JP4732999B2 - 枚葉紙を一枚ずつ供給するための制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、給紙装置から枚葉紙加工機へ枚葉紙を一枚ずつ供給するための制御方法に関するものであり、この給紙装置はパイル載せ台を備えており、このパイル載せ台の上には枚葉紙パイルを載せることができ、また、このパイル載せ台は持ち上げ装置により垂直方向に調整可能であり、この給紙装置にはまた、枚葉紙パイルの上方に配置された吸引ヘッドを備えており、この吸引ヘッドは、垂直移動できるように駆動可能な分離サッカーおよび／あるいは水平かつ搬送方向とは反対方向に移動できるように駆動可能な紙送りサッカーを備えており、前記パイル載せ台は、枚葉紙パイルの一番上の枚葉紙と吸引ヘッドとの間が一定の上下間隔になるように調整可能であり、この上下間隔はセンサ装置により測定され、一定の上下間隔が測定された場合には、このセンサ装置から対応する距離信号が制御ユニットに供給され、この制御ユニットにより吸引ヘッドの作動運転が制御される。
このような給紙装置においては、分離サッカーおよび紙送りサッカーは、かなりの速度およびかなりの調整力で移動している。この調整行程の途中に物体が存在すると、分離サッカーおよび紙送りサッカーは大きな力でこの物体にぶつかる。
それにより、この物体が分離サッカーまたは紙送りサッカーと吸引ヘッドの固定部分との間にはさまれて、これらの部分が損傷する可能性がある。
特に問題となるのは、分離サッカーまたは紙送りサッカーの移動行程に入りこんだ部分が人体の一部たとえば手などであった場合で、大けがに至る恐れがある。
本発明の課題は、先述の方法ならびに、この方法を実施するための給紙装置を提供することであるが、この給紙装置は、分離サッカーおよび／あるいは紙送りサッカーの移動行程に入りこんだ部分の損傷を防止できるものである。
この課題は、先述の方法により、制御ユニットから一定の距離信号が発せられない場合は、吸引ヘッドを非作動状態にすることにより解決できる。
吸引ヘッドの作動運転中、パイルボードは、枚葉紙パイルの一番上の枚葉紙と吸引ヘッドとの間の上下間隔が非常にわずかになるまで上に持ち上げられる。この上下間隔は非常に小さいため、物体、特に人間の手が枚葉紙パイルの一番上の枚葉紙と吸引ヘッドとの間に入りこむことはない。それにより、構成部品を追加することなく、一番上の枚葉紙と吸引ヘッドとの間に一定の上下間隔が存在しない場合に運転を停止するだけで、部分、特に人体の一部がその間に挟まれて損傷を受けることを防止できる。
追加的な保護手段が必要ないため、保守および修理作業中に、これを取り外して再び取り付ける必要もない。
そのため、保守および修理作業のための給紙装置のダウンタイムを大幅に減少させることができる。
この課題は、
枚葉紙パイルを載せられ、持ち上げ装置により垂直方向に調整可能なパイル載せ台ならびに、
枚葉紙パイルの上方に配置された、垂直に移動できるように駆動可能な分離サッカーおよび／あるいは水平かつ搬送方向とは反対方向に移動できるように駆動可能な紙送りサッカーを持つ吸引ヘッドを備える給紙装置において、
前記パイル載せ台は、枚葉紙パイルの一番上の枚葉紙と吸引ヘッドとの間において一定の上下間隔をとるように調整可能であり、この上下間隔はセンサ装置により測定され、一定の上下間隔が測定された場合にはこのセンサ装置から対応する距離信号が制御ユニットに供給され、この制御ユニットにより吸引ヘッドの作動運転が制御され、
このセンサ装置が吸引ヘッドの領域に配置されることにより解決できる。
これにより、一番上の枚葉紙との間の上下間隔の測定が、そのために最適な場所で行われる。
このとき、前記センサ装置は押さえ金とすることができ、この押さえ金により、搬送方向において枚葉紙パイルの後部から吸引ヘッドまでの一定の上下間隔を感知できる。
もう一つの可能性として、前記センサ装置は、枚葉紙パイルから吸引ヘッドまでの一定の上下間隔を非接触で測定する距離センサとすることができ、この距離センサは望ましくは光学距離センサである。
この距離センサは、吸引ヘッドまたは給紙装置の機械フレームに配置することもできる。
本発明の実施例を図示し、以下でさらに詳しく説明する。
図に示された給紙装置には、パイル載せ台は図示されていないが、このパイル載せ台に枚葉紙パイル１が載せられている。
前記パイル載せ台は、図示されていない持ち上げ装置により、垂直方向に調整可能である。そのため、枚葉紙パイル１を使い切ると、またはほぼ使い切ると、このパイル載せ台はその一番下の位置まで下がり、新しい枚葉紙パイルがその上に載せられる。
するとパイル載せ台は再び上昇し、枚葉紙パイル１の一番上の枚葉紙２が、枚葉紙パイル１の上方に配置された給紙装置の吸引ヘッド４に固定された光学距離センサ５から、一定の上下間隔３のところまで来る。
吸引ヘッド４には分離サッカー６があり、これにより、図示されていない枚葉紙加工機とタイミングを合わせて、分離サッカー６を枚葉紙パイル１の方向に下げることによりそれぞれ一番上の枚葉紙２をつかむ。次に、分離サッカー６は再び上に向かって移動し、このとき、つかんだ枚葉紙７も、図示された位置まで一緒に持ち上げる。
持ち上げられたこの位置において枚葉紙７は吸引ヘッド４の紙送りサッカー８によりつかまれ、分離サッカー６から開放されて枚葉紙搬送方向９に水平に移動するため、枚葉紙搬送方向９における枚葉紙７の先端が吸引ベルト台１０に到達する。このとき紙送りサッカー８は、図示された、枚葉紙搬送方向９における後ろの位置から水平に、枚葉紙搬送方向９における前の位置に移動する。枚葉紙搬送方向９における前の位置に到達すると、この位置において、枚葉紙７の前端領域は、ローラ１３を介して吸引ベルト台１０に到達し、この吸引ベルト台の吸引ベルト１１によりつかまれ、枚葉紙７は紙送りサッカー８から開放される。
次に、紙送りサッカー８は再びその後ろの位置に戻る。
距離センサ５により、それぞれの上下間隔３に応じた距離信号が制御ユニット１２に供給され、この制御ユニットは、給紙装置および吸引ヘッド４の作動運転を制御し、所定の、一定の上下間隔値が許容誤差範囲から逸脱した場合には持ち上げ装置が作動されてパイル載せ台が持ち上げられ、一番上の枚葉紙２が再び一定の上下間隔３をとる。
距離センサ５が、一番上の枚葉紙７までの距離が許容誤差範囲をはずれたことを検知して、対応する信号が制御ユニット１２に供給されると、制御ユニット１２は吸引ヘッド４を非作動に切り替える。
それにより、枚葉紙パイル１が許容誤差範囲より下に降下しても、分離サッカー６および紙送りサッカー８の移動領域に入った物体、特に人体の一部が、分離サッカー６および／あるいは紙送りサッカー８により吸引ヘッド４に押し付けられて挟み込まれることを防止できる。
図は１つのみであり、給紙装置の側面図である。
符号の説明
１ 枚葉紙パイル
２ 一番上の枚葉紙
３ 上下間隔
４ 吸引ヘッド
５ 距離センサ
６ 分離サッカー
７ つかまれた枚葉紙
８ 紙送りサッカー
９ 枚葉紙搬送方向
１０ 吸引ベルト台
１１ 吸引ベルト
１２ 制御ユニット
１３ ローラ

Claims (5)

  1. 給紙装置から枚葉紙加工機へ枚葉紙を一枚ずつ供給するための制御方法であって、前記給紙装置にはパイル載せ台が備わっており、該パイル載せ台の上には枚葉紙パイルを載せることができ、また、前記パイル載せ台は持ち上げ装置により垂直方向に調整可能であり、前記給紙装置にはまた、枚葉紙パイルの上方に配置された吸引ヘッドが備わっており、該吸引ヘッドは、垂直移動できるように駆動可能な分離サッカーおよび／あるいは水平かつ搬送方向とは反対方向に移動できるように駆動可能な紙送りサッカーを備えており、
    距離センサにより、それぞれの上下間隔値に応じた距離信号が制御ユニットに供給され、この制御ユニットは、給紙装置および吸引ヘッドの作動運転を制御し、所定の、一定の上下間隔値が許容誤差範囲から逸脱した場合には持ち上げ装置が作動されてパイル載せ台が持ち上げられ、一番上の枚葉紙が再び一定の上下間隔値をとり、
    距離センサが、一番上の枚葉紙までの距離が許容誤差範囲をはずれたことを検知して、対応する信号が制御ユニットに供給されると、制御ユニットは吸引ヘッドを非作動に切り替え、
    それにより、枚葉紙パイルが許容誤差範囲より下に降下しても、分離サッカーおよび紙送りサッカーの移動領域に入った人体の一部が、分離サッカーおよび／あるいは紙送りサッカーにより吸引ヘッドに押し付けられて挟み込まれることを防止できる、
    ことを特徴とする方法。
  2. 請求項１に記載の方法を実施するための給紙装置であって、
    該給紙装置はパイル載せ台を備えており、該パイル載せ台の上には枚葉紙パイルを載せることができ、また、前記パイル載せ台は持ち上げ装置により垂直方向に調整可能であり、
    前記給紙装置はまた、前記枚葉紙パイルの上方に配置された吸引ヘッド（４）を備えており、該吸引ヘッドは、垂直移動できるように駆動可能な分離サッカーおよび／あるいは水平かつ搬送方向とは反対方向に移動できるように駆動可能な紙送りサッカーを備えており、
    前記パイル載せ台は、前記枚葉紙パイルの一番上の枚葉紙と前記吸引ヘッドとの間において一定の上下間隔値をとるように調整可能であり、この上下間隔値は距離センサにより測定され、一定の上下間隔値が測定された場合には前記距離センサから対応する距離信号が制御ユニットに供給され、該制御ユニットにより前記吸引ヘッドの作動運転が制御され、
    前記距離センサが、前記吸引ヘッドの領域内に配置されていることを特徴とする給紙装置。
  3. 請求項２に記載の給紙装置であって、
    前記距離センサが光学距離センサ（５）であることを特徴とする給紙装置。
  4. 請求項２または３に記載の給紙装置であって、
    前記距離センサ（５）が前記吸引ヘッド（４）に配置されていることを特徴とする給紙装置。
  5. 請求項２または３に記載の給紙装置であって、
    前記距離センサが給紙装置の機械フレームに配置されていることを特徴とする給紙装置。
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