JP2002240967A

JP2002240967A - シートスタックのレベル制御を与える方法およびシステム

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Publication number: JP2002240967A
Application number: JP2002026696A
Authority: JP
Inventors: Michael T Dobbertin; ティ．ドバーティン，ミッシェル; Thomas K Sciurba; ケイ．シャーバ，トーマス
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-02-06
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2002-08-28
Also published as: US6908082B2; CA2370831C; US6698747B2; EP1228989A3; US20040135307A1; US20020140159A1; EP1228989A2; CA2370831A1; DE10202208A1

Abstract

(57)【要約】【課題】複写装置における用紙のスタックをより有効
に制御する。【解決手段】用紙のスタックのレベル制御動作が特徴
付けられ、したがって、そのようなインクリメントが必
要であることを動作が示している場合には、別個のリフ
トコマンドが送信される。動作は、スイッチで開始され
るインクリメントを含むサンプリング期間中のサンプリ
ングデータによって特徴付けられる。特徴付けの時、別
個のインクリメントは、用紙スタックをより有効に制御
するために、スイッチ始動のインクリメント以外のソー
スによって開始される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写装置におい
て用紙スタックのレベル制御を与えるためのシステムお
よび方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コピー機やプリンタ等の一般的な複写装
置（reproduction device）において、例えば、情報
は、無地材や透過材といった受け材料の各カットシート
上に複写される。様々なタイプの受けシートは、スタッ
ク状態で収容され、シート上に複写するコピーが行なわ
れる時には、そのスタックからそれぞれ順次に供給され
る。複写装置のための給紙装置は、幅広いタイプやサイ
ズのシートを損傷させることなく正確に扱うことができ
なければならない。シートはそれぞれ、シートスタック
から正確に供給されることが望ましい。すなわち、シー
トは、送りミスや複数送りを生じることなく供給される
ことが望ましい。

【０００３】複写装置の給紙装置は、一般に、２つのタ
イプ、すなわち、真空給紙装置（vacuum feeder）と摩
擦給紙装置とから成る。しかしながら、これら２つのタ
イプのうち、摩擦給紙装置は、一般に、シート材料の摩
擦特性が大きく変化するため、信頼性が最も少ない。典
型的な真空給紙装置は、１９９４年９月６日に発行され
たＪａｎｔｓｃｈらによる米国特許第５，３４４，１３
３号に開示されている。このような装置において、シー
トのスタックは、供給ホッパ内に収容される。プレナム
と、プレナムと流体連通する真空源と、プレナムに関連
付けられた送りベルト等の機構とを含んでいる給紙ヘッ
ドアッセンブリは、真空によって捕捉されたシートを、
シート供給スタックからシート送り方向へと押し出す。

【０００４】一般に、大抵の真空給紙装置において、シ
ート供給スタックは、最上シートを給紙ヘッドアッセン
ブリで維持するように支持されている。最初の正圧エア
ーの供給によって、エアーの流れがシート供給スタック
へと方向付けられ、これにより、供給スタック内の上部
の複数のシートは、給紙ヘッドアッセンブリのプレナム
からの真空によって最上シートが捕捉され得るレベルま
で浮揚される。また、一般に、２番目の正圧エアーの供
給によって、エアーの流れは、捕捉されたシートへと方
向付けられ、これにより、そのような最上シートに付着
している任意の別個のシートが分離される。

【０００５】スタックからの所望の送りを確保するた
め、シートスタックは、給紙ヘッドアッセンブリと動作
関係に維持されなければならないことは言うまでもな
い。シートスタックの典型的な制御は、１９９８年１０
月２０日に発行されたＢｕｒｌｅｗ等による米国特許第
５，８２３，５２７号に開示されている。そのような装
置においては、シートのスタックを支持するためのプラ
ットフォームと、プラットフォーム上のシート供給スタ
ックの上端からシートを順次に供給するための給紙ヘッ
ドアッセンブリと、プラットフォームを給紙ヘッドアッ
センブリに対して移動させる機構と、プラットフォーム
移動機構の動作を制御するための装置とを有する給紙装
置が開示されている。制御装置は、シートスタックパラ
メータの審査に応じて選択されたパラメータを決定する
ことができ、その結果、それに対応した信号を発生する
ことができる。その後、パラメータ信号に基づいて、プ
ラットフォーム移動機構の速度が設定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般的な真空給紙装置
においては、通常、スタックの一部が最初に上昇され或
は「浮揚され（fluffed、ふわふわになる、けば立
つ）」、その後、シートがこの浮揚されたシート群から
１枚ずつ供給される。時間のある時点で、浮揚されたシ
ート群の上端のレベルは、用紙レベルセンサが作動でき
ず、したがって、リフトコマンドをモータに送信できる
ように十分低いことが望ましい。一般に、これは、浮揚
されたシート群の最後のシートを供給する前に生じる。

【０００７】しかしながら、特定のタイプの受け側にお
いては、不完全なカットエッジを有する特に重い用紙の
場合、スタックの上端の一部が時として上昇し、レベル
センサが作動したままとなって、浮揚された部分が供給
される場合がある。この浮揚された部分が供給される
と、次のシートがスタックの残りの部分から再分離さ
れ、その結果、残りのスタックの上端は、真空プレナム
から下側に所望距離以上に大きく離れてしまう。これに
よって、供給エラーの可能性が望ましくない程度に高ま
る虞がある。

【０００８】ここに開示された実施形態によれば、シー
トスタックのレベルをより有効に制御することができ
る。

【０００９】

【発明を解決するための手段】前述した複写装置におけ
る給紙に関する問題を扱うために、本実施形態は、複写
装置における用紙スタックをより有効に制御する機能を
提供する。典型的な実施形態は、複写機の効率を向上で
きるシステムおよび方法を開示する。

【００１０】本発明の一態様においては、レベル制御が
特徴付けられ、したがって、動作がその必要性を示した
場合にはいつでも、別個のリフトコマンドが導入され
る。一次インクリメント後に供給されるシートの数は、
計算されるとともに、インクリメント毎の既知の送り
（feed、供給、給紙）と比較される。供給されるシート
の数がインクリメント毎の送りよりも大きい場合には、
二次インクリメントが発生される。典型的な実施形態に
おいて、一次インクリメントは、１または複数のスイッ
チによる開始を含んでいる。これに対し、二次インクリ
メントは、一次インクリメント後に供給されるシートの
数に応じた信号による開始を含んでいる。

【００１１】本発明の他の態様においては、インクリメ
ント毎の送り数が計算される。一次インクリメントのサ
ンプル期間および送り数がサンプル期間中に決定され
る。インクリメント毎の既知の送りは、送り数を一次イ
ンクリメントの数で割ることによって、サンプル期間中
に計算される。典型的な実施形態においては、インクリ
メント毎の既知の送りが決定されるとともに、この既知
の送りは、二次インクリメントが開始されるべき時のア
クセスのために使用される。

【００１２】当業者であれば容易に分かるように、本発
明は、多くの利点および用途を提供する。ここに開示さ
れた実施形態を使用して、本発明は、再分離および毛羽
立ち段階中に受け側同士が貼り付く傾向にある時に、シ
ートの供給確率を向上させることができる。また、これ
ら実施形態は、幾つかの受け側に関する供給性能を向上
させることができる、スタックの毛羽立っていない（un
fluffed ふわふわしていない）部分の上端レベルの良好
な制御を提供することができる。典型的な実施形態は、
レベル制御特性を使用し、したがって、必要に応じて別
個のインクリメントを導入する。

【００１３】本実施形態の前述した目的、特徴、利点お
よび他の目的、特徴、利点は、添付図面に示されるよう
なシステムおよび方法の典型的な実施形態の以下の詳細
な説明から明らかとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】ここで説明する本実施形態は、複
写装置における用紙のスタックをより有効に制御する機
能を提供する。システムおよび方法は、上部供給真空給
紙装置を使用する複写装置において実施される。しかし
ながら、本実施形態は、様々な真空給紙装置や摩擦給紙
装置を含む他のタイプの給紙装置を使用する複写装置に
おいて実施できることは言うまでもない。すなわち、典
型的な実施形態は、任意のタイプの複写機の効率を向上
させるために使用できるシステムおよび方法を開示して
いる。

【００１５】図１は、本実施形態を使用する典型的な受
けシート(receiver sheet)供給送り装置の側面図であ
る。受けシート供給送り装置１０は、一般に、オープン
ホッパ１２と、シートのスタックを支持する昇降プラッ
トフォーム１４とを有している。プラットフォーム１４
上に支持されたシートスタック（図示せず）は、例え
ば、コピー機やプリンタ装置内で複写が成される受けシ
ートとして適した個々のシートを含んでいる。複写が成
されるシートは、多種多様な材料およびサイズから選択
されても良い。例えば、シートは、重量が４９ｇ／ｍ^２
（「ｇｓｍ」）〜３００ｇｓｍであり、サイズが８×１
０インチ〜１４×１８インチであっても良い。

【００１６】シートスタック支持プラットフォーム１４
は、ホッパ１２内に支持されており、昇降機構（Ｌ）に
よって略垂直に昇降移動することができる。昇降機構Ｌ
は、受けシート供給送り装置１０の動作中にスタック内
の最上シートを所定のレベルに維持するためにプラット
フォーム１４を所定のレベルまで上昇させるとともに、
シートをプラットフォーム１４に付加するためにプラッ
トフォームを下降させることが好ましい。昇降機構Ｌ
は、ホッパ１２の直立する前側壁の外側に取り付けられ
たモータ（Ｍ_１）を含んでいても良い。モータＭ_１は、
ホッパの直立する後側壁から延びるシャフト１８上に装
着されたギヤセット１６を回転させることが好ましい。
スプロケットが装着された１対の各昇降チェーン２０
は、ギヤによってシャフト１８と相互接続されており、
シャフト１８がモータＭ_１によって回転されると、閉ル
ープ経路の周囲で移動される。図１に示されるように、
シートスタック支持プラットフォーム１４は、その最も
下側に位置された状態で示されている。

【００１７】図２は、図１の受けシート供給送り装置の
平面図であり、給紙ヘッドアッセンブリ３０の図示を容
易にするために一部が除去され或は切り離されている。
給紙ヘッドアッセンブリ３０は、一般に、プラットフォ
ーム１４上のシートスタックと離間した状態でプラット
フォーム１４の一部の上側で延びるように、ホッパ１２
に対して設置されている。給紙ヘッドアッセンブリ３０
は、真空源Ｖに接続されたポート付きのプレナム３２
と、正圧エアー源Ｐに接続されたエアージェット装置４
０とを有している。好ましくは、エアージェット装置４
０からの正圧エアージェットは、支持されたシートスタ
ック５０内にある上部の複数枚のシートを浮揚させ、一
方、プレナム３２の負圧は、そのポートを通じて作用
し、スタックから浮揚された最も上側のシートを、シー
トスタックから分離させるためにプレナム３２に捕捉さ
せる。エアージェット装置４０からの更なる正圧ジェッ
トエアーは、捕捉された最上シートから次の複数枚のシ
ートを分離するために役立つ。シートスタックから更に
複数枚のシートを分離するために、昇降機構（例えば、
図１のＬ）は、上部のシートを真空プレナム３２から所
定距離を離間させることが好ましい。

【００１８】図３は、図２の３−３線に沿う典型的な受
けシート供給送り装置１０の側断面図であり、特にプラ
ットフォーム昇降機構を示している。各昇降チェーン
は、ホッパ１２の前側直立壁および後側直立壁の各溝１
２ａ（図１）を通じて延びるリンク２２を有している。
リンク２２は複数の第１のスプロケット２４にそれぞれ
接続されており、各スプロケット２４は、プラットフォ
ーム１４の下側から延びるブラケット２４ｂ内に支持さ
れたシャフト２４ａに装着されている。テンションケー
ブル２６の両端２６ａ，２６ｂはそれぞれ、ホッパ１２
の前側直立壁および後側直立壁に接続されている。ケー
ブルはそれぞれ、それらの対応する第１のスプロケット
２４の上側を通り抜けるとともに、第２のスプロケット
２８の下側を通り抜けている。第２のスプロケット２８
は、プラットフォーム１４の下側から延びるブラケット
２８ｂ内に支持されたシャフト２８ａに装着されてい
る。

【００１９】図３において、シートスタック支持プラッ
トフォーム１４は、最も上昇された位置が実線で示され
るとともに、最も下降された位置が破線で示されてい
る。昇降機構Ｌの動作中、モータＭ_１に送られる適当な
信号によって、モータがギヤセット１６（図１）を回転
させる。この場合、ギヤセットが時計周りに回転する
と、プラットフォーム１４が最も下側の位置に向かって
下降し、ギヤセットが反時計周りに回転すると、プラッ
トフォーム１４がその最も上昇された位置に向かって上
昇される。ギヤセット１６の回転によって、昇降チェー
ン２０（図１）は、その閉ループ経路内で移動し、これ
により、リンク２２を垂直に移動させる。次に、この移
動によって、シャフト２４ａが移動し、したがって、プ
ラットフォーム１４とそのブラケット２４ｂおよび第１
のスプロケット２４が移動する。プラットフォーム１４
は、その移動中、第２のスプロケット２８とシャフト２
８ａとプラットフォームのブラケット２８ｂと共に移動
するテンションケーブル２６の作用によってそのレベル
がほぼ維持される。

【００２０】図４は、受けシート供給送り装置１０の拡
大部分端面図であり、特に、図３の４−４線に沿う受け
シート供給送り装置１０の給紙ヘッドアッセンブリ３０
を示している。１または複数のシート検知スイッチ８０
によって最上シートを所定のレベルに維持することが好
ましい。シート検知スイッチ８０は、昇降機構Ｌを動作
させるためにモータＭ_１の駆動を制御し、所定のインク
リメントにわたって（所定の増分だけ）プラットフォー
ム１４を上昇させる（後述する）。一方、プラットフォ
ーム１４の下降は、通常、外部で発生される幾つかの信
号をモータに送信することによって行なわれる。この信
号は、モータを停止させる信号をモータに送る下側スイ
ッチにプラットフォーム１４が達するまでモータを回転
させ、これによって、プラットフォーム１４は、しばし
ば、その最も下側の位置へ移動される。

【００２１】無論、これらの実施形態に係るシートスタ
ック支持プラットフォーム１４の昇降制御においては、
ウォームギヤ、送りネジ、シザーリンク等の正確に制御
可能な他の昇降機構も使用に適している。

【００２２】給紙ヘッドアッセンブリ３０のプレナム３
２の下面３２ａは、捕捉したシートを所定の波形状（co
rrugation）にするように、特定の形状を有している。
支持されたシートスタック内の上部のシートが浮揚され
ると、最も上側のシートが下面３２ａの外側翼部３２ｂ
と接触することが好ましい。シートに対する制御された
波形状の発生を助けるために、最小の圧力がシートに作
用される。これにより、プレナム３２の中央部からシー
トの中央部を一貫して離間させることができる。したが
って、プレナムで捕捉されたシートに対するアクセス時
間は、反復可能に一貫し、直ちに予測できる。

【００２３】プレナム３２とエアージェット装置４０と
の相互作用は、シートがプレナム３２に捕捉された時に
シートに対する制御が損なわれないようにする。また、
シートの波形状は、シートを不自然な状態に歪曲する。
次のシートは最上シートと同じ力を同時に受けないた
め、そのような次のシートを同じ状態に歪曲することが
できない。したがって、最上シートがプレナム３２で捕
捉されると、次のシートは、最上シートから効果的に離
間される。

【００２４】前述したように、この実施形態に係るシー
ト供給送り装置１０の適正な動作においては、プラット
フォーム１４上に支持されたスタック内の最上シートの
レベルをプレナム３２に対して所定のレベルに維持する
ことが重要である。そのレベルは、最上シートが第１の
エアージェット装置４２によって浮揚された時に繰り返
し可能な時間枠内でプレナム３２に十分に接近してプレ
ナム３２からの真空力によって容易に捕捉され、かつ、
捕捉される最上シートがプレナム３２によって拘束され
ない程度にプレナム３２から十分に離れるような範囲で
選択される。

【００２５】前述したように、各スイッチ８０は、最上
シートのレベルを検知するように設計されていることが
好ましい。そのようなスイッチ８０は、この技術分野で
知られているように、例えばＢｕｒｌｅｗらによる米国
特許第５，８２３，５２７号に開示されているように、
許容可能な波形のレベルで下向きの僅かな圧力をもって
シートに当接するペーパガイドであっても良い。また、
シート上における圧力を制限するために、ペーパレベル
アクチュエータが光学式スイッチに内蔵されていても良
い。スイッチ８０は、送りの合間に読むことができ、必
要に応じて昇降機構Ｌに信号を送って、１または複数の
インクリメントでプラットフォーム１４を上昇させる。
なお、以下、このインクリメントを一次インクリメント
と称する。一次インクリメントは、適当なシートレベル
を維持することができるのが好ましい。許容可能な波形
のレベルにスイッチ８０を配置することは、シートが大
きくカールしているかもしれないがプレナム３２には拘
束されていないシートの場所を各スイッチ８０が検知で
きる点で有益である。この技術分野で知られているよう
な１または複数の他のタイプのスイッチ、例えば、シー
トスタックの重量を検知し且つその検知された重量に応
じて一次インクリメントを発生できるセンサ等を、一次
インクリメントを発生するために使用できることは言う
までもない。

【００２６】図１を再び参照すると、シートスタックか
らシートを分離するために、更に、昇降機構Ｌは、例え
ばソースコードやハードウェア理論を実行するマイクロ
プロセッサによってスイッチ８０以外の他の二次的なソ
ース９０からもたらされる第２の信号に応じて、真空プ
レナムから最上シートを所望の距離に位置させることが
できる。しかしながら、第２の信号によって昇降機構Ｌ
が上昇を始める前に、好ましくは複写プロセスの開始時
に、レベル制御が特徴付けられる。典型的な実施形態に
おいて、第２の信号は、特徴付けられたレベル制御に基
づく動作がインクリメンタル上昇が必要であることを示
している時にはいつでも、以下において二次インクリメ
ントと称する別個のリフトコマンドを開始する。

【００２７】図５は、図１の典型的な受けシート供給送
り装置によって利用される典型的な状態機構７０のダイ
アグラムを示すブロック図である。状態機構７０のダイ
アグラムは、プラットフォーム１４の上昇を開始する第
２の信号を発生する典型的な方法を図示するのに役立
つ。あるいは、図示の目的で、二次インクリメントも同
様である。好ましくは、二次インクリメントは、例えば
スイッチ８０のうちの１つがシートスタックの実際の上
端のレベルを誤る時に、シートスタックの上端の適切な
位置を維持するために使用される。このダイアグアムに
おいて、状態間の移行部は、状態同士を接続する方向線
によって示されている。二次インクリメントを果たすた
め、いずれかのスイッチ８０によって開始されたレベル
制御は、サンプリング状態７４で特徴付けられることが
好ましく、一方、制御状態７６は、必要に応じて、適当
な二次インクリメントを実行できることが好ましい。

【００２８】好ましくは、二次インクリメントを開始す
るプロセスは、複写プロセスの任意の段階で生じ得る。
したがって、システムは、システムが開始され且つ先に
蓄積された任意の関連データをリセットすることが好ま
しい場合には、処分状態（Discarding state、廃棄状
態）７２に入ることができる。処分状態７２において、
システムは、幾つかの数の一次インクリメントが生じる
まで、待っても良い。その結果、システムがサンプリン
グ状態７４に入ることができる時に、これらの一次イン
クリメントに関連付けられたデータが処分される。

【００２９】サンプリング状態７４は、サンプル期間中
の一次インクリメント（すなわち、スイッチ８０で開始
されるインクリメント）の数（「Ｐ_Ｓ」）、好ましい二
次インクリメントの増加の大きさを示すステップサイズ
スケーリングファクタ（「Ｐ _Ｄ」）、二次インクリメン
トが開始される前のシートの好ましい数を示すシートス
ケーリングファクタ（「Ｐ_Ｍ」）、連続的に生じ得る二
次インクリメントの好ましい数（「Ｐ_Ｃ」）を含む記憶
され或は入力されたパラメータを使用することができ
る。

【００３０】典型的な実施形態においては、任意の所望
数となるようにパラメータを決定もしくは設定すること
ができるが、Ｐ_Ｓは、１つのサンプル期間中に３つの一
次インクリメントに設定され、Ｐ_Ｄは、二次インクリメ
ントが一次インクリメントの大きさの２倍であることを
示すように１／２に設定され、Ｐ_Ｍは、一次インクリメ
ントが実行される前に標準の更に２倍のシートが供給さ
れることを示すように２に設定され、Ｐ_Ｃは、３つの二
次インクリメントが連続的に生じ得ることを示すために
３に設定される。しかしながら、前述したパラメータ
は、任意の所望の数に設定或は決定することができ、ま
た、所望の様々な用紙レベル制御結果を達成するために
調整できることは言うまでもない。

【００３１】典型的な実施形態において、各パラメータ
は、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）や読み出し
専用メモリ（「ＲＯＭ」）等のメモリ記憶装置に記憶さ
れる。パラメータを入力するために、各パラメータは、
例えばソフトウエアやハードウエア内で予め所定の数に
設定することができる。あるいは、パラメータは、複写
装置（図示せず）に配置されても良いキーパッドやダイ
ヤル等の入力部を介して動的に入力することができる。

【００３２】図６に示されるように、サンプリング状態
７４の持続時間は、多数の一次インクリメントとして指
定されることが好ましく、パラメータＰ_Ｓによって与え
られることが好ましい。このサンプリング状態７４の
間、シートスタックのためのレベル制御を特徴付けるた
めに使用できるデータが収集される。このデータ収集の
中には、サンプル期間中に供給されるシートの数Ｆ
_Ｓと、サンプル期間中にとられる一次インクリメントの
総数Ｐ_Ｓとが含まれている。収集されたデータから、Ｆ
_ＳをＰ_Ｓで割ることにより、一次インクリメントが生じ
る前に供給されたシートの平均数を計算することができ
る。その後、制御状態（Controlling state）７６にお
いて、一次インクリメントが生じる前に供給されたシー
トの計算された前記平均数を超えた場合には、二次イン
クリメントを発生することができる。

【００３３】しかしながら、他の典型的な実施形態にお
いて、二次インクリメントは、最後の一次インクリメン
ト後に所定数のシートが供給された時に発生されても良
い。供給されるシートの所定数Ｆは、以下の関係、すな
わち、Ｆ＝［（Ｆ_ＳＰ_Ｍ）＋（Ｐ_Ｓ／２）］／Ｐ_Ｓにより、サンプリング状態７４において計算することも
できる。ここで、Ｆ_Ｓはサンプル期間中の送り数であ
り、Ｐ_Ｓはサンプル期間中の複数の一次インクリメント
であり、Ｐ_Ｍはスケーリングファクタである。この実施
形態において、望ましい場合には、Ｐ_Ｍは、一般に一次
インクリメント下で生じるよりも少ない頻度で二次イン
クリメントを生じさせるために、スケーリングファクタ
として使用することができる。したがって、例えば、Ｐ
_Ｍが２に設定される先に説明した典型的な実施形態にし
たがって、サンプル期間中に生じるシートの送り数は、
サンプル期間中に先に測定された送り数の事実上２倍で
ある。

【００３４】他の典型的な実施形態において、二次イン
クリメントの大きさは、一般的な一次インクリメントの
大きさと同じか、小さいか、あるいは、大きくなり得
る。この特定サイズの二次インクリメントは、以下の関
係、すなわち、Ｓ＝［（Ｓ_Ｓ−Ｓ_Ｅ）＋（（Ｐ_ＳＰ_Ｄ）／２）］／Ｐ_Ｓ
Ｐ_Ｄにより、例えばサンプリング状態７４において決定され
る。ここで、Ｓ_Ｓはサンプル開始時の昇降カウンタであ
り、Ｓ_Ｅはサンプル終了時の昇降カウンタであり、Ｐ_Ｓ
はサンプル期間中の複数の一次インクリメントであり、
Ｐ_Ｄはスケーリングファクタである。この実施形態にお
いて、望ましい場合には、Ｐ_Ｄは、二次インクリメント
のサイズを一次インクリメント下でしばしば生じる大き
さと同じに、あるいは、より小さく、あるいは、より大
きくするために、スケーリングファクタとして使用する
ことができる。したがって、例えば、Ｐ_Ｄが１／２に設
定される先に説明した典型的な実施形態にしたがって、
二次インクリメントの大きさは、通常一次インクリメン
ト下で生じる大きさの２倍となる。

【００３５】以下は、前述した処分状態７２およびサン
プリング状態７４のプロセスの典型的な説明である。複
写プロセスの開始時に、与えられたシートスタックか
ら、プラットフォーム１４のインクリメンティング間で
供給されるシートの平均数が決定されることが好まし
い。これは、初期の一次インクリメント後、特定のその
後の一次インクリメントまでに供給されたシートの数を
計算することによって達成できる。正圧エアー源ＰがＯ
Ｎされる前、したがって、スタックが毛羽立つ前に、用
紙のレベルが規定されていても良い場合、計算された初
期の一次インクリメントは、異常になり易いため、処分
されることが好ましい。典型的な実施形態において、サ
ンプリング期間中に使用するのに最適なインクリメント
の特定数の値は、かなり正確な平均値を得るために十分
大きくなければならないが、できる限り早く制御状態７
６に入ることができるように十分小さくなければならな
い。

【００３６】同様に、一次インクリメントの平均的な頻
度を決定する場合、平均一次インクリメントサイズを見
積もることができる。ステッピングモータを使用する場
合、ステッピングモータによってとられる平均的なステ
ップ数を各インクリメント毎に計算して、平均一次イン
クリメントサイズを決定することができる。プラットフ
ォーム１４を駆動させるために、ＤＣモータや、エンコ
ーダあるいはポテンショメータなどの同様の機構、また
は、モータコマンドデュレーションといった他のモータ
あるいは機構を使用する場合、プラットフォーム１４の
上昇量を評価して制御するために、平均一次インクリメ
ントサイズを使用することができる。例えば、ギヤセッ
ト１６（図１）と協働するポテンショメータは、プラッ
トフォーム１４の瞬時のレベルを示すために信号を発生
することができる。各一次インクリメント中におけるプ
ラットフォーム１４の平均上昇量の評価は、必ずしも必
要ではないが、ここに開示されたプロセスの精度を向上
させることができる。

【００３７】これらの平均値が見積もられると、制御が
望まれる場合にはいつでも、プラットフォーム１４を上
昇させるようにリフトモータＭ_１に命令を与えることが
できる。例えば、平均シート数が最後のインクリメント
後に２回供給された場合、平均インクリメントサイズと
等しい量だけプラットフォーム１４を上昇させるように
リフトモータＭ_１に命令を与えることができる。無論、
頻度およびインクリメントサイズは、例えばスケーリン
グファクタＰ_Ｄ、Ｐ_Ｍを使用することによって、任意の
与えられた複写システムのために最適化することができ
る。

【００３８】また、シートスタックの全体にわたってシ
ート厚が変化しない場合には、インクリメント間で供給
されるシートの数を計算することによってシート厚を補
償することが好ましい。すなわち、このような考えは、
供給中の用紙が同じ厚さである場合に限り有効となり得
る。しかしながら、シート厚の変化を補償するために、
この技術分野で知られた他の方法を使用することができ
る。

【００３９】図５に示されるように、制御状態７６にお
いて、二次インクリメントは、いつでも開始することが
でき、通常、サンプリング状態７４で決定されたレベル
制御特性に応じて開始される。また、前述したように、
二次インクリメントは、パラメータＰ_Ｃによって与えら
れ得る数だけ、何回となく連続的に生じ得る。すなわ
ち、制御状態７６において、システムは、二次インクリ
メントの頻度および大きさを変更することができる。

【００４０】図７は、この実施形態にしたがって二次イ
ンクリメントを発生するための典型的な方法を示すフロ
ーチャートである。ステップ１５０で、最後の一次イン
クリメント後に供給されるシート数が計算される。ステ
ップ１５４により、この数は、例えば一次クリメントが
生じる前に供給された前述した既知のシート送りと比較
される。これは、サンプリング状態７４中に計算し或は
入力することができる。

【００４１】しかしながら、典型的な実施形態におい
て、インクリメント毎に供給される既知のシートは、計
算されたＦに等しい。ここで、Ｆ＝［（Ｆ_ＳＰ_Ｍ）＋（Ｐ_Ｓ／２）］／Ｐ_Ｓであり、Ｆ_Ｓはサンプル期間中の供給数であり、Ｐ_Ｓは
サンプル期間中の複数の一次インクリメントであり、Ｐ
_Ｍはスケーリングファクタである。この実施形態におい
て、最後の一次インクリメント後に供給されるシートの
数は、その後、Ｆと比較される。

【００４２】ステップ１５８では、最後の一次インクリ
メント後に供給されたシートの数が、インクリメント毎
に供給される既知のシートよりも大きいか或は等しい場
合、二次インクリメントが発生される。典型的な実施形
態において、インクリメントのサイズは、以下の関係、
すなわち、Ｓ＝［（Ｓ_Ｓ−Ｓ_Ｅ）＋（（Ｐ_ＳＰ_Ｄ）／２）］／(Ｐ
_ＳＰ_Ｄ) によって与えられる。ここで、Ｓ_Ｓはサンプル開始時の
昇降カウンタであり、Ｓ _Ｅはサンプル終了時の昇降カウ
ンタであり、Ｐ_Ｓはサンプル期間中の複数の一次インク
リメントであり、Ｐ_Ｄはスケーリングファクタである。

【００４３】受け形式（receiver type）が確認される
と、望ましい場合には、インクリメント間の平均シート
およびインクリメントサイズを再計算するのではなく、
その受け形式に関する先のデータまたは入力データに戻
るように選択することができる。これは、先に実行され
た任意の用紙タイプと直接に関係する二次インクリメン
トにおいて有益となり得る。

【００４４】ここに開示された実施形態は、本発明の思
想および範囲から逸脱することなく様々な異なる方法で
使用できることは言うまでもない。例えば、二次インク
リメントは、最上シートを所定のレベルに維持するため
に使用されても良く、一方、一次インクリメント、例え
ばスイッチ８０で開始されるインクリメントは、二次イ
ンクリメントに対するバックアップとして使用すること
ができる。このように、この実例では、二次インクリメ
ントがインクリメントを開始しない場合、スイッチ８０
は、最上シートを所定のレベルに維持するためにインク
リメントが必要であることを検知しても良い。

【００４５】また、この実施形態にしたがって、他のタ
イプの受けシート供給送り装置を使用できることは言う
までもない。したがって、所望のシート供給および送り
装置に対応するため、ここに述べられた技術を使用し
て、当業者によりパラメータを調整することができる。
また、この実施形態は、これらが実施される異なるタイ
プの装置に対応するように、当業者によって調整するこ
とができる。

【００４６】ここで説明した実施形態は、二次インクリ
メントを開始することによって、複写装置の用紙のスタ
ックをより効果的に制御する機能を提供する。システム
および方法は、上部供給真空給紙装置と、インクリメン
トを示す信号を発生するスイッチ８０とを使用して複写
装置において実施される。しかしながら、本実施形態
は、含む他のタイプの給紙装置およびスイッチを使用す
る複写装置において実施できることは言うまでもない。

【００４７】ここに開示された実施形態は、多くの利点
および用途を提供する。ここに開示された実施形態を使
用して、本発明は、再分離および毛羽立ち段階中に受け
側同士が貼り付く傾向にある時に、シートの供給確率を
向上させることができる。また、これら実施形態は、幾
つかの受け側に関する供給性能を向上させることができ
る、スタックの毛羽立った部分の上端レベルの良好な制
御を提供する。典型的な実施形態は、レベル制御特性を
使用し、したがって、必要に応じて別個のインクリメン
トを導入する。

【００４８】また、ここで説明したプログラム、プロセ
ス、方法およびシステムは、ＴＴＬロジック等の任意の
特定のタイプのハードウエア、あるいは、コンピュータ
ソフトウエア、またはこれらの両者に関するものでもな
く、また、これらに限定されるものでもないことは言う
までもない。様々なタイプの多目的プロセッサもしくは
専用プロセッサ、例えばマイクロコントローラは、ここ
で説明した教示内容とともに使用しても良く、あるい
は、教示内容にしたがって動作を実行する。

【００４９】本発明の原理を適用することができる多種
多様な実施形態を考えると、図示された実施形態は、単
なる一例であり、本発明の範囲を限定するものと見なす
べきでないことは言うまでもない。例えば、ブロック図
内においては、更に多くの或は少ない構成要素を使用し
ても良く、また、信号は、アナログ、デジタル、あるい
はこれらの両方を含んでいても良い。好ましい実施形態
の様々な要素は、ハードウエア内で実施されるように説
明されているが、他の実施形態においては、ソフトウエ
ア内において実施されても良い。

【００５０】クレームは、その効果を述べていない場合
には、説明した順序または要素に限定するように読むべ
きではない。したがって、以下のクレームの思想および
範囲内にある全ての実施形態およびこれと等価なもの
は、本発明として権利を主張する。

【図面の簡単な説明】

【図１】典型的な受けシート供給送り装置の側面図であ
る。

【図２】図１の受けシート供給送り装置の平面図であ
り、図示を容易にするために一部が除去され或は切り離
されている図である。

【図３】図２の３−３線に沿う典型的な受けシート供給
送り装置の側断面図であり、特にプラットフォーム昇降
機構を示す図である。

【図４】受けシート供給送り装置の拡大部分端面図であ
り、特に、図３の４−４線に沿う受けシート供給送り装
置の給紙ヘッドアッセンブリを示す図である。

【図５】図１の典型的な受けシート供給送り装置によっ
て利用される典型的な状態機構のダイアグラムを示すブ
ロック図である。

【図６】本実施形態にしたがってインクリメント毎の送
りを計算するための典型的な方法を示すフローチャート
である。

【図７】本実施形態にしたがってインクリメントを発生
するための典型的な方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０受けシート供給送り装置１２ホッパ１４プラットフォーム１６ギヤセット１８シャフト２０昇降チェーン２２リンク２４第１のスプロケット２４ａシャフト２４ｂブラケット２６テンションケーブル２６ａ、２６ｂテンションケーブルの両端２８第２のスプロケット２８ａシャフト２８ｂブラケット３０給紙ヘッドアッセンブリ３２プレナム４０エアージェット装置４２第１のエアージェット装置５０シートスタック７０状態機構７２処分状態７４サンプリング状態７６制御状態８０シート検知スイッチ９０ソース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ドバーティン，ミッシェルティ. アメリカ合衆国 14471 ニューヨーク州ハニーイェイーストレイクロード 292 (72)発明者シャーバ，トーマスケイ. アメリカ合衆国 14580 ニューヨーク州ウェブスターストーンゲートドライブ 1127 Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB01 FC01 GA01 GB01 GC01 GD04 HB04 HD16 JB02 KB03 KB04 LA14 MA09 MA22 MA27 MA32 MB04 MB09 MC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複写装置における受けスタック（receiver
stack）のレベル制御を容易にするための方法におい
て、一次インクリメント後に供給されるシートの数を決定す
るステップと、供給されたシート数を、インクリメント毎の既知の送り
と比較するステップと、供給されたシート数がインクリメント毎の既知の送りよ
りも大きい場合に、一次インクリメントとは別個の二次
インクリメントを発生するステップと、を含む前記方
法。
【請求項２】一次インクリメントは、最上シートのレベ
ルを検知するためのスイッチによって開始される請求項
１に記載の方法。
【請求項３】二次インクリメントは、供給されたシート
数がインクリメント毎の既知の送りよりも大きいことに
応じた信号によって開始される請求項１に記載の方法。
【請求項４】二次インクリメントの大きさは、一次イン
クリメントのそれと同じ、あるいは、より小さい、ある
いは、より大きいものである請求項１に記載の方法。
【請求項５】二次インクリメントは、連続した一連の二
次インクリメントを形成するために、複数回毎に発生さ
れる請求項１に記載の方法。
【請求項６】インクリメント毎の既知の送りは、請求項
１の方法を実行する前に入力される請求項１に記載の方
法。
【請求項７】二次インクリメントのサイズは、請求項１
の方法を実行する前に決定される請求項１に記載の方
法。
【請求項８】インクリメント毎の既知の送りは、サンプ
リング状態中に決定される請求項１に記載の方法。
【請求項９】インクリメントのサイズは、サンプリング
状態中に決定される請求項１に記載の方法。
【請求項１０】インクリメント毎の既知の送りは、用紙
の厚さを含むパラメータによって決定される請求項１に
記載の方法。
【請求項１１】複数の一次インクリメントのサンプル期
間を決定するステップと、サンプル期間中に送り数を決定するステップと、インクリメント毎の既知の送りを計算するステップと、
更に備えている請求項１に記載の方法。
【請求項１２】二次インクリメントは、Ｆ＝［（Ｆ_ＳＰ_Ｍ）＋（Ｐ_Ｓ／２）］／Ｐ_Ｓなる関係に応じて発生され、ここで、Ｆ_Ｓはサンプル期
間中の送り数であり、Ｐ _Ｓはサンプル期間中の複数の一
次インクリメントであり、Ｐ_Ｍはスケーリングファクタ
である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】二次インクリメントの大きさは、Ｓ＝［（Ｓ_Ｓ−Ｓ_Ｅ）＋（（Ｐ_ＳＰ_Ｄ）／２）］／Ｐ_Ｓ
Ｐ_Ｄなる関係に応じて発生され、ここで、Ｓ_Ｓはサンプル開
始時の昇降カウンタであり、Ｓ_Ｅはサンプル終了時の昇
降カウンタであり、Ｐ_Ｓはサンプル期間中の複数の一次
インクリメントであり、Ｐ_Ｄはスケーリングファクタで
ある請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】インクリメント毎の既知の送りの計算
は、サンプリング状態で行なわれる請求項１１に記載の
方法。
【請求項１５】上部供給真空波形給紙装置（a top feed
vacuum corrugrated feeder）における受けスタックの
レベル制御を容易にするための方法において、一次インクリメント無しに供給されるシートの数を決定
するステップと、供給されたシート数を、インクリメント毎の既知の送り
と比較するステップと、供給されたシート数がインクリメント毎の既知の送りよ
りも大きい場合に、一次インクリメントと異なり且つ受
けスタックのレベルを適切なレベルに維持する二次イン
クリメントを発生するステップと、を含む前記方法。
【請求項１６】複写装置における余分な用紙スタックの
レベル制御を容易にするための方法において、複数の一次インクリメントのサンプル期間を決定するス
テップと、サンプル期間中に送り数を決定するステップと、送り数を複数の一次インクリメントで割ることによっ
て、一次インクリメント毎の送りを計算するステップ
と、一次インクリメントが生じる前に第２の送り数が一次イ
ンクリメント毎の送りを超えた時に、少なくとも１つの
二次インクリメントを実行するステップと、を含む前記
方法。
【請求項１７】上部供給真空波形給紙装置における受け
スタックのレベル制御を容易にするための方法におい
て、二次インクリメントを発生するステップと、二次インクリメントと異なる一次インクリメントを発生
するステップと、を含み、一次インクリメントはスイッチによって開始され、二次
インクリメントは他の手段によって発生され、一次イン
クリメントは、受けスタックのレベルを適切なレベルに
維持する前記方法。
【請求項１８】二次インクリメントがソフトウエア手段
によって発生される請求項１８に記載の方法。
【請求項１９】受けスタックのレベルを適切なレベルに
維持することが必要な時に、一次インクリメントが付加
的なインクリメントの発生を含む請求項１８に記載の方
法。
【請求項２０】シート供給スタックからシートを順次に
供給するための装置であって、シートのスタックを支持するための昇降プラットフォー
ムと、昇降プラットフォームを昇降させるための昇降機構と、昇降機構を作動させるためのシート検知スイッチと、シート検知スイッチが作動しなしなった際に、昇降機構
を作動させるプロセッサと、を備えた前記装置。