JPH07195109A - 圧延材のセンタリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイドガイドのセンタリングを特定の条件で
行い、センタリング機器の破損を防止し、故障が少なく
円滑に動作できる圧延材のセンタリング方法を提供す
る。 【構成】 搬送される圧延材３０の位置検出を行い、圧
延機前に対向して配置されるサイドガイド１４、１５内
の所定位置で減速停止させ、該サイドガイド１４、１５
の駆動モータ１７、１８を駆動して該サイドガイド１
４、１５の閉動作を行い、前記駆動モータ１７、１８の
電流値が予め設定した上限電流値に達し、更には前記サ
イドガイド１４、１５の移動速度が予め設定した十分小
さい速度以下である状態を、予め設定した時間継続する
ことを検知して前記サイドガイド１４、１５の閉動作を
停止し、しかる後、前記サイドガイド１４、１５を予め
設定した距離開かせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平圧延ロールを有す
る圧延機の手前側に設けられたサイドガイドを用いて圧
延材のセンタリングを行う方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】水平圧延においては、圧延材が搬送方向
中心位置からずれると、圧延終了後の圧延材にキャンバ
ー（横曲がり）や耳曲がりが発生したり、あるいは入口
側に竪型圧延ロールを有する場合には、位置ずれした圧
延材が前記竪型圧延ロールに衝突する等の問題点がある
ので、圧延機に搬送する圧延材はその手前側に設けられ
たサイドガイドによってセンタリングが行われている。
このような圧延材のセンタリング方法としては、例え
ば、特開平１−３１３１０７号公報記載の可逆圧延にお
ける圧延材のセンタリング方法が提案されており、圧延
荷重検出器により水平圧延の終了を検出してから、サイ
ドガイドの駆動モータを駆動してサイドガイドを閉動作
し、前記駆動モータの実績電流値が予め設定した電流よ
り超えることを一定時間継続した時点で前記サイドガイ
ドの閉動作を停止し、次いで前記サイドガイドを所定の
開度のみ開動作させることを内容とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載の方法においては、サイドガイドによって圧延材
のセンタリングを終了した後も、更にサイドガイドの駆
動モータを通電状態にしておくので、該駆動モータに過
電流が流れて過大なトルクが発生し、サイドガイドを搬
送する送りねじ等がモータ慣性でセルフロックしたり、
あるいは遅れて動作するサイドガイドの開放動作が円滑
にできない場合があるという問題点があった。勿論、駆
動モータの最大トルクを十分に考慮に入れて十分な強度
を有する部材を使用することによって前記問題点はある
程度解消できるが、装置が大型化し、製造価格の高騰を
招くという問題点があった。更には、前記公報記載の方
法においては、サイドガイドの移動速度を考慮していな
いので、仮に圧延材がローラテーブル上に斜めに配置さ
れ重負荷となった場合でも、駆動モータの実績電流値が
設定電流を上回って一定時間継続した場合には、サイド
ガイドの閉動作が停止することが生じ、十分なるセンタ
リング動作ができないという問題点があった。本発明は
かかる事情に鑑みてなされたもので、前記サイドガイド
のセンタリングを特定の条件で行い、センタリング機器
の破損を防止し、故障が少なく円滑に動作できる圧延材
のセンタリング方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の圧延材のセンタリング方法は、搬送される圧延材
の位置検出を行い、圧延機前に対向して配置されるサイ
ドガイド内の所定位置で減速停止させ、該サイドガイド
の駆動モータを駆動して該サイドガイドの閉動作を行
い、前記駆動モータの電流値が予め設定した上限電流値
に達し、更には前記サイドガイドの移動速度が予め設定
した十分小さい速度以下である状態を、予め設定した時
間継続することを検知して前記サイドガイドの閉動作を
停止し、しかる後、前記サイドガイドを予め設定した距
離開かせるようにして構成されている。

【０００５】

【作用】請求項１記載の圧延材のセンタリング方法にお
いては、サイドガイドの駆動モータにモータ制御装置を
設けて、サイドガイドが十分な力で中央の圧延材を押圧
移動させることができるが、センタリングを完了した圧
延材の両側を、サイドガイドが静止状態で押圧している
場合であっても、送りネジ等の送り手段が破損しない範
囲で駆動モータの上限電流値を予め決めておく。そし
て、圧延材の位置決めにあっては、まず搬送される圧延
材の位置検出を行い、圧延材をサイドガイド内の所定位
置に減速停止させ、この後、サイドガイドの駆動モータ
を駆動して該サイドガイドを閉動作させる。圧延材のセ
ンタリングが略完了すると、サイドガイドの移動速度が
急速に遅くなって最後は停止するが、この場合、前記駆
動モータには前記上限電流値が流れることになる。前述
のように、圧延材のセンタリングの完了あるいは完了近
くになると、前記駆動モータに上限電流が流れ、サイド
ガイドの移動速度は遅くなるので、センタリングの完了
を、駆動モータに上限電流が流れていること、サイドガ
イドの移動速度が予め設定された十分小さい速度以下に
なったこと、及びこれらの状態を予め設定された時間継
続することの条件から検知し、サイドガイドの閉動作を
停止する。このとき、駆動モータには上限電流が一定時
間流れているが、前述のように上限電流はサイドガイド
の送り手段が破損しない範囲で設定しているので、従来
の駆動モータのように大きなトルクが発生して機器を壊
したり、あるいは駆動モータに大きな電流が流れて駆動
モータが過熱あるいは焼損することがない。サイドガイ
ドの閉動作を止めた状態では、圧延材はサイドガイドに
よって挟持され搬送できないので、直ちに前記駆動モー
タを逆回転してサイドガイドを予め設定した距離開かせ
るようにし、これによってセンタリングした状態の圧延
材を搬送でき、キャンバー、耳曲がり等の欠陥の生じな
い圧延が行える。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る圧延材のセ
ンタリング方法の概略構成図、図２は同フロー図、図３
はサイドガイドの駆動モータの速度と電流波形図であ
る。

【０００７】まず、本発明の一実施例に係る圧延材のセ
ンタリング方法を適用した圧延装置１０について説明す
ると、水平圧延ロール１１の手前側（あるいは前後）に
は対向する竪型圧延ロール１２、１３が配置され、更に
その手前側には対向するサイドガイド１４、１５と、そ
の一部を図示するローラテーブル１６が設けられてい
る。前記サイドガイド１４、１５には、駆動モータ１
７、１８によって回転駆動される雄ねじと、該雄ねじに
螺合する雌ねじとの周知の組合せによる進退駆動装置１
９、２０がそれぞれ取付けられ、前記駆動モータ１７、
１８を同時に回転駆動することよって、サイドガイド１
４、１５の開閉を行うようになっている。なお、この実
施例においては、駆動モータ１７、１８を電気的に並列
に接続し更に機械的に連結しているが、駆動モータ１
７、１８の一方を省略し、片側の駆動モータによって機
械的に連結された両方のサイドガイド１４、１５の開閉
を行うことも可能であり、双方の駆動モータ１７、１８
に独立に制御装置を設けて電気的及び／又は機械的に連
結させてサイドガイド１４、１５の同期回転を行うよう
にすることも可能である。

【０００８】前記駆動モータ１７（１８も同様、以下も
同じ）には、その回転数を測定するパイロットジェネレ
ータ（ＰＧ）２２が設けられていると共に、該駆動モー
タ１７の入力側には例えばＣＴ等を含む電流検出器２３
が設けられ、回転速度及び電流値を監視し、制御装置２
４に入力するようになっている。そして、該駆動モータ
１７の電力はサイドガイドモータ制御装置２５を介して
供給され、該サイドガイドモータ制御装置２５はプログ
ラマブルコントローラ３３からの信号によって、駆動モ
ータ１７を制御するようになっている。なお、前記駆動
モータ１７にはサイドガイド１４、１５の位置を検出す
る位置検出器２１が設けられている。この位置検出器２
１はモータ軸あるいは進退駆動装置の雄ねじに取付けら
れたロータリエンコーダーであってもよいし、前記雄ね
じあるいはサイドガイドに取付けられたリミットスイッ
チ、あるいは無接点センサーでもよく、これによってサ
イドガイド１４、１５の位置（例えば、元位置）を検出
するようにしている。更にはこの位置検出器２１を省略
して前記パイロットジェネレータ２２をこれに代用する
ことも可能である。

【０００９】一方、前記ローラテーブル１６の駆動モー
タ２６はテーブルローラ駆動制御装置２７を介して電力
が供給され、該テーブルローラ駆動制御装置２７は、プ
ログラマブルコントローラ３３からの信号によって前記
駆動モータ２６の回転を制御するようになっている。ま
た、前記ローラテーブル１６の所定位置には、圧延材減
速センサー２８と、圧延材停止センサー２９が設けら
れ、ローラテーブル１６によって搬送される所定位置の
圧延材３０を検出し、その信号を制御装置２４の前記プ
ログラマブルコントーラ３３に伝えるようになってい
る。

【００１０】前記制御装置２４は、前述のようにテーブ
ルローラ駆動制御装置２７、サイドガイドモータ制御装
置２５及び内部にコンピュータを備えたプログラマブル
コントローラ３３を有し、該プログラマブルコントロー
ラ３３によって全体のシーケンス動作を制御している。
そして、前記プログラマブルコントローラ３３には内部
にタイマーを有し、所定の時間設定を入力できるように
なっていると共に、駆動モータの上限電流値である電流
リミット値、サイドガイドの移動速度の基準値を外部か
ら入力でき、これらと前記サイドガイドモータ制御装置
２５から送られる駆動モータ１７（及び１８）の電流
と、サイドガイド１４（及び１５）の移動速度とを比較
できるようになっている。以下、これらの動作につい
て、図２を参照しながら説明する。

【００１１】駆動モータ２６を駆動してローラテーブル
上の圧延材３０を圧延機方向に搬送すると、ローラテー
ブル１６上に載置された圧延材３０を圧延材減速センサ
ー２８が検知する（ステップａ）と、プログラマブルコ
ントローラ３３からテーブルローラ駆動制御装置２７に
指示信号を与えて駆動モータ２６を低速回転する（ステ
ップｂ）。そして、更に圧延材３０が低速搬送され、圧
延材停止センサー２９が作動する（ステップｃ）と、駆
動モータ２６を停止してテーブルローラ１６を止める
（ステップｄ）。この位置は圧延材３０がテーブルロー
ラ１６の所定の位置（例えば、サイドガイド１４、１５
の進行方向中間位置）に予め設定されている。

【００１２】次に、サイドガイド（ＳＧ）の駆動モータ
の電流リミット値（即ち、上限電流値）を予め入力され
た基準電流値（例えば、定格電流の１５０％程度）に変
更する（ステップｅ）。次にサイドガイドモータ制御装
置２５に信号を与えて、駆動モータ１７、１８を駆動さ
せ、サイドガイド１４、１５の閉動作を開始する（ステ
ップｆ）。この状態で、駆動モータ１７（及び１８）の
電流値を電流検出器２３によって測定し、その電流値を
予め入力されたサイドガイド駆動モータの基準電流値と
比較する（ステップｇ）。なお、基準電流値（前記電流
リミット値）は、繰り返し実験して圧延材３０が斜めに
なったり、あるいは平行移動している場合であっても十
分にサイドガイド１４、１５によって圧延材３０をセン
タリングできるようなトルクを発するように決められて
いる。前記サイドガイドモータ制御装置２５には、例え
ばインバーター制御装置あるいは電圧制御装置等を有
し、更に電流検出器２３及びパイロットジェネレータ２
２からの信号を受けて、プログラマブルコントローラ３
３にサイドガイドの速度及びサイドガイドの駆動モータ
の電流の信号を入力している。そして、設定時には予め
入力されたサイドガイドの駆動モータの基準電流値と、
実際の駆動モータの電流を比較して前記基準電流より大
きな負荷電流が駆動モータに流れないようにしている。
なお、前記サイドガイドモータ制御装置に別に負荷電流
調整機構を有し、最大電流が前記基準電流値であるよう
にしても良い。また、前記電流の比較手段をサイドガイ
ドモータ制御装置２５内に設け、サイドガイドの駆動モ
ータの負荷電流が前記基準電流（即ち、電流リミット
値）になったことをプログラマブルコントローラ３３に
信号として送るようにしても良い。

【００１３】以上の動作と同時に、駆動モータ１７に接
続されているパイロットジェネレータ２２によって駆動
モータ１７の回転速度、即ちサイドガイド１４（１５）
の移動速度を検出し、これを設定基準値（例えば、通常
電流の１〜５％好ましくは３％程度）以下となったか否
かを判断する（ステップｈ）。次に、ステップｇ及びス
テップｈの動作が所定時間（例えば、１〜５秒好ましく
は２〜３秒程度）継続したことを確認して（ステップ
ｉ）、サイドガイド１４、１５の閉動作を終了する（ス
テップｊ）。この後、予め入力されたサイドガイドの開
度値に基づいて、前記駆動モータ１７、１８でサイドガ
イド１４、１５の開動作を行い、サイドガイドの駆動モ
ータの電流リミット値を元に状態に復帰、即ち基準電流
値の解除を行って（ステップｋ）、サイドガイド１４、
１５を少しの距離だけ移動させる（ステップｌ）。この
動作はタイマーによって行っても良いし、駆動モータ１
７に装着された前記位置検出器２１によっても良いし、
場合によっては、パイロットジェネレータ２２からの信
号の出力をカウントして行っても良い。

【００１４】以上の動作を図３（Ａ）、（Ｂ）に示す
が、センタリングが略完了すると、サイドガイド１４
（１５）の速度が下降するが、この値が設定値以下にな
ったことを検知し、更に駆動モータ１７（及び１８）の
駆動電流が一定値になったことを検知し、この状態が一
定時間（Ｔ）継続したことを確認して、駆動モータ１７
（及び１８）の電流をオフとする。図からも分かるよう
に、駆動モータ１７（及び１８）の最大電流値は一定値
に保持されているので、一定以上のトルクを発生するこ
とがなく、従って進退駆動装置１９、２０及びサイドガ
イド１４、１５に無理な力がかかることがない。なお、
図３（Ｃ）に従来型の圧延材のセンタリング方法に使用
する駆動モータの負荷電流を示すが、負荷電流が設定電
流を超えた後、一定時間（Ｔ´）後に駆動の電流をオフ
するようにしているので、駆動モータに一定時間過大電
流が流れて大きなトルクを発生し、機器の損傷を招く場
合がある。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の圧延材のセンタリング方
法は、以上の説明からも明らかなように、サイドガイド
の駆動モータの電流に上限値を設け、センタリング終了
の信号を、駆動モータの電流が上限値に達したこと、サ
イドガイドの移動速度が予め設定した値以下になったこ
と、及びこれらの状態で所定時間以上継続することを条
件にしたので、サイドガイドの締め過ぎによる機器の損
傷（例えば、ねじ切り）等がなくなる。更には、サイド
ガイドの移動量も考慮してセンタリング終了を検知する
ようにしているので、圧延材が多少斜めになる等して圧
延材のセンタリングに負荷があっても、センタリング動
作を中止することなく円滑にセンタリングを行うことが
できる。従って、圧延材の耳曲がり及びキャンバー等が
低減し、生産性の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る圧延材のセンタリング
方法の概略構成図である。

【図２】同フロー図である。

【図３】サイドガイドの駆動モータの速度と電流波形図
である。

【符号の説明】

１０ 圧延装置 １１ 水平圧延ロール １２ 竪型圧延ロール １３ 竪型圧延ロール １４ サイドガイド １５ サイドガイド １６ ローラテーブル １７ 駆動モータ １８ 駆動モータ １９ 進退駆動装置 ２０ 進退駆動装置 ２１ 位置検出器 ２２ パイロットジェネレータ ２３ 電流検出器 ２４ 制御装置 ２５ サイドガイドモータ制御装置 ２６ 駆動モータ ２７ テーブルローラ駆動制御装置 ２８ 圧延材減速センサー ２９ 圧延材停止センサー ３０ 圧延材 ３３ プログラマブルコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される圧延材の位置検出を行い、圧
   延機前に対向して配置されるサイドガイド内の所定位置
   で減速停止させ、該サイドガイドの駆動モータを駆動し
   て該サイドガイドの閉動作を行い、前記駆動モータの電
   流値が予め設定した上限電流値に達し、更には前記サイ
   ドガイドの移動速度が予め設定した十分小さい速度以下
   である状態を、予め設定した時間継続することを検知し
   て前記サイドガイドの閉動作を停止し、しかる後、前記
   サイドガイドを予め設定した距離開かせることを特徴と
   する圧延材のセンタリング方法。