JP2004175532A - 給紙装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】紙厚等が変更される場合であっても、容易に安定した給紙を実施可能な給紙装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、印刷用紙を積載可能な給紙台１と、前記給紙台１を可動させ得る可動手段２と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段３とを備えた給紙装置であって、前記印刷用紙に関する印刷用紙情報を入力可能な入力手段４と、前記印刷用紙検知手段３における検知信号および前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段２を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明は、印刷用紙を積載可能な給紙台１と、前記給紙台１を可動させ得る可動手段２と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段３とを備えた給紙装置であって、前記印刷用紙に関する印刷用紙情報を入力可能な入力手段４と、前記印刷用紙検知手段３における検知信号および前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段２を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用紙の安定した給紙を実現可能な給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷用紙の給紙を行う給紙装置としては、従来から、印刷用紙を積載可能な給紙台と、この給紙台上の印刷用紙を印刷手段側に搬送させる搬送手段等とを用いて構成されたものが知られている。そして、この従来技術にかかる給紙装置においては、印刷用紙を連続して給紙するために、給紙台が昇降可能（可動可能）に構成されたもの、あるいは、搬送手段が昇降可能に構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記従来技術にかかる給紙装置の内で、給紙台が昇降可能に構成されたものについては、印刷用紙を連続的に給紙する際に、給紙台の上昇量が固定されているものが一般的である。すなわち、このような従来技術にかかる給紙装置においては、固定タイマによって、給紙台の上昇量が所定値（例えば、８０ｍｓｅｃ）に定められており、給紙台上に積載された印刷用紙の高さを検知して、印刷用紙の高さが所定高さとなった場合には、固定タイマにて定められた所定値にかかる上昇時間だけ、給紙台が上昇すべく構成されている。
【０００４】
さらに、他の従来技術においては、上述した給紙台の上昇量を調整可能な調整タイマを備えた給紙装置も知られている。このような給紙装置においては、印刷用紙の紙厚等に基づいて、オペレータが調整タイマを調整する（上昇量を定める）。そして、給紙台上に積載された印刷用紙の高さを検知して、印刷用紙の高さが所定高さとなったときに、調整タイマにて定められた値にかかる上昇量で、給紙台が上昇すべく構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３４４３５９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題があった。
【０００７】
まず、固定タイマを用いて給紙台の上昇量を定める給紙装置においては、紙厚等に関係なく、給紙台の上昇量が定められることとなるため、給紙不良が発生しやすいという問題があった。具体的には、固定タイマにて定められた時間だけ給紙台を上昇させる場合であっても、給紙台上に積載された印刷用紙の量（印刷用紙の残存量）や、機械回転速度等によって、その上昇量は一定とならないため、給紙不良が発生する場合がある。
【０００８】
また、調整タイマを用いて給紙台の上昇量を定める給紙装置の場合には、オペレータは、機械回転速度（給紙台を上昇させる駆動手段の回転速度）および紙厚等から判断して、その都度、調整タイマの値を調整する必要がある。しかしながら、この調整には、経験と勘とが必要であって、容易に行うことができないという問題があった。さらに、一度調整を行ったとしても、機械の回転速度や紙厚等を変更した場合には、給紙不良となることを防止するために、再度調整を行う必要があり、かかる調整作業が煩雑であるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、紙厚等が変更される場合であっても、容易に安定した給紙を実施可能な給紙装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一態様は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、印刷用紙を積載可能な給紙台と、前記給紙台を可動させ得る可動手段と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段とを備えた給紙装置であって、前記印刷用紙に関する印刷用紙情報を入力可能な入力手段と、前記印刷用紙検知手段における検知信号および前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、前記検知信号と前記印刷用紙情報とに基づいて、前記可動手段が制御されて、これにより、前記給紙台が自動的に制御されつつ可動することとなる。すなわち、本発明によれば、従来のように、前記給紙台の可動量は一定ではなく、前記印刷用紙情報に基づいて、適切な値に設定されるため、給紙不良が発生する割合を大幅に低減させることが可能となる。
また、このような構成によれば、前記印刷用紙情報を入力するのみで、前記給紙台の適切な可動量が設定されるため、経験の浅いオペレータが使用する場合であっても、容易に安定した給紙を実現可能である。
【００１２】
また、本発明の第一態様にかかる給紙装置においては、前記印刷用紙情報が、前記印刷用紙の紙厚である構成が好ましい。
【００１３】
また、本発明の第一態様にかかる給紙装置においては、前記制御手段が、前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を定めるテーブルを有する構成が好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の第二態様は、印刷用紙を積載可能な給紙台と、前記給紙台を可動させ得る可動手段と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段とを備えた給紙装置であって、前記印刷用紙の給紙枚数を計測可能な計測手段と、前記印刷用紙検知手段における検知信号および前記計測手段における給紙枚数に基づいて前記可動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、例えば、直前の所定時間内における給紙枚数に基づいて、前記可動手段が制御されて、これにより、前記給紙台が自動的に制御されつつ可動することとなる。すなわち、本発明によれば、多くの印刷用紙が減少して、給紙開始時とその状態が大きく変化した場合であっても、その直前状態における給紙枚数等に基づいて、前記可動手段が制御されるため、連続した給紙状態において、より適切な前記給紙台の可動量を設定することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の第二態様にかかる給紙装置においては、前記制御手段が、前記給紙枚数に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を定めるテーブルを有する構成が好ましい。
【００１７】
また、本発明の第二態様にかかる給紙装置においては、前記制御手段が、前記給紙枚数に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を演算するプログラムを有する構成が好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
〈第一実施形態〉
図１は、本発明の第一実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図を示したものである。
この図１に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は、給紙台１、給紙台１を昇降させるための昇降手段２（本発明の「可動手段」に相当）、給紙台１に積載されている印刷用紙の高さを検知する紙高さ検知センサ３（本発明の「印刷用紙検知手段」に相当）、使用される印刷用紙の紙厚を入力するための紙厚入力手段４（本発明の「入力手段」に相当）、および種々の情報に基づいて給紙台１の昇降状態を制御する制御手段５等を用いて構成されている。
【００２０】
本実施形態にかかる給紙台１は、印刷用紙が多数枚積載可能に構成されており、印刷用紙を積載した状態で、昇降手段２によって昇降可能に構成されている。昇降手段２は、給紙台１を昇降させるべく、チェーン等を介して給紙台１に駆動力を供給する給紙台モータ２１と、この給紙台モータ２１に対して適切なタイミングで駆動開始信号（「ＯＮ」信号）あるいは駆動停止信号（「ＯＦＦ」信号）を送るべく構成された給紙台モータ駆動回路２２とを用いて構成されている。
【００２１】
紙高さ検知センサ３は、給紙台１に積載された印刷用紙の高さ、すなわち給紙台１から印刷用紙の最上部までの高さを検知すべく構成されており、例えば、印刷用紙の最上部に接触する接触部（図示省略）と、この接触部の変位（印刷用紙の減少量等）を感知する近接スイッチ（図示省略）等とを用いて構成されている。このような構成によれば、印刷用紙の減少に伴って接触部が変位して（下降して）、この接触部の変位に対応して近接スイッチが可動するため、予め定められた領域外に近接スイッチが移動すれば（例えば、近接スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態になれば）、この紙高さ検知センサ３から、所定の検知信号（本発明の「印刷用紙検知手段におおける検知信号」に相当）が制御手段５に対して送られることとなる。
【００２２】
紙厚入力手段４は、使用する印刷用紙の厚さを入力可能に構成されており、例えば、キーボード、あるいはチャンネル等を用いて構成されている。つまり、本実施形態においては、紙厚入力手段４を用いて、使用される（給紙台１に積載された）印刷用紙の厚さを入力して、後述すべく、この紙厚さに関する情報（以下、「紙厚情報」ともいう。）（本発明の「印刷用紙情報」に相当）等を用いて、給紙台１の上昇量を適切に制御する。
【００２３】
制御手段５は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ５１、データおよび所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ５２、印刷用紙および機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ５３、マイクロプロセッサ５１と制御手段５外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス５４等を用いて構成されている。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態においては、紙厚入力手段４にて入力された紙厚情報が、制御手段５を成すインターフェイス５４を介して、ＲＡＭ５３内に記憶される。また、後述すべく、ＲＯＭ５２内には紙厚に基づいて給紙台の上昇時間（本発明の「可動量」に相当）を定めるテーブルが記憶されているため、紙厚情報に基づいて給紙台１の上昇時間が自動的に決定される。そして、本実施形態においては、給紙台上における印刷用紙の給紙が開始された後は、インターフェイス５４を介して、印刷用紙の使用量に応じた検知信号が紙高さ検知センサ３からマイクロプロセッサ５１に送られ、この検知信号と紙厚情報とに基づきマイクロプロセッサ５１から給紙台モータ駆動回路２２に対して所定の信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号等）が送られる。
【００２５】
次に、図２は、本実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートを示したものである。また、図３は、本実施形態においてＲＯＭ内に記憶されているテーブル（紙厚と上昇時間との関係を定めたテーブル）の一例を示したものである。
以下、図１〜図３を用いて、本実施形態にかかる給紙装置における給紙台の自動制御について説明する。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態においては、給紙装置における給紙を開始する際には、まずはじめに、紙厚入力手段４を用いて給紙台１に積載されている印刷用紙の紙厚（印刷用紙情報）を入力する（ステップＳ２０１）。
【００２７】
入力された紙厚は、インターフェイス５４を介してＲＡＭ５３内に記憶される。ＲＯＭ５２内には、予め図３に示すような紙厚（ｍｍ）と上昇時間（ｍｓｅｃ）に関するテーブルが記憶されているため、マイクロプロセッサ５１においては、このテーブル内から、入力された紙厚に対応した上昇時間（上昇量のタイマ値）Ｔ１が決定される（ステップＳ２０２）。
例えば、入力された紙厚が０．２０ｍｍである場合には、タイマ値Ｔ１は１２０ｍｓｅｃに決定される。
【００２８】
さて、上記のように紙厚の入力、およびこれに基づくタイマ値Ｔ１の決定がなされた後は、制御手段５においては、給紙を開始するか否かを判断する状態（待機状態）となり（ステップＳ２０３）、印刷装置あるいは給紙装置のスタートボタン等をＯＮすることによって（Ｓ２０３にてＹｅｓ）、給紙装置における印刷用紙の給紙が開始されることとなる。
【００２９】
印刷用紙の給紙が開始されれば、マイクロプロセッサ５１においては、紙高さ検知センサ３からの検知信号が監視される（ステップＳ２０４）。そして、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＦＦ」信号が発せられる場合には（Ｓ２０４にて「ＯＦＦ」）、ステップＳ２０５以降の処理が行われ、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＮ」信号が発せられる場合には（Ｓ２０４にて「ＯＮ」）、ステップＳ２０８以降の処理が行われる。
【００３０】
紙高さ検知センサ３を成す接触部は、給紙開始時には給紙台１の印刷用紙上部に接しており、この状態においては、先にも述べたように、接触部の変位を検知可能な近接スイッチは、「ＯＮ」状態となっている。そして、印刷用紙の減少に伴ってこの接触部は変位（下降）するため、本実施形態においては、この接触部の変位に伴い、予め定められた領域外に近接スイッチが移動することによって、近接スイッチが「ＯＦＦ」状態となるべく構成されている。
すなわち、印刷用紙の給紙開始後、印刷用紙の使用量が所定量以内であれば、近接スイッチは「ＯＮ」状態を維持するため、紙高さ検知センサ３からマイクロプロセッサ５１には「ＯＮ」信号が発せられ、印刷用紙の使用量が所定量を超えれば、近接スイッチは「ＯＦＦ」状態となって、紙高さ検知センサ３からマイクロプロセッサ５１には「ＯＦＦ」信号が発せられる。
【００３１】
さて、紙高さ検知センサ３から「ＯＦＦ」信号が発生されている場合には（Ｓ２０４にて「ＯＦＦ」）、先のステップＳ２０２にて定められたタイマ値Ｔ１が「０」であるか否かが判断される（ステップＳ２０５）。
タイマ値Ｔ１が「０」である場合には（Ｓ２０５にてＹｅｓ）、後述するステップＳ２０８以降の処理が行われ、タイマ値Ｔ１が「０」でない場合には（Ｓ２０５にてＮｏ）、マイクロプロセッサ５１からインターフェイス５４を介して、給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信される（ステップＳ２０６）。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信されれば、この信号に基づいて給紙台モータ２１が駆動して、給紙台１の上昇が開始される。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信された後は、タイマ値Ｔ１の減算（カウントダウン）が開始されて（ステップＳ２０７）、上記ステップＳ２０５以降の処理が繰り返し行われる。
【００３２】
一方、紙高さ検知センサ３から「ＯＮ」信号が発せられている場合（Ｓ２０４にて「ＯＮ」）、および先に説明したようにタイマ値Ｔ１が「０」となった場合（Ｓ２０５にてＹｅｓ）には、マイクロプロセッサ５１から給紙台モータ駆動回路２２に対しては「ＯＦＦ」信号が発せされる（ステップＳ２０８）。したがって、給紙台モータ２１が駆動状態であった場合（Ｓ２０５を介してＳ２０８に至った場合）には、給紙台モータ２１を停止させ（給紙台１の上昇を停止させ）、給紙台モータ２１が停止状態である場合（Ｓ２０４から直接的にＳ２０８に至った場合）には、給紙台モータ２１の停止状態が維持される。
【００３３】
そして、制御手段５においては、給紙を停止するか否かが判断され（ステップＳ２０９）、印刷装置あるいは給紙装置の停止ボタン等がＯＮされれば（Ｓ２０９にてＹｅｓ）、印刷用紙の給紙が終了し、そうでなければ（Ｓ２０９にてＮｏ）、引き続きステップＳ２０４以降の処理が行われる。
【００３４】
つまり、本実施形態によれば、例えば、タイマ値Ｔ１が１２０ｍｓｅｃに決定されていた場合には、紙高さ検知センサ３の検知信号に基づいて、給紙台モータ２１の駆動開始時から、１２０ｍｓｅｃの時間だけ、給紙台モータ２１の駆動によって給紙台１が上昇することとなる。
【００３５】
本実施形態にかかる給紙装置は、以上のように構成され機能するため、次のような効果を得ることができる。
【００３６】
すなわち、本実施形態によれば、紙厚に基づいて上昇時間が自動的に決定されるべく構成されているため、従来のように上昇量（上昇時間）は一定とはならず、使用される印刷用紙に適した上昇量を提供可能である。したがって、給紙不良が発生する割合を大幅に低減させることが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、使用する印刷用紙の紙厚（基本的に既知の値）を入力するのみで適切な上昇時間が決定されるように構成されているため、経験の浅いオペレータが使用する場合であっても、容易に安定した給紙を実現可能である。
【００３８】
〈第二実施形態〉
図４は、本発明の第二実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図を示したものである。
この図４に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は、給紙台１、給紙台１を昇降させるための昇降手段２、給紙台１に積載されている印刷用紙の高さを検知する紙高さ検知センサ３（本発明の「印刷用紙検知手段」に相当）、給紙された印刷用紙の枚数を計測するための給紙枚数計測手段６（本発明の「計測手段」に相当）、および種々の情報に基づいて給紙台１の昇降状態を制御する制御手段５等を用いて構成されている。
【００３９】
この第二実施形態にかかる給紙装置は、基本的に第一実施形態と同様の構成を有している。そこで、第一実施形態と同様の構成要素については、同様の符号を付して詳細な説明を省略し、以下においては、第一実施形態と異なる構成要素等について主に説明する。
【００４０】
図４に示された給紙枚数計測手段６は、給紙台１から給紙される印刷用紙の枚数を計測して、その計測値（枚数）をインターフェイス５４を介して、マイクロプロセッサ５１およびＲＡＭ５３に送信すべく構成されている。具体的には、紙高さ検知センサ３から発せられる検知信号間における印刷用紙の枚数を計測し、送信すべく構成されている。
【００４１】
また、本実施形態にかかる給紙装置においては、制御手段５を成すＲＯＭ５２内に、後述する、給紙枚数に基づいて給紙台の上昇時間（本発明の「可動量」に相当）を定めるテーブルが記憶されている。したがって、本実施形態においては、給紙枚数計測手段６にて計測されてＲＡＭ５３内に記憶された給紙枚数に基づいて、給紙台１の上昇時間が自動的に決定されることとなる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、給紙開始時の上昇時間Ｔ２として、基準上昇時間Ｔ０が設定されている（Ｔ２＝Ｔ０）。この基準上昇時間Ｔ０は、例えば、ＲＡＭ５３内に記憶され、必要に応じて変更可能であってもよい。また、この基準上昇時間Ｔ０は、例えば、ＲＯＭ５２内に記憶されてもよい。
【００４３】
次に、図５は、本実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートを示したものである。また、図６は、本実施形態においてＲＯＭ内に記憶されているテーブル（給紙枚数と上昇時間Ｔ２との関係を定めたテーブル）の一例を示したものである。
以下、図４〜図６を用いて、本実施形態にかかる給紙装置における給紙台の自動制御について説明する。
【００４４】
図５に示すように、本実施形態においては、印刷装置あるいは給紙装置のスタートボタン等をＯＮすることによって、給紙台１に積載された印刷用紙の給紙が開始されると（ステップＳ５０１にてＹｅｓ）、給紙台１の上昇時間Ｔ２として予め定められた基準上昇時間Ｔ０（基準上昇量）が設定される（ステップＳ５０２）。基準上昇時間Ｔ０としては、例えば、１００ｍｓｅｃ程度が設定される。
【００４５】
印刷用紙の給紙が開始されれば、マイクロプロセッサ５１においては、紙高さ検知センサ３からの検知信号が監視される（ステップＳ５０３）。そして、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＦＦ」信号が発せられる場合には（Ｓ５０３にて「ＯＦＦ」）、ステップＳ５０４以降の処理が行われ、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＮ」信号が発せられる場合には（Ｓ５０３にて「ＯＮ」）、ステップＳ５０７以降の処理が行われる。
【００４６】
さて、紙高さ検知センサ３から「ＯＦＦ」信号が発生されている場合には（Ｓ５０３にて「ＯＦＦ」）、タイマ値Ｔ２が「０」であるか否かが判断される（ステップＳ５０４）。給紙開始直後については、先のステップＳ５０２にて定められたタイマ値Ｔ２（＝Ｔ０）に基づいて判断がなされる。
タイマ値Ｔ２が「０」である場合には（Ｓ５０４にてＹｅｓ）、給紙枚数の計測値がリセットされた後に（ステップＳ５０７）、後述するステップＳ５０８以降の処理が行われ、タイマ値Ｔ２が「０」でない場合には（Ｓ５０４にてＮｏ）、マイクロプロセッサ５１からインターフェイス５４を介して、給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信される（ステップＳ５０５）。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信されれば、この信号に基づいて給紙台モータ２１が駆動して、給紙台１の上昇が開始される。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信された後は、タイマ値Ｔ２の減算（カウントダウン）が開始されて（ステップＳ５０６）、上記ステップＳ５０４以降の処理が繰り返し行われる。
【００４７】
一方、紙高さ検知センサ３から「ＯＮ」信号が発せられている場合（Ｓ５０３にて「ＯＮ」）、および先に説明したようにタイマ値Ｔ２が「０」となって（Ｓ５０４にてＹｅｓ）、給紙枚数の計測値がリセットされた場合（Ｓ５０７）には、マイクロプロセッサ５１から給紙台モータ駆動回路２２に対しては「ＯＦＦ」信号が発せされる（ステップＳ５０８）。したがって、給紙台モータ２１が駆動状態であった場合（Ｓ５０４およびＳ５０７を介してＳ５０８に至った場合）には、給紙台モータ２１を停止させ（給紙台１の上昇を停止させ）、給紙台モータ２１が停止状態である場合（Ｓ５０３から直接的にＳ５０８に至った場合）には、給紙台モータ２１の停止状態が維持される。
【００４８】
次いで、制御手段５においては、給紙枚数の計測を行うか否かの判断が行われる（ステップＳ５０９）。
印刷用紙の給紙開始直後は、上述したように、タイマ値Ｔ２は、基準上昇時間Ｔ０に設定されているため、後述するような処理に基づいてタイマ値Ｔ２を決定する必要はない。そこで、本実施形態においては、給紙開始直後である場合には、給紙枚数の計測は行わず（事実上の測定は行っているが、その計測値におけるタイマ値Ｔ２の決定は行わず）（Ｓ５０９にてＮｏ）、ステップＳ５０３の処理に移行する。すなわち、給紙台１の最初の上昇に関しては、タイマ値Ｔ２として基準上昇時間Ｔ０が用いられる。
また、給紙台１が少なくとも一回上昇を行った後には、給紙枚数の計測が行われて（Ｓ５０９にてＹｅｓ）、計測された給紙枚数の加算処理が行われる（ステップＳ５１０）。この給紙枚数は、随時、制御手段５のＲＡＭ５３内に記憶される。ＲＯＭ５２内には、予め図６に示すような給紙枚数と上昇時間（ｍｓｅｃ）とに関するテーブルが記憶されているため、マイクロプロセッサ５１においては、このテーブル内から、ＲＡＭ５３内の給紙枚数に対応した上昇時間（タイマ値Ｔ２）が決定される（ステップＳ５１１）。そして、この上昇時間タイマ値Ｔ２は、ＲＡＭ５３内に記憶される。
ここで、給紙枚数と上昇時間タイマ値Ｔ２とは、加算およびテーブル内からの取得の度に、ＲＡＭ５３の所定箇所に上書きされ、ステップＳ５０４においては、そのときにＲＡＭ５３内に記憶されている上昇時間タイマ値Ｔ２が使用される。また、上述した「給紙台１が少なくとも一回上昇を行った」か否かの判断は、例えば、ＲＡＭ５３内の所定の記憶箇所におけるフラグの状態に基づいて行われる。つまり、給紙台１が一回上昇を行えば、フラグをたてて、給紙が停止されるまで、その状態を維持するように構成する。
【００４９】
そして、制御手段５においては、給紙を停止するか否かが判断され（ステップＳ５１２）、印刷装置あるいは給紙装置の停止ボタン等がＯＮされれば（Ｓ５１２にてＹｅｓ）、印刷用紙の給紙が終了し、そうでなければ（Ｓ５１２にてＮｏ）、引き続きステップＳ５０３以降の処理が行われる。
【００５０】
すなわち、本実施形態によれば、給紙開始直後の給紙台１の上昇は、紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）、および基準上昇時間Ｔ０を用いて行われる。そして、その後は、給紙台１の上昇が停止した後に、再度紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）が送信されるまでに給紙される給紙枚数が計測され、その計測値に基づく上昇時間Ｔ２がテーブル（図６参照）内から取得されて、紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）、および上昇時間Ｔ２を用いて、給紙台１の上昇が行われる。
【００５１】
したがって、例えば、基準上昇時間Ｔ０が１００ｍｓｅｃであり、この基準上昇時間Ｔ０に基づく給紙台１の上昇が終了した後、紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）が送信されるまでに給紙された印刷用紙の枚数が４枚であった場合には、上昇時間Ｔ２は１６０ｍｓｅｃに決定されて、次回の給紙台１の上昇時には、この値（１６０ｍｓｅｃ）が用いられる。そして、本実施形態においては、給紙停止（Ｓ５１２にてＹｅｓ）となるまで、給紙枚数の加算処理（Ｓ５１０）およびこれに基づく上昇時間Ｔ２の決定（Ｓ５１１）等が行われ、連続した給紙状態において、常に適切な上昇時間Ｔ２を得るべく構成されている。
【００５２】
なお、本実施形態においては、給紙台１の上昇が一回終了した後には、必ずステップＳ５０７の給紙枚数のリセット処理が行われて、ＲＡＭ５３内の給紙枚数の値がクリアされた後に、新たな給紙枚数の加算処理（Ｓ５１０）が開始されるため、ＲＡＭ５３内における給紙枚数および上昇時間Ｔ２の値は、新たに上書き処理されることとなる。
【００５３】
本実施形態にかかる給紙装置は、以上のように構成され機能するため、次のような効果を得ることができる。
【００５４】
すなわち、本実施形態にかかる給紙装置によれば、直前の所定時間内における給紙枚数に基づいて、給紙台１の上昇時間が自動的に決定されるべく構成されているため、その給紙台１に積載された印刷用紙の紙厚、その時の給紙速度（機械速度）、あるいは給紙台１上の残存量（重さ）等によって、そのときに適切な上昇時間が選択されることとなる。したがって、本実施形態によれば、第一実施形態と同様に、給紙不良が発生する割合を大幅に低減させることが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、特に入力操作等も不要であるため、経験の浅いオペレータが使用する場合であっても、容易に安定した給紙を実現可能である。
【００５６】
〈第三実施形態〉
図７は、本発明の第三実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートを示したものである。なお、本実施形態にかかる給紙装置は、基本的に、先の第二実施形態と同様の構成（図４参照）を有し、給紙台の制御方法についも略同様である。したがって、以下においては、図４を参照しつつ、第二実施形態と同様の構成および制御方法の部分については、詳細な説明を省略し、主に第二実施形態と異なる部分について説明する。
【００５７】
図７に示されたステップＳ７０１〜Ｓ７１０、およびステップＳ７１２の各処理は、図５に示されたステップＳ５０１〜Ｓ５１０、およびステップＳ５１２の各処理と同様であり、本実施形態と第二実施形態とが異なるのは、ステップＳ７１１（図５におけるＳ５１１）の処理に関する部分である。具体的には、第二実施形態においては、給紙枚数と上昇時間との関係を示すテーブルを用いて上昇時間が定められていたが、本実施形態においては、給紙枚数から適切な上昇時間を演算するプログラムを用いて上昇時間が定められている。
【００５８】
すなわち、本実施形態においては、制御手段５を成すＲＯＭ５２内に、印刷用紙の給紙枚数Ｘから給紙台１の適切な上昇時間（上昇量）Ｔ３を演算するためのプログラムが記憶されている。かかる演算プログラムとしては、例えば、以下の数式を用いたものがあげられる。
【数１】Ｔ３＝（３００／Ｘ）＋６０
Ｔ３：給紙台１の適切な上昇時間（上昇量）
Ｘ ：印刷用紙の給紙枚数
【００５９】
したがって、本実施形態にかかる給紙装置を成すマイクロプロセッサ５１は、ステップＳ７１１において、ＲＡＭ５３内に記憶された給紙枚数とＲＯＭ５２内の演算プログラムとを用いて、適切な上昇時間タイマ値Ｔ３を決定することができる。このステップＳ７１１にて算出された上昇時間タイマ値Ｔ３は、随時ＲＡＭ５３の所定箇所に上書きされ、ステップＳ７０４においては、そのときにＲＡＭ５３内に記憶されている上昇時間タイマ値Ｔ３が使用される。
【００６０】
この図７に示された第三実施形態においては、一回の給紙台１の上昇毎に適切な次回の上昇時間タイマ値Ｔ３を決定する場合について示しているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
したがって、例えば、複数回（三回〜五回程度）の給紙台１上昇時の印刷用紙の給紙枚数を計測し、一回毎の給紙枚数を算出して、その平均給紙枚数とＲＯＭ５２内に記憶された演算プログラムとを用いて、適切な給紙台１の上昇時間タイマ値Ｔ３を決定してもよい。
【００６１】
本実施形態にかかる給紙装置は、以上のように構成され機能するため、先に説明した第二実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、演算プログラムが用いられているため、テーブルを用いる場合と比較して、より高い精度で上昇時間タイマ値Ｔ３を決定し給紙台１を制御することが可能となる。
【００６３】
さらに、本実施形態においては、複数回（三回〜五回程度）の給紙台１上昇時における給紙枚数に基づいて平均給紙枚数を算出し、この平均給紙枚数から適切な給紙台１の上昇時間タイマ値Ｔ３を決定することも可能である。このような構成によれば、給紙枚数の計測誤差等があったとしても、平均値をとることによってその誤差分が吸収されて、より安定した給紙台１の自動制御を行うことができる。
また、この方法は、先に説明した第二実施形態に適用することも可能である。つまり、複数回の給紙台１上昇時における給紙枚数に基づいて平均給紙枚数を算出し、この平均給紙枚数とテーブルとを用いて、上昇時間タイマ値Ｔ２を決定してもよい。
【００６４】
〈その他の実施形態〉
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００６５】
したがって、例えば、上記各実施形態においては、給紙台１の上昇速度は特に定めていないが、この上昇速度は、例えば、給紙台モータ駆動回路２２にインバータ等を用いることで制御を行うことができる。紙厚が厚い場合や給紙枚数が少ない場合は、上昇速度を早くし、紙厚が薄い場合や給紙枚数が多い場合は、上昇速度を遅くする等の制御を行うことで安定した給紙を行うことが可能である。
【００６６】
さらに、上記第二および第三実施形態においては、紙厚入力手段を有しない構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、必要に応じて、紙厚入力手段を追加して第二および第三実施形態にかかる給紙装置を構成してもよい。
かかる構成によれば、印刷用紙情報として紙厚が入力されるため、この情報を用いて、より高精度に、給紙台１の自動制御を行うことが可能となる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明にかかる給紙装置によれば、紙厚等が変更される場合であっても、給紙不良等がなくなり、容易に安定した給紙を実施可能な給紙装置を得ることができる。また、経験の浅いオペレータであっても、紙厚等にかかわらず、安定した給紙を実現可能な給紙装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示された給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートである。
【図３】図１に示された制御手段のＲＯＭ内に記憶された紙厚と上昇時間との関係を定めたテーブルの一例である。
【図４】本発明の第二実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図である。
【図５】図４に示された給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートである。
【図６】図４に示された制御手段のＲＯＭ内に記憶された紙厚と上昇時間との関係を定めたテーブルの一例である。
【図７】本発明の第三実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートである。
【符号の説明】
１…給紙台
２…昇降手段
３…紙高さ検知センサ
４…紙厚入力手段
５…制御手段
６…給紙枚数計測手段
２１…給紙台モータ
２２…給紙台モータ駆動回路
５１…マイクロプロセッサ
５２…ＲＯＭ
５３…ＲＡＭ
５４…インターフェイス
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用紙の安定した給紙を実現可能な給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷用紙の給紙を行う給紙装置としては、従来から、印刷用紙を積載可能な給紙台と、この給紙台上の印刷用紙を印刷手段側に搬送させる搬送手段等とを用いて構成されたものが知られている。そして、この従来技術にかかる給紙装置においては、印刷用紙を連続して給紙するために、給紙台が昇降可能（可動可能）に構成されたもの、あるいは、搬送手段が昇降可能に構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記従来技術にかかる給紙装置の内で、給紙台が昇降可能に構成されたものについては、印刷用紙を連続的に給紙する際に、給紙台の上昇量が固定されているものが一般的である。すなわち、このような従来技術にかかる給紙装置においては、固定タイマによって、給紙台の上昇量が所定値（例えば、８０ｍｓｅｃ）に定められており、給紙台上に積載された印刷用紙の高さを検知して、印刷用紙の高さが所定高さとなった場合には、固定タイマにて定められた所定値にかかる上昇時間だけ、給紙台が上昇すべく構成されている。
【０００４】
さらに、他の従来技術においては、上述した給紙台の上昇量を調整可能な調整タイマを備えた給紙装置も知られている。このような給紙装置においては、印刷用紙の紙厚等に基づいて、オペレータが調整タイマを調整する（上昇量を定める）。そして、給紙台上に積載された印刷用紙の高さを検知して、印刷用紙の高さが所定高さとなったときに、調整タイマにて定められた値にかかる上昇量で、給紙台が上昇すべく構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３４４３５９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、次のような問題があった。
【０００７】
まず、固定タイマを用いて給紙台の上昇量を定める給紙装置においては、紙厚等に関係なく、給紙台の上昇量が定められることとなるため、給紙不良が発生しやすいという問題があった。具体的には、固定タイマにて定められた時間だけ給紙台を上昇させる場合であっても、給紙台上に積載された印刷用紙の量（印刷用紙の残存量）や、機械回転速度等によって、その上昇量は一定とならないため、給紙不良が発生する場合がある。
【０００８】
また、調整タイマを用いて給紙台の上昇量を定める給紙装置の場合には、オペレータは、機械回転速度（給紙台を上昇させる駆動手段の回転速度）および紙厚等から判断して、その都度、調整タイマの値を調整する必要がある。しかしながら、この調整には、経験と勘とが必要であって、容易に行うことができないという問題があった。さらに、一度調整を行ったとしても、機械の回転速度や紙厚等を変更した場合には、給紙不良となることを防止するために、再度調整を行う必要があり、かかる調整作業が煩雑であるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、紙厚等が変更される場合であっても、容易に安定した給紙を実施可能な給紙装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一態様は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、印刷用紙を積載可能な給紙台と、前記給紙台を可動させ得る可動手段と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段とを備えた給紙装置であって、前記印刷用紙に関する印刷用紙情報を入力可能な入力手段と、前記印刷用紙検知手段における検知信号および前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、前記検知信号と前記印刷用紙情報とに基づいて、前記可動手段が制御されて、これにより、前記給紙台が自動的に制御されつつ可動することとなる。すなわち、本発明によれば、従来のように、前記給紙台の可動量は一定ではなく、前記印刷用紙情報に基づいて、適切な値に設定されるため、給紙不良が発生する割合を大幅に低減させることが可能となる。
また、このような構成によれば、前記印刷用紙情報を入力するのみで、前記給紙台の適切な可動量が設定されるため、経験の浅いオペレータが使用する場合であっても、容易に安定した給紙を実現可能である。
【００１２】
また、本発明の第一態様にかかる給紙装置においては、前記印刷用紙情報が、前記印刷用紙の紙厚である構成が好ましい。
【００１３】
また、本発明の第一態様にかかる給紙装置においては、前記制御手段が、前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を定めるテーブルを有する構成が好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の第二態様は、印刷用紙を積載可能な給紙台と、前記給紙台を可動させ得る可動手段と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段とを備えた給紙装置であって、前記印刷用紙の給紙枚数を計測可能な計測手段と、前記印刷用紙検知手段における検知信号および前記計測手段における給紙枚数に基づいて前記可動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
このような構成によれば、例えば、直前の所定時間内における給紙枚数に基づいて、前記可動手段が制御されて、これにより、前記給紙台が自動的に制御されつつ可動することとなる。すなわち、本発明によれば、多くの印刷用紙が減少して、給紙開始時とその状態が大きく変化した場合であっても、その直前状態における給紙枚数等に基づいて、前記可動手段が制御されるため、連続した給紙状態において、より適切な前記給紙台の可動量を設定することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の第二態様にかかる給紙装置においては、前記制御手段が、前記給紙枚数に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を定めるテーブルを有する構成が好ましい。
【００１７】
また、本発明の第二態様にかかる給紙装置においては、前記制御手段が、前記給紙枚数に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を演算するプログラムを有する構成が好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
〈第一実施形態〉
図１は、本発明の第一実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図を示したものである。
この図１に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は、給紙台１、給紙台１を昇降させるための昇降手段２（本発明の「可動手段」に相当）、給紙台１に積載されている印刷用紙の高さを検知する紙高さ検知センサ３（本発明の「印刷用紙検知手段」に相当）、使用される印刷用紙の紙厚を入力するための紙厚入力手段４（本発明の「入力手段」に相当）、および種々の情報に基づいて給紙台１の昇降状態を制御する制御手段５等を用いて構成されている。
【００２０】
本実施形態にかかる給紙台１は、印刷用紙が多数枚積載可能に構成されており、印刷用紙を積載した状態で、昇降手段２によって昇降可能に構成されている。昇降手段２は、給紙台１を昇降させるべく、チェーン等を介して給紙台１に駆動力を供給する給紙台モータ２１と、この給紙台モータ２１に対して適切なタイミングで駆動開始信号（「ＯＮ」信号）あるいは駆動停止信号（「ＯＦＦ」信号）を送るべく構成された給紙台モータ駆動回路２２とを用いて構成されている。
【００２１】
紙高さ検知センサ３は、給紙台１に積載された印刷用紙の高さ、すなわち給紙台１から印刷用紙の最上部までの高さを検知すべく構成されており、例えば、印刷用紙の最上部に接触する接触部（図示省略）と、この接触部の変位（印刷用紙の減少量等）を感知する近接スイッチ（図示省略）等とを用いて構成されている。このような構成によれば、印刷用紙の減少に伴って接触部が変位して（下降して）、この接触部の変位に対応して近接スイッチが可動するため、予め定められた領域外に近接スイッチが移動すれば（例えば、近接スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態になれば）、この紙高さ検知センサ３から、所定の検知信号（本発明の「印刷用紙検知手段におおける検知信号」に相当）が制御手段５に対して送られることとなる。
【００２２】
紙厚入力手段４は、使用する印刷用紙の厚さを入力可能に構成されており、例えば、キーボード、あるいはチャンネル等を用いて構成されている。つまり、本実施形態においては、紙厚入力手段４を用いて、使用される（給紙台１に積載された）印刷用紙の厚さを入力して、後述すべく、この紙厚さに関する情報（以下、「紙厚情報」ともいう。）（本発明の「印刷用紙情報」に相当）等を用いて、給紙台１の上昇量を適切に制御する。
【００２３】
制御手段５は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ５１、データおよび所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ５２、印刷用紙および機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ５３、マイクロプロセッサ５１と制御手段５外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス５４等を用いて構成されている。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態においては、紙厚入力手段４にて入力された紙厚情報が、制御手段５を成すインターフェイス５４を介して、ＲＡＭ５３内に記憶される。また、後述すべく、ＲＯＭ５２内には紙厚に基づいて給紙台の上昇時間（本発明の「可動量」に相当）を定めるテーブルが記憶されているため、紙厚情報に基づいて給紙台１の上昇時間が自動的に決定される。そして、本実施形態においては、給紙台上における印刷用紙の給紙が開始された後は、インターフェイス５４を介して、印刷用紙の使用量に応じた検知信号が紙高さ検知センサ３からマイクロプロセッサ５１に送られ、この検知信号と紙厚情報とに基づきマイクロプロセッサ５１から給紙台モータ駆動回路２２に対して所定の信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号等）が送られる。
【００２５】
次に、図２は、本実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートを示したものである。また、図３は、本実施形態においてＲＯＭ内に記憶されているテーブル（紙厚と上昇時間との関係を定めたテーブル）の一例を示したものである。
以下、図１〜図３を用いて、本実施形態にかかる給紙装置における給紙台の自動制御について説明する。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態においては、給紙装置における給紙を開始する際には、まずはじめに、紙厚入力手段４を用いて給紙台１に積載されている印刷用紙の紙厚（印刷用紙情報）を入力する（ステップＳ２０１）。
【００２７】
入力された紙厚は、インターフェイス５４を介してＲＡＭ５３内に記憶される。ＲＯＭ５２内には、予め図３に示すような紙厚（ｍｍ）と上昇時間（ｍｓｅｃ）に関するテーブルが記憶されているため、マイクロプロセッサ５１においては、このテーブル内から、入力された紙厚に対応した上昇時間（上昇量のタイマ値）Ｔ１が決定される（ステップＳ２０２）。
例えば、入力された紙厚が０．２０ｍｍである場合には、タイマ値Ｔ１は１２０ｍｓｅｃに決定される。
【００２８】
さて、上記のように紙厚の入力、およびこれに基づくタイマ値Ｔ１の決定がなされた後は、制御手段５においては、給紙を開始するか否かを判断する状態（待機状態）となり（ステップＳ２０３）、印刷装置あるいは給紙装置のスタートボタン等をＯＮすることによって（Ｓ２０３にてＹｅｓ）、給紙装置における印刷用紙の給紙が開始されることとなる。
【００２９】
印刷用紙の給紙が開始されれば、マイクロプロセッサ５１においては、紙高さ検知センサ３からの検知信号が監視される（ステップＳ２０４）。そして、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＦＦ」信号が発せられる場合には（Ｓ２０４にて「ＯＦＦ」）、ステップＳ２０５以降の処理が行われ、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＮ」信号が発せられる場合には（Ｓ２０４にて「ＯＮ」）、ステップＳ２０８以降の処理が行われる。
【００３０】
紙高さ検知センサ３を成す接触部は、給紙開始時には給紙台１の印刷用紙上部に接しており、この状態においては、先にも述べたように、接触部の変位を検知可能な近接スイッチは、「ＯＮ」状態となっている。そして、印刷用紙の減少に伴ってこの接触部は変位（下降）するため、本実施形態においては、この接触部の変位に伴い、予め定められた領域外に近接スイッチが移動することによって、近接スイッチが「ＯＦＦ」状態となるべく構成されている。
すなわち、印刷用紙の給紙開始後、印刷用紙の使用量が所定量以内であれば、近接スイッチは「ＯＮ」状態を維持するため、紙高さ検知センサ３からマイクロプロセッサ５１には「ＯＮ」信号が発せられ、印刷用紙の使用量が所定量を超えれば、近接スイッチは「ＯＦＦ」状態となって、紙高さ検知センサ３からマイクロプロセッサ５１には「ＯＦＦ」信号が発せられる。
【００３１】
さて、紙高さ検知センサ３から「ＯＦＦ」信号が発生されている場合には（Ｓ２０４にて「ＯＦＦ」）、先のステップＳ２０２にて定められたタイマ値Ｔ１が「０」であるか否かが判断される（ステップＳ２０５）。
タイマ値Ｔ１が「０」である場合には（Ｓ２０５にてＹｅｓ）、後述するステップＳ２０８以降の処理が行われ、タイマ値Ｔ１が「０」でない場合には（Ｓ２０５にてＮｏ）、マイクロプロセッサ５１からインターフェイス５４を介して、給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信される（ステップＳ２０６）。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信されれば、この信号に基づいて給紙台モータ２１が駆動して、給紙台１の上昇が開始される。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信された後は、タイマ値Ｔ１の減算（カウントダウン）が開始されて（ステップＳ２０７）、上記ステップＳ２０５以降の処理が繰り返し行われる。
【００３２】
一方、紙高さ検知センサ３から「ＯＮ」信号が発せられている場合（Ｓ２０４にて「ＯＮ」）、および先に説明したようにタイマ値Ｔ１が「０」となった場合（Ｓ２０５にてＹｅｓ）には、マイクロプロセッサ５１から給紙台モータ駆動回路２２に対しては「ＯＦＦ」信号が発せされる（ステップＳ２０８）。したがって、給紙台モータ２１が駆動状態であった場合（Ｓ２０５を介してＳ２０８に至った場合）には、給紙台モータ２１を停止させ（給紙台１の上昇を停止させ）、給紙台モータ２１が停止状態である場合（Ｓ２０４から直接的にＳ２０８に至った場合）には、給紙台モータ２１の停止状態が維持される。
【００３３】
そして、制御手段５においては、給紙を停止するか否かが判断され（ステップＳ２０９）、印刷装置あるいは給紙装置の停止ボタン等がＯＮされれば（Ｓ２０９にてＹｅｓ）、印刷用紙の給紙が終了し、そうでなければ（Ｓ２０９にてＮｏ）、引き続きステップＳ２０４以降の処理が行われる。
【００３４】
つまり、本実施形態によれば、例えば、タイマ値Ｔ１が１２０ｍｓｅｃに決定されていた場合には、紙高さ検知センサ３の検知信号に基づいて、給紙台モータ２１の駆動開始時から、１２０ｍｓｅｃの時間だけ、給紙台モータ２１の駆動によって給紙台１が上昇することとなる。
【００３５】
本実施形態にかかる給紙装置は、以上のように構成され機能するため、次のような効果を得ることができる。
【００３６】
すなわち、本実施形態によれば、紙厚に基づいて上昇時間が自動的に決定されるべく構成されているため、従来のように上昇量（上昇時間）は一定とはならず、使用される印刷用紙に適した上昇量を提供可能である。したがって、給紙不良が発生する割合を大幅に低減させることが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、使用する印刷用紙の紙厚（基本的に既知の値）を入力するのみで適切な上昇時間が決定されるように構成されているため、経験の浅いオペレータが使用する場合であっても、容易に安定した給紙を実現可能である。
【００３８】
〈第二実施形態〉
図４は、本発明の第二実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図を示したものである。
この図４に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は、給紙台１、給紙台１を昇降させるための昇降手段２、給紙台１に積載されている印刷用紙の高さを検知する紙高さ検知センサ３（本発明の「印刷用紙検知手段」に相当）、給紙された印刷用紙の枚数を計測するための給紙枚数計測手段６（本発明の「計測手段」に相当）、および種々の情報に基づいて給紙台１の昇降状態を制御する制御手段５等を用いて構成されている。
【００３９】
この第二実施形態にかかる給紙装置は、基本的に第一実施形態と同様の構成を有している。そこで、第一実施形態と同様の構成要素については、同様の符号を付して詳細な説明を省略し、以下においては、第一実施形態と異なる構成要素等について主に説明する。
【００４０】
図４に示された給紙枚数計測手段６は、給紙台１から給紙される印刷用紙の枚数を計測して、その計測値（枚数）をインターフェイス５４を介して、マイクロプロセッサ５１およびＲＡＭ５３に送信すべく構成されている。具体的には、紙高さ検知センサ３から発せられる検知信号間における印刷用紙の枚数を計測し、送信すべく構成されている。
【００４１】
また、本実施形態にかかる給紙装置においては、制御手段５を成すＲＯＭ５２内に、後述する、給紙枚数に基づいて給紙台の上昇時間（本発明の「可動量」に相当）を定めるテーブルが記憶されている。したがって、本実施形態においては、給紙枚数計測手段６にて計測されてＲＡＭ５３内に記憶された給紙枚数に基づいて、給紙台１の上昇時間が自動的に決定されることとなる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、給紙開始時の上昇時間Ｔ２として、基準上昇時間Ｔ０が設定されている（Ｔ２＝Ｔ０）。この基準上昇時間Ｔ０は、例えば、ＲＡＭ５３内に記憶され、必要に応じて変更可能であってもよい。また、この基準上昇時間Ｔ０は、例えば、ＲＯＭ５２内に記憶されてもよい。
【００４３】
次に、図５は、本実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートを示したものである。また、図６は、本実施形態においてＲＯＭ内に記憶されているテーブル（給紙枚数と上昇時間Ｔ２との関係を定めたテーブル）の一例を示したものである。
以下、図４〜図６を用いて、本実施形態にかかる給紙装置における給紙台の自動制御について説明する。
【００４４】
図５に示すように、本実施形態においては、印刷装置あるいは給紙装置のスタートボタン等をＯＮすることによって、給紙台１に積載された印刷用紙の給紙が開始されると（ステップＳ５０１にてＹｅｓ）、給紙台１の上昇時間Ｔ２として予め定められた基準上昇時間Ｔ０（基準上昇量）が設定される（ステップＳ５０２）。基準上昇時間Ｔ０としては、例えば、１００ｍｓｅｃ程度が設定される。
【００４５】
印刷用紙の給紙が開始されれば、マイクロプロセッサ５１においては、紙高さ検知センサ３からの検知信号が監視される（ステップＳ５０３）。そして、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＦＦ」信号が発せられる場合には（Ｓ５０３にて「ＯＦＦ」）、ステップＳ５０４以降の処理が行われ、紙高さ検知センサからマイクロプロセッサ５１に対して「ＯＮ」信号が発せられる場合には（Ｓ５０３にて「ＯＮ」）、ステップＳ５０７以降の処理が行われる。
【００４６】
さて、紙高さ検知センサ３から「ＯＦＦ」信号が発生されている場合には（Ｓ５０３にて「ＯＦＦ」）、タイマ値Ｔ２が「０」であるか否かが判断される（ステップＳ５０４）。給紙開始直後については、先のステップＳ５０２にて定められたタイマ値Ｔ２（＝Ｔ０）に基づいて判断がなされる。
タイマ値Ｔ２が「０」である場合には（Ｓ５０４にてＹｅｓ）、給紙枚数の計測値がリセットされた後に（ステップＳ５０７）、後述するステップＳ５０８以降の処理が行われ、タイマ値Ｔ２が「０」でない場合には（Ｓ５０４にてＮｏ）、マイクロプロセッサ５１からインターフェイス５４を介して、給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信される（ステップＳ５０５）。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信されれば、この信号に基づいて給紙台モータ２１が駆動して、給紙台１の上昇が開始される。給紙台モータ駆動回路２２に「ＯＮ」信号が発信された後は、タイマ値Ｔ２の減算（カウントダウン）が開始されて（ステップＳ５０６）、上記ステップＳ５０４以降の処理が繰り返し行われる。
【００４７】
一方、紙高さ検知センサ３から「ＯＮ」信号が発せられている場合（Ｓ５０３にて「ＯＮ」）、および先に説明したようにタイマ値Ｔ２が「０」となって（Ｓ５０４にてＹｅｓ）、給紙枚数の計測値がリセットされた場合（Ｓ５０７）には、マイクロプロセッサ５１から給紙台モータ駆動回路２２に対しては「ＯＦＦ」信号が発せされる（ステップＳ５０８）。したがって、給紙台モータ２１が駆動状態であった場合（Ｓ５０４およびＳ５０７を介してＳ５０８に至った場合）には、給紙台モータ２１を停止させ（給紙台１の上昇を停止させ）、給紙台モータ２１が停止状態である場合（Ｓ５０３から直接的にＳ５０８に至った場合）には、給紙台モータ２１の停止状態が維持される。
【００４８】
次いで、制御手段５においては、給紙枚数の計測を行うか否かの判断が行われる（ステップＳ５０９）。
印刷用紙の給紙開始直後は、上述したように、タイマ値Ｔ２は、基準上昇時間Ｔ０に設定されているため、後述するような処理に基づいてタイマ値Ｔ２を決定する必要はない。そこで、本実施形態においては、給紙開始直後である場合には、給紙枚数の計測は行わず（事実上の測定は行っているが、その計測値におけるタイマ値Ｔ２の決定は行わず）（Ｓ５０９にてＮｏ）、ステップＳ５０３の処理に移行する。すなわち、給紙台１の最初の上昇に関しては、タイマ値Ｔ２として基準上昇時間Ｔ０が用いられる。
また、給紙台１が少なくとも一回上昇を行った後には、給紙枚数の計測が行われて（Ｓ５０９にてＹｅｓ）、計測された給紙枚数の加算処理が行われる（ステップＳ５１０）。この給紙枚数は、随時、制御手段５のＲＡＭ５３内に記憶される。ＲＯＭ５２内には、予め図６に示すような給紙枚数と上昇時間（ｍｓｅｃ）とに関するテーブルが記憶されているため、マイクロプロセッサ５１においては、このテーブル内から、ＲＡＭ５３内の給紙枚数に対応した上昇時間（タイマ値Ｔ２）が決定される（ステップＳ５１１）。そして、この上昇時間タイマ値Ｔ２は、ＲＡＭ５３内に記憶される。
ここで、給紙枚数と上昇時間タイマ値Ｔ２とは、加算およびテーブル内からの取得の度に、ＲＡＭ５３の所定箇所に上書きされ、ステップＳ５０４においては、そのときにＲＡＭ５３内に記憶されている上昇時間タイマ値Ｔ２が使用される。また、上述した「給紙台１が少なくとも一回上昇を行った」か否かの判断は、例えば、ＲＡＭ５３内の所定の記憶箇所におけるフラグの状態に基づいて行われる。つまり、給紙台１が一回上昇を行えば、フラグをたてて、給紙が停止されるまで、その状態を維持するように構成する。
【００４９】
そして、制御手段５においては、給紙を停止するか否かが判断され（ステップＳ５１２）、印刷装置あるいは給紙装置の停止ボタン等がＯＮされれば（Ｓ５１２にてＹｅｓ）、印刷用紙の給紙が終了し、そうでなければ（Ｓ５１２にてＮｏ）、引き続きステップＳ５０３以降の処理が行われる。
【００５０】
すなわち、本実施形態によれば、給紙開始直後の給紙台１の上昇は、紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）、および基準上昇時間Ｔ０を用いて行われる。そして、その後は、給紙台１の上昇が停止した後に、再度紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）が送信されるまでに給紙される給紙枚数が計測され、その計測値に基づく上昇時間Ｔ２がテーブル（図６参照）内から取得されて、紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）、および上昇時間Ｔ２を用いて、給紙台１の上昇が行われる。
【００５１】
したがって、例えば、基準上昇時間Ｔ０が１００ｍｓｅｃであり、この基準上昇時間Ｔ０に基づく給紙台１の上昇が終了した後、紙高さ検知センサ３からの検知信号（ＯＦＦ信号）が送信されるまでに給紙された印刷用紙の枚数が４枚であった場合には、上昇時間Ｔ２は１６０ｍｓｅｃに決定されて、次回の給紙台１の上昇時には、この値（１６０ｍｓｅｃ）が用いられる。そして、本実施形態においては、給紙停止（Ｓ５１２にてＹｅｓ）となるまで、給紙枚数の加算処理（Ｓ５１０）およびこれに基づく上昇時間Ｔ２の決定（Ｓ５１１）等が行われ、連続した給紙状態において、常に適切な上昇時間Ｔ２を得るべく構成されている。
【００５２】
なお、本実施形態においては、給紙台１の上昇が一回終了した後には、必ずステップＳ５０７の給紙枚数のリセット処理が行われて、ＲＡＭ５３内の給紙枚数の値がクリアされた後に、新たな給紙枚数の加算処理（Ｓ５１０）が開始されるため、ＲＡＭ５３内における給紙枚数および上昇時間Ｔ２の値は、新たに上書き処理されることとなる。
【００５３】
本実施形態にかかる給紙装置は、以上のように構成され機能するため、次のような効果を得ることができる。
【００５４】
すなわち、本実施形態にかかる給紙装置によれば、直前の所定時間内における給紙枚数に基づいて、給紙台１の上昇時間が自動的に決定されるべく構成されているため、その給紙台１に積載された印刷用紙の紙厚、その時の給紙速度（機械速度）、あるいは給紙台１上の残存量（重さ）等によって、そのときに適切な上昇時間が選択されることとなる。したがって、本実施形態によれば、第一実施形態と同様に、給紙不良が発生する割合を大幅に低減させることが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、特に入力操作等も不要であるため、経験の浅いオペレータが使用する場合であっても、容易に安定した給紙を実現可能である。
【００５６】
〈第三実施形態〉
図７は、本発明の第三実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートを示したものである。なお、本実施形態にかかる給紙装置は、基本的に、先の第二実施形態と同様の構成（図４参照）を有し、給紙台の制御方法についも略同様である。したがって、以下においては、図４を参照しつつ、第二実施形態と同様の構成および制御方法の部分については、詳細な説明を省略し、主に第二実施形態と異なる部分について説明する。
【００５７】
図７に示されたステップＳ７０１〜Ｓ７１０、およびステップＳ７１２の各処理は、図５に示されたステップＳ５０１〜Ｓ５１０、およびステップＳ５１２の各処理と同様であり、本実施形態と第二実施形態とが異なるのは、ステップＳ７１１（図５におけるＳ５１１）の処理に関する部分である。具体的には、第二実施形態においては、給紙枚数と上昇時間との関係を示すテーブルを用いて上昇時間が定められていたが、本実施形態においては、給紙枚数から適切な上昇時間を演算するプログラムを用いて上昇時間が定められている。
【００５８】
すなわち、本実施形態においては、制御手段５を成すＲＯＭ５２内に、印刷用紙の給紙枚数Ｘから給紙台１の適切な上昇時間（上昇量）Ｔ３を演算するためのプログラムが記憶されている。かかる演算プログラムとしては、例えば、以下の数式を用いたものがあげられる。
【数１】Ｔ３＝（３００／Ｘ）＋６０
Ｔ３：給紙台１の適切な上昇時間（上昇量）
Ｘ ：印刷用紙の給紙枚数
【００５９】
したがって、本実施形態にかかる給紙装置を成すマイクロプロセッサ５１は、ステップＳ７１１において、ＲＡＭ５３内に記憶された給紙枚数とＲＯＭ５２内の演算プログラムとを用いて、適切な上昇時間タイマ値Ｔ３を決定することができる。このステップＳ７１１にて算出された上昇時間タイマ値Ｔ３は、随時ＲＡＭ５３の所定箇所に上書きされ、ステップＳ７０４においては、そのときにＲＡＭ５３内に記憶されている上昇時間タイマ値Ｔ３が使用される。
【００６０】
この図７に示された第三実施形態においては、一回の給紙台１の上昇毎に適切な次回の上昇時間タイマ値Ｔ３を決定する場合について示しているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
したがって、例えば、複数回（三回〜五回程度）の給紙台１上昇時の印刷用紙の給紙枚数を計測し、一回毎の給紙枚数を算出して、その平均給紙枚数とＲＯＭ５２内に記憶された演算プログラムとを用いて、適切な給紙台１の上昇時間タイマ値Ｔ３を決定してもよい。
【００６１】
本実施形態にかかる給紙装置は、以上のように構成され機能するため、先に説明した第二実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、演算プログラムが用いられているため、テーブルを用いる場合と比較して、より高い精度で上昇時間タイマ値Ｔ３を決定し給紙台１を制御することが可能となる。
【００６３】
さらに、本実施形態においては、複数回（三回〜五回程度）の給紙台１上昇時における給紙枚数に基づいて平均給紙枚数を算出し、この平均給紙枚数から適切な給紙台１の上昇時間タイマ値Ｔ３を決定することも可能である。このような構成によれば、給紙枚数の計測誤差等があったとしても、平均値をとることによってその誤差分が吸収されて、より安定した給紙台１の自動制御を行うことができる。
また、この方法は、先に説明した第二実施形態に適用することも可能である。つまり、複数回の給紙台１上昇時における給紙枚数に基づいて平均給紙枚数を算出し、この平均給紙枚数とテーブルとを用いて、上昇時間タイマ値Ｔ２を決定してもよい。
【００６４】
〈その他の実施形態〉
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００６５】
したがって、例えば、上記各実施形態においては、給紙台１の上昇速度は特に定めていないが、この上昇速度は、例えば、給紙台モータ駆動回路２２にインバータ等を用いることで制御を行うことができる。紙厚が厚い場合や給紙枚数が少ない場合は、上昇速度を早くし、紙厚が薄い場合や給紙枚数が多い場合は、上昇速度を遅くする等の制御を行うことで安定した給紙を行うことが可能である。
【００６６】
さらに、上記第二および第三実施形態においては、紙厚入力手段を有しない構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、必要に応じて、紙厚入力手段を追加して第二および第三実施形態にかかる給紙装置を構成してもよい。
かかる構成によれば、印刷用紙情報として紙厚が入力されるため、この情報を用いて、より高精度に、給紙台１の自動制御を行うことが可能となる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明にかかる給紙装置によれば、紙厚等が変更される場合であっても、給紙不良等がなくなり、容易に安定した給紙を実施可能な給紙装置を得ることができる。また、経験の浅いオペレータであっても、紙厚等にかかわらず、安定した給紙を実現可能な給紙装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示された給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートである。
【図３】図１に示された制御手段のＲＯＭ内に記憶された紙厚と上昇時間との関係を定めたテーブルの一例である。
【図４】本発明の第二実施形態にかかる給紙装置の概略ブロック図である。
【図５】図４に示された給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートである。
【図６】図４に示された制御手段のＲＯＭ内に記憶された紙厚と上昇時間との関係を定めたテーブルの一例である。
【図７】本発明の第三実施形態にかかる給紙装置において給紙台の自動制御が行われる際のフローチャートである。
【符号の説明】
１…給紙台
２…昇降手段
３…紙高さ検知センサ
４…紙厚入力手段
５…制御手段
６…給紙枚数計測手段
２１…給紙台モータ
２２…給紙台モータ駆動回路
５１…マイクロプロセッサ
５２…ＲＯＭ
５３…ＲＡＭ
５４…インターフェイス
Claims (6)
- 印刷用紙を積載可能な給紙台と、前記給紙台を可動させ得る可動手段と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段とを備えた給紙装置であって、
前記印刷用紙に関する印刷用紙情報を入力可能な入力手段と、
前記印刷用紙検知手段における検知信号および前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする給紙装置。 - 前記印刷用紙情報が、前記印刷用紙の紙厚である
請求項１に記載の給紙装置。 - 前記制御手段が、前記印刷用紙情報に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を定めるテーブルを有する
請求項１または２に記載の記載の給紙装置。 - 印刷用紙を積載可能な給紙台と、前記給紙台を可動させ得る可動手段と、積載された前記印刷用紙の高さを検知可能な印刷用紙検知手段とを備えた給紙装置であって、
前記印刷用紙の給紙枚数を計測可能な計測手段と、
前記印刷用紙検知手段における検知信号および前記計測手段における給紙枚数に基づいて、前記可動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする給紙装置。 - 前記制御手段が、前記給紙枚数に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を定めるテーブルを有する
請求項４に記載の給紙装置。 - 前記制御手段が、前記給紙枚数に基づいて、前記可動手段にて可動し得る前記給紙台の可動量を演算するプログラムを有する
請求項４に記載の給紙装置。
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