JPH0840575A - 自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置 - Google Patents
自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置Info
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- JPH0840575A JPH0840575A JP13081295A JP13081295A JPH0840575A JP H0840575 A JPH0840575 A JP H0840575A JP 13081295 A JP13081295 A JP 13081295A JP 13081295 A JP13081295 A JP 13081295A JP H0840575 A JPH0840575 A JP H0840575A
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主パイルと補助パイルとを常に同一の条件下
で１つにまとめることを可能にし、かつ簡単、強固、か
つ汚れに強い、方法および装置を見出す。 【構成】 シート処理機械の自動給紙機において、主パ
イルを、補助パイル昇降装置によって支持された補助パ
イルへ接近させることによって補助パイルと主パイルと
を１つにまとめる方法において、主パイルを補助パイル
を保持した支持装置の下面に対して移動させ、支持装置
の負荷を検出し、重力の方向とは逆の方向での支持装置
の除荷の後主パイルの上昇移動を停止し、かつ補助パイ
ルと主パイルとを、まさに支持装置が再び負荷される程
度互いに離反移動させ、次いで主パイルおよび補助パイ
ルの上昇移動を同期化する。
で１つにまとめることを可能にし、かつ簡単、強固、か
つ汚れに強い、方法および装置を見出す。 【構成】 シート処理機械の自動給紙機において、主パ
イルを、補助パイル昇降装置によって支持された補助パ
イルへ接近させることによって補助パイルと主パイルと
を１つにまとめる方法において、主パイルを補助パイル
を保持した支持装置の下面に対して移動させ、支持装置
の負荷を検出し、重力の方向とは逆の方向での支持装置
の除荷の後主パイルの上昇移動を停止し、かつ補助パイ
ルと主パイルとを、まさに支持装置が再び負荷される程
度互いに離反移動させ、次いで主パイルおよび補助パイ
ルの上昇移動を同期化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念によ
る方法および所属の装置に関する。
る方法および所属の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ４１３１０１４Ａ１からシート自動
給紙機が公知である。該シート給紙機はパイル交換を自
動化するために給紙機の側方にあってその昇降領域内へ
走入可能に配置された２つの支持レーキから成る装置を
備えている。支持レーキは、新規のシートパイルを供給
する準備に際して所定のパイル高さ位置から補助パイル
と呼ぶ残存パイルを主パイルリフトから引取り、かつ補
助パイルを機械の周期で持上げる。この間に新規のパイ
ルが給紙機内へ入れられ、かつ補助パイルの下まで持上
げられる。補助パイルと主パイルとを１つにまとめるた
めの適性な位置の制御は支持レーキのレーキ棒の少なく
とも１つ内の少なくとも２つの乗上げセンサ（Auflaufs
ensoren)を用いて行われる。乗上げセンサは例えば吹込
みノズルとして構成されており、この場合１つのノズル
は上向きに、かつ他方は下向きでなければならない。吹
込みノズルはそれぞれ上下から接近する補助パイルない
しは主パイルの紙表面による閉鎖に反応する。これでも
って後続の方法工程を導入することができる。
給紙機が公知である。該シート給紙機はパイル交換を自
動化するために給紙機の側方にあってその昇降領域内へ
走入可能に配置された２つの支持レーキから成る装置を
備えている。支持レーキは、新規のシートパイルを供給
する準備に際して所定のパイル高さ位置から補助パイル
と呼ぶ残存パイルを主パイルリフトから引取り、かつ補
助パイルを機械の周期で持上げる。この間に新規のパイ
ルが給紙機内へ入れられ、かつ補助パイルの下まで持上
げられる。補助パイルと主パイルとを１つにまとめるた
めの適性な位置の制御は支持レーキのレーキ棒の少なく
とも１つ内の少なくとも２つの乗上げセンサ（Auflaufs
ensoren)を用いて行われる。乗上げセンサは例えば吹込
みノズルとして構成されており、この場合１つのノズル
は上向きに、かつ他方は下向きでなければならない。吹
込みノズルはそれぞれ上下から接近する補助パイルない
しは主パイルの紙表面による閉鎖に反応する。これでも
って後続の方法工程を導入することができる。
【０００３】上記の装置では、センサが紙パイルの表面
形状に応じてパイルに対する異なる相対位置で反応する
ことがあるのが欠点である。このことは中でも下方から
到来する主パイルに該当する。これによって主パイルに
よる補助パイルの引取りの位置が規定されず、これが自
動操作されるパイル交換に際して支障を招く。その上に
必要な吹込み空気供給を備えた吹込みノズルをレーキ棒
内に配置することは比較的面倒であり、かつ吹込みノズ
ルが汚染し易い。
形状に応じてパイルに対する異なる相対位置で反応する
ことがあるのが欠点である。このことは中でも下方から
到来する主パイルに該当する。これによって主パイルに
よる補助パイルの引取りの位置が規定されず、これが自
動操作されるパイル交換に際して支障を招く。その上に
必要な吹込み空気供給を備えた吹込みノズルをレーキ棒
内に配置することは比較的面倒であり、かつ吹込みノズ
ルが汚染し易い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、主パ
イルと補助パイルとを常に同一の条件下で１つにまとめ
ることを可能にし、かつ簡単、強固、かつ汚れに強い、
方法および装置を見出すことである。
イルと補助パイルとを常に同一の条件下で１つにまとめ
ることを可能にし、かつ簡単、強固、かつ汚れに強い、
方法および装置を見出すことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
およびこれに配属の装置の特徴によって解決される。
およびこれに配属の装置の特徴によって解決される。
【０００６】
【発明の効果】簡単な切換えコンタクトを支持レーキに
設けたことによって確実に、かつ最小可能な距離で主パ
イルの補助パイルへの到着が告げられる。主パイルのパ
イル表面の不平らさはもはや重要ではない、それという
のも主パイルは到来した時に補助パイルの下面にないし
は支持レーキに常にぴったりと当接するからである。
設けたことによって確実に、かつ最小可能な距離で主パ
イルの補助パイルへの到着が告げられる。主パイルのパ
イル表面の不平らさはもはや重要ではない、それという
のも主パイルは到来した時に補助パイルの下面にないし
は支持レーキに常にぴったりと当接するからである。
【０００７】
【実施例】図１にはシートパイル（主パイル２として示
されている）からシート処理機械２０、例えば印刷機へ
自動的に給紙するための自動給紙機１が示されている。
自動給紙機は昇降装置３と個別化装置４とパレット搬送
装置５とを備えている。さらに自動給紙機１の機枠内に
は補助パイル支持装置６が配置されている。補助パイル
支持装置はフレーム７から成り、フレームは主パイル２
の両側でパイルレーキ９の送り装置８を支持している。
送り装置８は駆動装置１２、例えばニューマチックシリ
ンダを備え、これはパイルレーキ９と接続されている。
パイルレーキ９はそれぞれ複数の平行な棒から成り、棒
はホルダー１３に固定されている。ホルダー１３は直線
ガイド１４上を水平方向に移動可能であり、例えばチェ
ーン駆動装置を介して駆動装置１２と接続されている。
さらに補助パイル支持装置６は別体の補助パイル昇降装
置１０を備えており、補助パイル昇降装置も同様に自動
給紙機１の機枠に配置されており、かつ別個に補助パイ
ル１１の昇降を行う。
されている）からシート処理機械２０、例えば印刷機へ
自動的に給紙するための自動給紙機１が示されている。
自動給紙機は昇降装置３と個別化装置４とパレット搬送
装置５とを備えている。さらに自動給紙機１の機枠内に
は補助パイル支持装置６が配置されている。補助パイル
支持装置はフレーム７から成り、フレームは主パイル２
の両側でパイルレーキ９の送り装置８を支持している。
送り装置８は駆動装置１２、例えばニューマチックシリ
ンダを備え、これはパイルレーキ９と接続されている。
パイルレーキ９はそれぞれ複数の平行な棒から成り、棒
はホルダー１３に固定されている。ホルダー１３は直線
ガイド１４上を水平方向に移動可能であり、例えばチェ
ーン駆動装置を介して駆動装置１２と接続されている。
さらに補助パイル支持装置６は別体の補助パイル昇降装
置１０を備えており、補助パイル昇降装置も同様に自動
給紙機１の機枠に配置されており、かつ別個に補助パイ
ル１１の昇降を行う。
【０００８】図２には送り装置８が詳しく示されてい
る。パイルレーキ９の棒はホルダー１３内に固定され、
かつ休止位置でパイルレーキの外部に位置せしめられて
いる。パイル領域における運動は、駆動装置１２がチェ
ーン伝動装置を用いて直線ガイド１４上で走出すること
によって行われる。装置全体が補助パイル昇降装置１０
において鉛直方向に可動である。
る。パイルレーキ９の棒はホルダー１３内に固定され、
かつ休止位置でパイルレーキの外部に位置せしめられて
いる。パイル領域における運動は、駆動装置１２がチェ
ーン伝動装置を用いて直線ガイド１４上で走出すること
によって行われる。装置全体が補助パイル昇降装置１０
において鉛直方向に可動である。
【０００９】図３にはパイルレーキ９のホルダー１３の
詳細が示されている。ここには例えば補助パイル支持装
置６の負荷状態を問合わせる装置の配置が示されてい
る。該装置はパイルレーキ９を水平方向で案内する直線
ガイド１４に対するパイルレーキ９の相対位置の検出を
基礎としており、かつ補助パイル１１の重力に基づく、
支持部材の軽い弾性たわみを利用する。もちろんパイル
表面間の距離に依存した、パイル表面の平行性を直接測
定するため、水平に対するパイルレーキ９の相対位置の
測定のため、または所定のレベルにおける補助パイル支
持装置６間の中央への主パイル２の到着を検出するため
の装置が可能である。それぞれ主パイル２の表面がパイ
ルレーキ９ないしは補助パイル１１を支持した部材にぴ
ったりと当接することが重要である。図示の例ではパイ
ルレーキの棒がトラバース１５に固定されており、トラ
バースは直線ガイド１４上に取付けられている。センサ
テクノロジー装置１６がトラバース（Sensorik）１５と
結合されており、センサテクノロジー装置は直線ガイド
１４に対するトラバース１５の相対位置を検出する。セ
ンサテクノロジー装置１６は例えばマイクロスイッチ１
７を備えており、これは機械的にトラバース１５と直線
ガイド１４との間に配置されている。配線は問合わせ装
置１８を介して行われ、問合わせ装置はまた主パイル２
の昇降装置３の制御部と接続されている。マイクロスイ
ッチ１７は、これがパイルレーキ９の上昇時に閉成され
るように配置されている。これはトラバース１５の弾性
の領域内で行うことができる。こうして発生された信号
はパイル制御に使用される。
詳細が示されている。ここには例えば補助パイル支持装
置６の負荷状態を問合わせる装置の配置が示されてい
る。該装置はパイルレーキ９を水平方向で案内する直線
ガイド１４に対するパイルレーキ９の相対位置の検出を
基礎としており、かつ補助パイル１１の重力に基づく、
支持部材の軽い弾性たわみを利用する。もちろんパイル
表面間の距離に依存した、パイル表面の平行性を直接測
定するため、水平に対するパイルレーキ９の相対位置の
測定のため、または所定のレベルにおける補助パイル支
持装置６間の中央への主パイル２の到着を検出するため
の装置が可能である。それぞれ主パイル２の表面がパイ
ルレーキ９ないしは補助パイル１１を支持した部材にぴ
ったりと当接することが重要である。図示の例ではパイ
ルレーキの棒がトラバース１５に固定されており、トラ
バースは直線ガイド１４上に取付けられている。センサ
テクノロジー装置１６がトラバース（Sensorik）１５と
結合されており、センサテクノロジー装置は直線ガイド
１４に対するトラバース１５の相対位置を検出する。セ
ンサテクノロジー装置１６は例えばマイクロスイッチ１
７を備えており、これは機械的にトラバース１５と直線
ガイド１４との間に配置されている。配線は問合わせ装
置１８を介して行われ、問合わせ装置はまた主パイル２
の昇降装置３の制御部と接続されている。マイクロスイ
ッチ１７は、これがパイルレーキ９の上昇時に閉成され
るように配置されている。これはトラバース１５の弾性
の領域内で行うことができる。こうして発生された信号
はパイル制御に使用される。
【００１０】図４に、本発明による方法経過が部分図
ａ）、ｂ）およびｃ）で段階的に示されている。
ａ）、ｂ）およびｃ）で段階的に示されている。
【００１１】ａ） 主パイル２が自動給紙機１内で整列
されると、主パイルは補助パイル１１の方向へ持上げら
れる。
されると、主パイルは補助パイル１１の方向へ持上げら
れる。
【００１２】ｂ） 主パイル２はパイルレーキ９へ向け
て、センサテクノロジー装置１６が応答するまで移動せ
しめられる。
て、センサテクノロジー装置１６が応答するまで移動せ
しめられる。
【００１３】ｃ） マクロスイッチ１７が再び開放にな
るように、パイル制御部が作動される。これは主パイル
２の降下によって行うことができる。マイクロスイッチ
１７が補助パイル昇降装置１０の上昇運動によって開放
になるまで、主パイルを停止することも可能である。
るように、パイル制御部が作動される。これは主パイル
２の降下によって行うことができる。マイクロスイッチ
１７が補助パイル昇降装置１０の上昇運動によって開放
になるまで、主パイルを停止することも可能である。
【００１４】図５には経過がフローチャートを用いて再
度示されており、ここではパイルレーキ９と補助パイル
１１の配設が平行に示されている。主パイル２の上昇運
動はまず急行でパイル表面が補助パイル１１の近傍に至
るまで行われる。次いで接近は徐行で行われ、その際マ
イクロスイッチ１７の問合わせが作動される。これは負
荷状態にある明白な状況のみを検出するために行われ、
非負荷状態のパイルレーキ９では行われない。マイクロ
スイッチ１７が応答しない限り主パイル２は緩慢に持上
げられる。マイクロスイッチ１７が応答すると、機能
“補助パイルに到達”が告げられる。パイルレーキ９は
この装置の弾性の領域内で持上げられ、このことはトラ
バース１５で検出される。これは、主パイル２が今や全
面でパイルレーキ９の下面に当接していることを意味す
る、それというのもそのためにパイルレーキ９は若干持
上げられる、ないしはその重力を取除かれるに違いない
からである。したがってパイルは互いに平行に位置す
る。これは支障のないパイル合流の前提である。今度は
主パイル２の昇降装置３が停止される。パイル合体を軽
減するためにはパイルレーキ９は再び主パイル２の圧力
から除かれなければならない。そのためには、補助パイ
ル１１の重力のためにマイクロスイッチ１７が開放され
ることによって信号“パイルレーキ負荷”が生じるまで
主パイル２が降下せしめられる。次いで両パイルはパイ
ルが合わされるまで同期して持上げられる。
度示されており、ここではパイルレーキ９と補助パイル
１１の配設が平行に示されている。主パイル２の上昇運
動はまず急行でパイル表面が補助パイル１１の近傍に至
るまで行われる。次いで接近は徐行で行われ、その際マ
イクロスイッチ１７の問合わせが作動される。これは負
荷状態にある明白な状況のみを検出するために行われ、
非負荷状態のパイルレーキ９では行われない。マイクロ
スイッチ１７が応答しない限り主パイル２は緩慢に持上
げられる。マイクロスイッチ１７が応答すると、機能
“補助パイルに到達”が告げられる。パイルレーキ９は
この装置の弾性の領域内で持上げられ、このことはトラ
バース１５で検出される。これは、主パイル２が今や全
面でパイルレーキ９の下面に当接していることを意味す
る、それというのもそのためにパイルレーキ９は若干持
上げられる、ないしはその重力を取除かれるに違いない
からである。したがってパイルは互いに平行に位置す
る。これは支障のないパイル合流の前提である。今度は
主パイル２の昇降装置３が停止される。パイル合体を軽
減するためにはパイルレーキ９は再び主パイル２の圧力
から除かれなければならない。そのためには、補助パイ
ル１１の重力のためにマイクロスイッチ１７が開放され
ることによって信号“パイルレーキ負荷”が生じるまで
主パイル２が降下せしめられる。次いで両パイルはパイ
ルが合わされるまで同期して持上げられる。
【００１５】信号“パイルレーキ負荷”を生じるため
の、方法の最後の工程は、補助パイル１１と持上げ同期
化するまで主パイル２を、補助パイル１１の上昇運動に
よって、パイルレーキ９が補助パイル１１の荷重によっ
て再度若干降下し、かつマイクロスイッチ１７が相応し
て応答するまでは停止させることによっても行うことが
できる。
の、方法の最後の工程は、補助パイル１１と持上げ同期
化するまで主パイル２を、補助パイル１１の上昇運動に
よって、パイルレーキ９が補助パイル１１の荷重によっ
て再度若干降下し、かつマイクロスイッチ１７が相応し
て応答するまでは停止させることによっても行うことが
できる。
【図１】自動的にパイル交換をする自動給紙機の図であ
る。
る。
【図２】パイルレーキの送り装置の図である。
【図３】パイルレーキのホルダーの詳細図である。
【図４】本発明による方法の経過を略示した図である。
【図５】方法のフローシートである。
１ 自動給紙機、 ２ 主パイル、 ３ 昇降装置、
４ 個別化装置、 ５パレット搬送装置、 ６ 補助パ
イル支持装置、 ７ フレーム、 ８ 送り装置、 ９
パイルレーキ、 １０ 補助パイル昇降装置、 １１
補助パイル、 １２ 駆動装置、 １３ ホルダー、
１４ 直線ガイド、 １５ トラバース、 １６ セ
ンサテクノロジー装置、 １７ マイクロスイッチ、
１８問合わせ装置
４ 個別化装置、 ５パレット搬送装置、 ６ 補助パ
イル支持装置、 ７ フレーム、 ８ 送り装置、 ９
パイルレーキ、 １０ 補助パイル昇降装置、 １１
補助パイル、 １２ 駆動装置、 １３ ホルダー、
１４ 直線ガイド、 １５ トラバース、 １６ セ
ンサテクノロジー装置、 １７ マイクロスイッチ、
１８問合わせ装置
Claims (6)
- 【請求項１】 シート処理機械の自動給紙機において、
主パイルを、補助パイル昇降装置によって支持された補
助パイルへ接近させることによって補助パイルと主パイ
ルとを１つにまとめる方法において、主パイルを補助パ
イルを保持した支持装置の下面に対して移動させ、支持
装置の負荷を検出し、重力の方向とは逆の方向での支持
装置の除荷の後主パイルの上昇移動を停止し、かつまさ
に支持装置が再び負荷される程度の距離補助パイルと主
パイルとを互いに離反移動させ、次いで主パイルおよび
補助パイルの上昇移動を同期化することを特徴とする、
自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法。 - 【請求項２】 支持装置の除荷の後、まさに支持装置が
再び負荷される程度の距離主パイルを降下させる、請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 支持装置の除荷の後、補助パイルの上昇
移動の結果に支持装置が再び負荷されるまで主パイルを
停止させる、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 シート処理機械の自動給紙機において主
パイルと補助パイルとを１つにまとめるための請求項１
から３までのいずれか１項記載の方法を実施するための
装置であって、主パイルのための昇降装置と、補助パイ
ルの支持装置とを備えた形式のものにおいて、補助パイ
ル支持装置（６）が、補助パイル（１１）を支持した装
置の負荷を検出するための装置を備えており、かつ負荷
を検出するための装置が主パイル（２）の昇降装置
（３）の制御部と接続可能であることを特徴とする、装
置。 - 【請求項５】 補助パイル支持装置（６）においてそれ
ぞれ直線ガイド（１４）上にパイルレーキ（９）のため
のホルダー（１３）が配置されており、かつマイクロス
イッチ（１７）が、これが直線ガイド（１４）の移動方
向に垂直な、負荷方向に対するホルダー（１３）の相対
位置を検出し得るようにホルダー（１３）と接続されて
いる、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 補助パイル支持装置（６）において、補
助パイル（１１）を支持したパイルレーキ（９）の、水
平に対する平行位置を検出するための装置が配置されて
おり、かつ主パイル（２）の昇降装置（３）の制御部と
接続可能である、請求項４記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944421487 DE4421487C1 (de) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Vereinigung eines Hauptstapels und eines Hilfsstapels in einem Bogenanleger |
| DE4421487.1 | 1994-05-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840575A true JPH0840575A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2583752B2 JP2583752B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=6521010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7130812A Expired - Fee Related JP2583752B2 (ja) | 1994-05-30 | 1995-05-29 | 自動給紙機でパイルを自動的に交換するための方法と装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583752B2 (ja) |
| DE (1) | DE4421487C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001088954A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-04-03 | Man Roland Druckmas Ag | 枚葉紙供給装置に装備される自動積み紙交換装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4343618C2 (de) * | 1993-12-21 | 1999-07-22 | Koenig & Bauer Ag | Non-Stop-Anleger |
| DE10023914B4 (de) * | 2000-05-17 | 2004-02-19 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel |
| DE102006021214A1 (de) * | 2006-05-06 | 2007-11-08 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Vereinigen eines Hilfsstapels und eines Hauptstapels in einem Anleger einer Bogendruckmaschine |
| DE102006021213A1 (de) * | 2006-05-06 | 2007-11-08 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Vereinigen eines Hilfsstapels und eines Hauptstapels in einem Anleger einer Bogendruckmaschine |
| DE102015216829B4 (de) | 2014-09-17 | 2022-11-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zur Vereinigung eines Hilfsstapels mit einem Hauptstapel |
| EP3907163A1 (de) * | 2020-05-07 | 2021-11-10 | MBO Postpress Solutions GmbH | Anleger für stapel flächiger medien |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4131014A1 (de) * | 1991-09-18 | 1993-03-25 | Roland Man Druckmasch | Bogenanleger |
-
1994
- 1994-05-30 DE DE19944421487 patent/DE4421487C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-29 JP JP7130812A patent/JP2583752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001088954A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-04-03 | Man Roland Druckmas Ag | 枚葉紙供給装置に装備される自動積み紙交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4421487C1 (de) | 1995-05-24 |
| JP2583752B2 (ja) | 1997-02-19 |
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