DE4410384C1 - Steuerung für eine Stapelhubvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelhubvorrich­ tung mit einem einen Bogenstapel tragenden Stapelhub­ tisch, der durch einen Elektromotor heb- und senkbar antreibbar ist und von dessen Bogenstapel die jeweils obersten Bogen in einem bestimmten Takt entnehmbar und einer Bogen verarbeitenden Maschine zuführbar sind, mit einer Fühlvorrichtung, durch die bei Anheben des Bogen­ stapels und Erreichen eines bestimmten Niveaus der Bo­ genstapeloberfläche ein oberes Niveausignal sowie bei Absinken des oberen Niveaus der Bogenstapeloberfläche unter ein bestimmtes unteres Niveau ein unteres Niveau­ signal erzeugbar und diese Signale einer Steuereinheit zuführbar sind, durch die in Abhängigkeit von den zuge­ leiteten Signalen ein Ansteuersignal zum Ansteuern des Elektromotors erzeugbar ist.

Bei einer derartigen bekannten Stapelhubvorrichtung wird aus der Stapelhubbewegung und dem Arbeitstakt ein Wert ermittelt, der mit einer vorgegebenen Bogendicke verglichen wird. Entsprechend der Abweichung von der vorgegebenen Bogendicke erfolgt eine Korrektur der Stapelhubbewegung.

Aus der DE-PS 41 35 752 ist eine Steuerung für eine Stapelhubvorrichtung der eingangs genannten Art be­ kannt, bei der durch eine Steuervorrichtung die Stapel­ hubgeschwindigkeit kontinuierlich steuerbar ist. Die Ansteuerung erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Ver­ arbeitungsgeschwindigkeit einer Druckmaschine und der Bogenstärke der zu bedruckenden Bogen. Diese Bogenstär­ ke wird manuell über eine Dateneingabe in einen Leit­ rechner eingegeben und von diesem ein entsprechendes Signal der Steuervorrichtung zugeführt.

Da die tatsächliche Auftragsdicke der Bogen in einem Bogenstapel aufgrund von z. B. Bogenrauigkeit und unter­ schiedlicher Bogenoberfläche größer ist als die Bogen­ stärke, sind manuelle Korrekturen der Hubgeschwindig­ keit während des Arbeitsbetriebs erforderlich.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Stapelhubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die selbsttätig die Hubgeschwindigkeit des Stapelhubtischs einstellbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach Einschalten der Stapelhubvorrichtung der Stapel­ hubtisch bis zum Auslösen eines oberen Niveausignals anhebbar und in dieser Lage haltbar ist, daß nach Aus­ lösen des oberen Niveausignals von einem Zähler die Anzahl der vom Bogenstapel entnommenen Bogen bis zum Auslösen eines unteren Niveausignals zählbar und ein entsprechendes Signal der Steuereinheit zuleitbar ist, daß nach Auslösen des unteren Niveausignals sowohl der Elektromotor des Stapelhubtischs diesen um die Höhen­ differenz zwischen dem bestimmten oberen und dem be­ stimmten unteren Niveausignal bis zum zweiten Auslösen des oberen Niveausignals anhebbar ansteuerbar ist als auch von der Steuereinheit aus der Höhendifferenz zwischen dem oberen und unteren Niveau und der Anzahl der gezählten Bogen die Bogenstärke sowie aus der Bo­ genstärke und der Taktzeit eine Hubgeschwindigkeit er­ mittelbar ist, die als Ansteuergröße für den Elektro­ motor nach dem zweiten Auslösen des oberen Niveausig­ nals zum zumindest annähernd kontinuierlichen Antrieb ansteuerbar ist. Auf diese Weise kann auf einfache Art ohne manuelles Eingreifen des die Maschine überwachen­ den Personals die Hubgeschwindigkeit des Stapelhub­ tischs selbsttätig eingestellt werden, wobei nicht nur die tatsächliche Bogendicke, sondern darüber hinaus auch alle weiteren, die Höhe des Bogenstapels beein­ flussenden Größen wie z. B. die Bogenoberfläche und Bogenrauigkeit berücksichtigt werden. Da das Bedie­ nungspersonal während der Anlaufphase mit neuen Bogen nicht mehr korrigierend eingreifen braucht, ist es ent­ lastet und kann somit gleichzeitig eine größere Anzahl von Bogen verarbeitenden Anlagen betreuen.

Die zumindest annähernd kontinuierliche Arbeitsweise des Elektromotors schont diesen und führt zu erheblich höheren Laufzeiten und längeren Wartungsintervallen des Elektromotors.

Auch ein sogenannter Nonstopwechsel des Bogenstapels ist ohne Betriebsunterbrechung selbsttätig möglich, wenn ein Absinken der Bogenstapeloberfläche unter das bestimmte obere Niveau während der Ansteuerung des Elektromotors zum zumindest kontinuierlichen Antrieb durch einen Fühler erkennbar und der Elektromotor den Stapelhubtisch um ein bestimmtes Höhenmaß beschleunigt anhebend ansteuerbar ist.

Vorzugsweise entspricht dabei das bestimmte Höhenmaß der Dicke der Spieße eines Hilfsstapeltischs.

Dieses bestimmte Höhenmaß kann manuell eingebbar und in der Steuereinheit speicherbar sein.

Als Elektromotor zum annähernd kontinuierlichen Antrieb ist ein Gleichstrommotor oder ein frequenzgerichteter Drehstrommotor besonders geeignet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie­ ben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Stapel­ vorrichtung in der Seitenansicht.

An einem Stapelhubgestell 1 ist ein Stapelhubtisch 2 an Hubketten 3 aufgehängt. Die Hubketten 3 sind über nicht dargestellte Kettenräder von einem Elektromotor 4 den Stapelhubtisch 2 hebend bzw. senkend antreibbar.

Über einem auf dem Stapelhubtisch 2 aufliegenden Bogen­ stapel 5 ist an dem Stapelhubgestell 1 eine durch einen Sauger symbolisierte Bogenvereinzelungseinrichtung 6 angeordnete, durch die in einem bestimmten Takt der je­ weils oberste Bogen des Bogenstapels 5 erfaßbar und ei­ nem Bändertisch 7 zuführbar ist. Der Bändertisch 7 för­ dert den Bogen dann zu einer nicht dargestellten Bogen verarbeitenden Maschine wie z. B. einer Druckmaschine.

Oberhalb des Stapels, mit dem Stapelhubgestell 1 kor­ respondierend, ist weiterhin eine Fühlvorrichtung 8 angeordnet, durch die das Höhenniveau der Bogenstapel­ oberfläche 10 erfaßbar ist. Die Fühlvorrichtung 8 kann dabei ein schwenkbarer Tastarm, ein elektrischer Sen­ sor, aber auch eine optisch das Höhenniveau erfassende Einrichtung sein.

Einer elektronischen Steuereinheit 9 wird von der Fühl­ vorrichtung 8 ein oberes Niveausignal zugeleitet, wenn bei einer Anhubbewegung des Stapelhubtischs 2 die Bo­ genstapeloberfläche 10 ein bestimmtes oberes Niveau er­ reicht hat. Weiterhin wird von der Fühlvorrichtung 8 der elektronischen Steuereinheit 9 ein unteres Niveau­ signal zugeleitet, wenn durch Bogenverbrauch die Bogen­ stapeloberfläche 10 auf ein bestimmtes unteres Niveau abgesunken ist.

Von der Bogenvereinzelungseinrichtung 6 werden der Steuereinheit 9 den Arbeitstakten entsprechende Zähl­ impulse zugeleitet, die von einem in der Steuereinheit 9 vorhandenen Zähler in der Zeit zwischen einem oberen und einem unteren Niveausignal zählbar sind.

Abhängig von den der Steuereinheit 9 zugeleiteten Sig­ nalen erzeugt die Steuereinheit 9 ein Ansteuersignal zum Ansteuern des Elektromotors 4.

Ist auf den in seine untere Lage gefahrenen Stapelhub­ tisch 2 ein neuer Bogenstapel 5 mit Bogen nicht bekann­ ter Dicke aufgelegt worden, so wird von der Steuerein­ heit 9 der Elektromotor 4 derart angesteuert, daß er den Stapelhubtisch 2 mit einer bestimmten Geschwindig­ keit schrittweise oder kontinuierlich anhebt, bis bei Erreichen des bestimmten oberen Niveaus durch die Bo­ genstapeloberfläche 10 die Fühlvorrichtung 8 ein oberes Niveausignal erzeugt und der Steuereinheit 9 zuleitet. Von diesem Moment an werden durch den Zähler der Steu­ ereinheit 9 die von der Bogenvereinzelungseinheit 6 ge­ förderten Bogen gezählt, bis ein unteres Niveausignal von der Fühlvorrichtung 8 ausgelöst und der Steuerein­ heit 9 zugeleitet wird.

Dieses untere Niveausignal löst aus, daß der Elektro­ motor 4 den Stapelhubtisch 2 relativ schnell anhebt, bis die Bogenstapeloberfläche 10 das bestimmte obere Niveau erreicht hat und ein zweites oberes Niveausignal auslöst.

Gleichzeitig wird von der Steuereinheit 9 aus der im Zähler gezählten Anzahl von Bogen und der in der Steu­ ereinheit 9 gespeicherten Höhendifferenz zwischen ober­ em und unterem Niveau die Bogenstärke sowie aus der Bo­ genstärke und der ebenfalls in der Steuereinheit 9 ge­ speicherten Taktzeit eine Hubgeschwindigkeit ermittelt.

Ist die Taktzeit nicht gespeichert, so kann sie durch die Steuereinheit auch aus den dem Zähler zugeleiteten Impulsen der Bogenvereinzelungseinrichtung ermittelt werden.

Diese Hubgeschwindigkeit wird als Ansteuergröße für den Elektromotor 4 in der Steuereinheit 9 gespeichert.

Weiterhin wird der Elektromotor 4 nach dem zweiten Aus­ lösen des oberen Niveausignals mit der Ansteuergröße derart beaufschlagt, daß dieser im weiteren zum zumin­ dest annähernd kontinuierlichen Antrieb ansteuerbar ist und die Bogenstapeloberfläche 10 im weiteren Betrieb weitgehend gleichmäßig in der Höhe des oberen Niveaus hält.

Sinkt die Bogenstapeloberfläche 10 während des weiteren Betriebs z. B. durch einen Nonstop-Stapelwechsel ab, so wird dies von der Fühlvorrichtung 8 erfaßt und löst eine Ansteuerung des Elektromotors 4 aus, die den Sta­ pelhubtisch 2 beschleunigt bis zum Erreichen des oberen Niveaus durch die Bogenoberfläche 10 anhebt. Danach geht die Ansteuerung wieder auf kontinuierlichen An­ trieb über.

Die beschleunigte Anhubbewegung erfolgt entweder bis zur Auslösung eines oberen Niveausignals oder ist als ein bestimmtes Höhenmaß über eine Eingabeeinheit 11 der Speichereinheit 9 manuell eingebbar und in dieser spei­ cherbar.

Claims (5)

1. Steuerung für eine Stapelhubvorrichtung mit einem einen Bogenstapel tragenden Stapelhubtisch, der durch einen Elektromotor heb- und senkbar antreibbar ist und von dessen Bogen­ stapel die jeweils obersten Bogen in einem bestimmten Takt entnehmbar und einer Bogen verarbeitenden Maschine zuführbar sind, mit einer Fühlvorrichtung, durch die bei Anheben des Bogenstapels und Erreichen eines be­ stimmten Niveaus der Bogenstapeloberfläche ein oberes Niveausignal sowie bei Absinken des oberen Niveaus der Bogenstapeloberfläche unter ein bestimmtes unteres Ni­ veau ein unteres Niveausignal erzeugbar und diese Signale einer Steuereinheit zuführbar sind, durch die in Abhängigkeit von den zugeleiteten Signalen ein An­ steuersignal zum Ansteuern des Elektromotors erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß nach Einschalten der Stapelhubvorrichtung der Stapel­ hubtisch (2) bis zum Auslösen eines oberen Niveausig­ nals anhebbar und in dieser Lage haltbar ist, daß nach Auslösen des oberen Niveausignals von einem Zähler die Anzahl der vom Bogenstapel (5) entnommenen Bogen bis zum Auslösen eines unteren Niveausignals zählbar und ein entsprechendes Signal der Steuereinheit (9) zuleit­ bar ist, daß nach Auslösen des unteren Niveausignals sowohl der Elektromotor (4) des Stapeltischs (2) diesen um die Höhendifferenz zwischen dem bestimmten oberen und dem bestimmten unteren Niveau bis zum zweiten Aus­ lösen des oberen Niveaus anhebbar ansteuerbar ist, als auch von der Steuereinheit (9) aus der Höhendifferenz zwischen dem oberen und unteren Niveau und der Anzahl der gezählten Bogen die Bogenstärke sowie aus der Bo­ genstärke und der Taktzeit eine Hubgeschwindigkeit er­ mittelbar ist, die als Ansteuergröße für den Elektromo­ tor (4) speicherbar ist und mit der der Elektromotor (4) nach dem zweiten Auslösen des oberen Niveausignals zum zumindest annähernd kontinuierlichen Antrieb an­ steuerbar ist.

2. Stapelhubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Absinken der Bo­ genstapeloberfläche (10) unter das bestimmte Niveau während der Ansteuerung des Elektromotors (4) zum zu­ mindest kontinuierlichem Antrieb durch einen Fühler er­ kennbar und der Elektromotor (4) den Stapelhubtisch (2) um ein bestimmtes Höhenmaß beschleunigt anhebend an­ steuerbar ist.

3. Stapelhubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das bestimmte Höhen­ maß der Dicke der Spieße eines Hilfsstapeltisches ent­ spricht.

4. Stapelhubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das bestimmte Höhen­ maß manuell eingebbar und in der Steuereinheit (9) speicherbar ist.

5. Stapelhubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (4) ein Gleichstrommotor oder ein frequenzgerichteter Drehstrommotor ist.