JPH11292307A - 給紙台制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙が積載される給紙台の上限位置を制
御して、印刷用紙の種類にかかわらず常時安定した給紙
を行えること。給紙する印刷用紙の厚さを検知して、装
置各部に厚さの情報を送出できること。 【解決手段】 給紙台５１上には印刷用紙Ｐが多数枚積
載される。印刷用紙Ｐは給紙部５３のローラ５４ａ，５
４ｂにより１枚づつ印刷部に給紙される。給紙部５３
は、印刷用紙Ｐの厚さに対応した接触圧力で印刷用紙Ｐ
に接触する。この接触圧力は、給紙台５１の昇降で得ら
れ、印刷用紙Ｐの厚さ別に異なる。給紙部５３の位置は
変位センサ５で検出される。給紙時、制御手段は、変位
センサ５の検知出力の変化から印刷用紙Ｐの１枚の厚さ
を算出する。この厚さに基づき、接触圧力が常時一定と
なるよう給紙台５１を昇降制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷機等の給
紙部に適用され、多数枚の印刷用紙が積載される給紙台
の昇降を制御する給紙台制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷機の給紙装置は、大量の印刷用
紙を空送や重送のないように一枚づつ印刷部に給紙する
必要がある。そして、孔版印刷機では一枚の原稿をもと
に多数枚連続して印刷することが多く、給紙台には大量
の印刷用紙が積載される。このため、給紙装置は、印刷
用紙の給紙に合わせて給紙台をモータにより上下に移動
制御し、給紙位置（上限位置と呼称する）をある一定位
置に保つ。

【０００３】図８は、このような給紙装置を示す構造図
である。給紙部５３は、軸５３ａを中心として回動自在
であり、給紙台５１が上昇すると印刷用紙Ｐが下方から
接してスクレーパローラ５４ａを介して給紙部５３を持
ち上げる。給紙部５３には上面センサ５２が設けられ、
給紙部５３の上限位置を検知する。最上面の印刷用紙Ｐ
は、給紙部５３の給紙ローラ（スクレーパローラ５４
ａ、及びピックアップローラ５４ｂ）の回転により印刷
機内部に１枚づつ給紙される。

【０００４】上限センサ５２は、給紙部５３の回動状態
を検知するものであり、マイクロスイッチや、投受光一
体型のフォトインタラプタが用いられる。フォトインタ
ラプタを用いた構成を具体的に説明する。給紙部５３に
は遮蔽板が設けられている。給紙部５３の回動で遮蔽板
がフォトインタラプタの投受光空間を遮蔽あるいは退避
してフォトインタラプタの出力がＯＮ／ＯＦＦする。フ
ォトインタラプタのＯＦＦ時には給紙台５１を制御し、
ＯＮになるまで上昇させる。このマイクロスイッチやフ
ォトインタラプタのＯＮ／ＯＦＦに対応して給紙台５１
を上昇／停止制御させる。上限センサ５２にマイクロス
イッチを用いたものでも同様に、マイクロスイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦに対応して給紙台５１を上昇制御している。
これにより、印刷機の印刷期間中は、印刷用紙Ｐの上面
位置を一定な位置に保ち連続給紙させている。

【０００５】ところで、孔版印刷機などでは、多種多様
な印刷用紙Ｐが用いられる。例えば、ユーザの目的に合
わせて紙質や用紙厚さが異なるものも使用される。この
ため、給紙部５３には、紙質などに合わせて印刷用紙Ｐ
に対する給紙ローラ５４ａ，５４ｂの接触圧力（給紙
圧）を可変する機構が設けられたものがある（特開平８
−２５９０９９号公報）。この給紙圧可変機構は、レバ
ー操作で給紙部５３の回動角度を２段階に切替可能に構
成されていて、上限位置が紙質に合わせて２段階設定さ
れる。即ち、厚紙のときには薄紙に比して接触圧力を高
めている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の給紙装置は、上
限センサ５２のＯＮ／ＯＦＦで給紙台を上昇制御するた
め、給紙台５１の上昇及び上限位置での停止タイミング
は、このセンサの感度のばらつきで変動しやすかった。
また、比較的多枚数（例えば３枚）の印刷用紙が給紙さ
れて給紙台５１が１回上昇するため、次に給紙台５１が
上昇するまでの間で給紙される印刷用紙に対する給紙圧
が変動していた。

【０００７】一方、ユーザの目的に合わせて紙質や用紙
厚さが大きく異なった印刷用紙が使用されると、従来の
給紙装置では空送や重送を引き起こすことがあった。具
体的には、上限位置を薄い更紙に最適なように調整する
と、厚紙を給紙しようとすると空送が多発してしまう。
逆に上限位置を厚紙に最適なように調整すると、薄紙を
給紙する際に重送が多発することになる。上限位置を印
刷用紙の多様な種類全て最適となるよう合わせること
は、難しく、装置の使用者が簡単に行えるものではなか
った。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、印刷用紙が積載される給紙台の上限位
置を制御して、印刷用紙の種類にかかわらず常時安定し
た給紙を行える給紙台制御装置の提供を第１目的として
いる。また、給紙する印刷用紙の厚さを検知でき、装置
各部に厚さの情報を送出できる給紙台制御装置の提供を
第２目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の給紙台制御装置は、請求項１記載のよう
に、印刷用紙が多数枚積載され、印刷用紙を最上面から
１枚づつ印刷部に給紙するために昇降自在な給紙台を有
し、該給紙台を昇降制御する給紙台制御装置において、
前記最上面の印刷用紙に接触し該印刷用紙を前記印刷部
に給紙するための給紙ローラを有する給紙部と、前記給
紙ローラに接触する位置での前記最上面の印刷用紙の高
さを検知する変位センサと、給紙時に目標とすべき前記
最上面の印刷用紙の高さを上限位置として可変設定する
上限位置設定手段と、前記給紙ローラによる印刷用紙の
給紙時に、前記上限位置設定手段で設定された上限位置
を超えない範囲で前記給紙台を昇降制御する制御手段
と、を具備することを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載のように、前記印刷用
紙が給紙された時に生じる前記高さの変化に基づき該印
刷用紙の厚さを算出する用紙厚算出手段を有し、前記上
限位置設定手段は、該算出された厚さに応じて前記上限
位置を設定する構成としてもよい。

【００１１】また、請求項３記載のように、予め複数の
上限位置データを選択可能な上限位置選択手段を有し、
前記上限位置選択手段は、前記上限位置選択手段により
選択された前記上限位置データを上限位置として設定す
る構成とすることもできる。

【００１２】ここで、「変位センサ」は、最上面の印刷
用紙が給紙部と接触する範囲での最上面の印刷用紙の高
さを検知可能で、「上限位置設定手段」は、その検知可
能な高さ方向の範囲内でどの高さを給紙台上昇の上限位
置とするかを設定するものである。上限位置は、操作者
がコントロールパネル等に配置された「上限位置選択手
段」としての用紙厚選択キーから給紙すべき印刷用紙を
選択することによって、この印刷用紙に最適なものが設
定されるようにしてもよい。

【００１３】上記請求項２の構成によれば、昇降自在な
給紙台上には、印刷用紙が多数枚積載される。給紙部の
給紙ローラが印刷用紙に接し回転すると、印刷用紙は、
最上面から１枚づつ印刷部に給紙される。印刷用紙に対
する前記給紙部の接触状態は変位センサで検知され制御
手段に出力される。用紙厚算出手段は、給紙部による印
刷用紙の給紙時に、前記変位センサの検知出力の変化状
態に基づき前記印刷用紙の厚さを算出する。そして、印
刷用紙の厚さに対応して、この印刷用紙に対する上限位
置を上限位置設定手段で設定し、制御手段は上限位置を
超えない範囲で給紙台を上昇制御する。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の給紙台制御装置
の全体構成を示すブロック図である。本実施形態におい
て、従来技術で説明した構成と同一構成部には同一符号
を附して説明を省略する。

【００１５】給紙装置にはモータＭが設けられ、このモ
ータＭで給紙台５１（図２参照）を移動制御する。制御
手段１は、所定の演算後の制御信号をモータドライバ２
を介してモータＭに出力する。以下には、制御手段１が
給紙部５３の上限位置を設定する機能についてのみ抽出
して記載する。即ち、制御手段１は、印刷機全体を制御
するものであり、給紙部５３の上限位置制御は全体の一
部の機能である。

【００１６】この制御手段１はＣＰＵで構成され、ＲＡ
Ｍ３，ＲＯＭ４を演算実行用の記憶部として使用する。
この制御手段１により、後述する如く用紙厚さに対応し
た上限位置が設定され印刷を実行する。即ち、制御手段
１は、ＣＰＵなどのハードウェアと、上限位置設定機能
を有する処理プログラム（ソフトウェア）で構成されて
いる。

【００１７】制御手段１には、変位センサ５の検知信号
が入力される。変位センサ５は、検知体の連続的な変化
に対応するアナログの検知信号を出力する。制御手段１
との間にはＡ／Ｄコンバータ６が設けられ、変位センサ
５の信号はデジタル化後に制御手段１に入力される。

【００１８】制御手段１は、コントロールパネル８やス
イッチ９の操作で所定の処理プログラムを実行して後述
する一連の動作を実行する。コントロールパネル８に
は、印刷動作を開始させる印刷スタートキーや、用紙厚
さを設定する用紙厚選択キー、印刷枚数のカウント表示
部などが設けられている。用紙厚選択キーの操作によ
り、複数段階の用紙厚さ（例えば、厚紙、標準、薄紙の
３段階）を選択可能である。

【００１９】図２は、給紙部の構成を示す側面図であ
る。給紙部５３は、軸５３ａを中心として回動自在であ
り、給紙台５１が上昇すると印刷用紙Ｐが下方から接し
て給紙部５３を持ち上げる。また、軸５３ａには不図示
のバネ部材が備わっており、給紙部５３が持ち上げられ
るとそれに従ってバネ圧が上がるような構造になってい
る。最上面の印刷用紙Ｐは、給紙部５３のスクレーパロ
ーラ５４ａ、及びピックアップローラ５４ｂの回転によ
り印刷機内部に１枚づつ給紙される。

【００２０】給紙部５３の回動状態（上限位置）は変位
センサ５で検知される。この変位センサ５は、例えば測
距センサ５ａで構成できる。測距センサ５ａは、給紙部
５３の検出片５３ｂに測定光を照射しその反射光の変化
に基づき、給紙部５３との間の距離の変化に対応した検
知信号を出力する。この測距センサ５ａは、給紙部５３
が近づき距離が短くなるに対応して出力電圧が高くな
る。

【００２１】給紙部５３は、印刷用紙Ｐの上面位置に対
応して軸５３ａを中心に回動する。測距センサ５ａはこ
の回動に伴う距離の変化を検知出力する。制御手段１
は、測距センサ５ａから給紙部５３との間の距離に対応
して変化する電圧値を有する検出信号を得て、後述する
上限位置設定処理を行なう。

【００２２】予めＲＯＭ４には、前述した印刷用紙Ｐの
種類別の複数の厚さにそれぞれ対応した上限位置が設定
されている。図３は、印刷用紙Ｐの種類別の上限位置を
示す対応図である。この例では、上限位置と給紙圧の関
係は、給紙部５３の通常の可動範囲では線型的に対応し
ている。つまり、上限位置を上げることが給紙圧を上げ
ることに結びついている。

【００２３】ここで、厚い印刷用紙Ｐの上限位置は、印
刷用紙Ｐに対して給紙部５３を高い給紙圧で接触させる
ために、（高さ方向に）高い位置に設定される。一方、
薄い印刷用紙Ｐの上限位置は、印刷用紙Ｐに対して給紙
部５３を低い給紙圧で接触させるために、（高さ方向
に）低い位置に設定される。標準の厚さの印刷用紙Ｐの
上限位置は、上記厚い印刷用紙Ｐと、薄い印刷用紙Ｐの
位置の中間位置に設定される。ＲＯＭ４は、これら３種
類の印刷用紙Ｐの厚さ別の上限位置を記憶しており、厚
さの入力により、対応する上限位置を出力する。

【００２４】制御手段１は、この用紙厚さを示す上限位
置と、測距センサ５ａの検知信号を比較し上限位置であ
るか否かを判断する。印刷用紙Ｐの各種類別の上限位置
は、コントロールパネル８で操作選択される。そして、
制御手段１は、給紙台５１が上限位置に達していない場
合には、モータＭを駆動して給紙台５１を上昇制御す
る。そして、給紙台５１が上限位置に達するとモータＭ
の駆動を停止して給紙台５１をこの上限位置に保持す
る。これにより印刷用紙Ｐの種類にそれぞれ対応した上
限位置制御ができるようになる。

【００２５】次に、上記構成による給紙台の制御動作を
説明する。図４は、制御手段１が実行する給紙台の制御
内容を示すフローチャートである。同図のフローチャー
トには、２つの異なるモードを一括して記載してある。
１つは、操作者がコントロールパネル８の用紙厚選択キ
ーを用いて使用する印刷用紙Ｐの厚さを選択して上限位
置を設定するユーザ設定モードである。２つめは、装置
側が印刷用紙Ｐの厚さを検出して紙の厚さに対応する上
限位置を自動設定する自動調整モードである。これら２
つのモードは、それぞれが独立して選択可能であるが、
少なくともいずれか一方が選択されていれば本願発明の
効果を奏する。選択は設定スイッチの操作等により行な
われる。

【００２６】（ユーザ設定モード）始めに、ユーザ設定
モードのみが選択された例について説明する。始めに、
操作者はコントロールパネル８の用紙厚選択キーを用い
て使用する印刷用紙Ｐに適した厚さを設定する（ＳＰ
１）。具体的には、前記３段階の厚さの中から選択す
る。

【００２７】制御手段１は、この選択された印刷用紙Ｐ
の種類（例えば厚さ）に対応する上限位置を設定する。
ここで、選択された種類の印刷用紙Ｐの上限位置はＡで
あるとする。そして、この上限位置Ａは、この種類の印
刷用紙Ｐに対する給紙部５３（ローラ５４ａ，５４ｂ）
の接触圧力（給紙圧）が適した圧力となるような位置に
予め設定されている。次に、操作者はコントロールパネ
ル８の印刷スタートキーを押下すると、装置は印刷を開
始する（ＳＰ３-YES）。

【００２８】この印刷は、予めコントロールパネル８で
設定した印刷枚数に達するまで連続的に行なわれる。し
たがって、給紙部５３はこの印刷枚数分だけ給紙台５１
上の印刷用紙Ｐを１枚づつ連続して印刷機に給紙する。

【００２９】以降、この印刷期間中における給紙台５１
上の印刷用紙Ｐの有無を検出する（ＳＰ４）。ここで、
印刷期間中に印刷用紙Ｐが無くなったことが検出される
と（ＳＰ４-NO ）、給紙台５１が下降する（ＳＰ５）。
そして、印刷動作が一時停止し、印刷用紙Ｐの補給要求
をコントロールパネル８等から外部報知する。印刷用紙
Ｐが有る状態（ＳＰ４-YES）では、以下に説明する上限
設定処理を繰返し行なう。

【００３０】まず、上記選択された上限位置Ａと、測距
センサ５ａの検出信号が示す値を比較する（ＳＰ７）。
測距センサ５ａが検出した給紙部５３の位置が上限位置
Ａに一致している場合（ＳＰ７-YES）には、ＳＰ９以下
の上限位置設定処理に移行できる。一致していない場合
には（ＳＰ７-NO ）、モータＭを駆動し給紙台５１を上
昇させ（ＳＰ８）、給紙部５３の位置を上限位置Ａに一
致させる。

【００３１】給紙部５３の位置が上限位置Ａに一致した
状態で、給紙部５３は印刷用紙Ｐを印刷機に１枚給紙す
る（ＳＰ９）。印刷機はこの印刷用紙Ｐを印刷部で印刷
し搬出する。印刷用紙Ｐを１枚給紙することにより、給
紙台５１上における印刷用紙Ｐの上面位置はこの１枚分
だけ下がる。これにより、給紙部５３は、印刷用紙１枚
分だけローラ５４ａが下がる方向に回動する。測距セン
サ５ａは、この１枚分相当だけ異なる値の検出信号を出
力する。制御手段１は、このときの検出信号の値をＢと
して記憶保持する（ＳＰ１０）。

【００３２】次に、制御手段１は、上限位置Ａと検出信
号の値Ｂとに基づき下記式を演算し印刷用紙Ｐ１枚分の
厚さの値Ｃを求める（ＳＰ１１）。 Ｃ＝｜Ａ−Ｂ｜

【００３３】次に、モードの設定状態が確認される（Ｓ
Ｐ１２）。自動調整モードでない時には（ＳＰ１２-NO
）、ＳＰ８にて１枚の印刷用紙Ｐ１枚分の厚さＣに相
当する距離だけ給紙台５１を上昇制御する。これによ
り、印刷用紙Ｐを１枚給紙すると、給紙台５１がこの１
枚の厚さ分だけ上昇し、この印刷用紙Ｐの厚さに対応す
る上限位置Ａに復帰する。

【００３４】以下、ＳＰ４の処理に移行する。これによ
り、常に上限位置Ａが保たれた状態で印刷用紙Ｐを１枚
づつ給紙することができる。したがって、給紙部５３
は、印刷用紙Ｐを１枚給紙する都度、上限位置Ａに移動
して印刷用紙Ｐの給紙に適した接触圧力で印刷用紙Ｐに
接触・給紙する。これにより、空送や重送が生じること
なく、印刷用紙Ｐを安定して給紙できるようになる。
尚、印刷枚数が設定した印刷枚数に達すると（ＳＰ１２
-YES）、給紙部５３の給紙動作及び印刷動作が停止・終
了する。

【００３５】（自動調整モード）次に、自動調整モード
について説明する。自動調整モードでは、印刷用紙Ｐの
選択操作（ＳＰ１）は必ずしも必要ではない。ＳＰ１で
選択した場合であっても、装置側が自動的に印刷用紙Ｐ
の厚さに対応した上限位置を自動設定するためである。

【００３６】以下、上記説明と重複する処理の説明は省
略する。ＳＰ１〜ＳＰ１１の処理後には、自動調整モー
ドが選択（ＳＰ１２-YES）されているため、以下の処理
が実行される。

【００３７】次に、上記ＳＰ１１で得られた印刷用紙Ｐ
の１枚分の厚さＣに対応する新しい上限位置Ａ’を設定
する（ＳＰ２０）。この厚さＣに対応する上限位置Ａ’
は、ＲＯＭ４に記憶されている。ここでＲＯＭ４には、
印刷用紙Ｐの厚さＣと上限位置Ａ’の関係がＬＵＴ（ル
ックアップテーブル）形式で複数記憶されている。図３
に示したグラフは、前記関係を表した例である。なお、
この例では厚さＣと上限位置Ａ’の関係が一次曲線で表
されているが、これに限らない。

【００３８】次に、上限位置をこの上限位置Ａ’として
再設定する（ＳＰ２１）。次に、ＳＰ８にて給紙台５１
がこの上限位置Ａ’に位置するよう給紙台５１を上昇制
御する。したがって、給紙部５３は、印刷用紙Ｐを１枚
給紙する都度、上限位置Ａ’に移動して印刷用紙Ｐの給
紙に適した接触圧力で印刷用紙Ｐに接触・給紙する。こ
れにより、空送や重送が生じることなく、印刷用紙Ｐを
安定して給紙できるようになる。

【００３９】このように、自動調整モード時には、印刷
用紙Ｐの種類（厚さ）が不明であっても、不明な状態の
まま給紙台５１に印刷用紙Ｐを載置して印刷を開始でき
る。そして、印刷枚数が設定した印刷枚数に達すると
（ＳＰ６-YES）、給紙部５３の給紙動作及び印刷動作が
停止・終了する。

【００４０】ところで、上述した処理では、ＳＰ１１に
おいて印刷用紙Ｐを１枚給紙する毎に印刷用紙Ｐの１枚
の厚さＣを検出する。また、印刷用紙Ｐを１枚給紙する
毎に、印刷用紙Ｐの１枚の厚さＣに対応した上限位置に
給紙台５３を移動制御している。したがって、給紙台５
１上に種類（厚さ）の異なる印刷用紙が積載されたとす
る。このような場合に印刷を続けたとしても、印刷用紙
Ｐの厚さが変わると、この厚さに対応して上限位置が自
動変更でき、給紙を常時安定して行えるようになる。

【００４１】上記処理は、印刷用紙Ｐを１枚給紙する毎
に印刷用紙Ｐの厚さを検出し、その都度上限位置を変更
する構成とした。しかし、本願発明は、このような構成
に限られたものではない。例えば、印刷用紙Ｐを１枚給
紙する毎に得られた印刷用紙Ｐの厚さをＮ枚給紙してＮ
回の平均値により１枚あたりの厚さを求める。そして、
この平均値に対応した上限位置を設定する構成としても
よい。この場合、上限位置は、Ｎ枚給紙毎に更新される
こととなるが、更新前においても印刷用紙Ｐを１枚給紙
する毎に、設定されている上限位置となるよう給紙台５
１を上昇制御する。

【００４２】この他、印刷用紙ＰをＮ枚連続して給紙
し、このＮ枚の給紙で得られた厚さをＮで割って印刷用
紙Ｐ１枚あたりの平均の厚さを求める構成とすることも
できる。また、これらＮ枚給紙後において印刷用紙Ｐの
１枚あたりの厚さを求める処理としては、上記平均値で
求めるに限らない。例えば、中央値や、最頻値で印刷用
紙Ｐの１枚あたりの厚さを求めてもよい。

【００４３】ところで、上記ユーザ設定モードでは、印
刷用紙Ｐの種類の選択を予め設定されている３つの種類
から選択する構成とした。この場合、上限位置は各印刷
用紙Ｐの種類（厚さ）別の３箇所のみとなる。しかし、
この印刷用紙Ｐの種類数は、３つに限らずより多数種類
を設定することができ、上限位置も対応して３箇所以上
設定することができる。

【００４４】さらに、自動調整モードでなくとも、図４
記載の各処理、特に、印刷用紙Ｐの１枚の厚さを求める
処理（ＳＰ１１）が実行される。したがって、操作者が
ＳＰ１で印刷用紙Ｐの種類を選択しても、ＳＰ２０，Ｓ
Ｐ２１の処理を強制的に実行することもできる。この場
合、印刷用紙Ｐを１枚給紙する毎に、印刷用紙Ｐの厚さ
に対応した新しい上限位置Ａ’が設定できる。これは特
に、使用する印刷用紙Ｐの品質や厚さにバラツキがある
場合に有効であり、バラツキがあっても給紙を安定して
行えるようになる。

【００４５】以上説明したように、上記構成によれば、
給紙する印刷用紙Ｐの厚さを１枚単位で自動検出するこ
とができる。そして、上記実施の形態では、この印刷用
紙Ｐの１枚の厚さに基づき、給紙台５１の昇降量を制御
する構成を説明した。しかしながら、上記構成によれ
ば、給紙装置の給紙台を昇降制御するに限らず印刷機の
他の構成部の動作を制御することもできる。

【００４６】（ソータへの適用例）例えば、印刷後の印
刷用紙Ｐを整列するソータを制御してもよい。図５は、
印刷機の排紙側に配置されるソータ２０を示す側面図で
ある。印刷済の印刷用紙Ｐは、図中Ａ方向からソータ２
０に排紙される。ソータ２０には、高さ方向に複数段の
ビン２１が設けられ、昇降機構２２により昇降自在であ
る。そして、印刷用紙Ｐは、各ビン２１上に積載され
る。

【００４７】ここで、各ビン２１はそれぞれ所定の高さ
の収容空間２２を有している。収容空間２２に収容可能
な印刷用紙Ｐの枚数は、印刷用紙Ｐの厚さによって異な
る。したがって、上記制御手段１が演算して求めた印刷
用紙Ｐの１枚の厚さの情報と、収容空間２２の高さに基
づき、各ビン２２に収容可能な枚数を下記式にて求める
ことができる。収容枚数＝印刷用紙の厚さＣ／収容空間
２２の高さ

【００４８】尚、印刷用紙Ｐをビン２２の収容空間一杯
まで収容することはできないから、実際には、収容空間
２２の高さを若干の余裕分だけ低く設定する必要があ
る。これにより、印刷用紙Ｐの厚さが不明な状態であっ
ても、ソータ２０では各ビン２２に収容可能な枚数を自
動的に得ることができるようになる。

【００４９】（排紙装置への適用例）他に、印刷後の印
刷用紙Ｐを排紙する排紙機構を制御してもよい。孔版印
刷機においては、印刷済の印刷用紙Ｐははぎ取り爪では
ぎ取られ排版装置により排紙台方向に搬送される。この
排紙装置は、印刷用紙Ｐの厚さ（剛性）が異なっても安
定した搬送を行なうことが望まれている。

【００５０】図６は、排紙装置を示す正面図である。排
紙装置３０には、無端状の搬送ベルトと吸引装置が設け
られ、印刷用紙Ｐは吸引装置で搬送ベルトに張り付いた
状態のまま搬送される（図中奥行き方向から手前側に搬
送される）。

【００５１】この排紙装置３０の両側部（印刷用紙Ｐの
幅方向両端部近傍）には、それぞれ対称に一対のウイン
グ３１と、一対のサイドフラップ３２が設けられる。ま
た、中央には突起ローラ３３が設けられる。これらウイ
ング３１，サイドフラップ３２，突起ローラ３３は、い
ずれも搬送面位置に対し進退（昇降）自在に構成されて
いる。

【００５２】排紙装置３０は、印刷用紙Ｐの厚さに応じ
てウイング３１、サイドフラップ３２、突起ローラ３３
の突出量を可変する。厚さが薄い印刷用紙Ｐ１のときに
は、ウイング３１，サイドフラップ３２、突起ローラ３
３を図中実線で示すように、上昇させる。そして、搬送
ベルト上で搬送された印刷用紙Ｐ１は、搬送方向先端部
がこれらウイング３１，サイドフラップ３２、突起ロー
ラ３３で湾曲させられる。これにより、厚さが薄い印刷
用紙Ｐ１に見かけ上の剛性を与えることができ、先端部
の垂れ下がりを防止して安定した搬送が行える。

【００５３】一方、厚い印刷用紙Ｐ２のときには、ウイ
ング３１，サイドフラップ３２、突起ローラ３３を図中
点線で示す位置に退避させる。これにより、ウイング３
１，サイドフラップ３２、突起ローラ３３が印刷用紙Ｐ
２の搬送を妨げず、搬送ベルトからの浮き上がりを防止
して安定した搬送が行える。

【００５４】上記搬送装置３０においても、上記制御手
段１が演算して求めた印刷用紙Ｐの１枚の厚さの情報を
有効に利用できる。即ち、印刷用紙Ｐの厚さＣに基づい
て、ウイング３１，サイドフラップ３２、突起ローラ３
３の進退を可変する。これにより、各種厚さの印刷用紙
Ｐを常時安定して搬送できるようになる。

【００５５】上記実施の形態で説明した変位センサ５と
しては、他に、リニアセンサを用いることもできる。図
７に示すように、リニアセンサ５ｂは、給紙部５３に突
出して設けられた検出片５３ｃを挟む一対の投受光素子
からなる。リニアセンサ５ｂは、投光素子の発光を受光
面で受け、受光した面積に対応する検知信号を出力す
る。

【００５６】給紙部５３が印刷用紙Ｐの上面位置に対応
して軸５３ａを中心に回動すると、検出片５３ｃがリニ
アセンサ５ｂに進退し、受光面積が変化する。これによ
り、リニアセンサ５ｂからは給紙部５３の移動位置の変
化を検知出力する。制御手段１は、リニアセンサ５ｂの
検知信号に基づき、前述した上限位置設定処理を行な
う。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、給紙台に積載された印
刷用紙の上限位置を紙厚や紙質等に応じて任意に選択で
きるので、いつでも重送や空送の生じない最適な給紙が
行える。また、上限位置は変位センサで検知された用紙
厚に応じて調整されるので、操作者が上限位置を選択設
定しない場合でも最適な上限位置が設定される。加え
て、印刷用紙の厚さが検知されるため、例え、途中で印
刷用紙の種類が変わっても、給紙を安定して継続でき
る。ところで、印刷用紙の厚さが検知できるため、給紙
部以外の各部、例えば印刷後の排紙側に配置された排紙
装置やソータなどにこの印刷用紙の厚さを伝えることが
出来るようになり、装置各部の動作に必要な情報を送出
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙台制御装置の全体構成を示すブロ
ック図。

【図２】給紙部の構成を示す側面図。

【図３】印刷用紙Ｐの種類別の上限位置を示す対応図。

【図４】給紙台の制御内容を示すフローチャート。

【図５】ソータを示す側面図。

【図６】排紙装置を示す正面図。

【図７】変位センサの他の構成を示す側面図。

【図８】従来装置の給紙部を示す側面図。

【符号の説明】

１…制御手段、２…モータドライバ、３…ＲＡＭ、４…
ＲＯＭ、５…変位センサ、６…Ａ／Ｄ変換器、８…コン
トロールパネル、２０…ソータ、３０…排紙装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用紙が多数枚積載され、印刷用紙を
   最上面から１枚づつ印刷部に給紙するために昇降自在な
   給紙台を有し、該給紙台を昇降制御する給紙台制御装置
   において、 前記最上面の印刷用紙に接触し該印刷用紙を前記印刷部
   に給紙するための給紙ローラを有する給紙部と、 前記給紙ローラに接触する位置での前記最上面の印刷用
   紙の高さを検知する変位センサと、 給紙時に目標とすべき前記最上面の印刷用紙の高さを上
   限位置として可変設定する上限位置設定手段と、 前記給紙ローラによる印刷用紙の給紙時に、前記上限位
   置設定手段で設定された上限位置を超えない範囲で前記
   給紙台を昇降制御する制御手段と、を具備することを特
   徴とする給紙台制御装置。
2. 【請求項２】 前記印刷用紙が給紙された時に生じる前
   記高さの変化に基づき該印刷用紙の厚さを算出する用紙
   厚算出手段を有し、 前記上限位置設定手段は、該算出された厚さに応じて前
   記上限位置を設定する請求項１記載の給紙台制御装置。
3. 【請求項３】 予め複数の上限位置データを選択可能な
   上限位置選択手段を有し、前記上限位置選択手段は、前
   記上限位置選択手段により選択された前記上限位置デー
   タを上限位置として設定する請求項１記載の給紙台制御
   装置。