CN218743291U - 膜料厚度智能检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜料厚度智能检测机，包括机架、用于向前输送待检测料片的水平输送机构、用于将待检测料片逐个放置于水平输送机构的起始端上的上料搬运机构、用于将膜料厚度检测机构检测的合格料片和不合格料片分别从水平输送机构输送末端搬运至不同位置进行存储的良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构、对经过检测区域的待检测料片进行厚度检测的膜料厚度检测机构、用于感应到达检测区域的待检测料片的第一来料传感器和用于控制各机构运行的控制系统，第一来料传感器与控制系统电性连接通信，本实用新型实现了非金属膜状片材在线自动全检，检测效率高，避免出厂产品中混有不良品，有效避免了客诉。

Description

膜料厚度智能检测机

技术领域

本实用新型涉及一种非标设备，特别涉及一种膜料厚度智能检测机。

背景技术

工厂生产非金属膜状片材时，对非金属膜厚有较高的要求，目前工厂生产非金属膜状片材时，一般都是由工人对部分膜状片材进行抽检，抽检时由人工手持千分表或卡尺等测量工具对非金属膜状片材进行厚度测量，为了提高测量准确性，一般需要进行多点位进行测量，该种测量方式难以实现在线测量以及全面测量，会导致有不良品没有检出，使得出厂产品中混有不良品，容易出现客诉，且检测效率低，对工人检测技术有较高的要求，且难以在线进行检测，无法以及时发现不良品并对生产参数进行调整。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种膜料厚度智能检测机，该膜料厚度智能检测机能够在线对非金属膜状片材进行自动全检，检测效率高，检测精度高，无需人工检测。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种膜料厚度智能检测机，包括机架、上料搬运机构、良品下料搬运机构、不良品下料搬运机构、水平输送机构、膜料厚度检测机构、第一来料传感器和控制系统，所述水平输送机构安装于机架上，水平输送机构能够沿水平方向向前输送待检测料片，膜料厚度检测机构安装于水平输送机构正上方，膜料厚度检测机构能够对经过检测区域的待检测料片进行厚度检测，来料感应装置固定安装于机架上，来料感应装置能够感应到达检测区域的待检测料片，所述膜料厚度检测机构和来料感应装置分别与控制系统电性连接通信，上料搬运机构安装于机架位于水平输送机构输送起始端一侧，良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构安装于机架位于水平输送机构输送末端一侧，上料搬运机构能够将待检测料片逐个放置于水平输送机构的起始端上，良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构分别能够将经过膜料厚度检测机构检测的合格料片和不合格料片分别从水平输送机构输送末端搬运至不同位置进行存储，控制系统控制膜料厚度检测机构、上料搬运机构、良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述膜料厚度检测机构包括检测支架、数位指示量表和检测升降驱动装置，所述检测支架能够沿竖直方向升降运动的安装于机架上，至少一个数位指示量表固定安装于检测支架上，数位指示量表下端的测头能够紧密接触水平输送机构上位于检测区域的料片上侧表面，检测升降驱动装置驱动检测支架升降运动，数位指示量表与控制系统电性连接通信，控制系统控制检测升降驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平输送机构上设有第一避让镂空结构，膜料厚度检测机构还包括检测基准板和检测顶升驱动装置，所述检测基准板能够升降的安装于机架上，检测基准板与膜料厚度检测机构沿竖直方向正对设置，检测基准板能够经水平输送机构的避让镂空结构将待检测料片向上托起设定高度，所述检测顶升驱动装置驱动检测基准板升降运动，控制系统控制检测顶升驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测支架上还设有限高块，所述限高块下端止挡于检测基准板上侧表面上。

作为本实用新型的进一步改进，水平输送机构起始端上设有第二避让镂空结构，机架上还安装有拍料导正机构，所述拍料导正机构包括顶升托料板、顶升托料销、顶升托料驱动装置、拍料挡板、拍料驱动装置和第二来料传感器，所述顶升托料板能够升降的安装于水平输送机构的起始端正下方的机架上，若干顶升料销固定安装于顶升托料板上，若干顶升料销能够穿过第二避让镂空结构向上顶起到达指定位置的待检测料片，顶升托料驱动装置驱动顶升托料板升降运动，四个拍料挡板分别能够在水平面上沿相互垂直的方向相对滑动的安装于机架上，且四个拍料挡板恰位于水平输送机构起始端正上方，四个拍料挡板能够推挡被顶升料销顶起的待检测料片四个侧面，拍料驱动装置驱动拍料挡板水平滑动，第二来料传感器固定安装于机架上，第二来料传感器能够感应到达水平输送机构起始端指定位置的待检测料片，第二来料传感器与控制系统电性连接通信，控制系统控制顶升托料驱动装置和拍料驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述拍料导正机构设有包括拍料支架，所述拍料支架包括沿水平输送机构输送方向延伸的第一固定轨道、沿垂直活动支架183输送方向延伸的第二固定轨道、第一滑轨和第二滑轨、第一锁紧装置、第二锁紧装置和校正尺，两个第一固定轨道和两个第二固定轨道分别固定安装于机架上，两个第一滑轨分别能够滑动的安装于两个第一固定轨道上，两个第二滑轨分别能够滑动的安装于两个第二轨道上，所述第一锁紧装置能够将任意位置的第一滑轨与第一固定轨道锁紧定位，第二锁紧装置能够将任意位置的第二滑轨与第二固定轨道锁紧定位，四个拍料驱动装置分别固定安装于两个第一滑轨和两个第二滑轨上，四个校正尺分别固定安装于两个第一固定轨道和两个第二固定轨道上，所述校正尺上设有用于调校第一滑轨和第二滑轨位置的尺寸刻度值。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平输送机构为包胶滚筒输送线，包胶滚筒输送线的相邻包胶滚筒之间的间隙内还设有水平导向支撑片，所述水平导向支撑片能够对相邻包胶滚筒之间的片材进行支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料搬运机构、良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构均包括竖直导轨、托料座、活动栈板、竖直驱动装置、水平搬运导轨、水平搬运驱动装置、水平滑块、吸盘架、吸盘、吸盘升降驱动装置和挡料支架，至少两个挡料支架相对位置能够调节的固定安装于机架上，各个挡料支架之间围成沿竖直方向延伸的料仓，托料座能够沿竖直方向滑动的容纳于料仓内，竖直导轨沿竖直方向延伸的固定安装于机架上，竖直导轨上能够滑动的安装有一竖直滑块，所述竖直滑块能够经挡料支架之间的间隙伸入料仓内，竖直滑块与托料座一侧固连，竖直驱动装置驱动竖直滑块升降运动，用于叠放料片的活动栈板能够水平放置于托料座上，水平搬运导轨沿水平方向延伸的固定安装于机架上，水平滑块能够在水平方向滑动的安装于水平搬运导轨上，水平搬运驱动装置驱动水平滑块往复滑动，吸盘支架能够沿竖直方向升降运动的安装于水平滑块上，吸盘升降驱动装置驱动吸盘架上下往复运动，若干吸盘安装于吸盘架下侧，若干吸盘能够负压吸附活动栈板上最上层的料片，控制系统控制竖直驱动装置、水平搬运驱动装置、吸盘升降驱动装置和吸盘动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料搬运机构还包括吹气撕料装置，所述吹气撕料装置包括竖直调节柱、水平调节柱、第一调节夹块、第二调节夹块、离子风机和吹气嘴，所述竖直调节柱通过磁力吸合或连接件固定的方式安装于挡料支架侧壁上，第一调节块沿竖直方向能够滑动且能够绕竖直转轴转动的紧密套设于竖直调节柱上，水平调节柱沿水平方向延伸，水平调节柱轴向能够滑动且圆周方向能够转动的紧密夹设于第一调节夹块上，第二调节夹块紧密夹设于水平调节柱外侧，吹气嘴安装于第二调节夹块上，离子风机通过管路与吹气嘴连通，吹气嘴能够向上料搬运机构的吸盘上吸附的料片方向吹离子风，控制系统控制吹气嘴启停吹气。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘架包括支架座、固定支架和若干活动支架，所述支架座能够滑动的安装于水平滑块上，固定支架沿水平输送机构宽度方向水平延伸，活动支架上设有长条形孔，所述活动支架通过其长条形孔内穿设的螺丝与固定支架固定定位，吸盘固定安装于各个活动支架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能在非金属膜状片材生产线上，对整叠的料片进行自动取料、自动厚度检测以及自动分类收料，实现了非金属膜状片材在线自动全检，检测时，一次即可实现多点同步检测，检测效率高，检测完成后，良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构分别对合格品和不合格品进行分别收料，实现合格品与不合格片分类存在，避免发生混料，料片检测过程中无需人工进行料片上料和收料，也无需人工对料片进行检测，大大降低了工厂人工成本，提高了检测效率，实现了非金属膜状片材全面检测，避免出厂产品中混有不良品，有效避免了客诉。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型的结构原理主视图；

图4为本实用新型的结构原理俯视图；

图5为本实用新型的结构原理右视图；

图6为本实用新型的水平输送机构立体图；

图7为本实用新型的水平输送机构主视图；

图8为本实用新型的水平输送机构俯视图；

图9为本实用新型的水平输送机构右视图；

图10为吹气撕料装置第一立体图；

图11为吹气撕料装置第二立体图；

图12为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

实施例：一种膜料厚度智能检测机，包括机架1、上料搬运机构2、良品下料搬运机构3、不良品下料搬运机构4、水平输送机构5、膜料厚度检测机构6、第一来料传感器和控制系统，所述水平输送机构5安装于机架1上，水平输送机构5能够沿水平方向向前输送待检测料片10，膜料厚度检测机构6安装于水平输送机构5正上方，膜料厚度检测机构6能够对经过检测区域的待检测料片10进行厚度检测，来料感应装置固定安装于机架1上，来料感应装置能够感应到达检测区域的待检测料片10，所述膜料厚度检测机构6和来料感应装置分别与控制系统电性连接通信，上料搬运机构2安装于机架1位于水平输送机构5输送起始端一侧，良品下料搬运机构3和不良品下料搬运机构4安装于机架1位于水平输送机构5输送末端一侧，上料搬运机构2能够将待检测料片10逐个放置于水平输送机构5的起始端上，良品下料搬运机构3和不良品下料搬运机构4分别能够将经过膜料厚度检测机构6检测的合格料片和不合格料片分别从水平输送机构5输送末端搬运至不同位置进行存储，控制系统控制膜料厚度检测机构6、上料搬运机构2、良品下料搬运机构3和不良品下料搬运机构4启停动作。

料片进行检测前为整叠叠放状态，将整叠的料片放在上料位置上，由上料搬运机构2将料片逐片的放置于水平输送机构5的起始端上进行输送，当料片输送到检测区域时，被第一来料传感器感应到，控制系统则控制膜料厚度检测机构6对片材的厚度进行检测，检测完成后的料片继续向前输送，同时膜料厚度检测机构6将检测数据传输给控制系统，控制系统将检测数据与预存的标准数据进行比对，来判断该片材厚度是否符合要求，对于符合要求的片材则判断其为合格品，对于不符合要求的片材则判定其为不合格品，控制系统根据其判断结果控制良品下料搬运机构3和不良品下料搬运机构4分别对合格品和不合格品进行搬运下料，实现合格片与不合格片分开存放，避免混料，控制系统最佳包括服务器主机71、显示器72和触控屏73，本实用新型实现了非金属膜状料片全自动厚度检测和分类收料，避免了人工检测，能够在线实现全检，检测效率高，且降低了工厂检测成本。

所述膜料厚度检测机构6包括检测支架61、数位指示量表62和检测升降驱动装置63，所述检测支架61能够沿竖直方向升降运动的安装于机架1上，至少一个数位指示量表62固定安装于检测支架61上，数位指示量表62下端的测头能够紧密接触水平输送机构5上位于检测区域的料片上侧表面，检测升降驱动装置63驱动检测支架61升降运动，数位指示量表62与控制系统电性连接通信，控制系统控制检测升降驱动装置63启停动作。所述检测支架61可以横跨于水平输送机构5正上方，三个或三个以上数位指示量表62沿垂直于水平输送机构5输送方向间隔排列于检测支架61上，实现片材多点同步检测，检测效率高，除了采用数位指示量表62对片材厚度进行检测外，还可以采用激光测厚仪对片材厚度进行检测，此为本领域技术人员根据本专利技术方案能够想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述水平输送机构5上设有第一避让镂空结构，膜料厚度检测机构6还包括检测基准板和检测顶升驱动装置64，所述检测基准板能够升降的安装于机架1上，检测基准板与膜料厚度检测机构6沿竖直方向正对设置，检测基准板能够经水平输送机构5的避让镂空结构将待检测料片10向上托起设定高度，所述检测顶升驱动装置64驱动检测基准板升降运动，控制系统控制检测顶升驱动装置64启停动作。通过检测基准板对片材进行托持，然后再有数位指示量表62下降对片材进行厚度检测，提高了检测精度，避免了检测误差。

所述检测支架61上还设有限高块65，所述限高块65下端止挡于检测基准板上侧表面上。限高块65对检测支架61下降高度进行限制，防止在检测过程中损伤片材和数位指示量表62。

水平输送机构5起始端上设有第二避让镂空结构，机架1上还安装有拍料导正机构9，所述拍料导正机构9包括顶升托料板、顶升托料销91、顶升托料驱动装置92、拍料挡板93、拍料驱动装置94和第二来料传感器，所述顶升托料板能够升降的安装于水平输送机构5的起始端正下方的机架1上，若干顶升料销固定安装于顶升托料板上，若干顶升料销能够穿过第二避让镂空结构向上顶起到达指定位置的待检测料片10，顶升托料驱动装置92驱动顶升托料板升降运动，四个拍料挡板93分别能够在水平面上沿相互垂直的方向相对滑动的安装于机架1上，且四个拍料挡板93恰位于水平输送机构5起始端正上方，四个拍料挡板93能够推挡被顶升料销顶起的待检测料片10四个侧面，拍料驱动装置94驱动拍料挡板93水平滑动，第二来料传感器固定安装于机架1上，第二来料传感器能够感应到达水平输送机构5起始端指定位置的待检测料片10，第二来料传感器与控制系统电性连接通信，控制系统控制顶升托料驱动装置92和拍料驱动装置94启停动作。片材由上料搬运机构2逐片搬运到水平输送机构5的起始端后，由顶升托料板上的顶升托料销91对料片进行托起，使其脱离水平输送机构5，然后由拍料挡板93对料片前后左右位置进行推挡限位，使其在水平输送机构5上位置准确。

所述拍料导正机构9设有包括拍料支架，所述拍料支架包括沿水平输送机构5输送方向延伸的第一固定轨道95、沿垂直输送机构输送方向延伸的第二固定轨道96、第一滑轨97和第二滑轨98、第一锁紧装置、第二锁紧装置和校正尺99，两个第一固定轨道95和两个第二固定轨道96分别固定安装于机架1上，两个第一滑轨97分别能够滑动的安装于两个第一固定轨道95上，两个第二滑轨98分别能够滑动的安装于两个第二轨道上，所述第一锁紧装置能够将任意位置的第一滑轨97与第一固定轨道95锁紧定位，第二锁紧装置能够将任意位置的第二滑轨98与第二固定轨道96锁紧定位，四个拍料驱动装置94分别固定安装于两个第一滑轨97和两个第二滑轨98上，四个校正尺99分别固定安装于两个第一固定轨道95和两个第二固定轨道96上，所述校正尺99上设有用于调校第一滑轨97和第二滑轨98位置的尺寸刻度值。通过第一滑轨97和第二滑轨98分别在第一固定轨道95和第二固定轨道96上位置进行调节，进而改变拍料挡板93推出位置，进而适应不同规格片材拍料，第一滑轨97和第二滑轨98进行位置调节时，可以通过校正尺99对其调整位置进行精确调节，保证其拍料位置准确。

所述水平输送机构5为包胶滚筒51输送线，包胶滚筒51输送线的相邻包胶滚筒51之间的间隙内还设有水平导向支撑片52，所述水平导向支撑片52能够对相邻包胶滚筒51之间的片材进行支撑。包胶滚筒51输送线通过包胶滚筒51转动实现料片输送，输送过程中不会损伤料片，包胶滚筒51之间的水平导向支撑片52能够对料片边缘进行支撑导向，避免料片插入相邻包胶滚筒51间隙内导致水平输送失效，相邻包胶滚筒51之间的间隙可以形成第一、二避让镂空结构，此外，水平输送机构5也可以为输送带或由推拉装置，此为本领域技术人员根据本专利技术方案能够想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述上料搬运机构2、良品下料搬运机构3和不良品下料搬运机构4均包括竖直导轨11、托料座12、活动栈板13、竖直驱动装置14、水平搬运导轨15、水平搬运驱动装置16、水平滑块17、吸盘架18、吸盘19、吸盘升降驱动装置20和挡料支架21，至少两个挡料支架21相对位置能够调节的固定安装于机架1上，各个挡料支架21之间围成沿竖直方向延伸的料仓，托料座12能够沿竖直方向滑动的容纳于料仓内，竖直导轨11沿竖直方向延伸的固定安装于机架1上，竖直导轨11上能够滑动的安装有一竖直滑块22，所述竖直滑块22能够经挡料支架21之间的间隙伸入料仓内，竖直滑块22与托料座12一侧固连，竖直驱动装置14驱动竖直滑块22升降运动，用于叠放料片的活动栈板13能够水平放置于托料座12上，水平搬运导轨15沿水平方向延伸的固定安装于机架1上，水平滑块17能够在水平方向滑动的安装于水平搬运导轨15上，水平搬运驱动装置16驱动水平滑块17往复滑动，吸盘19支架能够沿竖直方向升降运动的安装于水平滑块17上，吸盘升降驱动装置20驱动吸盘架18上下往复运动，若干吸盘19安装于吸盘架18下侧，若干吸盘19能够负压吸附活动栈板13上最上层的料片，控制系统控制竖直驱动装置14、水平搬运驱动装置16、吸盘升降驱动装置20和吸盘19动作。

料片搬运过程中，由托料座12在竖直导轨11上间歇上升或下降，实现整叠料片每次上升或下降一个料片厚度的高度，竖直驱动装置14可以采用伺服电机来实现间歇动作，料片可以叠放在栈板上，便于整叠料片上料的收料，料片四周由挡料支架21围成的料仓限位导向，防止料片滑落，挡料支架21可以为L形角钢，通过挡料架在机架1上进行位置调节来改变料仓内部尺寸，进而适应不同规格的料片存放和导向，吸盘架18通过在水平方向和竖直方向运动实现与水平输送机构5末端以及不同托料座12上栈板对应，最终通过吸盘19对料片的负压吸附实现料片的搬运，进而实现了料片的自动上料和分类收料。

所述上料搬运机构2还包括吹气撕料装置8，所述吹气撕料装置8包括竖直调节柱81、水平调节柱82、第一调节夹块83、第二调节夹块84、离子风机87和吹气嘴85，所述竖直调节柱81通过磁力吸合或连接件固定的方式安装于挡料支架21侧壁上，第一调节块沿竖直方向能够滑动且能够绕竖直转轴转动的紧密套设于竖直调节柱81上，水平调节柱82沿水平方向延伸，水平调节柱82轴向能够滑动且圆周方向能够转动的紧密夹设于第一调节夹块83上，第二调节夹块84紧密夹设于水平调节柱82外侧，吹气嘴85安装于第二调节夹块84上，离子风机87通过管路与吹气嘴85连通，吹气嘴85能够向上料搬运机构2的吸盘19上吸附的料片方向吹离子风，控制系统控制吹气嘴85启停吹气。料片上料过程中，通过吹气嘴85对吸盘19上吸附的料片进行吹气，将因静电粘在最上层料片上的下一料片进行分离，避免吸盘19一次吸附两片料片，进而导致后面测量数据不准。

所述吸盘架18包括支架座181、固定支架182和若干活动支架183，所述支架座181能够滑动的安装于水平滑块17上，固定支架182沿水平输送机构5宽度方向水平延伸，活动支架183上设有长条形孔，所述活动支架183通过其长条形孔内穿设的螺丝与固定支架182固定定位，吸盘19固定安装于各个活动支架183上。通过活动支架183在固定支架182上伸缩滑动以及绕螺丝转动，实现吸盘19位置的调节，进而适应不同规格大小和不同形状的料片吸附。

Claims (10)

1.一种膜料厚度智能检测机，其特征在于：包括机架(1)、上料搬运机构(2)、良品下料搬运机构(3)、不良品下料搬运机构(4)、水平输送机构(5)、膜料厚度检测机构(6)、第一来料传感器和控制系统，所述水平输送机构安装于机架上，水平输送机构能够沿水平方向向前输送待检测料片(10)，膜料厚度检测机构安装于水平输送机构正上方，膜料厚度检测机构能够对经过检测区域的待检测料片进行厚度检测，来料感应装置固定安装于机架上，来料感应装置能够感应到达检测区域的待检测料片，所述膜料厚度检测机构和来料感应装置分别与控制系统电性连接通信，上料搬运机构安装于机架位于水平输送机构输送起始端一侧，良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构安装于机架位于水平输送机构输送末端一侧，上料搬运机构能够将待检测料片逐个放置于水平输送机构的起始端上，良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构分别能够将经过膜料厚度检测机构检测的合格料片和不合格料片分别从水平输送机构输送末端搬运至不同位置进行存储，控制系统控制膜料厚度检测机构、上料搬运机构、良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构启停动作。

2.根据权利要求1所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述膜料厚度检测机构包括检测支架(61)、数位指示量表(62)和检测升降驱动装置(63)，所述检测支架能够沿竖直方向升降运动的安装于机架上，至少一个数位指示量表固定安装于检测支架上，数位指示量表下端的测头能够紧密接触水平输送机构上位于检测区域的料片上侧表面，检测升降驱动装置驱动检测支架升降运动，数位指示量表与控制系统电性连接通信，控制系统控制检测升降驱动装置启停动作。

3.根据权利要求2所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述水平输送机构上设有第一避让镂空结构，膜料厚度检测机构还包括检测基准板和检测顶升驱动装置(64)，所述检测基准板能够升降的安装于机架上，检测基准板与膜料厚度检测机构沿竖直方向正对设置，检测基准板能够经水平输送机构的避让镂空结构将待检测料片向上托起设定高度，所述检测顶升驱动装置驱动检测基准板升降运动，控制系统控制检测顶升驱动装置启停动作。

4.根据权利要求3所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述检测支架上还设有限高块(65)，所述限高块下端止挡于检测基准板上侧表面上。

5.根据权利要求1所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：水平输送机构起始端上设有第二避让镂空结构，机架上还安装有拍料导正机构(9)，所述拍料导正机构包括顶升托料板、顶升托料销(91)、顶升托料驱动装置(92)、拍料挡板(93)、拍料驱动装置(94)和第二来料传感器，所述顶升托料板能够升降的安装于水平输送机构的起始端正下方的机架上，若干顶升料销固定安装于顶升托料板上，若干顶升料销能够穿过第二避让镂空结构向上顶起到达指定位置的待检测料片，顶升托料驱动装置驱动顶升托料板升降运动，四个拍料挡板分别能够在水平面上沿相互垂直的方向相对滑动的安装于机架上，且四个拍料挡板恰位于水平输送机构起始端正上方，四个拍料挡板能够推挡被顶升料销顶起的待检测料片四个侧面，拍料驱动装置驱动拍料挡板水平滑动，第二来料传感器固定安装于机架上，第二来料传感器能够感应到达水平输送机构起始端指定位置的待检测料片，第二来料传感器与控制系统电性连接通信，控制系统控制顶升托料驱动装置和拍料驱动装置启停动作。

6.根据权利要求5所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述拍料导正机构设有包括拍料支架，所述拍料支架包括沿水平输送机构输送方向延伸的第一固定轨道(95)、沿垂直活动支架183输送方向延伸的第二固定轨道(96)、第一滑轨(97)和第二滑轨(98)、第一锁紧装置、第二锁紧装置和校正尺(99)，两个第一固定轨道和两个第二固定轨道分别固定安装于机架上，两个第一滑轨分别能够滑动的安装于两个第一固定轨道上，两个第二滑轨分别能够滑动的安装于两个第二轨道上，所述第一锁紧装置能够将任意位置的第一滑轨与第一固定轨道锁紧定位，第二锁紧装置能够将任意位置的第二滑轨与第二固定轨道锁紧定位，四个拍料驱动装置分别固定安装于两个第一滑轨和两个第二滑轨上，四个校正尺分别固定安装于两个第一固定轨道和两个第二固定轨道上，所述校正尺上设有用于调校第一滑轨和第二滑轨位置的尺寸刻度值。

7.根据权利要求1所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述水平输送机构为包胶滚筒输送线，包胶滚筒输送线的相邻包胶滚筒(51)之间的间隙内还设有水平导向支撑片(52)，所述水平导向支撑片能够对相邻包胶滚筒之间的片材进行支撑。

8.根据权利要求1所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述上料搬运机构、良品下料搬运机构和不良品下料搬运机构均包括竖直导轨(11)、托料座(12)、活动栈板(13)、竖直驱动装置(14)、水平搬运导轨(15)、水平搬运驱动装置(16)、水平滑块(17)、吸盘架(18)、吸盘(19)、吸盘升降驱动装置(20)和挡料支架(21)，至少两个挡料支架相对位置能够调节的固定安装于机架上，各个挡料支架之间围成沿竖直方向延伸的料仓，托料座能够沿竖直方向滑动的容纳于料仓内，竖直导轨沿竖直方向延伸的固定安装于机架上，竖直导轨上能够滑动的安装有一竖直滑块(22)，所述竖直滑块能够经挡料支架之间的间隙伸入料仓内，竖直滑块与托料座一侧固连，竖直驱动装置驱动竖直滑块升降运动，用于叠放料片的活动栈板能够水平放置于托料座上，水平搬运导轨沿水平方向延伸的固定安装于机架上，水平滑块能够在水平方向滑动的安装于水平搬运导轨上，水平搬运驱动装置驱动水平滑块往复滑动，吸盘支架能够沿竖直方向升降运动的安装于水平滑块上，吸盘升降驱动装置驱动吸盘架上下往复运动，若干吸盘安装于吸盘架下侧，若干吸盘能够负压吸附活动栈板上最上层的料片，控制系统控制竖直驱动装置、水平搬运驱动装置、吸盘升降驱动装置和吸盘动作。

9.根据权利要求8所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述上料搬运机构还包括吹气撕料装置(8)，所述吹气撕料装置包括竖直调节柱(81)、水平调节柱(82)、第一调节夹块(83)、第二调节夹块(84)、离子风机(87)和吹气嘴(85)，所述竖直调节柱通过磁力吸合或连接件固定的方式安装于挡料支架侧壁上，第一调节块沿竖直方向能够滑动且能够绕竖直转轴转动的紧密套设于竖直调节柱上，水平调节柱沿水平方向延伸，水平调节柱轴向能够滑动且圆周方向能够转动的紧密夹设于第一调节夹块上，第二调节夹块紧密夹设于水平调节柱外侧，吹气嘴安装于第二调节夹块上，离子风机通过管路与吹气嘴连通，吹气嘴能够向上料搬运机构的吸盘上吸附的料片方向吹离子风，控制系统控制吹气嘴启停吹气。

10.根据权利要求8所述的膜料厚度智能检测机，其特征是：所述吸盘架包括支架座(181)、固定支架(182)和若干活动支架(183)，所述支架座能够滑动的安装于水平滑块上，固定支架沿水平输送机构宽度方向水平延伸，活动支架上设有长条形孔，所述活动支架通过其长条形孔内穿设的螺丝与固定支架固定定位，吸盘固定安装于各个活动支架上。

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