JPH07267387A - パイルリフター - Google Patents

パイルリフター

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JPH07267387A
JPH07267387A JP7064572A JP6457295A JPH07267387A JP H07267387 A JPH07267387 A JP H07267387A JP 7064572 A JP7064572 A JP 7064572A JP 6457295 A JP6457295 A JP 6457295A JP H07267387 A JPH07267387 A JP H07267387A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイルリフト台のリフト速度を自動調整でき
るようにする。 【構成】 パイルリフターの接続後パイルリフト台２は
上位レベル信号を送出するまでリフトされてその位置に
保持され、上位レベル信号送出後、枚葉紙パイル５から
取出された枚葉紙の枚数を下位レベル信号を送出するま
で計数素子によって計数して相当信号が制御ユニット９
に供給され、前記の下位信号の送出後にパイルリフト台
２の電動モータ４が、所定上位レベルと所定下位レベル
との高度差分だけ前記パイルリフト台２を２回目の上位
レベル信号送出までリフト制御され、制御ユニットは、
上位レベルと下位レベルとの高度差と、計数された枚葉
紙の枚数とから枚葉紙厚さを求め、かつ該枚葉紙厚さと
周期時間とからリフト速度を求め、該リフト速度が電動
モータ用の制御量として記憶され、該制御量により電動
モータは２回目の上位レベル信号送出後に少なくともほ
ぼ連続的な駆動のために制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙パイルからその
都度最上位の枚葉紙を所定の周期で取出させて枚葉紙加
工機械に供給させるように枚葉紙パイルを支持しかつ電
動モータによって昇降駆動されるパイルリフト台と、前
記枚葉紙パイルをリフトして枚葉紙パイル上面が所定の
レベルに到達した際に上位レベル信号を発生し、また枚
葉紙パイル上面レベルが所定の下位レベル以下に低下し
た際に下位レベル信号を発生する検知装置と、該検知装
置から供給される前記の発生した上位レベル信号並びに
下位レベル信号に関連して前記電動モータを制御するた
めの制御信号を発生する制御ユニットとを備えた形式の
パイルリフターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この形式の公知のパイルリフターでは、
パイルリフト運動と作業周期とから、規定の枚葉紙厚さ
と比較される値が求められ、規定の枚葉紙厚さからの偏
差に相応してパイルリフト運動が補正される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のパイルリフターを改良してパイルリフト
台のリフト速度を自動調整できるようにすることであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】枚葉紙パイルからその都
度最上位の枚葉紙を所定の周期で取出させて枚葉紙加工
機械に供給させるように枚葉紙パイルを支持しかつ電動
モータによって昇降駆動されるパイルリフト台と、前記
枚葉紙パイルをリフトして枚葉紙パイル上面が所定のレ
ベルに到達した際に上位レベル信号を発生し、また枚葉
紙パイル上面レベルが所定の下位レベル以下に低下した
際に下位レベル信号を発生する検知装置と、該検知装置
から供給される前記の発生した上位レベル信号並びに下
位レベル信号に関連して前記電動モータを制御するため
の制御信号を発生する制御ユニットとを備えた形式のパ
イルリフターにおける、前記課題を解決するための本発
明の構成手段は、パイルリフターを接続したのち、パイ
ルリフト台が上位レベル信号を送出するまでリフトされ
て、その位置に保持され、前記の上位レベル信号送出
後、枚葉紙パイルから取出された枚葉紙の枚数が下位レ
ベル信号を送出するまで計数素子によって計数して相応
の信号が制御ユニットに供給され、前記の下位信号の送
出後にパイルリフト台の電動モータが、所定の上位レベ
ルと所定の下位レベルとの間の高度差分だけ前記パイル
リフト台を２回目の上位レベル信号を送出するまでリフ
ト制御されると共に、前記制御ユニットによって、前記
の上位レベルと下位レベルとの間の高度差と、計数され
た枚葉紙の枚数とから枚葉紙厚さが求められ、かつ又該
枚葉紙厚さと周期時間とからリフト速度が求められ、該
リフト速度が電動モータ用の制御量として記憶され、該
制御量によって該電動モータが前記の２回目の上位レベ
ル信号送出後に少なくともほぼ連続的な駆動のために制
御される点にある。
【０００５】
【作用】本発明のように構成すれば、機械監視要員の手
操作による干渉なしに、パイルリフト台のリフト速度を
簡単に自動調整することが可能になり、その場合、実際
の枚葉紙厚さだけでなく、枚葉紙パイルの高さに影響を
及ぼすその他すべてのファクタ例えば枚葉紙表面及び枚
葉紙粗面度も考慮される。操作員が新たな枚葉紙による
始動期にもはや補正干渉を行なう必要がなくなるので、
負担が軽減されると同時に、より多数の枚葉紙加工装置
の面倒を見ることが可能になる。
【０００６】電動モータが少なくともほぼ連続的に稼働
することによって該電動モータはいたわられ、運転時間
も著しく長くなり、かつ電動モータの保守間隔も長くな
る。
【０００７】また枚葉紙パイルの所謂「ノンストップ式
交換」も運転中断なしに自動的に可能になる。少なくと
もほぼ連続的に駆動するための電動モータの制御中に所
定レベル以下への枚葉紙パイル上面の低下が検知装置に
よって検出され、かつ前記電動モータは、パイルリフト
台を所定の高さ量だけ加速しつつリフトするように制御
可能である。
【０００８】この場合所定の高さ量は補助パイル台の差
しバーの厚さに相当するのが有利である。
【０００９】前記の所定の高さ量は手操作で入力されて
制御ユニットに記憶させることができる。
【００１０】ほぼ連続的に駆動するための電動モータと
しては、直流モータ又は周波数調整式三相交流モータが
特に適している。
【００１１】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【００１２】パイルリフター架台１では、パイルリフト
台２がリフトチェーン３を介して懸架されている。該リ
フトチェーン３は、鎖車（図示せず）を介して電動モー
タ４によって、パイルリフト台２を昇降可能に駆動され
る。
【００１３】パイルリフト台２上に載置されている枚葉
紙パイル５の上方で、パイルリフター架台１には、１つ
の吸着サッカーによって略示された枚葉紙個別化装置６
が配置されており、該枚葉紙個別化装置によって、所定
の周期で枚葉紙パイル５のその都度最上位の枚葉紙が捕
捉されてベルトテーブル７に供給される。該ベルトテー
ブル７は次いで枚葉紙を、例えば印刷機のような枚葉紙
加工機械（図示せず）へ移送する。
【００１４】更に枚葉紙パイル５の上位では、パイルリ
フター架台１と協働する検知装置８が配置されており、
該検知装置によって枚葉紙パイル上面１０の高さレベル
が検出される。該検知装置８はその場合、旋回可能なト
レースアーム、電気的なセンサ、或いは光学的に高さレ
ベルを検出する装置であってもよい。パイルリフト台２
の昇降運動開始時に枚葉紙パイル上面１０が所定の上位
レベルに到達すると、検知装置８から上位レベル信号が
電子制御ユニット９に伝送される。また枚葉紙の消費に
よって枚葉紙パイル上面１０が所定の下位レベルに低下
すると、検知装置８から下位レベル信号が電子制御ユニ
ット９へ伝送される。
【００１５】枚葉紙個別化装置６からは、作業周期に相
当する計数パルスが電子制御ユニット９に供給され、該
計数パルスは、電子制御ユニット９内に存在している計
数素子によって前記の上位レベル信号と下位レベル信号
との間の時間中に計数可能である。
【００１６】電子制御ユニット９に供給される信号に関
連して該電子制御ユニット９は、電動モータ４を制御す
るための制御信号を発生する。
【００１７】下位位置へ移動させられたパイルリフト台
２上に、未知の紙厚の枚葉紙を堆積した新たな枚葉紙パ
イル５が載置されると、電子制御ユニット９によって電
動モータ４は、パイルリフト台２を所定の速度でステッ
プ・バイ・ステップ式にか又は連続的にリフトするよう
に制御され、このリフト運動は、所定の上位レベルへの
枚葉紙パイル上面の到達時に検知装置８が上位レベル信
号を発生して電子制御ユニット９に供給するまで続く。
この時点から電子制御ユニット９の計数素子によって、
枚葉紙個別化装置６により移送される枚葉紙は、検知装
置８から下位レベル信号を送出して電子制御ユニット９
に供給するまで、計数される。
【００１８】該下位レベル信号が送出されると電動モー
タ４は、枚葉紙パイル上面１０が所定の上位レベルに達
して２回目の上位レベル信号を送出するまでパイルリフ
ト台２を比較的高速度でリフトする。
【００１９】これと同時に電子制御ユニット９は、計数
素子によって計数された枚葉紙の枚数と、電子制御ユニ
ット９にインプットされた上位レベルと下位レベルとの
高度差とから枚葉紙厚さを求めると共に、該枚葉紙厚さ
と、電子制御ユニット９内にやはりインプットされたサ
イクル時間とからリフト速度を求める。
【００２０】サイクル時間がインプットされていない場
合には、該サイクル時間は電子制御ユニットによって、
計数素子に供給された枚葉紙個別化装置のパルスから求
めることもできる。
【００２１】前記のリフト速度は電動モータ４の制御量
として電子制御ユニット９内に記憶される。
【００２２】更に電動モータ４は、上位レベル信号の送
出後、前記の制御量で負荷され、こうして電動モータ
は、少なくともほぼ連続的に更に駆動するために制御さ
れ、かつそれ以後の運転の間中、枚葉紙パイル上面１０
をほぼ均等に上位レベルの高さに維持する。
【００２３】以後の運転中に枚葉紙パイル上面１０が例
えばノンストップ式パイル交換によって低下する場合に
は、この低下は検知装置８によって検出され、かつ、枚
葉紙パイル上面１０が上位レベルに到達するまでパイル
リフト台２を加速しつつリフトするように電動モータ４
が制御される。上位レベルに到達すると前記の制御は再
び連続的な駆動に移行する。
【００２４】前記の加速式リフト運動は、上位レベル信
号が送出されるまで行なわれるか、或いは電子制御ユニ
ット９の入力ユニット１１を介して所定の高さ量として
手操作で入力されて該電子制御ユニットと内に記憶され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】パイルリフターの側面図である。
【符号の説明】
１ パイルリフター架台、 ２ パイルリフト台、
３ リフトチェーン、 ４ 電動モータ、 ５
枚葉紙パイル、 ６ 枚葉紙個別化装置、７ ベ
ルトテーブル、 ８ 検知装置、 ９ 電子制御ユ
ニット、 １０ 枚葉紙パイル上面、 １１ 入力
ユニット

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙パイルからその都度最上位の枚葉
    紙を所定の周期で取出させて枚葉紙加工機械に供給させ
    るように枚葉紙パイルを支持しかつ電動モータによって
    昇降駆動されるパイルリフト台と、前記枚葉紙パイルを
    リフトして枚葉紙パイル上面が所定のレベルに到達した
    際に上位レベル信号を発生し、また枚葉紙パイル上面レ
    ベルが所定の下位レベル以下に低下した際に下位レベル
    信号を発生する検知装置と、該検知装置から供給される
    前記の発生した上位レベル信号並びに下位レベル信号に
    関連して前記電動モータを制御するための制御信号を発
    生する制御ユニットとを備えた形式のパイルリフターに
    おいて、パイルリフターを接続したのち、パイルリフト
    台（２）が上位レベル信号を送出するまでリフトされ
    て、その位置に保持され、前記の上位レベル信号送出
    後、枚葉紙パイル（５）から取出された枚葉紙の枚数を
    下位レベル信号を送出するまで計数素子によって計数し
    て相当信号が制御ユニット（９）に供給され、前記の下
    位信号の送出後にパイルリフト台（２）の電動モータ
    （４）が、所定の上位レベルと所定の下位レベルとの間
    の高度差分だけ前記パイルリフト台（２）を２回目の上
    位レベル信号を送出するまでリフト制御されると共に、
    前記制御ユニット（９）によって、前記の上位レベルと
    下位レベルとの間の高度差と、計数された枚葉紙の枚数
    とから枚葉紙厚さが求められ、かつ又該枚葉紙厚さと周
    期時間とからリフト速度が求められ、該リフト速度が電
    動モータ（４）用の制御量として記憶され、該制御量に
    よって該電動モータ（４）が前記の２回目の上位レベル
    信号送出後に少なくともほぼ連続的な駆動のために制御
    されることを特徴とする、パイルリフター。
  2. 【請求項２】 少なくともほぼ連続的な駆動のための電
    動モータ（４）の制御中に所定レベル以下への枚葉紙パ
    イル上面（１０）の低下が検知装置によって検出され、
    かつ前記電動モータ（４）が、パイルリフト台(２)を所
    定の高さ量だけ加速しつつリフトするように制御され
    る、請求項１記載のパイルリフター。
  3. 【請求項３】 所定の高さ量が補助パイル台の差しバー
    の厚さに相当する、請求項２記載のパイルリフター。
  4. 【請求項４】 所定の高さ量が手操作で入力されて制御
    ユニット（９）に記憶させられる、請求項３記載のパイ
    ルリフター。
  5. 【請求項５】 電動モータ（４）が、直流モータ又は周
    波数調整式三相交流モータである、請求項１から４まで
    のいずれか１項記載のパイルリフター。
JP7064572A 1994-03-25 1995-03-23 パイルリフター Expired - Lifetime JP2825775B2 (ja)

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