の位置がどれだけ動いているのかを算出する。同様に、２つ目と３つ目（２→３）、３つ目と４つ目（３→４）、・・・というように、第２レジスタマークＲＭ２間の左右方向のずれ量を算出する。この結果を元に版胴１からゴム胴２へインクが転写される各タイミング（１→２、２→３、３→４、・・・）に合わせて、版胴１の位置を左右方向に算出したずれ量分だけ移動させる。これにより、第２レジスタマークＲＭ２と版胴１との位置関係が維持されることになる。このＦＦカメラ３０５で第２レジスタマークＲＭ２の位置を確認しての版胴１の左右方向の位置の制御をフィードフォワード制御（ＦＦ）による左右方向の見当合わせと呼ぶ。
　そして、本実施の形態では、フィードフォワード制御による左右方向の見当合わせ結果を印刷後にあるＦＢカメラ３０６で確認し、第２レジスタマークＲＭ２と第３レジスタマークＲＭ３との左右方向のずれ量を求める。フィードフォワード制御による左右方向の見当合わせにより、求めたずれ量は理論的に一定となるため、ずれ量分シフトさせることで、左右方向の見当を合わせる。実際には左右方向の伸縮などもあるためずれ量は一定とはならない。このため、ずれ量の平均値を求め、このずれ量の平均値が設定した閾値を超えた場合に、シフト動作で合わせ込む。このＦＢカメラ３０６で第３レジスタマークＲＭ３の位置を確認しての版胴１の左右方向の位置の制御をフィードバック制御（ＦＢ）による左右方向の見当合わせと呼ぶ。
　以上の説明のとおり、本実施の形態では、ＷＧカメラ３０４で被印刷物の第１レジスタマークＲＭ１を含む領域を撮像するようにし、ＦＦカメラ３０５で被印刷物の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域を撮像するようにし、ＷＧカメラ３０４で撮像された被印刷物の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置を検出するようにし、この検出した第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じてＦＦカメラ３０５で被印刷物を撮像するタイミングを求めるようにしている。このため、撮像範囲が広いＷＧカメラ（低分解能のカメラ）３０４で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置を検出し、その検出した第１レジスタマークＲＭ１の検出位置に応じて撮像範囲が狭いＦＦカメラ（高分解能のカメラ）３０５で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像して小さな第２レジスタマークＲＭ２の位置を検出するようにして、高価な高精細のカメラを複数設けることなく、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。
　また、本実施の形態では、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから遅くともその第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出された最初の被印刷物＃１のＦＦカメラ３０５による撮像が行われるまでの間に、ＷＧカメラ３０４で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整される（初期の粗い回転位相の調整が行われる）。そして、第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから遅くともその第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出された最初の被印刷物＃１がゴム胴２と圧胴３との対接点（印刷点）Ｉに達するまでの間に、ＦＦカメラ３０５で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整される（初期の厳密な回転位相の調整が行われる）。このように、版胴・ゴム胴の初期の回転位相の調整をスムーズに行うようにして、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。
　また、本実施の形態では、図７５に示されるように、ＰＦＦ1－ＰＦＦ2間で得られた最初の被印刷物＃１の伸縮率η１から求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１が最初の被印刷物＃１の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられる。そして、ＰＦＦ2－ＰＦＦ3間で得られた次の被印刷物＃２の伸縮率η１から求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１が次の被印刷物＃２の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられる。その後、ＰＦＦ3－ＰＦＦ4間で得られた次の被印刷物＃３の伸縮率η１とＰＦＢ1－ＰＦＢ2間で得られた最初の被印刷物＃１の伸縮率η２とから求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２が次の被印刷物＃３の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられる。被印刷物＃３からは、ＦＦカメラまでの被印刷物の伸縮率（印刷されようとする被印刷物の伸縮率）とＦＦカメラからＦＢカメラまでの被印刷物の伸縮率（印刷された被印刷物の伸縮率）とを考慮して版胴・ゴム胴の回転速度が調整されるものとなる。このため、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。
　また、本実施の形態では、ＦＦカメラ３０５で撮像された被印刷物の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出され、この検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置より前回検出された第２レジスタマークＲＭ２との間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘが求められ、ＦＢカメラ３０６で撮像された被印刷物の画像から第３レジスタマークＲＭ３の位置が検出され、この検出された第３レジスタマークＲＭ３の位置よりその第３レジスタマークＲＭ３の基準位置からのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avが求められ、この第２レジスタマークＲＭ２間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘと第３レジスタマークＲＭ３のＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３avとに応じた移動速度ＶＲｃで、第３レジスタマークＲＭ３間の被印刷物の印刷中に、版胴１の位置がＸ方向（左右方向）に移動される。すなわちフィードフォワード制御による左右方向の見当合わせとフィードバック制御による左右方向の見当合わせとを組み合わせて版胴１の左右方向の位置が連続的に調整される。このため、基材の伸縮の度合いや搬送中のウェブ４の蛇行などに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。
　また、本実施の形態では、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を切欠部の通過時間ｔθで除算した切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め、圧胴の現在の回転位相ψRが切欠部の始端位置ＰθSTから終端位置ＰθENDに達するまでの間、版胴１およびゴム胴２を回転速度ＶＰG＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２－ΔＶＧで回転させるようにしている。このため、圧胴３の切欠部３ａが印刷点Ｉを通過する間に、すなわち次の被印刷物への印刷を行う前に、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量分だけ版胴・ゴム胴の回転位相が調整される。したがって、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。
〔変形例〕
　以上では、駆動制御装置２００とずれ量検出装置３００とを別々の装置構成にした場合について説明したが、これらの装置を１つの装置に集約してもよい。この場合、コンピュータ関連部分を共用することが可能となる。
　図９４は駆動制御装置２００およびずれ量検出装置３００の演算／制御機能を１つのコンピュータで実現する場合の機能ブロック図である。コンピュータ４００は、プログラムにしたがって動作することにより、第１基準マーク位置検出部４０１、第１基準マーク間距離演算部４０２、第１回転速度調整部４０３、第２基準マーク位置検出部４０４、第２基準マーク間距離演算部４０５、第２回転速度調整部４０６、第２基準マークずれ量演算部４０７、第３回転速度調整部４０８、第３基準マーク位置検出部４０９、タイミング演算部４１０、第４回転速度調整部４１１、第１左右方向ずれ量演算部４１２、第１左右方向位置調整部４１３、第２左右方向ずれ量演算部４１４、第２左右方向位置調整部４１５を実現する。
　第１基準マーク位置検出部４０１は、ＦＦカメラ（第１の撮像装置）３０５により撮像された被印刷物の画像から、第２レジスタマーク（第１の基準マーク）ＲＭ２の位置を検出する。この第１基準マーク位置検出部４０１は、例えばステップＳ５６０～Ｓ５８３，Ｓ５８６～Ｓ５８７の処理を行う。第１基準マーク間距離演算部４０２は、連続する二つの被印刷物に付加された二つの第２レジスタマークＲＭ２の位置に基づき、二つの第２レジスタマークＲＭ２の間の距離を求める。この第１基準マーク間距離演算部４０２は、例えばステップＳ２６２の処理を行う。第１回転速度調整部４０３は、第１基準マーク間距離演算部４０２により求められた二つの第２レジスタマークＲＭ２の間の距離に応じて、版胴１およびゴム胴２の回転速度を調整する。この第１回転速度調整部４０３は、例えばステップＳ２６７の処理を行う。
　第２基準マーク位置検出部４０４は、ＦＢカメラ（第２の撮像装置）３０６により撮像された被印刷物の画像から、第３のレジスタマーク（第２の基準マーク）ＲＭ３の位置を検出する。この第２基準マーク位置検出部４０４は、例えばステップＳ６０５～Ｓ６２８，Ｓ６３１～Ｓ６３２の処理を行う。第２基準マーク間距離演算部４０５は、連続する二つの被印刷物に付加された二つの第３レジスタマークＲＭ３の位置に基づき、二つの第３レジスタマークＲＭ３の間の距離を求める。この第２基準マーク間距離演算部４０５は、例えばステップＳ３５２の処理を行う。第２回転速度調整部４０６は、第２基準マーク間距離演算部４０５により求められた二つの第３レジスタマークＲＭ３の間の距離に応じて、版胴１およびゴム胴２の回転速度を調整する。この第２回転速度調整部４０６は、例えばステップＳ４１３の処理を行う。
　第２基準マークずれ量演算部４０７は、第２基準マーク位置検出部４０４により検出された第３レジスタマークＲＭ３の位置に基づき、第３レジスタマークＲＭ３のＹ方向（被印刷物の搬送方向）へのずれ量を求める。この第２基準マークずれ量演算部４０７は、例えばステップＳ６３４の処理を行う。第３回転速度調整部４０８は、第２基準マークずれ量演算部４０７により求められた第３レジスタマークＲＭ３のずれ量に応じて、圧胴３の切欠部３ａがゴム胴２との対接点Ｉを通過する間に、版胴１およびゴム胴２の回転速度を調整する。この第３回転速度調整部４０８は、例えばステップＳ２９０～Ｓ３００の処理を行う。
　第３基準マーク位置検出部４０９は、ＷＧカメラ（第３の撮像装置）３０４により撮像された被印刷物の画像から、第１のレジスタマーク（第３の基準マーク）ＲＭ１の位置を検出する。この第３基準マーク位置検出部４０９は、例えばステップＳ５１３～Ｓ５３７，Ｓ５４０～Ｓ５４１の処理を行う。タイミング演算部４１０は、第３基準マーク位置検出部４０９により検出された第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じて、ＦＦカメラ３０５により撮像するタイミングを求める。このタイミング演算部４１０は、例えばステップＳ１２７，Ｓ１６６の処理を行う。ＦＦカメラ３０５は、タイミング演算部４１０により求められたタイミングで第２レジスタマークＲＭ２を含む領域を撮像する。
　第４回転速度調整部４１１は、第３基準マーク位置検出部４０９により第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから、遅くとも、その第１レジスタマークＲＭ１が付加された被印刷物がＦＦカメラ３０５により撮像されるまでの間に、検出された第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じて版胴１およびゴム胴２の回転位相を調整する。この第４回転速度調整部４１１は、例えばステップＳ１３７～Ｓ１５６の処理を行う。上述した第１回転速度調整部４０３は、第１基準マーク位置検出部４０１により第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから、遅くとも、その第２レジスタマークＲＭ２が付加された被印刷物がゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに到達するまでの間に、検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴１およびゴム胴２の回転位相を調整する。この処理はステップＳ２１３～Ｓ２３２に対応する。
　第１左右方向ずれ量演算部４１２は、連続する二つの被印刷物に付加された二つの第２レジスタマークＲＭ２の位置に基づき、これら二つの第２レジスタマークＲＭ２の間のＸ方向（被印刷物の搬送方向と直交する方向である左右方向）のずれ量を求める。この第１左右方向ずれ量演算部４１２は、例えばステップＳ５８５の処理を行う。第１左右方向位置調整部４１３は、第１左右方向ずれ量演算部４１２により求められた二つの第２レジスタマークＲＭ２の間のＸ方向のずれ量に応じて、これら二つの第２レジスタマークＲＭ２の間の被印刷物の印刷中に、版胴１およびゴム胴２のＸ方向の位置を連続的に調整する。この第１左右方向位置調整部４１３は、ステップＳ３１０～Ｓ３１２の処理を行う。
　第２左右方向ずれ量演算部４１４は、連続する二つの被印刷物に付加された二つの第３レジスタマークＲＭ３の位置に基づき、これら二つの第３レジスタマークＲＭ３の間のＸ方向のずれ量を求める。この第２左右方向ずれ量演算部４１４は、例えばステップＳ６３０，Ｓ３６８～Ｓ３７８の処理を行う。第２左右方向位置調整部４１５は、第２左右方向ずれ量演算部４１４により求められた二つの第３レジスタマークＲＭ３の間のＸ方向のずれ量に応じて、これら二つの第３レジスタマークＲＭ３の間の被印刷物の印刷中に、版胴１およびゴム胴２のＸ方向の位置を連続的に調整する。この第２左右方向位置調整部４１５は、例えばステップＳ３１０～Ｓ３１２の処理を行う。
〔まとめ〕
　上述した本発明の実施の形態においては、伸縮し易い基材からなる帯状体をフィルムとし、このフィルムの１枚毎に区切られた各区間に１度目の回路が印刷されているものとする。このフィルムの各区間に印刷された１度目の回路（被印刷物）にゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉにおいて２度目の回路の印刷が行われる。２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程で、被印刷物に第２レジスタマークＲＭ２が付加される。
　第２レジスタマークＲＭ２が付加された被印刷物は、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉへと搬送される。この対接点Ｉへの被印刷物の搬送中、対接点Ｉへの搬送経路の途中に設けられているＦＦカメラ３０５で、被印刷物の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域が撮像される。そして、このＦＦカメラ３０５で撮像された被印刷物の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出され、この検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置より前回検出された第２レジスタマークＲＭ２との間の距離が求められ、この求められた第２レジスタマークＲＭ２間の距離に応じて版胴１およびゴム胴２の回転速度が調整される。
　第２レジスタマークＲＭ２間の距離より被印刷物が印刷される前までの伸縮率を求め、印刷の際、この求めた被印刷物の伸縮率を考慮して版胴１およびゴム胴２の回転速度を調整する。これにより、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）の上に電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重ねることが可能となる。
　上述した実施の形態においては、２度目の回路の印刷と同時に、被印刷物に第３レジスタマークＲＭ３が付加される。第３レジスタマークＲＭ３が付加された被印刷物は、すなわちゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを通過して電子回路（２度目の回路）が印刷された被印刷物は、その被印刷物の搬送経路の途中に設けられているＦＢカメラ３０６で、その被印刷物の第３レジスタマークＲＭ３を含む領域が撮像される。そして、このＦＢカメラ３０６で撮像された被印刷物の画像から第３レジスタマークＲＭ３の位置が検出され、この検出された第３レジスタマークＲＭ３の位置より前回検出された第３レジスタマークＲＭ３との間の距離が求められ、この求められた第３レジスタマークＲＭ３間の距離に応じて版胴１およびゴム胴２の回転速度が調整される。
　第３レジスタマークＲＭ３間の距離より被印刷物の印刷された区間の伸縮率を求め、次の印刷の際、この求めた被印刷物の伸縮率を考慮して版胴１およびゴム胴２の回転速度を調整する。これにより、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）の上に電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重ねることが可能となる。
　また、検出された第３レジスタマークＲＭ３の位置よりその第３レジスタマークＲＭ３の被印刷物の搬送方向へのずれ量が求められ、この求められた第３レジスタマークＲＭ３のずれ量に応じて、圧胴３の切欠部３ａがゴム胴２との対接点を通過する間に版胴１およびゴム胴２の回転速度が調整される。このようにして、圧胴３の切欠部３ａがゴム胴２との対接点を通過する間に、第３レジスタマークＲＭ３の被印刷物の搬送方向へのずれ量分だけ版胴１およびゴム胴２の回転位相が調整される。これにより、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）の上に電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重ねることが可能となる。
　上述した実施の形態においては、前処理工程で被印刷物に第２レジスタマークＲＭ２よりも大きな第１レジスタマークＲＭ１がさらに付加される。第１レジスタマークＲＭ１および第２レジスタマークＲＭ２が付加された被印刷物は、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉへと搬送される。この対接点Ｉへの被印刷物の搬送中、対接点Ｉへの搬送経路の途中に設けられているＷＧカメラ３０４で、被印刷物の第１レジスタマークＲＭ１を含む領域が撮像される。第１レジスタマークＲＭ１は第２レジスタマークＲＭ２よりも大きく、第１レジスタマークＲＭ１を含むように被印刷物の広範囲が撮像される。そして、このＷＧカメラ３０４で撮像された被印刷物の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出され、この検出された第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じてＦＦカメラ３０５で被印刷物を撮像するタイミングが求められる。すなわち、第１レジスタマークＲＭ１の位置が基準の撮像位置に対してずれていれば、そのずれ量に応じてＦＦカメラ３０５で被印刷物を撮像するタイミングをずらす。
　ＦＦカメラ３０５は、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉへの被印刷物の搬送経路の途中のＷＧカメラ３０４よりも対接点Ｉに近い位置に設けられており、ＷＧカメラ３０４よりも狭い範囲を撮像する。ＷＧカメラ３０４で撮像された被印刷物の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じてＦＦカメラ３０５で被印刷物を撮像するタイミングが調整されることにより、ＦＦカメラ３０５の撮像範囲が狭くても、被印刷物の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域を確実に撮像することが可能となる。
　したがって、撮像範囲が広いＷＧカメラ３０４（低分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して、比較的大きい第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置を検出し、その検出した第１レジスタマークＲＭ１の検出位置に応じて撮像範囲が狭いＦＦカメラ３０５（高分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像して、より小さな第２レジスタマークＲＭ２の位置を検出するようにし、この検出した第２レジスタマークＲＭ２に合わせて各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うことが可能となる。
　ＦＦカメラ３０５で撮像した被印刷物の画像から検出した第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて、版胴１およびゴム胴２の回転位相を調整するようにしてもよい。このようにすれば、被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷位置をずらして、正確な位置合わせ（見当合わせ）を行なうことができる。
　この場合、ＦＦカメラ３０５で撮像した被印刷物の画像から検出した第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じた版胴１およびゴム胴２の回転位相の調整と、ＷＧカメラ３０４で撮像した被印刷物の画像から検出した第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じた版胴１およびゴム胴２の回転位相の調整とを組み合わせてもよい。すなわち、ＦＦカメラ３０５で撮像した被印刷物の画像から検出した第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じた版胴１およびゴム胴２の回転位相の調整を第１の見当合わせとし、ＷＧカメラ３０４で撮像した被印刷物の画像から検出した第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じた版胴１およびゴム胴２の回転位相の調整を第２の見当合わせとすると、第１の見当合わせと第２の見当合わせとを組み合わせてもよい。
　第１の見当合わせと第２の見当合わせとを組み合わせる場合、ＷＧカメラ３０４で撮像した被印刷物の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから、遅くとも、その第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出された被印刷物がＦＦカメラ３０５によって撮像されるまでの間に、ＷＧカメラ３０４で撮像した被印刷物の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じた版胴１およびゴム胴２の回転位相の調整が行われる。そして、ＦＦカメラ３０５で撮像した被印刷物の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから、遅くとも、その第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出された被印刷物がゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに到達するまでの間に、ＦＦカメラ３０５で撮像した被印刷物の画像から検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じた版胴１およびゴム胴２の回転位相の調整が行われる。
　これにより、第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてからその第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出された被印刷物がＦＦカメラ３０５によって撮像されるまでの間に、ＷＧカメラ０３４で撮像した被印刷物の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置に応じて版胴１およびゴム胴２の回転位相が調整される（初期の粗い回転位相の調整が行われる）。そして、第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてからその第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出された被印刷物が対接点Ｉに到達するまでの間に、ＦＦカメラ３０５で撮像した被印刷物の画像から検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴１およびゴム胴２の回転位相が調整される（初期の厳密な回転位相
の調整が行われる）。これにより、版胴１およびゴム胴２の初期の回転位相の調整がスムーズに行われる。
　上述した実施の形態において、第２レジスタマークＲＭ２が付加された被印刷物がゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉへ搬送されているとき、ＦＦカメラ３０５で被印刷物の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域が撮像される。そして、このＦＦカメラ３０５で撮像された被印刷物の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出され、この検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置より前回検出された第２レジスタマークＲＭ２との間の左右方向（被印刷物の搬送方向（天地方向）と直交する方向）のずれ量が求められ、このずれ量に応じて、第２レジスタマークＲＭ２間の被印刷物の印刷中に、版胴１およびゴム胴２の左右方向の位置が連続的に調整される。
　このように、各第２レジスタマークＲＭ２間の左右方向の相対的なずれ量に応じて、各第２レジスタマークＲＭ２間の被印刷物の印刷中に、版胴１およびゴム胴２の左右方向の位置を連続的に調整することにより、伸びや蛇行により生じた各第２レジスタマークＲＭ２間の左右方向の位置ずれが補正される。これにより、基材の伸縮の度合いや搬送中のフィルムの蛇行に拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）の上に電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重ねることが可能となる。
　また、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを通過して電子回路（２度目の回路）が印刷されると共に第３レジスタマークＲＭ３が付加された被印刷物は、ＦＢカメラ３０６でその被印刷物の第３レジスタマークＲＭ３を含む領域が撮像される。そして、このＦＢカメラ３０６で撮像された被印刷物の画像から第３レジスタマークＲＭ３の位置が検出され、この検出された第３レジスタマークＲＭ３の位置より、その第３レジスタマークＲＭ３の基準位置からの左右方向のずれ量が求められ、このずれ量に応じて、第３レジスタマークＲＭ３間の被印刷物の印刷中に、版胴１およびゴム胴２の左右方向の位置が連続的に調整される。
　これにより、伸びや蛇行により生じた各第３レジスタマークＲＭ３の左右方向の位置ずれを補正し、基材の伸縮の度合いや搬送中のフィルムの蛇行に拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）の上に電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重ねることが可能となる。
〔実施の形態の拡張〕
　以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　１…版胴、２…ゴム胴、３…圧胴、４…ウェブ、１００…印刷機、２００…駆動制御装置、３００…ずれ量検出装置、３０４…ＷＧカメラ、３０５…ＦＦカメラ、３０６…ＦＢカメラ、４００…コンピュータ、ＲＭ１…第１レジスタマーク、ＲＭ２…第２レジスタマーク、ＲＭ３…第３レジスタマーク、Ｉ…ゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）、＃１，＃２，＃３，＃４…被印刷物。

Claims (14)

  1. 　伸縮する基材からなる帯状体上に前処理工程で前記帯状体の長手方向に連続して形成された複数の被印刷物に対して、印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を順次行う電子回路の印刷方法において、
    　前記印刷胴と前記対向胴との対接点への前記複数の被印刷物の第１の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像装置により、前記前処理工程で前記複数の被印刷物の各々に付加された第１の基準マークを含む領域を撮像する工程と、
    　前記第１の撮像装置により撮像された画像から前記第１の基準マークの位置を検出する工程と、
    　連続する二つの被印刷物に付加された二つの第１の基準マークの位置に基づき前記二つの第１の基準マークの間の距離を求める工程と、
    　前記二つの第１の基準マークの間の距離に応じて前記印刷胴の回転速度を調整する工程と
    　を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
  2. 　前記複数の被印刷物の各々への前記電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第２の基準マークを付加する工程と、
    　前記印刷胴と前記対向胴との間を通過した前記複数の被印刷物の第２の搬送経路の途中に設けられている第２の撮像装置により、前記第２の基準マークを含む領域を撮像する工程と、
    　前記第２の撮像装置により撮像された画像から前記第２の基準マークの位置を検出する工程と、
    　連続する二つの被印刷物に付加された二つの第２の基準マークの位置に基づき前記二つの第２の基準マークの間の距離を求める工程と、
    　前記二つの第２の基準マークの間の距離に応じて前記印刷胴の回転速度を調整する工程と
    　を更に備えることを特徴とする請求項１に記載された電子回路の印刷方法。
  3. 　検出された前記第２の基準マークの位置に基づき前記第２の基準マークの前記複数の被印刷物の搬送方向へのずれ量を求める工程と、
    　前記第２の基準マークのずれ量に応じて、前記対向胴の切欠部が前記印刷胴との対接点を通過する間に前記印刷胴の回転速度を調整する工程と
    　を更に備えることを特徴とする請求項２に記載された電子回路の印刷方法。
  4. 　前記第１の搬送経路の途中であって前記第１の撮像装置よりも前記対接点から遠い位置に設けられ且つ前記第１の撮像装置の撮像範囲よりも広い撮像範囲を有する第３の撮像装置により、前記前処理工程で前記複数の被印刷物の各々に付加され且つ前記第１の基準マークよりも大きい第３の基準マークを含む領域を撮像する工程と、
    　前記第３の撮像装置により撮像された画像から前記第３の基準マークの位置を検出する工程と、
    　検出された前記第３の基準マークの位置に応じて前記第１の撮像装置により撮像するタイミングを求める工程と
    　を更に備え、
    　前記第１の撮像装置により撮像する工程は、求められたタイミングで前記第１の基準マークを含む領域を撮像する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載された電子回路の印刷方法。
  5. 　調整する前記工程は、
    　前記第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第１の基準マークが付加された前記被印刷物が前記対接点に到達するまでの間に、検出された前記第１の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する工程と、
    　前記第３の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第３の基準マークが付加された前記被印刷物が前記第１の撮像装置により撮像されるまでの間に、検出された前記第３の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する工程と
    　を含むことを特徴とする請求項４に記載された電子回路の印刷方法。
  6. 　連続する前記二つの被印刷物に付加された前記二つの第１の基準マークの位置に基づき、前記二つの第１の基準マークについて、前記複数の被印刷物の搬送方向と直交する方向である左右方向のずれ量を求める工程と、
    　前記二つの第１の基準マークの間の左右方向のずれ量に応じて、前記二つの第１の基準マークの間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する工程と
    　を更に備えることを特徴とする請求項１に記載された電子回路の印刷方法。
  7. 　前記複数の被印刷物の各々への前記電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第２の基準マークを付加する工程と、
    　前記印刷胴と前記対向胴との間を通過した前記複数の被印刷物の第２の搬送経路の途中に設けられている第２の撮像装置により、前記第２の基準マークを含む領域を撮像する工程と、
    　前記第２の撮像装置により撮像された画像から前記第２の基準マークの位置を検出する工程と、
    　連続する二つの被印刷物に付加された二つの第２の基準マークの位置に基づき前記二つの第２の基準マークの間の前記左右方向のずれ量を求める工程と、
    　前記二つの第２の基準マークの間の左右方向のずれ量に応じて、前記二つの第２の基準マークの間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する工程と
    　を更に備えることを特徴とする請求項６に記載された電子回路の印刷方法。
  8. 　伸縮する基材からなる帯状体上に前処理工程で前記帯状体の長手方向に連続して形成された複数の被印刷物に対して、印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を順次行う電子回路の印刷装置において、
    　前記印刷胴と前記対向胴との対接点への前記複数の被印刷物の第１の搬送経路の途中に設けられ、前記前処理工程で前記複数の被印刷物の各々に付加された第１の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像装置と、
    　前記第１の撮像装置により撮像された画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出部と、
    　連続する二つの被印刷物に付加された二つの第１の基準マークの位置に基づき前記二つの第１の基準マークの間の距離を求める第１基準マーク間距離演算部と、
    　前記第１基準マーク間距離演算部により求められた前記二つの第１の基準マークの間の距離に応じて前記印刷胴の回転速度を調整する第１回転速度調整部と
     を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。
  9. 　前記印刷胴と前記対向胴との間を通過した前記複数の被印刷物の第２の搬送経路の途中に設けられ、前記複数の被印刷物の各々への前記電子回路の印刷と同時にその被印刷物に付加された第２の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像装置と、
    　前記第２の撮像装置により撮像された画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出部と、
    　連続する二つの被印刷物に付加された二つの第２の基準マークの位置に基づき前記二つの第２の基準マークの間の距離を求める第２基準マーク間距離演算部と、
    　前記第２基準マーク間距離演算部により求められた前記二つの第２の基準マークの間の距離に応じて前記印刷胴の回転速度を調整する第２回転速度調整部と
    　を更に備えることを特徴とする請求項８に記載された電子回路の印刷装置。
  10. 　前記第２基準マーク位置検出部により検出された前記第２の基準マークの位置に基づき前記第２の基準マークの前記複数の被印刷物の搬送方向へのずれ量を求める第２基準マークずれ量演算部と、
    　前記第２基準マークずれ量演算部により求められた前記第２の基準マークのずれ量に応じて、前記対向胴の切欠部が前記印刷胴との対接点を通過する間に前記印刷胴の回転速度を調整する第３回転速度調整部と
    　を更に備えることを特徴とする請求項９に記載された電子回路の印刷装置。
  11. 　前記第１の搬送経路の途中であって前記第１の撮像装置よりも前記対接点から遠い位置に設けられ、前記第１の撮像装置の撮像範囲よりも広い撮像範囲を有し、且つ、前記前処理工程で前記複数の被印刷物の各々に付加され前記第１の基準マークよりも大きい第３の基準マークを含む領域を撮像する第３の撮像装置と、
    　前記第３の撮像装置により撮像された画像から前記第３の基準マークの位置を検出する第３基準マーク位置検出部と、
    　前記第３基準マーク位置検出部により検出された前記第３の基準マークの位置に応じて前記第１の撮像装置により撮像するタイミングを求めるタイミング演算部と
    　を更に備え、
    　前記第１の撮像装置は、前記タイミング演算部により求められたタイミングで前記第１の基準マークを含む領域を撮像する
    　ことを特徴とする請求項８に記載された電子回路の印刷装置。
  12. 　前記第３基準マーク位置検出部により前記第３の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第３の基準マークが付加された前記被印刷物が前記第１の撮像装置により撮像されるまでの間に、検出された前記第３の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する第４回転速度調整部を更に備え、
    　前記第１回転速度調整部は、前記第１基準マーク位置検出部により前記第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第１の基準マークが付加された前記被印刷物が前記対接点に到達するまでの間に、検出された前記第１の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する
    　ことを特徴とする請求項１１に記載された電子回路の印刷装置。
  13. 　連続する前記二つの被印刷物に付加された前記二つの第１の基準マークの位置に基づき、前記二つの第１の基準マークについて、前記複数の被印刷物の搬送方向と直交する方向である左右方向のずれ量を求める第１左右方向ずれ量演算部と、
    　前記第１左右方向ずれ量演算部により求められた前記二つの第１の基準マークの間の左右方向のずれ量に応じて、前記二つの第１の基準マークの間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する第１左右方向位置調整部と
    　を更に備えることを特徴とする請求項８に記載された電子回路の印刷装置。
  14. 　前記印刷胴と前記対向胴との間を通過した前記複数の被印刷物の第２の搬送経路の途中に設けられ、前記複数の被印刷物の各々への前記電子回路の印刷と同時にその被印刷物に付加された第２の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像装置と、
    　前記第２の撮像装置により撮像された画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出部と、
    　連続する二つの被印刷物に付加された二つの第２の基準マークの位置に基づき前記二つの第２の基準マークの間の前記左右方向のずれ量を求める第２左右方向ずれ量演算部と、
    　前記第２左右方向ずれ量演算部により求められた前記二つの第２の基準マークの間の左右方向のずれ量に応じて、前記二つの第２の基準マークの間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する第２左右方向位置調整部と
    　を更に備えることを特徴とする請求項１３に記載された電子回路の印刷装置。
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