JP2007210763A - 用紙残量検知装置および検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、所定の高さ位置を上昇降下する底面プレートを備えた給紙トレイの用紙残量を、底面プレート上に積載された用紙残量に応じて上昇する上昇量に基づき検知する装置において、装置の機差や部品の経時変化の影響を補正し、より正確で高精度に用紙残量を検知する用紙残量検知装置および検知方法を提供する。
【解決手段】
給紙トレイの底面プレートを所定の位置まで上昇させるリフターを有し、給紙トレイに用紙が無い状態におけるリフターによる底面プレートの所定の位置までの上昇量に対応する値を基準値とし、給紙トレイに用紙が無いことが検知された場合に給紙トレイの底面プレートを所定の位置まで上昇させるリフターにより底面プレートを所定の位置まで上昇させ、このときの底面プレートの上昇量に対応する値を検知する第１の検知手段と、第１の検知手段で検知した値に基づき基準値を補正する第１の補正手段とを具備する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、印刷装置、複写機等の画像形成装置の用紙の残量を検知する用紙残量検知装置および検知方法に関し、特に、所定の高さ位置を上昇降下する底面プレートを備えた給紙トレイの用紙残量を、底面プレート上に積載された用紙残量に応じて上昇する上昇量に基づき検知する装置において、装置の機差や部品の経時変化の影響を補正し、より正確で高精度に用紙残量を検知する用紙残量検知装置および検知方法に関する。

従来、印刷装置や複写機等の画像形成装置においては、画像を用紙上に形成する画像形成部へ用紙を順次搬送する給紙装置内に給紙トレイや給紙カセット等を装着して用紙を収容しており、給紙装置内に用紙がなくなると、このことを用紙検知センサーが検知して用紙なしの検知信号を出力し、画像形成装置の動作を停止させるとともにオペレータに対して用紙を補給することを促すメッセージ等の通知手段が設けられている。

例えば大量の用紙が収納できる大容量の給紙装置を備えた画像形成装置で大量印刷を行う場合、オペレータは印刷指示後、印刷が完了するまで他の作業を行う場合があり、その間に画像形成装置で印刷中に用紙がなくなったりすると用紙検知センサーが用紙なしを検知して画像形成装置を停止させ、オペレータが印刷が完了したものと予測して戻った際には、画像形成装置は印刷途中で停止した状態のままとなり不都合がある。

したがって印刷中に給紙装置内の用紙がなくなることがないような十分な量の用紙が収納されているか否かが把握できるように給紙装置内の用紙なしを検知するだけでなく給紙装置内の用紙の残存量が検知できるような用紙残量検知装置や検知方法の提供が望まれる。

そこで特許文献１には、複数の給紙トレイを給紙部に収容する画像形成装置において、各給紙トレイに収容されている用紙の残量を正確に把握し、オペレータにその情報を伝達する用紙残量検知装置が提案されている。

また、特許文献２には、大容量給紙装置を有する複写機において、大容量給紙装置内の用紙の残量を残量検知のための専用のセンサーなどを追加することなく、安価に検出し得、それを常に確認できる画像形成装置が提案されている。

また、特許文献３には、用紙を昇降台に積載し、昇降台を上昇させて用紙を画像形成装置の画像形成部に順次搬送する給紙装置内の用紙の残量を高価なパルスモータやエンコーダ等を用いずに検知することのできる用紙残量検知方法が提案されている。
特開平０５−１０５２７５号公報 特開平０６−０４８６１０号公報 特開平１０−１８１９４４号公報

上記特許文献１に示される用紙残量検知装置は、画像形成装置の給紙部に複数の用紙収容装置を装着し、各用紙収容装置には、用紙を支持するボトムプレートを上下動可能に設け、用紙収容装置を給紙部に装着した際に、ボトムプレートを上昇させて用紙が用紙高さセンサーにより検知されるまでの時間を測定し、その測定値から用紙の残量を計数するように構成されたものである。

また、上記特許文献２に示される画像形成装置は、上下動する用紙を収納するトレイを初期位置の下方部位から上昇させ、トレイ上の用紙の上端の高さ用紙の供給位置に達するまでの上昇時間を計測し、計測した上昇時間とＲＯＭ内のテーブルデータとを比較することで、用紙残量に応じた残量データを用紙残量分だけのコントロールパネル上の表示枠を点灯させて用紙残量を表示するように構成されたものである。

また、上記特許文献３に示される用紙残量検知方法は、用紙が積載された昇降台を用紙が給紙可能な位置に到達するまで駆動モータを作動して上昇させて、その作動時間を計測し、予め記憶された一定量の用紙をリフトアップするのに要する単位時間と、計測した駆動モータの作動時間とを用いて昇降台に積載してある用紙の残量を算出するように構成されたものである。

このように上記特許文献１乃至特許文献３に示される装置や用紙残存検知方法は、いずれも用紙を所定位置から用紙供給位置まで移動させるのに要した計測時間に基づき用紙の残量を検知するように構成されたものであるが、しかしながら機差や部品の経時変化による計測時間の誤差を補正するような提案は示されていない。

近年、給紙トレイの用紙の残量通知は、残量をより細かい値で高精度で通知することが要求されており、上記特許文献１乃至特許文献３に示される提案には機差や部品の経時変化による誤差に課題がある。

そこで、本発明は、所定の高さ位置を上昇降下する底面プレートを備えた給紙トレイの用紙残量を、底面プレート上に積載された用紙残量に応じて上昇する上昇量に基づき検知する装置において、装置の機差や部品の経時変化の影響を補正し、より正確で高精度に用紙残量を検知する用紙残量検知装置および検知方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、給紙トレイの底面プレートを所定の位置まで上昇させるリフターを有し、前記給紙トレイに用紙が無い状態における前記リフターによる前記底面プレートの前記所定の位置までの上昇量に対応する値を基準値として保持し、前記給紙トレイの用紙残量検知に際して、前記底面プレートを前記リフターにより前記所定の位置まで上昇させ、このときの上昇量に対応する値と前記基準値との差分に基づき該給紙トレイの用紙残量を検知する用紙残量検知装置において、前記給紙トレイの用紙の有無を検知する用紙有無検知手段と、前記用紙有無検知手段で前記給紙トレイの用紙が無いことが検知された場合に前記リフターにより前記底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段で検知した値に基づき前記基準値を補正する第１の補正手段とを具備することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記リフターは、モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、前記上昇量に対応する値は、前記モータにより前記底面プレートを上昇させるのに要する時間であることを特徴とする。

また、請求項３の発明は、前記リフターは、モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、前記上昇量に対応する値は、前記モータの作動量であることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記用紙有無検知手段は、前記底面プレートが所定の上昇位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、前記第１の検知手段は、前記リフターにより前記底面プレートを最下位位置まで下降制御した後該底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記用紙有無検知手段は、前記底面プレートが最下位位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、前記第１の検知手段は、前記リフターにより前記底面プレートを前記最下位位置から前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知することを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記給紙トレイから一定量の用紙が給紙される毎に前記リフターにより前記底面プレートを一定量だけ上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する第２の検知手段と、前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される間の前記第２の検知手段で検知された値を累積加算する累積加算手段と、前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される毎に前記累積加算手段で算出される値を保持する累積加算値保持手段と、前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙された場合に前記累積加算手段で算出された値および前記累積加算値保持手段で保持された値の差分に基づき前記基準値を補正する第２の補正手段とを具備することを特徴とする。

また、請求項７の発明は、給紙トレイの底面プレートを所定の位置まで上昇させるリフターを有し、前記給紙トレイに用紙が無い状態における前記リフターによる前記底面プレートの前記所定の位置までの上昇量に対応する値を基準値として保持し、前記給紙トレイの用紙残量検知に際して、前記底面プレートを前記リフターにより前記所定の位置まで上昇させ、このときの上昇量に対応する値と前記基準値との差分に基づき該給紙トレイの用紙残量を検知する検知方法において、前記給紙トレイの用紙の有無を用紙有無検知手段で検知し、前記用紙有無検知手段で前記給紙トレイの用紙が無いことが検知された場合は、前記リフターにより前記底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を第１の検知手段で検知し、前記第１の検知手段で検知した値に基づき前記基準値を第１の補正手段で補正することを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記リフターは、モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、前記上昇量に対応する値は、前記モータにより前記底面プレートを上昇させるのに要する時間であることを特徴とする。

また、請求項９の発明は、請求項７の発明において、前記リフターは、モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、前記上昇量に対応する値は、前記モータの作動量であることを特徴とする。

また、請求項１０の発明は、請求項７乃至９のいずれかの発明において、前記用紙有無検知手段は、前記底面プレートが所定の上昇位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、前記第１の検知手段は、前記リフターにより前記底面プレートを最下位位置まで下降制御した後該底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知することを特徴とする。

また、請求項１１の発明は、請求項７乃至９のいずれかの発明において、前記用紙有無検知手段は、前記底面プレートが最下位位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、前記第１の検知手段は、前記リフターにより前記底面プレートを前記最下位位置から前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知することを特徴とする。

また、請求項１２の発明は、請求項７乃至１１のいずれかの発明において、前記給紙トレイから一定量の用紙が給紙される毎に前記リフターにより前記底面プレートを一定量だけ上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を第２の検知手段で検知し、前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される間の前記第２の検知手段で検知された値を累積加算手段で累積加算し、前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される毎に前記累積加算手段で算出される値を累積加算値保持手段で保持し、前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙された場合に前記累積加算手段で算出された値および前記累積加算値保持手段で保持された値の差分に基づき前記基準値を第２の補正手段で補正することを特徴とする。

本発明の用紙残量検知装置および検知方法によれば、給紙トレイの底面プレート上に用紙が無い状態で底面プレートが最下位置から所定の位置まで上昇するのに要する上昇量を基準値とし、この基準値と底面プレートが最下位位置から所定の位置まで上昇するのに要した上昇量に対応する値との差分に基づき底面プレート上の用紙残量を検知する方法において、基準値は、底面プレート上の用紙が無くなる毎に底面プレートを最下位置から所定の位置まで上昇させて取得するので装置の機差や部品の経時変化等の影響を軽減し、より正確で高精度な用紙残量を検知することができる。

また、給紙トレイから画像形成部へ用紙が一定枚数給紙されるまでの間に底面プレートが上昇した上昇量に対応する値を一定枚数給紙毎に履歴として保持し、今回の値と履歴に保持された過去の値とに一定値以上の差分がある場合は、その差分に基づき基準値を補正して用紙残量を検知するので給紙中の用紙残量を装置の機差や部品の経時変化の影響を軽減し、より正確で高精度で検知することができる。

以下、本発明に係わる用紙残量検知装置および検知方法の一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、印刷装置や複写機等の画像形成装置に適用される本発明に係わる用紙残量検知装置１０の要部の機能的な構成を示すブロック図である。

図１に示す用紙残量検知装置１０は、画像を用紙上に形成する画像形成装置１の画像形成部へ用紙を順次搬送する給紙機構内に配置された用紙残量検知装置の一例を示したものであり、用紙残量検知装置１０は、後述する給紙トレイ３０（図２参照）の用紙５０（図２参照）を積載する底面プレート３１（図２参照）を上方に上昇させて用紙５０を画像形成部へ順次搬送して給紙するとともに給紙トレイ３０に積載された用紙５０の残量を底面プレート３１の上昇時間に基づき検知し、検知結果を画像形成装置１の制御部２へ通知するように構成されている。

また、用紙残量検知装置１０により検知された給紙トレイ３０の用紙残量は、画像形成装置１の制御部２へ通知され、画像形成装置１が備える図示せぬ表示部に表示されるように構成されている。

図１に示すように用紙残量検知装置１０は、リフターモータ１９と、フィードモータ２０と、ナジャーソレノイド２１と、給紙トレイ挿入検知センサー１１と、用紙有無検知センサー１２と、レベルセンサー１３と、タイマー１４と、記憶部１５と、制御部１８を備えており、制御部１８（以下、「制御部（用紙残量検知装置）１８」という。）は、画像形成装置１全体を統括制御する制御部２（以下、「制御部（画像形成装置）２」という。）と接続されている。

また、記憶部１５は、ＲＡＭ（＝Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１６及びハードディスク等の記憶装置である。

リフターモータ１９は、画像形成装置１の給紙機構内に挿入された給紙トレイ３０の底面プレート３１を上昇、降下させるための駆動モータであり、フィードモータ２０は、底面プレート３１上に積載された用紙５０を画像形成部に搬送するための駆動モータである。

また、ナジャーソレノイド２１は、底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面の用紙５０を後述するピックアップローラ３６で押さながら用紙５０が取り出せるようにピックアップローラ３６を用紙５０の最上面へ降下させるためのソレノイドである。

給紙トレイ挿入検知センサー１１は、画像形成装置１の給紙機構内に給紙トレイ３０が挿入されているか否かを検知するセンサーであり、用紙有無センサー１２は、給紙トレイ３０の底面プレート３１上に積載された用紙５０の有無を検知するセンサーである。

なお、用紙有無検知センサー１２は、底面プレート３１が上昇、降下可能な高さ位置の最上位置近傍または最下位置近傍に配置されている。

レベルセンサー１３は、底面プレート３１または底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面の高さ位置が前述の最上位置に到達したことを検知するセンサーである。

制御部（用紙残量検知装置）１８は、各モータ１８、１９やナジャーソレノイド２１及びタイマー１４の動作制御や各センサー１１、１２、１３の検知信号を処理するとともに用紙残量検知装置１０全体を統括制御し、給紙トレイ３０の底面プレート３１上に積載された用紙５０の残量を検知し、検知結果を画像形成装置１の制御部（画像形成装置）２へ通知する。

記憶部１５は、給紙トレイ３０の用紙残量を検知するためのタイマー１４で計測された計測時間データや各種信号処理されたデータ等を記憶し、各種計測時間データに基づき給紙トレイ３０の用紙５０の残量を検知するための必要な各種データやテーブル、算出方法等の各種プログラムを記憶する。

例えば計測時間データや各種信号処理されたデータ等はＲＡＭ１６に記憶され、各種計測時間データに基づき給紙トレイ３０の用紙５０の残量を検知するための各種処理プログラム等はＲＯＭ１７に記憶される。

図２は、用紙残量検知装置１０の概略的な構成を示す構成図である。

図２に示すように画像形成装置１の給紙機構内の給紙トレイ３０を挿入し装着する位置には給紙トレイ挿入検知センサー１１が配置されており、この給紙トレイ挿入検知センサー１１により給紙トレイ３０が給紙機構内に挿入されているか否か検知される。

給紙トレイ３０の底部には、給紙トレイ３０に収納する用紙５０を支持する底面プレート３１が設けられており、給紙トレイ３０に収納された用紙５０は、底面プレート３１上に積載される。

この底面プレート３１は、底面プレート３１上に積載された用紙５０を送り出す側の先端部（以下、「用紙送り側先端部」という。）が上下に動くように構成されている。

具体的には、底面プレート３１の用紙送り側先端部の下面がアーム３２と接触しており、アーム３２が上下に揺動することで底面プレート３１の用紙送り側先端部も上下に動く。

例えばアーム３２が図中の破線部から実線部へ上下に揺動することで底面プレート３１の用紙送り側先端部も図中の破線部から実線部へ上下に上昇、降下する。

また、アーム３２は、歯車３３と接続され、歯車３３は、歯車３４と歯車３５を介してリフターモータ１９の回転駆動が伝わるように構成されており、リフターモータ１９の回転に対応して歯車３５、３４、３３が回転し、歯車３３の回転方向に対応して歯車３３と接続されたアーム３２が底面プレート３１の用紙送り側先端部を上下に動かすように揺動する。

なお、給紙トレイ３０の挿入時は、アーム３２が図中の破線で示す状態にあり、底面プレート３１の用紙送り側先端部も図中の破線で示す高さ位置にある。

この底面プレート３１の用紙送り側先端部の高さ位置を本実施例では最下位置といい、底面プレート３１の用紙送り側先端部が上昇、降下することを単に底面プレート３１の上昇、降下という。

挿入された給紙トレイ３０の底面プレート３１が上昇可能な位置（最上位置）には底面プレート３１上に積載された用紙５０を最上面の用紙５０から順次用紙５０を取り出すピックアップローラ３６と、ピックアップローラ３６で取り出された用紙５０を画像形成部へ搬送するフィードローラ３７とが支持アーム３８を介して一体化されて接続されており、支持アーム３８のフィードローラ３７側を支点として支持アーム３８のピックアップローラ３６側が上下方向に揺動可能なように支持されて配置されている。

なお、ピックアップローラ３６及びフィードローラ３７は、回転可能なように支持アーム３８で支持されている。

また、支持アーム３８のフィードローラ３７側には、ナジャーソレノイド２１が配置されており、ナジャーソレノイド２１が動作することでピックアップローラ３６側とフィードローラ３７側が略水平状態にあった支持アーム３８がピックアップローラ３６側を下方に揺動し、給紙トレイ３０の底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面を所定の押圧で押さえるように構成されている。

底面プレート３０が上昇または降下することで底面プレート３０上の用紙５０を押さえているピックアップローラ３６も上昇、降下し、支持アーム３８のピックアップローラ３６側が上下に揺動する。

また、支持アーム３８にはスイッチレバー部３９がピックアップローラ３６側とフィードローラ３７側との方向に対して略直角に形成されており、支持アーム３８のピックアップローラ３６側とフィードローラ３７側が略水平状態にある時は、スイッチレバー部３９がレベルセンサー１６のスイッチを押さえてレベルセンサー１６の検知信号をＯＮとし、支持アーム３８のピックアップローラ３６側が所定の高さだけ降下するとスイッチレバー部３９がレベルセンサー１６のスイッチから離反してレベルセンサー１６の検知信号をＯＦＦとするような位置にレベルセンサーが配置されている。

フィードローラ３７と対向する位置にはリタードローラ４０が配置されて用紙さばき機構を構成し、フィードローラ３７は、歯車４１、４２を介してフィードモータ２０の回転駆動が伝わるように構成されている。

ピックアップローラ３６により底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面から順次取り出された用紙５０は、用紙さばき機構により１枚ずつ分離した状態で画像形成部へ搬送され給紙される。

給紙トレイ３０の底面プレート３１上に用紙５０があるか否かは、前述の最下位置近傍または最上位置近傍に配置された用紙有無検知センサー１２が底面プレート３１の上昇開始タイミングまたは上昇終了タイミングで検知するように構成されている。

このように構成された用紙残量検知装置１０は、給紙トレイ３０の用紙残量を底面プレート３１上に用紙５０が無い状態（以下、「用紙なし」という。）で底面プレート３１が最下位置から最上位置まで上昇する上昇時間（基準値）に基づき算出し検知する。

具体的には、給紙トレイ３０の底面プレート３１上に用紙なしの場合に底面プレート３１が最下位置から最上位置まで上昇する時間（以下、「上昇時間（用紙なし）」という。）と、底面プレート３１上に用紙５０がある状態での底面プレート３１が最下位置から底面プレート３１上の用紙５０の最上面が最上位置に到達するまでの時間（以下、「上昇時間（用紙あり）」という。）とに基づき次式１で算出し検知する。

式１は、給紙トレイ挿入時の用紙残量＝（上昇時間（用紙なし）−上昇時間（用紙あり））／上昇時間（用紙なし）×１００。

なお、算出結果の値の単位はパーセントである。

例えば上昇時間（用紙なし）が１０００ｍｓｅｃ、上昇時間（用紙あり）が３００ｍｓｅｃの場合の給紙トレイ３０の用紙残量は、上式１に基づき以下のように算出され検知される。

給紙トレイ挿入時の用紙残量＝（１０００−３００）/１０００×１００＝７０（パーセント）。

また、給紙トレイ３０から画像形成部へ用紙５０が給紙されることで底面プレート３１上に積載された用紙５０の残量は減少するので、給紙中の給紙トレイ３０の用紙残量を次のような方法で検知する。

給紙トレイ３０から画像形成部へ用紙５０が給紙されるたびにレベルセンサー１３の検知状態を監視し、給紙トレイ３０の底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面の位置が下がってきたら底面プレート３１を一定時間上昇させ、用紙５０の給紙により再び用紙５０の最上面の位置が下がってきたら底面プレート３１を一定時間上昇させるという繰り返し動作を行う。

このような繰り返し動作を行いながら給紙トレイ３０から一定枚数の用紙５０が給紙される間に前述の底面プレート３１を一定時間上昇させた上昇時間を累積加算した上昇時間（以下、「上昇時間（給紙中）」という。）を算出する。

この上昇時間（給紙中）に対応する用紙の量を底面プレート３１の上昇前の用紙残量（以下、「用紙残量（一定枚数給紙前）」という。）から差し引くことで用紙５０の現在の残量を算出し検知する。

具体的には、例えば用紙量１パーセントに対応する上昇時間（以下、「単位残量当りの上昇時間」という。）を予め取得し、用紙残量（一定枚数給紙前）と、上昇時間（給紙中）とに基づき用紙残量（一定枚数給紙後）を次式２で算出し検知する。

式２は、用紙残量（一定枚数給紙後）＝用紙残量（一定枚数給紙前）−上昇時間（給紙中）／（単位残量当りの上昇時間）。

例えば用紙残量（一定枚数給紙前）が７０パーセント、上昇時間（給紙中）が５０ｍｓｅｃ、単位残量当りの上昇時間が１０ｍｓｅｃとすると、用紙残量（一定枚数給紙後）は、上式２に基づき以下のように算出され検知される。

用紙残量（一定枚数給紙後）＝７０−５０／１０＝６５（パーセント）。

このように本発明に係わる用紙残量検知装置１０は、前述の各上昇時間に基づき給紙トレイ３０の用紙残量を検知するが、これらの各上昇時間を計測し取得する動作制御について図３乃至図５のタイミングチャートを参照し説明する。

図３は、給紙トレイ３０挿入時の用紙残量を検知するための上昇時間（用紙なし）を計測するタイミングチャートの一例を示す図である。

なお、図３においては用紙有無検知センサー１２が最上位置近傍に配置されているものとして説明する。

図３に示すように画像形成装置１の給紙装置内に給紙トレイ３０が挿入され装着されると、そのことを給紙トレイ挿入検知センサー１１が検知する（給紙トレイ挿入検知センサー１１の検知信号３０１がＯＮ）。

給紙トレイ３０が挿入されると制御部（用紙残量検知装置）１８は、ナジャーソレノイド２１を動作させ（ナジャーソレノイド２１の動作信号３０２がＯＮ）、ピックアップローラ３５が給紙トレイ３０の底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面を所定の押圧で押さえるように降下させる。

なお、ナジャーソレノイド２１が動作していない場合は、ナジャーソレノイド２１の動作信号３０２はＯＦＦとなる。

ピックアップローラ３５が降下すると支持アーム３８のスイッチレバー部３９がレベルセンサー１３のスイッチから離反し、レベルセンサー１３の検知信号３０３がＯＮからＯＦＦとなる。

レベルセンサー１３の検知信号３０３がＯＦＦになると制御部（用紙残量検知装置）１８は、底面プレート３１を上昇させるようにリフターモータ１９を動作させる（リフターモータ３０４の動作信号がＯＮ）と同時にタイマー１４による底面プレート３１の上昇時間（用紙あり）の計測を開始する。

なお、リフターモータ１９が動作すると歯車３５、３４、３３を介して歯車３３と接続されたアーム３２が上方向へ揺動し、底面プレート３１の用紙送り側先端部がアーム３２により押し上げられて上昇する。

なお、リフターモータ１９が動作していない場合は、リフターモータ１９の動作信号３０４はＯＦＦである。

底面プレート３１が上昇することで降下してきたピックアップローラ３５と底面プレート３１とが接触するとともに底面プレート３１の上昇に応じて支持アーム３８のピックアップローラ３６側も上方向に揺動する。

支持アーム３８のピックアップローラ３６側が底面プレート３１の上昇とともに上方向に揺動し、支持アーム３８が略水平になったところで支持アーム３８のスイッチレバー部３９がレベルセンサー１３のスイッチを押す状態となり、レベルセンサー１３の検知信号３０３がＯＮとなる。

レベルセンサー１３の検知信号３０３がＯＮになると、制御部（用紙残量検知装置）１８がリフターモータ１９とナジャーソレノイド２１の動作を停止させる（リフターモータ１９とナジャーソレノイド２１の各検知信号３０４、３０２が共にＯＦＦ）。

リフターモータ１９の動作が停止（リフターモータ１９の検知信号３０４がＯＦＦ）することで底面プレート３１の上昇も終了するのでリフターモータ１９の動作停止のタイミングでタイマー１４による時間の計測を終了するとともに用紙有無検知センサー１２により底面プレート３１上の用紙５０の有無の検知が行なわれる。

用紙有無検知センサー１２で底面プレート３１上に用紙５０が無いこが検知されると（用紙有無検知センサー１２の検知信号がＯＦＦ）、前述のタイマー１４により計測した時間を上昇時間（用紙なし）として記憶部１５に記憶保持する。

図４は、給紙トレイ３０挿入時の用紙残量を検知するための上昇時間（用紙あり）を計測するタイミングチャートの一例を示す図である。

図４に示すように画像形成装置１の給紙装置内に給紙トレイ３０が挿入され装着されると、そのことを給紙トレイ挿入検知センサー１１が検知する（給紙トレイ挿入検知センサー１１の検知信号４０１がＯＮ）。

給紙トレイ３０が挿入されると制御部（用紙残量検知装置）１８は、ナジャーソレノイド２１を動作させ（ナジャーソレノイド２１の動作信号４０２がＯＮ）、ピックアップローラ３５が給紙トレイ３０の底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面を所定の押圧で押さえるように降下させる。

ピックアップローラ３５が降下すると支持アーム３８のスイッチレバー部３９がレベルセンサー１３のスイッチから離反し、レベルセンサー１３の検知信号４０３がＯＮからＯＦＦとなる。

レベルセンサー１３の検知信号４０３がＯＦＦになると制御部（用紙残量検知装置）１８は、底面プレート３１を上昇させるようにリフターモータ１９を動作させる（リフターモータ３０４の動作信号４０４がＯＮ）と同時にタイマー１４による底面プレート３１の上昇時間（用紙あり）の計測を開始する。

底面プレート３１が上昇することで底面プレート３１上に積載された用紙５０も上昇し、降下してきたピックアップローラ３５が用紙５０の最上面を所定の押圧で押さえるとともに底面プレート３１の上昇に伴う用紙５０の上昇に応じて支持アーム３８のピックアップローラ３６側も上方向に揺動する。

支持アーム３８のピックアップローラ３６側が底面プレート３１の上昇に伴う用紙５０の上昇に応じて上方向に揺動し、支持アーム３８が略水平になったところで支持アーム３８のスイッチレバー部３９がレベルセンサー１３のスイッチを押す状態となり、レベルセンサー１３の検知信号４０３がＯＮとなる。

レベルセンサー１３の検知信号４０３がＯＮになると、制御部（用紙残量検知装置）１８がリフターモータ１９とナジャーソレノイド２１の動作を停止させる（リフターモータ１９とナジャーソレノイド２１の各検知信号４０４、４０２が共にＯＦＦ）。

リフターモータ１９の動作が停止（リフターモータ１９の検知信号４０４がＯＦＦ）することで底面プレート３１の上昇も終了するのでリフターモータ１９の動作停止のタイミングでタイマー１４による時間の計測を終了するとともに用紙有無検知センサー１２により底面プレート３１上の用紙５０の有無の検知が行なわれる。

用紙有無検知センサー１２で底面プレート３１上の用紙５０が検知されると（用紙有無検知センサー１２の検知信号４０５がＯＮ）、前述のタイマー１４により計測した時間を上昇時間（用紙あり）として記憶部１５に記憶保持する。

このように計測された上昇時間（用紙あり）と、上昇時間（用紙なし）とにより制御部（用紙残量検知装置）１８が上式１を用いて給紙トレイ３０の用紙残量を算出し検知する。

図５は、画像形成部へ用紙を給紙中の給紙トレイ３０から一定枚数の用紙が給紙される毎に給紙トレイ３０の用紙残量を検知するための上昇時間（給紙中）を計測する動作制御のタイミングチャートの一例を示す図である。

図５に示すように給紙トレイ３０の用紙５０が画像形成部へ給紙中は、フィードモータ２０とナジャーソレノイド２１が動作しており（フィードモータ２０及びナジャーソレノイド２１の各動作信号５０１、５０２が共にＯＮ）、ピックアップローラ３６が給紙トレイ３０の底面プレート３１上に積載された用紙５０の最上面を押さえながら最上面の用紙５０から順次取り出すとともにフィードモータ２０の動作によりフィードローラ１９が回転してピックアップローラ３６で取り出された用紙５０をフィードローラ３７とリタードローラ４０とで構成される用紙さばき機構により１枚ずつ分離した状態で画像形成部へ搬送し給紙する。

給紙トレイ３０の用紙５０が画像形成部へ順次給紙されると底面プレート３１上に積載された用紙５０の残量が減少し、用紙５０の最上面を押さえているピックアップローラ３６も用紙５０の残量減少に伴い降下して支持アーム３８のスイッチレバー部３９がレベルセンサー１３のスイッチから離反してレベルセンサー１３の検知信号５０３がＯＦＦとなる。

レベルセンサー１３の検知信号５０３がＯＦＦになると制御部（用紙残量検知装置）１８がリフターモータ１９を一定時間動作させ（リフターモータ１９の動作信号５０４が一定時間Δｔ１だけＯＮ）、給紙トレイ３０の底面プレート３１を一定時間上昇させる。

また、底面プレート３１の上昇に伴い、底面プレート３１上の用紙５０と、用紙５０の最上面を押さえているピックアップローラ３６が上昇し、支持アーム３８のスイッチレバー部３９によりレベルセンサー１３のスイッチを押されてレベルセンサー１３の検知信号５０３がＯＮとなる。

底面プレート３１上の用紙５０によりレベルセンサー１３の検知信号５０３がＯＮの状態は、用紙５０の最上面が給紙可能な位置にあるので給紙トレイ３０の用紙５０が再び画像形成部へ順次給紙され、底面プレート３１上の用紙５０の残量が減少することで前述と同様にレベルセンサー１３の検知信号５０３がＯＦＦとなり、リフターモータ１９を一定時間動作させて底面プレート３１を一定時間上昇させる同様な動作が給紙トレイ３０から一定枚数給紙されるまで繰り返される。

この底面プレート３１を一定時間上昇させる繰り返し動作の一定時間Δｔ１、Δｔ２、・・・Δｔｎ（ｎは繰り返し回数であり、以下、説明の便宜上、「一定上昇時間Δｔｎ」という。）は、順次累積加算して一時的に記憶し、給紙トレイ３０から用紙５０が一定枚数給紙されたところで一定上昇時間Δｔｎを累積加算して算出した上昇時間を上昇時間（給紙中）として記憶部１５に記憶する。

また、給紙トレイ３０から用紙５０が一定枚数給紙される毎に算出された上昇時間（給紙中）が履歴として記憶部１５に記憶される。

このように計測した上昇時間（給紙中）と、用紙残量（一定枚数給紙前）と、予め取得された単位残量当りの上昇時間とにより制御部（用紙残量検知装置）１８が上式２を用いて用紙残量（一定枚数給紙後）を算出し検知する。

前述したように給紙トレイ３０の用紙残量及び用紙残量（一定枚数給紙後）は、前述の式１及び式２で示されるように上昇時間（用紙なし）、上昇時間（用紙あり）、上昇時間（給紙中）等の各上昇時間に基づき算出するように構成されているため、計測されたこれらの上昇時間には、装置機差や底面プレート３１を上昇させる機構の劣化、異物挟み込み等の要因により誤差が含まれている場合があり、そのことにより検知した用紙残量に誤差が生ずる場合がある。

そこで本発明に係わる用紙残量検知装置１０は、検知した用紙残量の前述の要因による誤差を次の二つの補正方法により補正するように構成されている。

第一の補正方法は、用紙トレイ３０の用紙５０を画像形成部へ給紙中に用紙５０が無くなる毎に給紙トレイ３０の底面プレート３１を最下位置から最上位置まで上昇させ、その上昇時間を用紙残量を検知するための基準値である前述の上昇時間（用紙なし）として用いることで上式１で算出される給紙トレイ挿入時の用紙残量を補正する。

第二の補正方法は、用紙トレイ３０の用紙５０を画像形成部へ給紙中に用紙５０が一定枚数給紙される毎に計測された前述の上昇時間（給紙中）の履歴を保持し、上昇時間（給紙中）の誤差を前述の上昇時間（用紙なし）に反映させて補正する。

この第一の補正方法及び第二の補正方法の制御動作について図６及び図７を参照し説明する。

図６は、第一の補正方法の制御動作を示す流れ図である。

図６に示すように、給紙トレイ３０の用紙５０を画像形成部へ給紙中に用紙５０が無くなったことを用紙有無検知センサー１２が検知すると（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、リフターモータ１９の動作により給紙トレイ３０の底面プレート３１を最下位置まで降下させた後（ステップＳ６０２）、底面プレート３１を最下位置から最上位置まで上昇させ、その上昇時間の計測をタイマー１４により開始する（ステップＳ６０３、ステップＳ６０３）。

レベルセンサー１３により底面プレート３１が最上位置に到達したことが検知されると（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、リフターモータ１９の動作を停止させて底面プレート３１の上昇を終了させ、タイマー１４による時間の計測を終了するとともに計測した上昇時間で記憶部１５に記憶されている用紙残量の基準値の上昇時間（用紙なし）を書き換えて更新する（ステップＳ６０５）。

図７は、第二の補正方法の制御動作を示す流れ図である。

図７に示すように、給紙トレイ３０から画像形成部へ用紙５０が給紙されることで給紙トレイ３０の用紙５０の残量が減少し、用紙５０の最上面の高さ位置が用紙供給位置よりも低くなる。

このことがレベルセンサー１３により検知されると、リフターモータ１９を動作させて給紙トレイ３０の底面プレート３１を一定時間上昇させるとともに底面プレート３１の上昇により用紙５０が画像形成部へ給紙される。

給紙トレイ３０から画像形成部への給紙により給紙トレイ３０の用紙５０の残量が減少するので前述と同様に底面プレート３１を一定時間上昇させ、用紙５０を画像形成部へ給紙するという動作を繰り返す。

この底面プレート３１が一定時間上昇した時間（一定上昇時間）は、給紙トレイ３０から用紙５０が一定枚数給紙されまで累積加算されて記憶されており、この繰り返し動作中に図示せぬセンサーにより給紙トレイ３０から用紙５０が一定枚数給紙されたことが検知されると（ステップＳ７０１でＹＥＳ）、用紙５０が一定枚数給紙される間の累積加算された一定上昇時間を上昇時間（給紙中）として記憶部１５に記憶し、一定枚数給紙毎の各上昇時間（給紙中）を履歴として記憶部１５に記憶する（ステップＳ７０２）。

今回計測した上昇時間（給紙中）と履歴として記憶部１５に記憶されている過去の上昇時間（給紙中）とを比較し（ステップＳ７０３）、一定値以上の差分がある場合は（ステップＳ７０４でＹＥＳ）、今回の上昇時間（給紙中）と過去の上昇時間（給紙中）との差分に基づき用紙残量の基準値である前述の上昇時間（用紙なし）の補正を行う（ステップＳ７０５）。

具体的には、今回計測された一定枚数給紙後の上昇時間（給紙中）と、過去に計測された上昇時間（給紙中）との差分に基づく誤差（以下、「上昇時間（給紙中）の誤差」という。）を後述する式３で算出し、式３で算出された上昇時間（給紙中）の誤差に基づき後述する式４により上昇時間（用紙なし）を補正する。

式３は、上昇時間（給紙中）の誤差＝（（今回の上昇時間（給紙中））−（過去の履歴の上昇時間（給紙中）））／（過去の履歴の上昇時間（給紙中））。
式４は、補正された上昇時間（用紙なし）＝上昇時間（用紙なし）＋上昇時間（用紙なし）×（上昇時間（給紙中）の誤差）。

例えば上昇時間（用紙なし）が１０００ｍｓｅｃ、履歴として記憶された過去の一定枚数（１００枚）給紙後の上昇時間（給紙中）が２００ｍｓｅｃ、今回の一定枚数（１００枚）給紙後の上昇時間（給紙中）が２２０ｍｓｅｃとすると、上式３、４に基づき上昇時間（給紙中）の誤差＝（２２０−２００）／２００＝０．１。

補正された上昇時間（用紙なし）＝１０００＋（１０００×０．１）＝１１００ｍｓｅｃとする。

次に用紙有無検知センサー１２の配置位置に応じた上昇時間（用紙なし）の取得方法について図８及び図９の流れ図を参照し説明する。

図８は、用紙有無検知センサー１２が最下位置近傍に配置されて構成された場合の上昇時間（用紙なし）の取得方法を示す流れ図である。

図８に示すように、給紙トレイ３０挿入後、給紙トレイ３０上の用紙５０の有無を用紙有無検知センサー１２により検知し、その検知結果が記憶される（ステップＳ８０１）。 リフターモータ１９により底面プレート３１を最下位置から最上位置方向へ上昇させると同時にタイマー１４による底面プレート３１の上昇時間の計測を開始する（ステップＳ８０２）。

ステップＳ８０１で底面プレート３１上の用紙なしが検知された場合は、底面プレート３１が最上位置まで到達するとともにレベルセンサー１３により底面プレート３１が最上位置に到達したことが検知される。

底面プレート３１が最上位置に到達したことが検知されると（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、リフターモータ１９の動作を停止させて底面プレート３１の上昇を終了させ、タイマー１４による時間の計測を終了する（ステップＳ８０４）。

ステップＳ８０１での用紙有無検知センサー１２の検知結果に基づき底面プレート３１上の用紙なしが検知されていた場合は（ステップＳ８０５でＹＥＳ）、計測した時間を用紙残量の基準値である上昇時間（用紙なし）として記憶部１５に記憶保持する（ステップＳ８０６）。

図９は、用紙有無検知センサー１２が最上位置近傍に配置されて構成された場合の上昇時間（用紙なし）の取得方法を示す流れ図である。

図９に示すように、給紙トレイ３０挿入後、リフターモータ１９の動作により底面プレート３１を最下位置から最上位置方向へ上昇させると同時にタイマー１４による底面プレート３１の上昇時間の計測を開始する（ステップＳ９０１）。

レベルセンサー１３により底面プレート３１または用紙５０の最上面が最上位置に到達したことが検知されると（ステップＳ９０２でＹＥＳ）、リフターモータ１９の動作を停止させて底面プレート３１の上昇を終了させ、タイマー１４による時間の計測を終了する（ステップＳ９０３）。

また、底面プレート３１の上昇終了後、底面プレート３１上の用紙５０の有無を用紙有無検知センサー１２により検知し、用紙有無検知センサー１２が底面プレート３１上の用紙なしを検知した場合は（ステップＳ９０４でＹＥＳ）、タイマー１４により計測した時間を用紙残量の基準値である上昇時間（用紙なし）として記憶部１５に記憶保持する（ステップＳ９０５）。

用紙有無検知センサー１２が底面プレート３１上の用紙なしを検知しなかった場合は（ステップＳ９０４でＮＯ）、タイマー１４により計測した時間を無効とする（ステップＳ９０６）。

以上の説明では、給紙トレイ３０の用紙残量を底面プレート３１の上昇時間に基づき検知する方法を示したが、上昇時間の替わりに底面プレート３１を上昇させるリフターモータ１９が底面プレート３１を上昇させた上昇量に対応したリフターモータ１９の回転数や回転角度等の作動量に基づき検知するようにしてもよい。

また、底面プレート３１をステッピングモータで上昇、降下させるような構成とし、給紙トレイ３０の用紙残量をステッピングモータが底面プレート３１を上昇させた上昇量に対応したステッピングモータのパルス数に基づき検知するようにしてもよい。

以上説明したように本発明に係わる用紙残量検知装置１０は、給紙中の給紙トレイ３０の用紙５０が無くなる毎に上昇時間（用紙なし）を計測するとともに給紙トレイ３０から一定枚数給紙される毎に計測した上昇時間（給紙中）を履歴として保持し、履歴で保持された上昇時間（給紙中）を比較して得た誤差を上昇時間（用紙なし）に反映させた補正を行い給紙トレイ３０の用紙残量を検知するので装置機差や底面プレート３１を上昇させる機構の劣化、異物挟み込み等の要因により誤差の影響を抑え、より高精度な用紙残量を検知することができる。

本発明に係わる用紙残量検知装置１０の機能的な構成を示すブロック図 用紙残量検知装置１０の概略的な構成を示す構成図 給紙トレイ３０挿入時の上昇時間（用紙なし）を計測するタイミングチャートの一例を示す図 給紙トレイ３０挿入時の上昇時間（用紙あり）を計測するタイミングチャートの一例を示す図 一定枚数給紙毎の上昇時間（用紙あり）を計測するタイミングチャートの一例を示す図 本発明に係わる第一の補正方法の制御動作を示す流れ図 本発明に係わる第二の補正方法の制御動作を示す流れ図 用紙有無検知センサー１２が最下位置に配置されている場合の上昇時間（用紙なし）の取得方法を示す流れ図 用紙有無検知センサー１２が最上位置に配置されている場合の上昇時間（用紙なし）の取得方法を示す流れ図

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 制御部（画像形成装置）
１０ 用紙残量検知装置
１１ 給紙トレイ挿入検知センサー
１２ 用紙有無検知センサー
１３ レベルセンサー
１４ タイマー
１５ 記憶部
１６ ＲＡＭ（＝Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
１７ ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
１８ 制御部（用紙残量検知装置）
１９ リフターモータ
２０ フィードモータ
２１ ナジャーソレノイド
３０ 給紙トレイ
３１ 底面プレート
３２ アーム
３３、３４、３５、４１、４２ 歯車
３６ ピックアップローラ３６
３７ フィードローラ
３８ 支持アーム
３９ スイッチレバー部
４０ リタードローラ
５０ 用紙
３０１、４０１ 検知信号（給紙トレイ挿入検知センサー）
３０２、４０２、５０２ 動作信号（ナジャーソレノイド）
３０３、４０３、５０３ 検知信号（レベルセンサー）
３０４、４０４、５０４ 動作信号（リフターモータ）
３０５、４０５ 検知信号（用紙有無検知センサー）
５０１ 動作信号（フィードモータ）

Claims (12)

1. 給紙トレイの底面プレートを所定の位置まで上昇させるリフターを有し、前記給紙トレイに用紙が無い状態における前記リフターによる前記底面プレートの前記所定の位置までの上昇量に対応する値を基準値として保持し、前記給紙トレイの用紙残量検知に際して、前記底面プレートを前記リフターにより前記所定の位置まで上昇させ、このときの上昇量に対応する値と前記基準値との差分に基づき該給紙トレイの用紙残量を検知する用紙残量検知装置において、
   前記給紙トレイの用紙の有無を検知する用紙有無検知手段と、
   前記用紙有無検知手段で前記給紙トレイの用紙が無いことが検知された場合に前記リフターにより前記底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する第１の検知手段と、
   前記第１の検知手段で検知した値に基づき前記基準値を補正する第１の補正手段と
   を具備することを特徴とする用紙残量検知装置。
2. 前記リフターは、
   モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、
   前記上昇量に対応する値は、
   前記モータにより前記底面プレートを上昇させるのに要する時間である
   ことを特徴とする請求項１記載の用紙残量検知装置。
3. 前記リフターは、
   モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、
   前記上昇量に対応する値は、
   前記モータの作動量である
   ことを特徴とする請求項１記載の用紙残量検知装置。
4. 前記用紙有無検知手段は、
   前記底面プレートが所定の上昇位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、
   前記第１の検知手段は、
   前記リフターにより前記底面プレートを最下位位置まで下降制御した後該底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙残量検知装置。
5. 前記用紙有無検知手段は、
   前記底面プレートが最下位位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、
   前記第１の検知手段は、
   前記リフターにより前記底面プレートを前記最下位位置から前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙残量検知装置。
6. 前記給紙トレイから一定量の用紙が給紙される毎に前記リフターにより前記底面プレートを一定量だけ上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する第２の検知手段と、
   前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される間の前記第２の検知手段で検知された値を累積加算する累積加算手段と、
   前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される毎に前記累積加算手段で算出される値を保持する累積加算値保持手段と、
   前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙された場合に前記累積加算手段で算出された値および前記累積加算値保持手段で保持された値の差分に基づき前記基準値を補正する第２の補正手段と
   を具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の用紙残量検知装置。
7. 給紙トレイの底面プレートを所定の位置まで上昇させるリフターを有し、前記給紙トレイに用紙が無い状態における前記リフターによる前記底面プレートの前記所定の位置までの上昇量に対応する値を基準値として保持し、前記給紙トレイの用紙残量検知に際して、前記底面プレートを前記リフターにより前記所定の位置まで上昇させ、このときの上昇量に対応する値と前記基準値との差分に基づき該給紙トレイの用紙残量を検知する検知方法において、
   前記給紙トレイの用紙の有無を用紙有無検知手段で検知し、
   前記用紙有無検知手段で前記給紙トレイの用紙が無いことが検知された場合は、前記リフターにより前記底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を第１の検知手段で検知し、
   前記第１の検知手段で検知した値に基づき前記基準値を第１の補正手段で補正する
   ことを特徴とする検知方法。
8. 前記リフターは、
   モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、
   前記上昇量に対応する値は、
   前記モータにより前記底面プレートを上昇させるのに要する時間である
   ことを特徴とする請求項７記載の検知方法。
9. 前記リフターは、
   モータの駆動により前記底面プレートを上昇制御し、
   前記上昇量に対応する値は、
   前記モータの作動量である
   ことを特徴とする請求項７記載の検知方法。
10. 前記用紙有無検知手段は、
    前記底面プレートが所定の上昇位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、
    前記第１の検知手段は、
    前記リフターにより前記底面プレートを最下位位置まで下降制御した後該底面プレートを前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の検知方法。
11. 前記用紙有無検知手段は、
    前記底面プレートが最下位位置にある状態で前記用紙の有無を検知し、
    前記第１の検知手段は、
    前記リフターにより前記底面プレートを前記最下位位置から前記所定の位置まで上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を検知する
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の検知方法。
12. 前記給紙トレイから一定量の用紙が給紙される毎に前記リフターにより前記底面プレートを一定量だけ上昇させ、このときの前記底面プレートの上昇量に対応する値を第２の検知手段で検知し、
    前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される間の前記第２の検知手段で検知された値を累積加算手段で累積加算し
    前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙される毎に前記累積加算手段で算出される値を累積加算値保持手段で保持し、
    前記給紙トレイから一定枚数の用紙が給紙された場合に前記累積加算手段で算出された値および前記累積加算値保持手段で保持された値の差分に基づき前記基準値を第２の補正手段で補正する
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の検知方法。

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