JP2801588B2 - 枚葉紙を処理する印刷機のパイル行程駆動装置のための制御装置 - Google Patents

枚葉紙を処理する印刷機のパイル行程駆動装置のための制御装置

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JP2801588B2
JP2801588B2 JP9085324A JP8532497A JP2801588B2 JP 2801588 B2 JP2801588 B2 JP 2801588B2 JP 9085324 A JP9085324 A JP 9085324A JP 8532497 A JP8532497 A JP 8532497A JP 2801588 B2 JP2801588 B2 JP 2801588B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】枚葉紙を処理する印刷機のパ
イル行程駆動装置、特に枚葉紙オフセット印刷機の給紙
装置及び又は排紙装置のための制御装置であって、パイ
ル行程駆動装置が、配設の制御装置を備えた駆動モータ
を有しており、さらにパイル支持プレートの位置を検出
する位置測定装置が設けられており、位置測定装置の信
号がパイル支持プレートの移動のための制御装置に供給
されるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機においては、印
刷すべき枚葉紙が枚葉紙パイルの上側から取り出され、
給紙テーブルを介して給紙装置へ、かつそこから第１の
印刷部へ供給される。印刷された枚葉紙は排紙装置内で
枚葉紙パイルの上面に印刷機の作業サイクルで載せられ
る。給紙パイル若しくは排紙パイルを支持するパイル支
持プレートは、給紙装置若しくは排紙装置内に配設のパ
イル行程駆動装置によって昇降可能に支承されている。
枚葉紙パイルの上面と協働する検出装置が設けられてお
り、検出装置を用いてパイル支持プレートが枚葉紙パイ
ルの上面を所定の高さに維持するように移動させられ
る。同じように、排紙装置において枚葉紙パイルのパイ
ル支持プレートの降下運動が行われ、この場合にもパイ
ル行程駆動装置のモータに配設された制御装置がパイル
高さ検出装置の信号に応じてパイル支持プレートの降下
運動を生ぜしめる。
【０００３】枚葉紙オフセット印刷機の給紙装置及び排
紙装置のパイルプレートは、印刷運転中の前述の移動運
動を行うだけではなく、特に手動若しくは自動的なパイ
ル交換（ノンストップ運転）のために大きな領域内を移
動させられねばならない。特にパイルの手動の交換に際
して若しくは新たなパレットの装着のために、パイル支
持プレートが完全に底部上に降下させられねばならな
い。半自動若しくは完全自動のパイル交換（ノンストッ
プ運転）のための給紙及び排紙装置を備えた枚葉紙オフ
セット印刷においては、パイル支持プレートの付加的な
位置決め過程が、主パイル(Hauptstapel)を残りパイル
(Reststapel)とまとめるために行われねばならない。パ
イル支持プレートの前述の移動過程のほかに、パイル行
程駆動装置に配設の制御装置によって、操作員保護に役
立つ機能が満たされねばならない。特に、パイル支持プ
レートの降下運動に際して、例えば操作員の足をパイル
支持プレートと底部との間に差し込んだ場合に操作員に
対する危険を排除することが常に保証されていなければ
ならない。このために付加的な安全装置を設けてあり、
該安全装置は例えばライトバリア若しくは、変位によっ
て作動可能なリミットスイッチの形で制御装置を介して
パイル行程駆動装置を直ちに停止させる。パイル行程駆
動装置の制御にとって所定の運転状態で最も高い位置決
め精度の要求があり、かつ所定の運転状態でパイル支持
プレートのできるだけ迅速な移動の要求がある。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２０７
３０５Ａ１号明細書により、印刷機のパイル支持体の制
御のための装置が公知であり、この場合、パイル支持体
がパイル支持体の位置の連続的な検出のため及びパイル
支持体の垂直位置を規定する目的でプログラム可能な計
算機へ測定データを伝達するための距離測定装置に接続
されている。距離測定装置としては、パイル支持体の案
内に沿って配置された測定ストリップ(Messstreifen)が
スキャナー(Abtaster)と関連して設けられている。前記
装置の別の構成では、減速装置を介してパイル支持体の
駆動モータに接続された回転ポテンシオメータ(Drehpot
entiometer)が設けられており、該回転ポテンシオメー
タのアナログの測定電圧がパイル支持体の位置に関連し
てさらに処理される。パイル支持体の前述の位置検出は
パイル支持体の正確な位置決めを可能にするものの、特
に回転ポテンシオメータのアナログの測定値から移動速
度を求めるために付加的な手段を必要とする。この場合
さらに欠点として、回転ポテンシオメータを使用する場
合にこの構成部分の交換に際して、若しくは伝動装置の
交換に際して、若しくはチェーンの交換に際して回転ポ
テンシオメータが、パイル支持体の位置と回転ポテンシ
オメータのロータの位置との間の関係を得るために新た
に調節されねばならない。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３６３１４５６Ｃ
２号公報により、パイル持ち上げ装置の制御装置が公知
であり、この場合、パイル持ち上げ装置の制御装置に、
案内距離に関連した値を検出するためのパルス発信器(I
mpulsgeber)若しくは増分発信器(Inkrementalgeber)及
び印刷機の作業速度に関する情報を生ぜしめるためのク
ロック発信器(Taktgeber)が配設されている。該公報に
記載の装置は枚葉紙パイルの案内運動を印刷材料厚さに
関連して印刷機械の作業サイクル(Arbeitstakt)に適合
させるために役立つようになっている。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許第４２２８６６４Ｃ
２号公報により、ブラシ無しの直流モータとして構成さ
れた駆動モータを介してパイル行程駆動装置を駆動する
ことが公知である。この場合、ブラシ無しの直流モータ
は供給若しくは排出のために自励式の直流モータとし
て、かつ印刷過程中には第２の作業形式で他励式のステ
ップモータとして駆動される。これによってパイル交換
に際して高い移動速度が得られるものの、特に操作員保
護の理由から付加的な安全処置が必要である。
【０００７】ドイツ連邦共和国実用新案第９２０２３５
２Ｕ１号明細書により、枚葉紙印刷機の枚葉紙パイルの
ためのパイル行程装置(Stapelhubvorrichtung)の安全装
置が公知であり、この場合、高い値と低い値との間での
パイル移動速度の切換が、少なくとも２つの切換段を通
過可能であってパイル支持プレートと若しくは枚葉紙パ
イルの上面と協働する切換エレメントを操作することに
よって行われる。このような装置によってパイルがまず
高い速度で移動させられ、次いで前記切換エレメントの
第１の操作の後に、続く接近を高い精度で達成するため
に低い速度に切り換えられる。このような装置において
は、前述の切換装置の機械的な構成が欠点である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の制御装置を改善して、前述の欠点を取り
除き、パイル行程駆動装置のためのフレキシブルな制御
を達成して、特に操作員保護に対する厳しい要求を満た
すことである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明に基づき、パイル行程駆動装置の駆動モータに
配設された制御装置において、予め与えられた移動コマ
ンドに関連してパイル支持プレートの移動のための速度
が、検出された位置の関数として選ばれ、かつ駆動モー
タを介して実施されるようになっている。これによっ
て、特にパイル支持プレートの降下運動の際にまずパイ
ル支持プレートが底部上の所定の距離に達するまで高い
速度を与えることが可能である。次いで制御装置がパイ
ル行程駆動装置の駆動モータのための移動速度を低い速
度に切り換え、その結果、電気的な安全装置の作動に際
して（操作員の足が底部とパイル支持プレートとの間に
入った場合）、パイル支持プレートの運動が駆動モータ
の停止によってできるだけ迅速にかつ慣性に基づく惰性
移動(Nachlaufen)なしに停止させられる。ノンストップ
運転時の自動的なパイル交換の際のパイル支持プレート
の移動にも、本発明に基づく制御装置によってパイル支
持プレートの位置に関連した移動速度が与えられる。
【００１０】本発明の実施例では、パイル支持プレート
の位置を検出するため、及びパイル支持プレートの移動
速度に関する情報を生ぜしめるための測定装置が、減速
伝動装置を介してパイル行程駆動装置の駆動モータに連
結された角度発信器として構成されている。この角度発
信器から複数のラインを介して絶対的な角度値が並列バ
ス(Parallelbus)の形式で取り出され、その結果、各接
続過程に際してすでにパイル支持プレートの位置に関す
るデジタル情報が生じている。この場合、駆動モータと
角度発信器との間の減速装置の減速は、底部と最大の移
動高さとの間のパイル支持プレートの全移動領域が角度
発信器のロータの３６０゜より小さい領域であるように
規定されている。換言すれば、角度発信器のロータは駆
動モータを介してパイル支持プレートを底部と可能な最
大の高さとの間で移動させた場合にも完全に１回転する
ことはない。これによって常に、角度発信器の供給され
た瞬間のデジタルの角度値とパイル支持プレートとの間
の一義的な関係を得ることが可能である。この場合、角
度発信器に対して後置された評価ユニットに、角度発信
器の取付の後にパイル支持プレートの生じている位置が
（例えばハンドターミナル[Handterminal]若しくはラッ
プトップ[Laptop]を介して）一回、入力され、これによ
って角度発信器の角度値が入力された基準値に合わせて
設定される。従って、パイル行程駆動装置内の伝動装置
部分若しくはほかの装置の交換の後に角度発信器を機械
的に調節する必要がない。
【００１１】絶対的な角度値を生ぜしめる角度発信器の
本発明に基づく使用によって、角度値情報の低価のビッ
トを、特に付加的に高価のビットに関連して永続的に駆
動モータの運転に際してパイル支持プレートの速度の検
出のために評価することができる。従って各時点で、角
度発信器に対して後置された１つ若しくは２つの評価ユ
ニット内でパイル支持プレートの瞬間の（垂直方向の）
位置に関連し、かつパイル支持プレートの速度にも関連
したデジタル情報が生じている。さらに本発明に基づ
き、角度発信器の位置情報を評価する制御装置のほか
に、別の評価ユニットを含む付加的な監視装置を設けて
あり、該監視装置はパイル支持プレートの移動速度の偏
差を検出して、最大可能な速度の越えられた場合にパイ
ル行程駆動装置の駆動モータを直ちに停止させて、機械
的なブレーキがかけられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】枚葉紙オフセット印刷機（図示せ
ず）の給紙装置若しくは排紙装置のパイル支持プレート
１上にあるパイル２は、パイル支持プレート１に結合さ
れたチェーン３を介して垂直に移動可能である。この場
合、チェーン３は駆動可能なスプロケットシャフト４に
作用結合されており、スプロケットシャフトが伝動装置
５を介して駆動モータ６に連結されている。駆動モータ
６には電気的に作動可能なブレーキ（図示せず）を配設
してあり、ブレーキは電流の遮断若しくは非常事態或い
は危険状態に際してパイル支持プレート１をその都度の
位置にロックするようになっている。
【００１３】特に電子的な整流部を備えたブラシ無しの
直流モータとして構成された駆動モータ６は、例えば直
接に駆動モータの軸及び減速装置８を介して、絶対値(A
b-solutwert)を生ぜしめる角度発信器(Winkelgeber)９
に結合されている。角度発信器９への連結のための減速
装置８の減速は、給紙装置若しくは排紙装置内の底部と
最大達成可能な上側の位置との間でのパイル支持プレー
トの全移動距離が角度発信器９のロータを完全に１回転
させることのないように構成されている。図１に示す底
部と最大達成可能な上側の位置との間の移動は、角度発
信器のデジタル値がパイル支持プレートの位置を一義的
に再現する連続的に異なる値であることを意味する。こ
の実施例では角度発信器９は減速装置を介して直接に駆
動モータ６の軸に結合されている。減速装置８は伝動装
置５に、若しくはスプロケットシャフト４に取り付けら
れていてよい。本発明において重要なことは、パイル支
持プレート１の全移動距離が角度発信器９の１回転より
も少ない回転を生ぜしめ、パイル支持プレート１の全移
動距離が角度発信器９のロータの３６０゜よりも小さい
範囲に設定されていることである。
【００１４】角度発信器９は本発明に基づき絶対値角度
発信器(Absolutwinkelgeber)として構成されており、即
ち該角度発信器から、バイナリー信号(binaere Signal
e)を送る複数のラインを介して直列のデータ流(seriell
es Datenstrom)の形で装置の接続の直後に角度発信器の
ロータ位置（発信器プレート）に対応するデジタル信号
が取り出される。角度発信器９は後置の２つの評価ユニ
ット１０.１，１０.２に接続されており、該評価ユニッ
トを介して、基準値の入力の後に給紙装置若しくは排紙
装置内のパイル支持プレートの瞬間の垂直位置が検出可
能である。入力に際して生じている瞬間のデジタル角度
値と入力された基準値との比較が行われ、その結果、給
紙装置若しくは排紙装置内のパイル支持プレートの位置
がデジタル角度値の提示によって規定可能である。角度
発信器９のデジタル信号を換算する評価ユニット１０.
１，１０.２は、一方は制御装置７と作用接続されてお
り、該制御装置を介して位置信号に相応して駆動モータ
６への電流供給がパイル支持プレート１の所定の位置へ
の移動のために行われ、他方は監視装置１２に作用接続
されており、監視装置によって角度発信器９の位置信号
の関数としての最大可能な移動速度の規定並びに瞬間の
移動速度との比較が行われる。
【００１５】すでに前に述べたように、移動過程は手動
の操作コマンドによって若しくはプログラム化して行わ
れ得る。制御装置７は、所定の位置への移動のための位
置調節のみを行うのではなく、移動速度をパイル支持プ
レートのその都度の位置に関連して駆動モータ６への相
応の通電によって制御する。
【００１６】制御装置７は評価ユニット１０.１を介し
てパイル支持プレートの位置の位置信号を受け取る。さ
らに、評価ユニット１０.１内で角度発信器９の信号か
らパイル支持プレート１の移動速度が求められ、かつ制
御装置７内で位置に関連して規定された最大値と比較さ
れる。制御装置７内に、入力装置１１を介して供給可能
な異なるコマンドに対して許容可能な最大速度を記憶し
てあり、最大速度はその都度のコマンドに関連したパイ
ル支持プレート１の移動のために角度発信器９の位置信
号に関連して作用せしめられる。パイル支持プレート１
の降下運動のために例えば入力装置１１を介して手動に
よって操作して、まずパイル支持プレート１の降下運動
が、底部上の所定の高さを取るまで第１の速度Ｖｍａｘ
１で行われる。次いで、制御装置７によって第２の速度
Ｖｍａｘ２への切換が行われ、該速度によって駆動モー
タを介してパイル支持プレート１が底部まで降下させら
れる。この場合、最終位置への移動のために、最小高さ
の上側に設定された移動速度よりも小さい速度が選ばれ
ている。即ちＶｍａｘ２＜Ｖｍａｘ１である。
【００１７】制御装置７内で入力装置１を介して手動で
入力可能であり、若しくは印刷機械の上位の制御装置に
よってプログラム化して生ぜしめられる複数の操作コマ
ンドに対して実施される最大速度が、所定の位置領域に
配属されており、即ち位置領域が異なる移動速度でパラ
メータ化されている。このような配属は評価ユニット１
０.１，１０.２内にも記憶されている。後置の評価ユニ
ット１０.１と関連して角度発信器９の信号の評価によ
ってパイル支持プレートの達成された位置に相応してＶ
ｍａｘ１からＶｍａｘ２の移動速度への切り換えによる
パイル支持プレートの前述の降下運動は、もっぱら例で
あり、このような形式で、残りパイルをまとめるノンス
トップ運転において例えば自動的なパイル交換の際のパ
イル支持プレートの移動過程も実施される。この場合に
重要なことは、制御装置７内に評価ユニット１０.１を
介して検出された位置信号に対して速度目標値を記憶し
て、速度目標値に関連して駆動モータ６を介してパイル
支持プレート１をそのつど所定の移動速度で運動させる
ことである。
【００１８】有利には予め選ばれたコマンドに関連して
パイル支持プレートの移動のための駆動モータ６を制御
する所定の速度での位置領域の相応のパラメータ化（角
度発信器９の角度値の間隔）によって、パイル支持プレ
ート１の移動速度の相応の切換が、パイル支持プレート
の移動経路内に付加的なスイッチレバー、センサ、若し
くは類似のものを設けることなしに自動的に行われ。
【００１９】図１はさらに、前に述べた監視装置１２を
示しており、監視装置は評価ユニット１０.２を介して
パイル支持プレート１の位置検出のための角度発信器９
に接続されている。制御装置７が評価ユニット１０.１
から得るように、監視装置１２も、パイル支持プレート
１の移動速度が位置に関連して規定された最大値を超え
ると評価ユニット１０.２から通路Ｖｕｅを介して信号
を得る。
【００２０】評価ユニット１０.１，１０.２は有利には
１つはプログラム化されたプロセッサとして、かつ１つ
はハードウエア構成ユニットとして構成されていて、角
度発信器９のデジタル信号を、制御装置７若しくは監視
装置１２によって評価された位置値（図１の信号Ｐｏ
ｓ）へ変換するために役立つ。この場合、評価ユニット
１０.１，１０.２内では同じく発信器信号からパイル支
持プレート１の移動速度の実際値が形成され（角度発信
器の低価のビットのパルス列の評価）、かつ記憶された
最大値と比較される。通路Ｖｕｅ上の相応に形成された
信号を介して、所定の最大値の超えられた際に駆動モー
タ６の停止が制御装置７並びに監視装置１２によって行
われる。監視装置１２は付加的に、図示してない形式で
駆動モータ６に配設された電磁的に操作可能なブレーキ
に接続されていてよく、該ブレーキを速度偏差の検出に
際して直ちに作動させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙オフセット印刷機の給紙装置若しくは排
紙装置内のパイル行程駆動装置のための制御装置の原理
を示す図
【符号の説明】
１ パイル支持プレート、 ２ パイル、 ３ チ
ェーン、 ４ スプロケットシャフト４、 ５ 伝
動装置、 ６ 駆動モータ、 ７ 制御装置、
８ 減速装置、 ９ 角度発信器、 １０.１，１
０.２ 評価ユニット、 １１ 入力装置、 １２
監視装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリスティアン シュレーゲル ドイツ連邦共和国 ディーツェンバッハ タールシュトラーセ 37 (72)発明者 ハルトムート ライヒニッツ ドイツ連邦共和国 ミュールハイム レ オポルトシュトラーセ 34 (56)参考文献 特開 平３−42421（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙を処理する印刷機のパイル行程駆
    動装置のための制御装置であって、パイル行程駆動装置
    が、配設の制御装置を備えた駆動モータを有しており、
    さらにパイル支持プレートの位置を検出する位置測定装
    置が設けられており、位置測定装置の信号がパイル支持
    プレートの移動のための制御装置に供給されるようにな
    っている形式のものにおいて、制御装置（７）を介して
    パイル支持プレート（１）の移動速度がパイル支持プレ
    ート（１）の位置測定装置（角度発信器９）を介して検
    出された位置に関連して規定され、かつ相応の制御信号
    を形成することによって駆動モータ(６)で実施されるよ
    うになっていることを特徴とする、枚葉紙を処理する印
    刷機のパイル行程駆動装置のための制御装置。
  2. 【請求項２】 制御装置（７）によってパイル支持プレ
    ート（１）の移動速度が付加的に操作コマンドに関連し
    て規定されるようになっている請求項１記載の制御装
    置。
  3. 【請求項３】 特に入力可能な基準値に関連して位置信
    号を処理するための位置測定装置（角度発信器９）に対
    して、少なくとも１つの評価ユニット（１０.１，１０.
    ２）が後置されている請求項１又は２記載の制御装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つの評価ユニット（１０.
    １，１０.２）内で位置測定装置（角度発信器９）の信
    号からパイル支持プレート（１）の移動速度に相応する
    値が求められるようになっている請求項３記載の制御装
    置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つの評価ユニット（１０.
    １，１０.２）内でパイル支持プレート（１）の移動速
    度に相応する実際・値がパイル支持プレート（１）のそ
    の都度の位置のために設定された目標・値（最大値）と
    比較され、かつずれが検出された場合に、後置の少なく
    とも１つの装置（制御装置７、監視装置１２）を介して
    駆動モータ（６）が停止させられるようになっている請
    求項４記載の制御装置。
  6. 【請求項６】 位置測定装置（角度発信器９）に対して
    後置されかつ駆動モータ（６）の制御装置（７）に対し
    て前置された評価ユニット（１０.１）のほかに、別の
    評価ユニット（１０.２）が、駆動モータ（６）を停止
    させるための後置の監視装置（１２）と一緒に設けられ
    ている請求項５記載の制御装置。
  7. 【請求項７】 評価ユニット（１０.１，１０.２）がプ
    ログラミングされたプロセスユニット及びハードウェア
    として構成されている請求項６記載の制御装置。
  8. 【請求項８】 位置測定装置（角度発信器９）が、減速
    装置（８）を介して駆動モータ（６）に結合された角度
    発信器として構成されており、減速装置（８）の減速が
    パイル支持プレート（１）の全移動距離によって角度発
    信器（９）のロータの１回転よりも少ない回転を行うよ
    うに規定されている請求項１から７のいずれか１項記載
    の制御装置。
JP9085324A 1996-04-03 1997-04-03 枚葉紙を処理する印刷機のパイル行程駆動装置のための制御装置 Expired - Fee Related JP2801588B2 (ja)

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