JP2006256812A - 給紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 給紙装置の状態が特定の条件が揃った状態でない場合でも、記録用紙の積載量を正確に計測することができる給紙装置及び該給紙装置を備える画像形成装置。
【解決手段】 給紙カセット１２が装填されて装填検出センサ１８の検出があった場合、及び記録用紙１６がレベルセンサ２２に検出されない給紙不可の高さとなった場合は、給紙可能状態となるまでボトムプレート１４は上昇をする。一方、装填された給紙カセット１２が抜かれて装填検出センサ１８の検出がなくなった場合は、ボトムプレート１４は下降を開始する。そして、最下位センサ２０の検出があった場合、及び下降動作中に給紙カセット１２が装填されて装填検出センサ１８の検出があった場合は、ボトムプレート１４の下降は停止する。こうしたボトムプレートト１４の上昇及び下降の昇降時間に基づいて、記録用紙１６の積載量が判定される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、載置台に載置された所定の高さ位置の記録用紙を引き出して、給紙する給紙装置及び該給紙装置を備える画像形成装置に関し、特に多量の記録用紙の給紙を行う多量給紙装置及び該多量給紙装置を備える画像形成装置に関する。

例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が、多量の記録用紙に画像形成を行う場合には、多量の記録用紙を収容して、画像形成装置に給紙を行う多量給紙装置が用いられている。

このような多量給紙装置が、１度に多量の記録用紙が使用される画像形成ジョブ等に用いられる場合は、ジョブ中に使用される量に足りる記録用紙が多量給紙装置にセットされている必要がある。例えば、夜間に、数千から数万枚オーダーの画像形成処理を実行させるバッチ処理に対して、多量給紙装置にセットされた記録用紙の量が数百枚だけだったとすると、ジョブの途中で記録用紙が足りなくなり、予定通りに処理が終了しないという事態が発生する。

前述のような事態を避けるためには、ジョブの開始前に使用量の記録用紙が多量給紙装置にセットされているか否かを把握する必要がある。

しかし、特に、画像形成装置と物理的に離れた場所からジョブの実行を指示する場合等には、セットされている記録用紙の量の把握は容易ではない。

上記する問題に対して、多量給紙装置では、記録用紙の現在積載量を把握する機能が備えられている場合が多い。

特に、簡単な構成によって多量給紙装置の給紙カセットにセットされている記録用紙の積載量を検出する技術として、給紙カセットの底に設けられ記録用紙を載置したボトムプレートを上昇させて、該ボトムプレートが上昇して上限の所定位置に到達したことを検出することで、該ボトムプレートが上昇し始めてから、上限の検出までの所要時間を計測する。そして、予め分かっている所要時間と積載量の関係から、該所要時間に基づき、給紙カセットにセットされている記録用紙の積載量を求める提案がある（特許文献１参照）。
特開平８−７３０７４号公報

しかしながら、前記特許文献１の技術では、ボトムプレートの上昇中に給紙装置の電源がオフされた場合には、次の電源オン時にボトムプレートの位置が分からず、正確な記録用紙残量を計測することができない。

また、給紙カセットへの記録用紙補給後、ボトムプレートが給紙カセットの底まで下降する前に、ボトムプレートの上昇が可能な給紙装置においても、正確な記録用紙残量を計測することができない。

さらに、給紙カセットに載置されている記録用紙の種類（記録用紙単体の厚さ）が異なったとすると、所要時間から単純に正確な記録用紙の積載量を算出することはできない。

本発明は上記事実を考慮し、給紙装置の状態が特定の条件が揃った状態をでない場合でも、記録用紙の積載量を正確に計測することができ、且つ、記録用紙の種類が異なったとしても記録用紙の積載量を正確に計測することができる給紙装置及び該給紙装置を備える画像形成装置を得ることを目的とする。

請求項１の発明は、載置台に載置された所定の高さ位置の記録用紙を引き出して、給紙する給紙装置であって、前記載置台が前記給紙装置に装填されていることを検出する装填検出手段と、前記装填検出手段の検出がなくなると、前記載置台を所定の昇降範囲内で下降駆動させる下降駆動手段と、前記載置台に載置される前記記録用紙が前記所定の高さ位置にあることを検出する高さ位置検出手段と、前記装填検出手段の検出があるときに前記高さ位置検出手段の検出がなくなると、前記載置台に載置された前記記録用紙が前記所定の高さ位置となるまで、前記載置台を上昇駆動させる上昇駆動手段と、前記載置台が昇降する時間を計測する時間計測手段と、前記載置台が前記所定の昇降範囲内の下限位置にあることを検出する下限位置検出手段と、前記載置台に前記記録用紙が載置されていないことを検出する用紙検出手段と、前記時間計測手段の計測する時間を、前記下限位置検出手段の検出があったときにはゼロに初期設定して、前記用紙検出手段の検出があったときには、前記載置台が前記所定の昇降範囲内の下限から上限までを上昇する時間に初期設定して、当該初期設定された時間から前記昇降する時間を加減算した駆動時間から前記載置台に載置された前記記録用紙の積載量を判定する積載量判定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、装填検出手段が前記載置台が前記給紙装置に装填されていることを検出する。そして、前記装填検出手段の検出がなくなると、下降駆動手段が、前記載置台を所定の昇降範囲内で下降駆動させる。載置台が装填されていない場合とは、例えば載置台に記録用紙の補給場合等である。

一方、高さ位置検出手段が、前記載置台に載置される前記記録用紙が前記所定の高さ位置にあることを検出する。そして、前記装填検出手段の検出があるときに前記高さ位置検出手段の検出がなくなると、上昇駆動手段が、前記載置台に載置された前記記録用紙が前記所定の高さ位置、即ち記録用紙が引き出し可能となる高さ位置となるまで、前記載置台を上昇駆動させる。

また、前記載置台に載置されている前記記録用紙が順に給紙されて、引き出し可能な高さ位置よりも低い高さ位置となり、前記高さ位置検出手段の検出がなくなった場合にも、記録用紙が引き出し可能となるように載置台は上昇する。

上昇駆動手段によって前記載置台が上昇駆動する時間、及び下降駆動手段によって前記載置台が下降駆動する時間は、時間計測手段が計測する。

ところで、下限位置検出手段が、前記載置台が前記所定の昇降範囲内の下限位置にあることを検出する。また、用紙検出手段が、前記載置台に前記記録用紙が載置されていないことを検出する。

そして、前記時間計測手段の計測する時間は、前記下限位置検出手段の検出があったときにはゼロに初期設定され、前記用紙検出手段の検出があったときには、前記載置台が前記所定の昇降範囲内の下限から上限までを上昇する時間に初期設定される。

前記時間計測手段は、前記初期設定された時間から前記昇降する時間を加減算して駆動時間を求め、積載量判定手段が当該駆動時間から前記載置台に載置された前記記録用紙の積載量を判定する。

このように、請求項１の発明は、給紙装置の状態が特定の条件が揃った状態をでない場合でも、正確な記録用紙の積載量を計測することができる。

請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、前記上昇駆動手段及び前記下降駆動手段による前記載置台の昇降速度を調整する速度調整手段と、前記速度調整手段の調整に応じて、前記駆動時間を補正する時間補正手段とを更に備えることを特徴とする。

請求項２の発明によれば、速度調整手段は、前記上昇駆動手段及び前記下降駆動手段による前記載置台の昇降速度を調整し、時間補正手段は、前記速度調整手段の調整に応じて、前記駆動時間を補正する。

即ち、請求項２の発明は、載置台の昇降速度が変わったとしても正確に駆動時間及び積載量を計測することができる。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記記録用紙の種類毎の、前記積載量を補正する補正値を記憶する補正値記憶手段と、前記補正値により前記積載量を補正する積載量補正手段とを更に備えることを特徴とする。

即ち、請求項３の発明は、例えば厚さの異なる記録用紙が給紙装置にセットされた場合でも、正確に積載量を計測することができる。

請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記積載量を外部装置に通知する通知手段を更に備えることを特徴とする。

請求項４の発明によれば、例えば給紙装置の接続する画像形成装置及び該画像形成装置にジョブを送信するクライアントＰＣに給紙装置の積載量を通知可能となる。そして、該画像形成装置のコントロールパネル、又は、該クライアントＰＣのモニタによって積載量の確認ができるようになる。

請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、不揮発性メモリであって前記駆動時間を記憶する駆動時間記憶手段と、不揮発性メモリであって前記積載量を記憶する前記積載量記憶手段とを更に備え、前記補正値記憶手段が不揮発性メモリであることを特徴とする。

請求項５の発明によれば、例えば電源が一旦オフされたとしても、電源オフ前から記録されている駆動時間及び積載量から現在の積載量が判定できる。

請求項６の発明は、前記請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の給紙装置を備えることを特徴とする。

以上説明した如く、本発明は、給紙装置の状態が特定の条件が揃った状態をでない場合でも、記録用紙の積載量を正確に計測することができ、且つ、記録用紙の種類が異なったとしても記録用紙の積載量を正確に計測することができる給紙装置及び該給紙装置を備える画像形成装置を得るという優れた効果を有する。

図１に示すように、本実施の形態に係る給紙装置１０には、給紙装置１０から矢印Ａの方向にスライド可能な給紙カセット１２が備えられている。給紙カセット１２の内部にはボトムプレート１４が設けられており、積層された状態の記録用紙１６がボトムプレート１４上に載置される。

前記給紙カセット１２は、給紙装置１０内の所定の位置から引き出されることにより（点線で図時）、ボトムプレート１４への記録用紙１６の補給が可能な状態となる。一方、給紙装置１０内の所定の位置に戻されることにより（実線で図時）、給紙可能な状態となる。

また、給紙装置１０には、給紙カセット１２の位置を検出する載置検出センサ１８が設けられており、給紙カセット１２が給紙装置１０内の所定の位置にあるか否かが検出されるようになっている。

ボトムプレート１４は、ボトムプレート１４の矢印Ｂ方向の上昇及び下降させるリフトモータ３２（図３に図示）と接続している。ボトムプレート１４はリフトモータ３２の駆動力により所定の速度で上昇又は下降するようになっている。

給紙カセット１２の下部には、ボトムプレート１４が給紙カセット１２内の最下位の高さ位置まで下降したことを検出する最下位センサ２０が設けられている。

また、給紙カセット１２の上部には、ボトムプレート１４上に載置された記録用紙１６の最上部が所定の高さ位置以上となったことを検出するレベルセンサ２２、矢印Ｃ方向の回転により最上部の記録用紙１６を１枚ずつ引き出して矢印Ｄ方向の搬送経路２６に給紙する給紙ローラ２４、及びボトムプレート１４上の記録用紙１６の有無を検出する用紙検出センサ２８が設けられている。なお、前記所定の高さ位置とは、給紙ローラ２４が記録用紙１６の最上部と接触して給紙可能状態となる高さ位置である。

ところで、個々の給紙カセット１２は、給紙カセット１２の底部の裏面にある凸凹パターンによって区別できるようになっている。給紙装置１０の底部には、給紙カセット１２が給紙装置１０に装填されているときに、給紙カセット１２裏面を検出するカセット裏面検出センサ３０が備えられている。該カセット裏面検出センサ３０は、給紙カセット１２の裏面の凸凹パターンを検出し、給紙カセット１２を区別するようになっている。そして個々の給紙カセット１２には、それぞれ異なる種類の記録用紙１６が載置されるようになっている。

図２（Ａ）に示されるように、前記用紙検出センサ２８は、ボトムプレート１４上に記録用紙１６があるときには、記録用紙１６の最上部に乗るようになっている。そして、記録用紙１６が給紙されるにつれ、矢印Ｅの方向に移動するようになっている。

図２（Ｂ）には、図２（Ａ）のＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図を示す。前記ボトムプレート１４には、上面から下面に貫通するように孔部１４Ａが設けられている。前記用紙検出センサ２８は、該孔部１４Ａの上方に設けられている。実線で示されている用紙検出センサ２８は、記録用紙１６がボトムプレート１４に載置されているときの状態である。そして、ボトムプレート１４上に記録用紙１６がない場合は、矢印Ｅの方向に動き、点線でしめされているように、用紙検出センサ２８は孔部１４Ａに落ち込むようになっている。このようにして、用紙検出センサ２８は、ボトムプレート１４上に記録用紙１６が載置されているか否かを検出するようになっている。

図３には、本実施形態の給紙装置１０に備わる各機能のつながりが示されている。

載置された記録用紙１６の最上部を検出する前記レベルセンサ２２は、該記録用紙１６が検出されないと、上昇開始制御部３４Ｕに信号を送信するようになっている。前記上昇開始制御部３４Ｕは、信号を受信すると、ボトムプレート１４を上昇させるようにリフトモータ３２に指示を出すようになっている。

レベルセンサ２２が記録用紙１６の最上部を検出しない状態とは、記録用紙１６の最上部が前記給紙ロール２４の高さにない状態、つまり給紙不可の状態である。このため、記録用紙１６の最上部を給紙ロール２４の高さにして給紙可能状態になるように、ボトムプレート１４を上昇させるようになっている。

また、リフトモータ３２の駆動中に、レベルセンサ２２が記録用紙１６の最上部を検出すると、上昇停止制御部３６Ｕに信号を送信するようになっている。前記上昇停止制御部３６Ｕは、レベルセンサ２２から信号を受信すると、ボトムプレート１４を上昇させているリフトモータ３２に停止指示を出すようになっている。

一方、用紙検出センサ２８も記録用紙１６の最上部を検出するようになっている。前記用紙検出センサ２８は、時間計測部３８及び積載量演算部４４と接続している。用紙検出センサ２８が記録用紙１６を検出できなかった場合は、時間計測部３８に、ボトムプレート１４が下限から上限までを移動する時間を駆動時間として送信するようになっている。そして、積載量演算部４４には、積載量としてゼロを送信するようになっている。

ところで、給紙カセット１２が給紙装置１０に装填されているか否かは、載置検出センサ１８が検出するようになっている。前記載置検出センサ１８は、装填されていた給紙カセット１２が給紙装置１０から抜かれたことを検出すると、前記下降開始制御部３４Ｕに信号を送信するようになっている。前記下降開始制御部３４Ｕは、載置検出センサ１８から信号を受信すると、ボトムプレート１４を下降させるよう、リフトモータ３２に指示するようになっている。一方、前記載置検出センサ１８は、給紙カセット１２が装填されたことを検出すると、前記上昇開始制御部３４Ｕに信号を送信するようになっている。上昇開始制御部３４Ｕは、載置検出センサ１８から信号を受信すると、ボトムプレート１４を上昇させるよう、リフトモータ３２に指示を出すようになっている。

前記上昇開始制御部３４Ｕ及び前記下降開始制御部３４Ｄを含む駆動開始制御部３４、及び前記上昇停止制御部３６Ｕ及び前記下降停止制御部３６Ｄを含む駆動停止制御部３６は、リフトモータ３２の駆動を制御するとともに、時間計測部３８にも信号を送るようになっている。前記時間計測部３８は、前記駆動開始制御部３４からの信号を受信してから、前記駆動停止制御部３６からの信号を受信するまでのリフトモータ３２の駆動時間を計測するようになっている。

前記時間計測部３８は、駆動時間記憶部４０と接続されており、計測された駆動時間は、該駆動時間記憶部４０に記憶されるようになっている。

また、時間計測部３８は、ボトムプレート１４が下限から上限まで移動する時間を特別に「上昇ＭＡＸ時間」として計測し、上昇ＭＡＸ時間記憶部４２に記憶させるようになっている。上昇ＭＡＸ時間記憶部４２が記憶する上昇ＭＡＸ時間は、時間計測部３８が読み出すこともできるようになっている。

また、時間計測部３８は、駆動時間を積載量演算部４４に送信するようになっている。前記積載量演算部４４は、積載量演算式記憶部４６と接続している。前記積載量演算部４４は、前記駆動時間から、前記積載量演算式記憶部４６の記憶する演算式によって積載量を求めるようになっている。求められる積載量は、給紙カセット１２に積載可能な最大量に対する記録用紙の残量の割合であり、例えば表１に示すような、５段階のパーセンテージである。

そして、積載量演算部４４は、求めた積載量を積載量記憶部４８に送信するようになっており、該積載量記憶部４８は前記積載量を記憶するようになっている。

また、前記積載量記憶部４８はインターフェース（Ｉ／Ｆ）部５０と接続している。Ｉ／Ｆ部５０は、例えば、当該給紙装置１０が給紙する画像形成装置、または給紙装置１０の処理をモニタしているユーザのクライアントＰＣ等と接続しており、上記表１に示されるような積載量をユーザーに対して通知できるようになっている。

ところで、リフトモータ３２が駆動するボトムプレート１４を昇降速度は変更が可能である。該昇降速度の変更は、時間調整部５２により行われるようになっている。時間調整部５２は、昇降速度を変更する場合、時間計測部３８に変更情報を送信し、時間計測部３８は、速度変更を加味して駆動時間を計測をするようになっている。

また、積載量演算部４４は、記録用紙別積載量補正値記憶部５４とも接続している。前記記録用紙別積載量補正値記憶部５４には、例えば厚さの異なる記録用紙１６の種類毎に、基本となる駆動時間から求まった積載量を、給紙カセット１２にセットされている記録用紙１６に応じた積載量に補正する補正値が記憶されている。

積載量演算部４４は、カセット裏面検出センサ３０が検出し、区別した給紙カセット１２内のボトムプレート１４に載置される記録用紙１６に対応した補正値を読出し、積載量の補正を行うようになっている。

なお、給紙装置１０は、図４に示されるように、画像形成装置６０に組み込まれている構成でもよく、また、物理的に独立した画像形成装置６０と給紙装置１０が接続されている構成でもよい。

次に、本実施の形態の作用を図５乃至図１０のフローチャートを用いて説明する。

まず、図５のフローチャートを用いて記録用紙１６を載置しないボトムプレート１４が下限（最下位センサ２０が検出）から上限（レベルセンサ２２が検出）までを移動する時間である上昇ＭＡＸ時間を求めるフローを説明する。上昇ＭＡＸ時間は給紙装置１０が積載可能な最大積載量で決まる値であり、個々の給紙カセット１２の使用開始前に１度だけ求める値である。

まず、ステップ１００で、給紙カセット１２が装填されているか否かが判断される。給紙カセット１２が装填されていない場合は、ステップ１００に戻り、給紙カセット１２が装填されるまで判断は繰り返される。

前記ステップ１００で給紙カセット１２が装填されている場合は、ステップ１０２に移行する。ステップ１０２では、用紙検出センサ２８が記録用紙１６を検出したか否かが判断される。用紙検出センサ２８が記録用紙１６を検出した場合は、ステップ１０４に移行する。ステップ１０４では、給紙カセット１２に載置されている記録用紙１６が除かれる。ステップ１０４の処理を行った後は前記ステップ１００に戻る。

前記ステップ１０２で記録用紙１６が検出されなかった場合はステップ１０６に移行する。ステップ１０６では、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出したか否かが判断される。最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出しなかった場合はステップ１０８へ移行する。ステップ１０８では、下降開始制御部３４Ｄがリフトモータ３２の駆動を開始し、ボトムプレート１４が下降を開始する。ステップ１０８の処理が終わった後はステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出したか否かが判断される。検出されなかった場合は、ステップ１１０に戻る。ステップ１１０の処理は、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出するまで繰り返される。

前記ステップ１１０で最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出した場合はステップ１１２に移行する。ステップ１１２では、下降停止制御部３６Ｄがリフトモータ３２の駆動を停止し、ボトムプレート１４の下降が止まる。続いてステップ１１４に移行する。ステップ１１４では、上昇開始制御部３４Ｕがリフトモータ３２の駆動を開始し、ボトムプレート１４が上昇を開始する。そして、ステップ１１６で、上昇駆動時間（ＴＵ）の計測が開始される。

前記ステップ１０６で、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出した場合も、前記ステップ１１４及び前記ステップ１１６の処理が行われる。

続いてステップ１１８では、レベルセンサ２２がボトムプレート１４を検出したか否かが判断される。レベルセンサ２２がボトムプレート１４を検出しない場合は、ステップ１１８に戻る。ステップ１１８の判断はレベルセンサ２２がボトムプレート１４を検出するまで繰り返される。

前記ステップ１１８で、レベルセンサ２２がボトムプレート１４を検出した場合は、ステップ１２０へ移行する。ステップ１２０では、上昇停止制御部３６Ｕがリフトモータ３２の駆動を停止し、ボトムプレート１４の上昇が止まる。そして、ステップ１２２で上昇駆動時間（ＴＵ）の計測が終了する。続いてステップ１２４に移行する。ステップ１２４では、当該フローで求まった上昇駆動時間（ＴＵ）を上昇ＭＡＸ時間とする。そして、ステップ１２６で上昇ＭＡＸ時間記憶部４２が前記上昇ＭＡＸ時間を記憶する。

次に、図６及び図７のフローチャートを用いて、給紙装置１０の電源が投入された際の初期化フローを説明する。

ステップ１５０では、電源がオンされる。

ステップ１５２では、給紙カセット１２が装填されているか否かが判断される。給紙カセット１２がセットされていた場合は、ステップ１５４に移行する。ステップ１５４では、レベルセンサ２２がボトムプレート１４もしくはボトムプレート１４に載置されている記録用紙１６の最上部を検出したか否かが判断される。検出されなかった場合は後述するステップ１７０に移行する。

前記ステップ１５４でレベルセンサ２２がボトムプレート１４もしくはボトムプレート１４に載置されている記録用紙１６の最上部が検出された場合はステップ１５６に移行する。ステップ１５６では、用紙検出センサ２８が記録用紙１６を検出したか否かが判断される。検出された場合は、ステップ１５８に移行する。ステップ１５８では、駆動時間（Ｔ）及び積載量が確定済みか否かが判断される。確定済みの場合は、当該フローは終了する。記憶されていない場合は、後述するステップ１７０に移行する。

前記ステップ１５６で、用紙検出センサ２８が記録用紙１６を検出しなかった場合は、ステップ１６２に移行する。ステップ１６２では、駆動時間（Ｔ）を上昇ＭＡＸ時間とする。そして、続くステップ１６４で、上昇ＭＡＸ時間とした駆動時間（Ｔ）を駆動時間記憶部４０に記憶する。

さらにステップ１６６で、積載量をゼロとし、ステップ１６８で、積載量記憶部４８にゼロとした積載量を記憶する。

また、前記ステップ１５２で給紙カセット１２がセットされていない場合はステップ１６０に移行する。ステップ１６０では、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出したか否かが判断される。検出しなかった場合は、後述するステップ１７０に移行する。検出した場合は後述するステップ１７６に移行する。

図７のステップ１７０では、下降開始制御部３４Ｄがリフトモータ３２の駆動を開始し、ボトムプレート１４が下降を開始する。ステップ１７２では、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出したか否かが判断される。最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出しない場合は、ステップ１７２に戻る。ステップ１７２の判断は、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出するまで繰り返される。

前記ステップ１７２で最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出すると、ステップ１７４に移行する。ステップ１７４では、下降停止制御部３６Ｄがリフトモータ３２の駆動を停止し、ボトムプレート１４の下降が止まる。

続いてステップ１７６に移行する。ステップ１７６では、駆動時間（Ｔ）をゼロとする。続いてステップ１７８で、ゼロとした駆動時間（Ｔ）を駆動時間記憶部４０に記憶する。

さらにステップ１８０で、積載量をゼロとし、ステップ１８２で、積載量記憶部４８にゼロとした積載量を記憶する。

続いて、図８及び図９のフローチャートを用いて、給紙装置１０稼動中の、積載量算出のフローを説明する。

ステップ２００では、給紙カセット１２が装填されているか否かが判断される。セットされていない場合は、ステップ２３２に移行する。ステップ２３２では、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出したか否かが判断される。検出された場合はステップ２００に戻る。検出されない場合はステップ２３４に移行する。ステップ２３４では、積載量をゼロとする。そして、続くステップ２３６で、積載量記憶部４８にゼロとした積載量を記憶して、後述するステップ２４８に移行する。

前記ステップ２００で給紙カセット１２がセットされていた場合は、ステップ２０２に移行する。ステップ２０２では、レベルセンサ２２が記録用紙１６の最上部を検出したか否かを判断する。検出した場合は、ステップ２００に移行する。検出されなかった場合は、ステップ２０４に移行する。

ステップ２０４では、上昇開始制御部３４Ｕがリフトモータ３２の駆動を開始し、ボトムプレート１４の上昇が開始する。そして、続くステップ２０６で、上昇駆動時間（ＴＵ）の計測が開始する。

続いて、ステップ２０８で、レベルセンサ２２が記録用紙１６の最上部を検出したか否かを判断する。検出しなかった場合は、ステップ２３０に移行する。ステップ２３０では給紙カセット１２が装填されているか否かが判断される。装填されている場合は、ステップ２０８に戻る。装填されていない場合は、ステップ２３８に移行する。

前記ステップ２０８で、レベルセンサ２２が記録用紙１６の最上部を検出した場合は、ステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、上昇停止制御部３６Ｕがリフトモータ３２の駆動を停止し、ボトムプレート１４の上昇が停止する。そして続くステップ２１２で、上昇駆動時間（ＴＵ）の計測が終了する。

続いて、ステップ２１４に移行する。ステップ２１４では、駆動時間（Ｔ）の計測が行われる。駆動時間（Ｔ）は、駆動時間記憶部４０に記憶されている駆動時間（Ｔ）に、前段ステップで計測された上昇駆動時間（ＴＵ）が足し合わされた値となる。そして続くステップ２１６で、新たな駆動時間（Ｔ）が駆動時間記憶部４０に記憶される。

続いて、ステップ２１８で、用紙検出センサ２８により記録用紙１６が検出されたか否かが判断される。記録用紙１６が検出された場合は、ステップ２２０に移行する。ステップ２２０では、ステップ２１４で求められた駆動時間（Ｔ）と、上昇ＭＡＸ時間との差に所定の値（α）をかけることで積載量が求められる。

一方、前記ステップ２１８で記録用紙１６が検出されなかった場合は、ステップ２２４に移行する。ステップ２２４では、駆動時間（Ｔ）を上昇ＭＡＸ時間とする。続いてステップ２２６で、上昇ＭＡＸ時間とした駆動時間（Ｔ）を駆動時間記憶部４０に記憶する。また、続くステップ２２８では、積載量をゼロとする。

続いて、ステップ２２２では、前記ステップ２２０又は前記ステップ２２８で決定された積載量を積載量記憶部４８が記憶する。

図９のステップ２３８では、上昇停止制御部３６Ｕがリフトモータ３２の駆動を停止し、ボトムプレートの上昇が停止する。そして、続くステップ２４２で、上昇駆動時間（ＴＵ）の計測が停止する。ステップ２４２では、駆動時間（Ｔ）が、前記上昇駆動時間（ＴＵ）の足し合わせにより更新され、ステップ２４４で、新たな駆動時間（Ｔ）が駆動時間記憶部４０に記憶される。

続いて、ステップ２４６では、下降開始制御部３４Ｄがリフトモータ３２の駆動を開始し、ボトムプレートの下降が開始する。それに伴い、ステップ２４８では、下降駆動時間（ＴＤ）の計測が開始する。

ステップ２５０では、最下位センサ２０がボトムプレート１４を検出したか否かが判断される。ボトムプレート１４が検出された場合は、ステップ２５２に移行する。ステップ２５２では、下降停止制御部３６Ｄがリフトモータ３２の駆動を停止し、ボトムプレートの下降が停止する。それに伴い、ステップ２５４では、下限駆動時間（ＴＤ）の計測が停止する。そして、続くステップ２５６では、駆動時間（Ｔ）をゼロとし（ステップ２５４までで計測された下限駆動時間（ＴＤ）は、駆動時間計測には用いられない。）、さらにステップ２５８で、ゼロとした駆動時間（Ｔ）を駆動時間記憶部４０に記憶する。

一方、前記ステップ２５０で、ボトムプレート１４が検出されなかった場合は、ステップ２６０に移行する。ステップ２６０では、給紙カセット１２が装填されているか否かが判断される。装填されていない場合は、再びステップ２５０に戻る。装填されていた場合は、ステップ２６２に移行する。ステップ２６２及びステップ２６４では、前記ステップ２５２及びステップ２５４と同様に、下降停止制御部３６Ｄがリフトモータ３２の駆動を停止し、ボトムプレートの下降が停止され、それに伴い、下限駆動時間（ＴＤ）の計測が停止する。そして、ステップ２６６では、駆動時間（Ｔ）が、前記下降駆動時間（ＴＤ）が引かれることにより更新される。さらに、ステップ２６８で、新たな駆動時間（Ｔ）が駆動時間記憶部４０に記憶される。

さらに、図１０のフローチャートを用いて、記録用紙１６の種類に応じた積載量補正のフローを説明する。

ステップ３００で、給紙装置１０に装填された給紙カセット１２が普通紙用か、即ち、給紙カセット１２に載置された記録用紙１６が普通紙か否かが判断される。普通紙だと判断された場合は、ステップ３０２に移行する。ステップ３０２では、普通紙補正値を記録用紙別積載量補正値記憶部５４から取得する。続いてステップ３０４に移行する。ステップ３０４では、前記ステップ２２０等で求められた積載量を前記補正値で割り、補正量を求める。

前記ステップ３００で、普通紙でないと判断された判断された場合は、ステップ３０６に移行する。ステップ３０６では、給紙装置１０に装填された給紙カセット１２が薄紙用か、即ち、給紙カセット１２に載置された記録用紙１６が薄紙か否かが判断される。薄紙だと判断された場合は、ステップ３０８に移行する。ステップ３０８では、薄紙補正値を記録用紙別積載量補正値記憶部５４から取得する。続いて前記ステップ３０４に移行する。

前記ステップ３０６で、薄紙でなかったと判断された場合は、ステップ３１０に移行する。ステップ３１０では、給紙装置１０に装填された給紙カセット１２が厚紙用か、即ち、給紙カセット１２に載置された記録用紙１６が厚紙か否かが判断される。厚紙だと判断された場合は、ステップ３１２に移行する。ステップ３１２では、厚紙補正値を記録用紙別積載量補正値記憶部５４から取得する。続いて前記ステップ３０４に移行する。

前記ステップ３１０で、厚紙でないと判断された場合は、ステップ３１４に移行する。ステップ３１４では、給紙装置１０に装填された給紙カセット１２がその他紙用か、即ち、給紙カセット１２に載置される記録用紙１６がその他紙か否かが判断される。その他紙だと判断された場合は、ステップ３１６に移行する。ステップ３１６では、その他紙補正値を記録用紙別積載量補正値記憶部５４から取得する。続いて前記ステップ３０４に移行する。

前記ステップ３１４で、その他紙でないと判断された場合は、ステップ３１８に移行する。ステップ３１８では、給紙装置１０に装填された給紙カセット１２に載置されている記録用紙１６に応じた補正値をその他紙補正値として記憶する。続いて前記ステップ３１４に移行する。

本実施の形態に係る給紙装置を示す概略図である。 （Ａ）は、本実施の形態に係る給紙装置に備わるボトムプレート及び用紙検出センサの斜視図であり、（Ｂ）は、本実施の形態に係る給紙装置に備わるボトムプレート及び用紙検出センサの断面図である。 本実施の形態に係る給紙装置の機能構成を示すブロック図である。 画像形成装置と一体となった本実施の形態に係る給紙装置を示す概略図である。 上昇ＭＡＸ時間を求めるフローをを示すフローチャートである。 給紙装置の電源を投入した際の積載量導出に関する初期化フローを示すフローチャートである。 給紙装置の電源を投入した際の積載量導出に関する初期化フローを示すフローチャートである。 稼動中の給紙装置の積載量導出のフローを示すフローチャートである。 稼動中の給紙装置の積載量導出のフローを示すフローチャートである。 記録用紙の種類に応じた積載量補正のフローを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 給紙装置
１２ 給紙カセット
１４ ボトムプレート（載置台）
１４Ａ 孔部
１６ 記録用紙
１８ 載置検出センサ（装填検出手段）
２０ 最下位センサ（下限位置検出手段）
２２ レベルセンサ（高さ位置検出手段）
２４ 給紙ローラ
２８ 用紙検出センサ（用紙検出手段）
３０ カセット裏面検出センサ
３２ リフトモータ（上昇駆動手段、下降駆動手段）
３４Ｄ 下降開始制御部
３４Ｕ 上昇開始制御部
３６Ｄ 下降停止制御部
３６Ｕ 上昇停止制御部
３８ 時間計測部（時間計測手段）
４０ 駆動時間記憶部（駆動時間記憶手段）
４２ 上昇ＭＡＸ時間記憶部
４４ 積載量演算部（積載量判定手段、積載量補正手段）
４８ 積載量記憶部（積載量記憶手段）
５０ インターフェース部（通知手段）
５２ 時間調整部（速度調整手段、時間補正手段）
５４ 記録用紙別積載量補正値記憶部（補正値記憶手段）
６０ 画像形成装置

Claims (6)

1. 載置台に載置された所定の高さ位置の記録用紙を引き出して、給紙する給紙装置であって、
   前記載置台が前記給紙装置に装填されていることを検出する装填検出手段と、
   前記装填検出手段の検出がなくなると、前記載置台を所定の昇降範囲内で下降駆動させる下降駆動手段と、
   前記載置台に載置される前記記録用紙が前記所定の高さ位置にあることを検出する高さ位置検出手段と、
   前記装填検出手段の検出があるときに前記高さ位置検出手段の検出がなくなると、前記載置台に載置された前記記録用紙が前記所定の高さ位置となるまで、前記載置台を上昇駆動させる上昇駆動手段と、
   前記載置台が昇降する時間を計測する時間計測手段と、
   前記載置台が前記所定の昇降範囲内の下限位置にあることを検出する下限位置検出手段と、
   前記載置台に前記記録用紙が載置されていないことを検出する用紙検出手段と、
   前記時間計測手段の計測する時間を、前記下限位置検出手段の検出があったときにはゼロに初期設定して、前記用紙検出手段の検出があったときには、前記載置台が前記所定の昇降範囲内の下限から上限までを上昇する時間に初期設定して、当該初期設定された時間から前記昇降する時間を加減算した駆動時間から前記載置台に載置された前記記録用紙の積載量を判定する積載量判定手段と、
   を備えることを特徴とする給紙装置。
2. 前記上昇駆動手段及び前記下降駆動手段による前記載置台の昇降速度を調整する速度調整手段と、
   前記速度調整手段の調整に応じて、前記駆動時間を補正する時間補正手段とを更に備えることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 前記記録用紙の種類毎の、前記積載量を補正する補正値を記憶する補正値記憶手段と、
   前記補正値により前記積載量を補正する積載量補正手段とを更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の給紙装置。
4. 前記積載量を外部装置に通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の給紙装置。
5. 不揮発性メモリであって前記駆動時間を記憶する駆動時間記憶手段と、
   不揮発性メモリであって前記積載量を記憶する前記積載量記憶手段とを更に備え、
   前記補正値記憶手段が不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の給紙装置。
6. 前記請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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