DE10322471B3

DE10322471B3 - Stapelhubantrieb für eine Bogen verarbeitende Maschine

Info

Publication number: DE10322471B3
Application number: DE2003122471
Authority: DE
Inventors: Joachim Blumör; Michael Dotzert; Steffen Dr. Garrelts; Hermann Gösswein; Hartmut Leichnitz; Klaus-Peter Reichardt; Christian Schlegel
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2023-05-20

Abstract

Beschrieben wird ein Stapelhubantrieb für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, mit einer einen Bogenstapel aufnehmenden Stapeltragplatte, welche über einen Antriebsmotor mit zugeordnetem Signalgeber vertikal verfahrbar ist, mit einer dem Antriebsmotor vorgeordneten und die Signale des Signalgebers einlesenden Hubantriebssteuerung, durch welche die Stapeltragplatte um vorgegebene Wegstrecken verfahrbar ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen solchen Stapelhubantrieb derartig zu erweitern, so dass ohne bautechnisch großen Aufwand der korrekte Zustand des Gebersystems geprüft werden kann. Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, dass der Steuerung des Stapelhubantriebes ein Sensor (10, 11) zugeordnet ist, durch welchen die Bewegung des Bogenstapels innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke (X) erfassbar ist, und dass die auf dieser Wegstrecke (X) erfassten Signalwerte des Sensors (10, 11) mit gespeicherten Signalwerten vergleichbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapelhubantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 (z.B. DE 196 13 288 A1 ).

Bei Bogen verarbeitenden Maschinen insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu verdruckenden Bogen der Oberseite eines in einem Anleger eingestellten Stapels entnommen und über die Anlage der Maschine zugeführt. In der Auslage der Maschine werden dann die bedruckten Bogen auf der Oberseite eines dort aufgestellten Stapels abgelegt. Um die Oberseite des Anleger- als auch des Auslegerstapels immer in einem vorgesehenen Höhenniveau zu halten, sind die den Stapel aufnehmenden Stapeltragplatten über Ketten und einen Antrieb aufweisende Hubwerke vertikal verfahrbar. Durch eine vorzugsweise mit der Stapeloberkante zusammenwirkenden Sensorik wird jeweils die aktuelle Höhenlage der Stapeloberkante erfasst, durch eine nachgeordnete Steuerung erfolgt ein Ansteuern des Antriebes derart, dass das vorgesehene Höhenniveau gehalten wird. Gerade der Stapel des Anlegers ist hierbei mit seiner Oberkante genau auf dem vorgegebenen Höhenniveau zu halten, da so Fehler bei der Bogenvereinzelung sowie Weiterleitung zur Anlage durch die das Trennen und den Transport bewirkenden Organe vermieden werden können.

Die DE 202 03 617 U1 zeigt einen Stapelhubantrieb für den Anleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine, bei welcher das Nachstapeln kontinuierlich erfolgt, d.h. der Antrieb wird mit einer Geschwindigkeitsvorgabe jeweils so gesteuert, dass die Stapeloberkante innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches um die Soll-Höhenlage verbleibt.

Ist im Anleger der Bogenstapel abgearbeitet, d.h. dieser weist nur noch eine bestimmte Höhe Bedruckstoff auf, oder im Ausleger hat der Bogenstapel eine Maximalhöhe erreicht, so muss ein Stapelwechsel eingeleitet werden. Um bei diesen Stapelwechselvorgängen die Maschine nicht anhalten zu müssen, sind entsprechende Non-Stop-Einrichtungen entwickelt worden, vermittels denen sowohl im Anleger als auch in der Auslage die Stapel bei laufender Maschine gewechselt werden können. Eine derartige Einrichtung zeigt die DE 92 02 352 U1 .

Ist das Gebersystem nicht ordnungsgemäß montiert bzw. rutscht die Gebersensorik auf der Antriebswelle, so werden beim Verfahren der Stapeltragplatte falsche, zu niedrige Verfahrwege erkannt. Dadurch sind Fehlfunktionen möglich, welche auch Personen gefährden können, bspw. weil die Stapeltragplatte in einem Gefahrenbereich mit falscher Geschwindigkeit verfahren wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Stapelhubantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so dass ohne bautechnisch großen Aufwand der korrekte Zustand des Gebersystems geprüft werden kann.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

[Beispiele]

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steuerung des Stapelhubantriebes ein Sensor zugeordnet ist, durch welchen die Bewegung des Bogenstapels innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke erfassbar ist, und dass die auf dieser Wegstrecke erfassten Signalwerte des Sensors mit gespeicherten Signalwerten vergleichbar sind. Ist das Gebersystem als Inkremen talgeber ausgebildet, so ergeben sich beim Verfahren der Stapeltragplatte im vorgegebenen und per Sensor überwachten Wegbereich eine bestimmte Anzahl von Inkrementen, welche durch die Steuerung aufaddiert werden. Bei ordnungsgemäß arbeitendem Geber entspricht dies einem bestimmten Zählerstand, der in der Steuerung abgespeichert ist. Ergibt nun ein Vergleich des innerhalb der vorgegebenen Wegstrecke erfassten Zählerwertes mit dem gespeicherten Zählerstand – unter Berücksichtigung einer erlaubten Toleranz – eine Abweichung, so ist dies auf ein nicht ordnungsgemäß arbeitendes Gebersystem zurückzuführen. Bei einem rutschendem Geber wird der innerhalb der Referenzstrecke erfasste Zählerstand kleiner sein als der abgespeicherte. In einem solchen Fall ist dann weiterbildend vorgesehen, den Antrieb still zusetzen und vermittels einer zugeordneten Bremse zu blockieren.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass mit der Steuerung zwei Sensoren in Signalverbindung stehen, welche mit der Stapeltragplatte jeweils in zwei verschiedenen Höhenbereichen zusammenwirken. So ist mittels der Sensoren feststellbar, wann die Stapeltragplatte bei einer Auf- bzw. Abwärtsbewegung an diesen vorbeifährt. Die Schaltsignale der Sensoren werden durch die Steuerung empfangen. Die Sensoren sind hierzu um eine vorgegebene Höhe im Verfahrweg der Stapeltragplatte beabstandet angeordnet. In der Steuerung ist der Zählerstand abgespeichert, den der intakt arbeitende Inkrementalgeber beim Durchfahren dieser Wegstrecke liefert. Bevorzugt sind dabei die Sensoren als Näherungsschalter bzw. Nockenschaltwerke ausgebildet, die mit der Stapeltragplatte zusammenwirken.

Es ist möglich, dass die Sensoren dabei in einem Bereich angeordnet sind, der häufig durchfahren wird. So werden Fehler am schnellsten erkannt. Vorzugsweise ist dies der Bereich zwischen Boden und einem vorgegebenen Abstand darüber, in welchem wegen eines einzuhaltenden Anhalteweges eine bestimmte Geschwindigkeit vorgegeben ist. Durch eine Weg-Zeit-Analyse ist weiterbildend auch eine Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte möglich.

Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Diese zeigt prinzipiell einen Stapelhubantrieb mit der erfindungsgemäßen Geberüberwachung.
Der Bogenstapel 1 eines nicht weiter dargestellten Anlegers einer Bogendruckmaschine ist auf einer Stapeltragplatte 2 aufgestellt. Diese Stapeltragplatte 2 ist über nicht dargestellte Hubelemente (z.B. Ketten) und ein Getriebe 3 vertikal verfahrbar, was durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Das Getriebe 3 wird über einen Antriebsmotor 4 nebst zugeordneter Bremse 5 angetrieben bzw. stillgesetzt. So kann die Stapeltragplatte 2 in vorgesehene Höhenbereiche verfahren bzw. dort gegen Absenkbewegungen abgesichert stillgesetzt werden.
Die Bestromung des Antriebsmotors 4, der beispielsweise als Drehstromantrieb ausgebildet ist, erfolgt über eine Antriebssteuerung 6, welcher bei Ausbildung des Antriebsmotors 4 als Drehstromantrieb entsprechend als Drehzahlsteller ausgebildet ist. Dem Antriebsmotor 4 ist ferner ein Signalgeber 7 zugeordnet, der als Inkrementalgeber ausgebildet ist und aus dessen Signalen sich einerseits die Position der Stapeltragplatte 2 innerhalb des Hubbereiches als auch Informationen über die Position und die Geschwindigkeit der Stapeltragplatte 1 ermitteln lassen.
Mit der Oberkante des Bogenstapels 1 wirkt ein Stapelsensor 8 zusammen, dessen Signale einer Stapelhubsteuerung 9 zugeführt werden. Die Stapelhubsteuerung 9 steht dabei ferner mit der Bremse 5, dem Signalgeber 7 sowie der Antriebssteuerung 6 des Antriebsmotors 4 in Signalverbindung. In Abhängigkeit der Signale des Stapelsensors 8 steuert die Stapelhubsteuerung 9 den Antrieb 6 des Antriebsmotors derart, so dass die Stapeloberkante innerhalb eines vorgegebenen Höhenbereiches verbleibt. Bei bevorzugter Ausgestaltung des Stapelhubantriebes als kontinuierlich arbeitenden Stapelhubantrieb werden hierzu der Antriebssteuerung 6 Geschwindigkeitssollwerte vorgegeben. Dazu werden insbesondere die Signale des Signalgebers 7 (Ist-Geschwindigkeitswerte) mit ausgewertet. Ebenso erfolgt das Verfahren der Stapeltragplatte 2 bspw. bei Stapelwechseln.
Die Stapelhubsteuerung 9 steht mit zwei in zwei verschiedenen Höhenbereichen angeordneten und mit der Stapeltragplatte 2 zusammenwirkenden Sensoren 10, 11 in Signalverbindung. Die Sensoren 10, 11 sind als Näherungssensoren ausgebildet und ergeben jeweils ein Schaltsignal an die Stapelhubsteuerung 9, wenn die Stapeltragplatte 2 diesem gegenüberliegt bzw. an diesen vorbeifährt.
Die Sensoren 10, 11 sind dabei in zwei verschiedenen und um die Wegstrecke X voneinander beabstandete Höhenbereichen angeordnet. Wird nun durch entsprechende Signalgebung seitens der Stapelhubsteuerung 9 die Stapeltragplatte vertikal nach oben verfahren, so wird diese Bewegung durch den Signalgeber 7 (Inkrementalgeber) seitens der Stapelhubsteuerung 9 erfasst. Durch die Stapelhubsteuerung 9 ist nun über die Sensoren 10, 11 erfassbar, wenn die Stapeltragplatte 2 die Wegstrecke X durchläuft. Die vom Signalgeber 7 gelieferten Signalwerte innerhalb der durch die Sensoren 10, 11 überwachten Strecke X werden von der Stapelhubsteuerung 9 mit einem gespeicherten Wert verglichen, welcher sich bei intaktem Signalgeber 7 ergibt. Eine Abweichung über eine bestimmte Toleranz hinaus weist auf einen Defekt des Signalgebers 7 hin. Der Antriebsmotor 4 wird stillgesetzt, die Bremse 5 zum Blockieren der Stapeltragplatte 2 geschaltet. Entsprechend werden Fehlermeldungen ausgegeben, durch welche auf die Störung hingewiesen und entsprechende Anweisungen zum Beheben des Fehlerzustandes gegeben werden.

1: Bogenstapel
2: Stapeltragplatte
3: Hubgetriebe
4: Antriebsmotor
5: Bremse
6: Antriebssteuerung (Antriebsmotor 4)
7: Signalgeber
8: Bogenstapelsensor
9: Hubantriebssteuerung, Stapelhubsteuerung
10: Sensor
11: Sensor
X: Wegstrecke

Claims

Stapelhubantrieb für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, mit einer einen Bogenstapel aufnehmenden Stapeltragplatte, welche über einen Antriebsmotor mit zugeordnetem Signalgeber vertikal verfahrbar ist, mit einer dem Antriebsmotor vorgeordneten und die Signale des Signalgebers einlesenden Hubantriebssteuerung, durch welche die Stapeltragplatte um vorgegebene Wegstrecken verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantriebssteuerung im Verfahrweg des Bogenstapels (1) mindestens ein Sensor (10, 11) zugeordnet ist, durch welchen die Bewegung des Bogenstapels (1) in einem vorgegebenen Höhenbereich innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke (X) erfassbar ist, und dass die auf dieser Wegstrecke (X) erfassten Signalwerte des Sensors (10, 11) mit gespeicherten Signalwerten vergleichbar sind.
Stapelhubantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem vorgegebenen Höhenbereich im Verfahrweg des Bogenstapels (1) um die Wegstrecke (X) voneinander beabstandet zwei Sensoren (10, 11) angeordnet sind, deren Signale der Stapelhubsteuerung (9) zuführbar sind.
Stapelhubantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10, 11) als Näherungssensor ausgebildet ist.
Stapelhubantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10, 11) als ein mit der Stapeltragplatte (2) zusammenwirkender Näherungssensor ausgebildet ist.