JP3659734B2 - 画像形成システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に画像を形成する複写機、印刷機等の画像形成装置と、この画像形成装置から排出される用紙を分配収納する用紙後処理部とを有する画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の孔版印刷装置の用紙後処理装置では、印刷機から排出された画像形成済みの用紙を複数のビンに分配する用紙後処理装置が種々開発され、実用化されている。この種の用紙後処理装置では、装置の小型化を図りつつも、より多くの用紙の分配が行える構成が望まれる。
【０００３】
そこで、ビン固定タイプの用紙後処理装置では、筐体の鉛直方向に複数のビンを固定配置し、ファンやブロアを備えた搬送装置を複数のビンの鉛直方向に設け、用紙をビンに搬入させるための用紙案内手段をなすインデクサを搬送装置の搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動する構成としている。これにより、装置の奥行き方向の寸法を短くして装置全体の小型化を図っている。又、搬送装置についても、ベルト両端のコーナー部分の径を極力小さく設計して小型化を図っている。ところが、このような用紙後処理装置が使用される孔版印刷装置では、印刷用紙として多種多様な用紙が用いられるため、次のような問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の用紙後処理装置では、図１２に示すように、インデクサ１１６を目的のビン７８の位置まで昇降移動させ、搬送装置９２から搬送されてくる印刷済用紙Ｐをインデクサ１１６においてベルト面から剥離して目的のビン７８に案内収納させている。ところが、用紙の紙厚等が変化してもインデクサ１１６の停止位置を変化させなければ、インデクサ１１６から各ビン７８に用紙を分配する際、用紙によってジャムの発生率や１ビンあたりの収納能力が大きく変わってしまう。
【０００５】
すなわち、搬送装置９２により搬送されてきた印刷済用紙Ｐが普通の用紙であれば、ビン７８に対するインデクサの停止位置を変えなくても特に問題はない。ところが、紙厚が大きい用紙では、１ビンあたりの収納枚数が多くなってくると、次に分配するべく搬送装置９２より搬送されてきた印刷済用紙Ｐが既に収納されている印刷済用紙Ｐ’に妨げられて目的のビン７８に収納することができず、１ビンあたりの用紙の収納能力が落ちてしまう。
【０００６】
又、上記構成の用紙後処理装置では、搬送装置９２の搬送路におけるコーナー部分が大きく屈曲した状態となるため、用紙によってはベルトのコーナー部分で用紙の端がカールしやすい（図１２参照）。このため、上述した紙厚の大きい用紙を分配する場合と同様に、次に分配するべく搬送装置９２より搬送されてきた用紙が既に収納済の用紙に妨げられ、インデクサ１１６からビン７８の入口あたりでジャムの発生を招く。
【０００７】
このように、紙厚の大きい多数枚の用紙を１つのビンに収納させたり、搬送路で用紙の端がカールしてしまうと、次に分配されるべきはずの用紙が既に収納されている用紙に妨げられて収納能力が落ちるだけでなく、ジャム発生の原因にもなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙を安定して搬送することができ、ジャム発生率の低減並びに１ビンあたりの収納能力の向上が図れる画像形成システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１の発明は、鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段からの出力に応じて、用紙が厚い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の密度情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段からの出力に応じて、用紙の密度が大きい程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項１の画像形成システムにおいて、前記用紙情報入力手段は、給紙台上に積載された用紙の紙厚に応じて用紙に対する給紙ローラの給紙圧を可変させるレバーと、該レバーの回動によりオン・オフするマイクロスイッチとを備えた給紙圧可変機構の前記オン・オフの信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力する構成としてもよい。
【００１２】
請求項１の画像形成システムにおいて、前記用紙情報入力手段は、用紙の厚さに対応して操作されるキー信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力する構成としてもよい。又、請求項２の画像形成システムにおいて、前記用紙情報入力手段は、用紙の密度に対応して操作されるキー信号を用紙の密度情報として前記制御手段に入力する構成としてもよい。
【００１３】
請求項６の発明は、鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段と、
前記複数のビンの各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数情報を前記制御手段に入力する用紙枚数情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段及び前記用紙枚数情報入力手段からの出力に応じて、各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数が多い程、又は用紙が厚い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、用紙の紙厚等の情報により、ビンに対するインデクサの相対位置を可変制御する。これにより、インデクサから各ビンに分配する際のジャム率の低下と、１ビンあたりの用紙の収納能力を向上させることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による画像形成システムの全体構成図である。画像形成システムは、画像形成装置としての孔版印刷装置１と、用紙後処理装置としてのソータ２とを備えて概略構成されている。
【００１７】
まず、孔版印刷装置１の構成について説明する。孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回りに図示しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴４を備えている。版胴４は、多孔構造に構成され、外周部にクランプ機構６を有している。クランプ機構６は、孔版原紙８の一端を係止している。
【００１８】
版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられたスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケット１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に駆動連結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの動力により図中反時計回りに間欠的、或いは連続的に回転駆動される。
【００１９】
版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されることにより、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周面に供給している。
【００２０】
インキ溜まり２４の印刷インキは、スキージローラ２０の回転に伴い、このローラとドクターローラ２２との間隙を通過し、その際にインキが計量されてスキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ層を形成している。印刷インキ層は、スキージローラ２０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ２６が設けられている。
【００２１】
版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレスローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットするための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動装置により上下動される。
【００２２】
給紙台２８の近傍には給紙機構３０がある。給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ローラ３２、一対のタイミングローラ３４により構成されている。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載されている印刷用紙Ｐの最上のものから一枚ずつピックアップしてタイミングローラ３４側に搬送している。タイミングローラ３４は、そのローラ間に所定のループを形成した状態で給紙ローラ３２より搬送される印刷用紙Ｐを一時保持し、印刷時に版胴４の回転の同期し、所定のタイミングにて回転駆動して版胴４側へ印刷用紙Ｐを搬送している。
【００２３】
版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回りで給紙機構３０と対向する位置には、印刷済用紙分離爪５０が設けられている。
【００２４】
印刷済用紙分離爪５０は、印刷が終了した印刷済用紙Ｐを版胴４上から取外すためのものである。印刷済用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙Ｐは、排紙装置５２によって用紙排出口５４側に搬送される。排紙装置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装置５８とを有し、印刷済用紙分離爪５０によって版胴４より剥ぎ取られた印刷済用紙Ｐを吸引装置５８によって吸引しつつベルトコンベア装置５６によって用紙排出口５４側へ搬送している。
【００２５】
用紙排出口５４の後方には、スタッカ部としての排紙台６０が設けられている。排紙台６０は、後述するノンソートモードが選択されているときに、排紙装置５２から搬送されてくる印刷済用紙Ｐを収納している。排紙装置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けられている。原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連続シート状の孔版印刷用原紙８を貯容している。
【００２６】
原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有している。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給される孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。
【００２７】
サーマルヘッド６６は、図には示されてないが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を一定間隔おいて有している。サーマルヘッド６６の発熱素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱するように成っている。製版機構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ローラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッター装置７２が設けられている。
【００２８】
次に、ソータ２の構成について説明する。ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、孔版印刷装置１から搬送されてくる印刷済用紙Ｐを収納するビン列７６を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置１に対して多段接続が可能な構成とされている。図示の例では、孔版印刷装置１に対し、前段の第１ソータ２Ａと後段の第２ソータ２Ｂとによる２台のソータ２が連結して接続されている。
【００２９】
第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設けられる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１ソータ２Ａについての構成のみを図２の拡大図を用いて詳細に説明する。
【００３０】
ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定配置されている。
【００３１】
孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向する筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷済用紙Ｐを筐体７４内に導入搬送するための導入用搬送機構８０が設けられている。導入用搬送機構８０は、前段ベルトコンベア装置８２と後段ベルトコンベア装置８６の２つのベルトコンベア装置を備えている。
【００３２】
各々のベルトコンベア装置８２，８６は、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。各ベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用紙Ｐの搬送方向に所定間隔をおいてブロアとしての複数の吸引装置８８が配設されている。
【００３３】
前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙Ｐを吸引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルトコンベア装置８６に搬送している。後段ベルトコンベア装置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込んだ印刷済用紙Ｐを吸引装置８８によって吸引しつつ筐体７４の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方に搬送している。
【００３４】
筐体７４内における用紙導入口８４の下部には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿ってビン案内用搬送機構９２が設けられている。ビン案内用搬送機構９２は、導入用搬送機構８０と同様に、ベルトコンベア装置９４と吸引装置９６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ビン案内用搬送機構９２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙Ｐを吸引装置９６によって吸引しつつベルトコンベア装置９４により屈曲したコーナー部分でＵターンさせた後、ビン列７６の鉛直方向の下方に向けて搬送している。
【００３５】
図３はビン案内用搬送装置９２と後述するインデクサ１１６を上方から見た部分拡大断面図、図４は図３のＩ−Ｉ線断面図である。ビン案内用搬送装置９２の基部をなすフレーム９８には、印刷済用紙Ｐが搬送される表面にくし歯状の段部１００が形成されている。段部１００には、印刷済用紙Ｐを吸い寄せるための貫通穴９３が所定間隔毎に形成されている。ベルトコンベア装置９４における無端状の搬送ベルト９４ａは、段部１００の凸部１００ａ（図示の例では３箇所）上に位置して設けられている。
【００３６】
無端状の搬送ベルト９４ａには、凸部１００ａの貫通穴９３と対向する位置に貫通穴１０１が形成されている。印刷済用紙Ｐは、貫通穴９３，１０１を介して吸引装置９６の吸引力により搬送ベルト９４ａの表面に吸い寄せられ、搬送ベルト９４ａの表面に密着した状態で搬送される。
【００３７】
尚、ベルトコンベア装置９４の頂上部分の外周近傍には、導入用搬送機構８０より搬送されてくる印刷済用紙Ｐをベルト面に押し付けて密着させるための吹付装置としてのファン９７が設けられている。
【００３８】
ビン列７６の上方には、後段に接続される第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙Ｐを搬送するためのソータ通過搬送機構１０２が設けられている。ソータ通過搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用搬送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と吸引装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。
【００３９】
ソータ通過搬送機構１０２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙Ｐを吸引装置１０６によって吸引しつつベルトコンベア装置１０４により筐体７４の他側面側上端部の用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４まで搬送している。尚、ソータ通過搬送機構１０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１台のみ接続される場合には不要である。
【００４０】
ソータ通過搬送機構１０２におけるベルトコンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルトコンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８より第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済用紙Ｐの通過の有無を検出している。
【００４１】
ソータ通過搬送機構１０２の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替板１１０が設けられている。ソータ切替板１１０の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替センサ１１２が設けられている。ソータ切替センサ１１２は、導入用搬送機構８０より用紙導入口８４に導入搬送される印刷済用紙Ｐを検出している。
【００４２】
ソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に対して前段に接続された第１ソータ２Ａへの印刷済用紙Ｐの搬送枚数やモードの設定状態に応じてソレノイド１１４がオン・オフ動作することにより切替制御される。ここで、ソータ切替板１１０、ソータ切替センサ１１２、ソレノイド１１４によってソータ切替機構１１５を構成している。
【００４３】
ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との間の間隙には、印刷済用紙Ｐをビン列７６の所定ビン７８に挿入させるインデクサ１１６が設けられている。図３及び図４に示すように、インデクサ１１６は、ビン７８とほぼ同一幅の矩形状をなす支持部１１６ａを有し、初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）よりやや上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待機している。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ１１６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が設けられている。
【００４４】
インデクサ１１６の支持部１１６ａの上面には、支持部１１６ａの幅方向に所定間隔毎に板状の誘導部材１２０が一体形成されている。図３の例では、２枚１組として４組の誘導部材１２０が設けられている。誘導部材１２０は、ビン案内用搬送装置９２のフレーム９８の凹部１００ｂに対応した位置に立設している。誘導部材１２０の上面は、ビン案内用搬送装置９２側寄りの先端から後端にかけて下り勾配に湾曲した誘導面１２０ａを形成している。又、誘導部材１２０の先端部分は、凹部１００ｂ内に入り込んで位置している。
【００４５】
インデクサ１１６は、支持部１１６ａの両端が駆動ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ等の駆動手段に接続されている。図４に示す支持部１１６ａの上面１１６ｃの一部は、前記誘導面１２０ａに連続する誘導面を形成し、用紙をビン７８の入口部まで導く。従って、誘導面１２０ａと、支持部１１６ａの上面１１６ｃとが、特許請求の範囲における「誘導面」を形成している。勿論、この「誘導面」は種々の形態をとりうるものである。
【００４６】
インデクサ１１６の支持部１１６ａのほぼ中央位置には、円柱状の貫通穴１１６ｂが形成されている。この貫通穴１１６ｂを挟むようにして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フォトセンサで構成されるインデクサセンサ１２４が設けられている。インデクサセンサ１２４は、インデクサ１１６の誘導面１２０ａ上を通過する印刷済用紙Ｐを検出しており、インデクサ１１６の誘導面１２０ａに対する用紙の未到達や滞留を監視し、ジャムエラーを検出している。ここで、インデクサ１１６、駆動ベルト１２２、インデクサセンサ１２４によってインデクサ昇降機構１２５を構成している。尚、インデクサセンサ１２４は、フォトインタラプタで構成してインデクサ１１６に設け、インデクサ１１６の誘導面１２０ａ上を通過する印刷済用紙Ｐを検出する構成としてもよい。
【００４７】
インデクサ１１６では、駆動ベルト１２２を介して駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動されると、ビン案内用搬送装置９２により搬送されてくる印刷済用紙Ｐの先端を誘導部材１２０の先端で搬送ベルト９４ａから剥離し誘導面１２０ａに受け入れる。そして、インデクサ１１６は、印刷済用紙Ｐが確実にビン列７６に収納されたことをインデクサセンサ１２４が検出すると、ホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動する。これにより、印刷済用紙Ｐは、１枚ずつビン列７６の所定の１つのビン７８に挿入される。
【００４８】
導入用搬送機構８０における前段ベルトコンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソレノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制御される。具体的には、ノンソートモードに設定されている場合、印刷済用紙Ｐを孔版印刷装置１の排紙台６０へ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。これに対し、ソータ２を使用するモードに設定されている場合には、印刷済用紙Ｐを第１ソータ２Ａへ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板１２６とソレノイド１２８によって切替機構１２９を構成している。
【００４９】
最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直上位置には、ロール状に巻回されたシート体１３０が設けられている。シート体１３０は、一端が筐体７４側に固定され、開放端である他端がインデクサ１１６に取り付けられている。シート体１３０は、インデクサ１１６の昇降移動に連動して繰出し、巻込み動作し、印刷済用紙Ｐがビン７８内に収納された際の後述する整合機構１３６の副走査整合板１４０による跳ね返りを防止している。尚、シート体１３０におけるビン側の表面は、ビン７８内に挿入された印刷済用紙Ｐの副走査方向を整合する際の副走査方向の整合基準面Ｙ0 となっている。
【００５０】
ビン列７６を構成する各ビン７８には、インデクサ１１６より挿入される印刷済用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走査方向）のそれぞれの方向に沿って所定長さの切欠き部１３２，１３４が形成されている。各切欠き部１３２，１３４に対応した位置には、ビン７８に挿入された印刷済用紙Ｐを所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機構１３６が設けられている。
【００５１】
図５は整合機構１３６の平面図である。整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 は、図の左下角部に設定されている。具体的に、副走査方向の整合基準面Ｙ0 は、前述したようにシート体１３０におけるビン側の表面に設定されている。又、主走査方向の整合基準面Ｘ0 は、ビン７８内の印刷済用紙Ｐを取り出す際に開操作されるべく筐体７４に対して開閉自在に設けられたカバー部材の内壁面に設定されている。
【００５２】
整合機構１３６は、印刷済用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延出した切欠き部１３２内を主走査方向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙Ｐの搬送方向に延出した切欠き部１３２内を副走査方向に移動する副走査整合板１４０とを備えている。
【００５３】
切欠き部１３２の最外位置は、主走査整合板を移動する際の待機基準位置となる主走査ホームポジションＨＰ２に設定されている。切欠き部１３２の最外位置の近傍には、主走査整合板１３８が主走査ホームポジションＨＰ２に位置しているか否かを検出する主走査ＨＰセンサ１４２が設けられている。
【００５４】
同様に、切欠き部１３４の最外位置は、副走査整合板を移動する際の待機基準位置となる副走査ホームポジションＨＰ３に設定されている。切欠き部１３４の最外位置の近傍には、副走査整合板１４０が副走査ホームポジションＨＰ３に位置しているか否かを検出する副走査ＨＰセンサ１４４が設けられている。主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０は、それぞれに駆動手段としての例えばパルスモータ１３７，１３９が接続されている。
【００５５】
すなわち、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙主走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、主走査ホームポジションＨＰ２を基準としてパルス量分だけ主走査整合板１３８が主走査方向に移動する。又、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙副走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、副走査ホームポジションＨＰ３を基準としてパルス量分だけ副走査整合板１４０が副走査方向に移動する。
【００５６】
このように、主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動することにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７８に挿入された印刷済用紙Ｐが整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 に整合される。
【００５７】
ここで、各ビン７８に収納可能な用紙のサイズは、２つの整合板１３８，１４０との位置関係、各整合板１３８，１４０のＨＰセンサ１４２，１４４との位置関係によって制限される。つまり、収納可能な用紙の最小サイズは、２つの整合板１３８，１４０を整合板１３８，１４０同士が干渉しない位置までそれぞれのホームポジションＨＰ２，ＨＰ３から最大量移動したときの大きさとなる。又、収納可能な用紙の最大サイズは、いずれのＨＰセンサ１４２，１４４にも干渉しないでビン７８内に納まる大きさとなる。
【００５８】
以上のように構成された孔版印刷装置１とソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対して導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続される。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷用紙の分配収納動作は、以下に説明する孔版印刷装置１の操作パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行われる。
【００５９】
図６は孔版印刷装置に備えられた操作パネルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等の表示器１５８、用紙種類設定モードキー１５９、ソートモードキー１６０、モードＬＥＤ１６２、スタートキー１６４、ストップキー１６６が設けられている。
【００６０】
テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構成され、印刷枚数の設定やユーザーモード時の不定形サイズの主走査及び副走査方向の寸法設定を行う際に押動操作される。
【００６１】
枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設定された印刷枚数を表示している。枚数ＬＥＤ１５０の表示値は、孔版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙Ｐが排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。
【００６２】
表示器１５８は、用紙種類設定モードキー１５９が押動操作されたときに、インデクサ１１６の停止位置を決めるための用紙種類の入力画面表示を行う。具体的には、用紙種類設定モードキー１５９の押動操作により、ソフトキーとして図７（ａ）に示す用紙種類設定キー１５８ａが表示された入力表示画面に切り替わる。用紙種類設定キー１５８ａが押下されると、ソフトキーとして図７（ｂ）に示す用紙種類キー（図示の例では、「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類）１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄが表示された入力表示画面に切り替わる。そして、この入力画面表示において、ビン７８の上流側端部の底部７８ａとインデクサ１１６の下流側端部の上面１１６ｃとの鉛直方向の距離ｈが設定される。その他、表示器１５８では、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示、給紙機構３０で検出された印刷用紙Ｐの用紙サイズの表示などを行っている。
【００６３】
用紙種類設定モードキー１５９は、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの紙厚に応じてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置（停止位置）を変えるモードを選択する場合に押動操作される。
【００６４】
ソートモードキー１６０は、排紙台６０を使用して印刷済用紙Ｐを収納するノンソートモード、ソータ２を使用して印刷済用紙Ｐを収納する３つのモード（ソートモード、グループモード、連続モード）のいずれかを選択する際に押動操作される。ソートモードキー１６０は、電源投入時から押動操作される毎にノンソートモード、ソートモード、グループモード、連続モード、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替える。
【００６５】
ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを排紙台６０に直接排紙するモードである。
【００６６】
ソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐをページ毎にビン７８に収納して複数ページからなる印刷物の丁合を行うモードである。
【００６７】
グループモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを原稿毎にいくつかのグループに仕分けてビン７８に収納するモードであり、原稿毎に「枚数×組数」の複数仕分けが可能である。
【００６８】
連続モードは、印刷物の裏写りを低減するため、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを各ビン７８に１枚ずつ分配収納するモードである。
【００６９】
モードＬＥＤ１６２は、ソートモードキー１６０によって選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）を表示している。このモードＬＥＤ１６２が未表示の場合は、ノンソートモードが選択されている。
【００７０】
スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及びソータ２を動作実行させる際に押動操作される。ストップキー１６６は、孔版印刷装置１及びソータ２の動作を停止させる際に押動操作される。
【００７１】
図８は上記画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。図において、マイクロプロセッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、ＲＯＭ１７２に格納されているプログラムに基づき装置内の各機構を制御する。
【００７２】
この制御手段１７０は、操作パネル１４６から入力された印刷枚数、ユーザーモード設定時における不定形サイズ情報、各種ソートモード等の設定内容を随時記憶するＲＡＭ１７４が接続されている。
【００７３】
また、この制御手段１７０は、版胴駆動機構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御する。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力する。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。
【００７４】
図８に示すように、ソータ２側にはこのソータ２の各機構の動作を制御する制御装置１７６が設けられている。この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、制御情報が互いに入出力される。この制御装置１７６は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐをソータ２側で順次取り込むための同期制御を行うもので、制御手段１７０側を中央としてこの制御手段１７０からの制御指令に基づきソータ２を制御する。
またソータ２でのエラー発生時にはこの旨を制御手段１７０に出力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時の対応処理を行う。
【００７５】
このため、制御装置１７６は、ソータ２に設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構１１５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、整合機構１３６等に対してそれぞれ制御指令を出力する。
【００７６】
これら各機構への制御指令によって、孔版印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、モードの設定状態に応じてソータ２内の各ビン７８にソートされる。
【００７７】
操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に設けた構成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に設け、操作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置１の制御手段１７０に送出する構成としてもよい。また、操作パネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２のいずれにも設けた構成にもできる。
【００７８】
そして、上記構成による画像形成システムでは、孔版印刷装置１より排出される印刷済用紙Ｐを各種モードに応じた分配を行うに先立ち、図９の流れ図に示すビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈを設定し、ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置が決定される。
【００７９】
まず、操作パネル１４６の用紙種類設定モードキー１５９が押動操作されると（ＳＰ１−Ｙｅｓ）、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈを設定するためのモードに切り替わる。これにより、表示器１５８が図７（ａ）に示す用紙種類設定キー１５８ａが表示された入力表示画面に切り替わる。そして、用紙種類設定キー１５８ａが押下されると（ＳＰ２−Ｙｅｓ）、図７（ｂ）に示すように、「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類の用紙種類キー１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄが表示された入力表示画面に切り替わる。
【００８０】
そして、ビン７８のビン間隔を２０ｍｍ、１ビン当たりの用紙積載枚数を５０枚とした場合、「標準」の用紙種類キー１５８ｂが押下されると（ＳＰ３−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈをｈ１（例えば９ｍｍ）に設定する（ＳＰ４）。「厚紙」の用紙種類キー１５８ｃが押下されると（ＳＰ５−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈをｈ２（例えば１２ｍｍ）に設定する（ＳＰ６）。「特厚」の用紙種類キー１５８ｄが押下されると（ＳＰ７−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈをｈ３（例えば１５ｍｍ）に設定する（ＳＰ８）。
【００８１】
このように、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの紙厚に応じたビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置の設定が完了すると、ソート印刷動作への移行が可能となる。このソート印刷動作では、モード切替板１２６がソータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０がビン案内用搬送装置８６側に切替えられる。これにより、孔版印刷装置１より排出された印刷済用紙Ｐは、導入用搬送装置８０を介してビン案内用搬送装置８６まで搬送される。
【００８２】
そして、印刷済用紙Ｐがビン案内用搬送装置８６によってインデクサ１１６まで案内搬送されると、インデクサ１１６がホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７８に対して１枚ずつ印刷済用紙Ｐが挿入される。
【００８３】
ここで、インデクサ１１６は、操作パネル１４６の操作により印刷用紙の厚さに応じたビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置の設定がなされている場合には、制御装置１７６により相対位置まで移動制御された後、その相対位置を起点としてビン７８間のピッチ単位で移動制御される。すなわち、用紙の厚さが「標準」の場合には、用紙種類キー１５８ｂの押下により設定された距離ｈ１となるようにインデクサ１１６が移動制御され、その位置が起点となる（図１０（ａ）の状態）。用紙の厚さが「厚紙」の場合には、用紙種類キー１５８ｃの押下により設定された距離ｈ２となるようにインデクサ１１６が移動制御され、その位置が起点となる（図１０（ｂ）の状態）。用紙の厚さが「特厚」の場合には、用紙種類キー１５８ｄの押下により設定された距離ｈ３となるようにインデクサ１１６が移動制御され、その位置が起点となる（図１０（ｃ）の状態）。
【００８４】
このように、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐが厚紙や特厚の場合には、ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置が標準の場合よりも高い位置となるように設定される。そして、厚紙や特厚の印刷済用紙Ｐが用紙導入口８４よりビン案内用搬送機構９２に対して搬送される場合、インデクサ１１６は、上面１１６ｃがビン７８の底部７８ａよりも所定距離だけ上がった位置、すなわち、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの厚さに応じて設定された距離ｈ２又はｈ３となるように移動制御される。
【００８５】
したがって、紙厚が大きい印刷用紙Ｐにより１ビンあたりの収納枚数が多くなったり、ビン案内用搬送機構９２の屈曲したコーナー部分をＵターンして通過する際に印刷済用紙Ｐの端がカールしても、次に分配するべく搬送装置９２より搬送されてきた印刷済用紙Ｐは、既に収納済の印刷済用紙Ｐで妨げられることなく目的のビン７８に収納することができる。その結果、ジャムの発生率が低減し、１ビンあたりの用紙の収納能力を向上させることができる。
【００８６】
尚、一定のビン間隔に対して、ビン７８の上流側の端部の底部上面とインデクサ１１６の下流側の端部の上面との鉛直方向の距離ｈを大きくすれば、目的とするビンの直上のビンの上流側端部の下面とインデクサ１１６の下流側端部の上面との鉛直方向の距離（ビン７８の入口部の空間の高さ）は当然小さくなり、用紙がビン７８に入りにくくなるが、厚紙になるほど搬入時の用紙のたわみ等が小さくなるため、用紙の挿入は妨げられない。
【００８７】
又、インデクサ１１６は、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈの設定が特になされていなければ、ホームポジションＨＰ１を基準位置とし、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとが一致するようにビン７８間のピッチ単位で移動制御される。
【００８８】
そして、ソータ２は、ソートモードキー１６０で選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）に応じてインデクサ１１６が所定のビン７８に移動する。
【００８９】
ここで、第２ソータ２Ｂは、基本的により多くの印刷済用紙Ｐをソートするために第１ソータ２Ａを増設した形で設けられる。そして、第２ソータ２Ｂへの印刷済用紙Ｐの搬送は、第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０をソータ通過搬送装置１０２側に切り替えることにより、印刷済用紙Ｐがソータ通過搬送装置１０２を介して後段の第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２Ａ同様、各ビン７８に挿入される。
【００９０】
これにより、ソートモードキー１６０で選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）に応じた印刷済用紙Ｐの挿入がソータ２（２Ａ，２Ｂ）に対してなされる。
【００９１】
ところで、上記実施の形態では、操作パネル１４６を用いてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を決めるための用紙種類の設定を行う構成としたが、用紙の厚さの種類は図示の「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類に限定されるものではなく、更に多く種類に振り分けてもよい。その際、振り分けられた種類毎にキーを設ける必要はなく、キーの組合わせにより設定を行う構成とすれば、少ないキー数でより多くの種類の設定が可能となる。上記ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置の設定は、図１１に示す給紙圧可変機構を用いて行うようにしてもよい。
【００９２】
給紙圧可変機構３１は、孔版印刷装置１の給紙機構３０に設けられ、給紙台２８上に積載された印刷用紙Ｐの紙厚に応じて給紙圧を可変させるレバー３１ａと、レバー３１ａの回動によりオン・オフするマイクロスイッチ３１ｂとを備えている。
【００９３】
この給紙圧可変機構３１において、給紙台２８上に積載される印刷用紙Ｐが「標準」の厚さのときは、マイクロスイッチ３１ｂがオフするようにレバー３１ａが位置している（図中の実線の位置）。これに対し、給紙台２８上に積載される印刷用紙Ｐが「厚紙」のときには、マイクロスイッチ３１ｂがオンするようにレバー３１ａが位置している（図中の一点鎖線の位置）。これにより、印刷用紙Ｐの紙厚の情報を得ることができる。
【００９４】
そして、この紙厚の情報に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を設定してインデクサ１１６を移動制御する。例えばマイクロスイッチ３１ｂがオフのときは、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈがｈ１となるようにインデクサ１１６が移動制御される（図１０（ａ）に示す状態）。マイクロスイッチ３１ｂがオンのときは、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈがｈ２となるようにインデクサ１１６が移動制御される（図１０（ｂ）に示す状態）。
【００９５】
ところで、上述した実施の形態では、紙厚のみの情報に基づいてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を制御しているが、用紙の密度（単位面積当たりの質量）による情報でも制御可能である。この場合、用紙の密度が大きくなる程、インデクサ１１６の上面１１６ｃがビン７８の底部７８ａよりも高い位置に設定され、この設定された位置を起点としてインデクサ１１６の移動制御が行われる。又、インデクサ１１６の相対位置を決める情報としては、厚さ、密度の組合わせによる情報でもよい。
【００９６】
上述した各実施の形態では、ビン７８が水平に設けられていたが、各ビンを水平面に対して傾斜させたものにも本発明を適用できることは勿論である。なお、本明細書において、「上流側」及び「下流側」とは、用紙搬送方向を基準としている。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、導入用搬送機構８０を用いているが、画像形成装置の排出部の構成が異なれば、導入用搬送機構８０を設けずに画像形成装置から排出された用紙が直接に搬送装置９２の上端部に送られるような構成とすることも可能である。
【００９８】
また、前述までの実施の形態では、各ビン間の距離と１ビン当たりの最大収納枚数が一定であるとして、紙厚や用紙の密度の情報に基づいてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を制御しているが、用紙の紙厚と１ビン当たりの用紙の予定収納枚数又は収納された枚数の組み合わせの情報で、ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を制御して、１ビン当たりに収納できる用紙の枚数を多くすることも可能である。この場合、１ビン当たりの用紙の予定収納枚数（又は収納された枚数）が多くなるほど、又用紙の厚さが大きくなるほど、インデクサ１１６の下流側の端部上面とビン７８の上流側の端部の底部上面との距離（以下「設定距離」という。）が大きくなるように制御される。１ビン当たりの予定収納枚数は、画像形成装置側で設定された複写枚数等のデータと使用するビン数、ソータの使用モード等から容易に得られ、また、別途１ビン当たりの予定収納枚数を入力する入力手段を画像形成装置側又はソータ側に設けてもよい。また、１ビン当たりの収納された枚数は、例えばインデクサ１１６を通過するように透過型のセンサ（図２のインデクサセンサ１２４）を設置しておき、このセンサとメモリ手段によって１ビン当たりに収納された用紙の枚数を管理することにより得ることができる。
【００９９】
例えば、図１３は用紙の紙厚と１ビン当たりに収納された枚数との組み合わせで前記設定距離を可変制御した場合を示している。ビン間の距離が２０ｍｍであり、普通の紙厚の用紙を収納するとして、１ビン当たりの収納枚数が例えば３０枚となった時は設定距離をｈ４（例えば５ｍｍ）にする。１ビン当たりの収納枚数が例えば５０枚となった時は設定距離をｈ５（例えば７ｍｍ）にし、１ビン当たりの収納枚数が例えば７０枚となった時は設定距離をｈ６（例えば９ｍｍ）にする。また、収納する用紙の紙厚が大きくなると前記の紙厚の場合に比べて、各枚数におけるインデクサ１１６の停止位置も上昇させる。設定距離の増加は、ビン７８に収納された用紙枚数が１枚増加する毎に行ってもよく、１０枚増加する毎に行ってもよい。ここで、ビン間距離が２０ｍｍあるのでもっも設定距離を大きくして１ビン当たりの収納枚数を増大させることもできそうだが、装置をできるだけ小型化させるためにインデクサ１１６の搬送路のカーブを急にしていると、搬送されてきた用紙がインデクサ１１６を通過する際に安定せず、ビン７８の入口でジャムが発生してしまう。そのため、目的のビンの直上のビンの下面と目的のビンに収納された最上部の用紙の表面との鉛直方向の距離ｊはある程度空間を保っておく必要がある（例えば１０ｍｍ）。
【０１００】
上記の図１３の場合は、用紙の紙厚と１ビン当たりに収納された枚数との組み合わせで前記設定距離を可変制御したが、１ビン当たりに収納された枚数ではなく、予定収納枚数を用いて設定距離を可変制御してもよい。この場合、設定距離は一つの予定収納枚数に対して一つに定まるから、設定距離を増減することはない。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、用紙が厚い程、又は用紙の密度が大きい程、さらには各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数（１ビン当たりの用紙の予定収納枚数や収納された枚数）が多い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と用紙案内手段の誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離がより長くなるように可変制御されるので、用紙の紙厚等に係わらず安定して用紙をビンに分配収納させることができる。したがって、搬送路でのジャムの発生率を抑えることができ、用紙を無駄にしたり、動作を中断したりすることが軽減され、１ビンあたりの収納能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成システムの全体構成図
【図２】同画像形成システムにおけるソータの拡大図
【図３】同画像形成システムにおけるビン案内用搬送装置とインデクサの部分拡大図
【図４】図３のＩ−Ｉ線断面図
【図５】同画像形成システムにおける整合機構の平面図
【図６】同画像形成システムの孔版印刷装置に備えられた操作パネルを示す図
【図７】（ａ），（ｂ） 同画像形成システムの用紙種類設定時における表示画面の一例を示す図
【図８】同画像形成システムの電気的構成を示すブロック図
【図９】同画像形成システムによるビンに対するインデクサの相対位置の設定方法を示す流れ図
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ） 同画像形成システムによる用紙の紙厚に応じたインデクサの相対位置を示す図
【図１１】同画像形成システムにおいて操作パネルに代えて用紙種類を設定するため給紙機構の構成図
【図１２】異常時における用紙の収納状態を示す図
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ） 同画像形成システムによる用紙の紙厚と１ビン当たりに収納された枚数との組み合わせに応じたインデクサの相対位置を示す図
【符号の説明】
１…孔版印刷装置、２…ソータ、７６…ビン列、７８…ビン、７８ａ…底部、８０…導入用搬送機構、９２…ビン案内用搬送機構、１０２…ソータ通過搬送機構、１１６…インデクサ、１２０…誘導部材、１２５…インデクサ昇降機構、１４６…操作パネル、１１６ｃ…上面、１５８ａ…用紙種類設定キー、１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄ…用紙種類キー、１５９…用紙種類設定モードキー、１７０…制御手段、１７６…制御装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に画像を形成する複写機、印刷機等の画像形成装置と、この画像形成装置から排出される用紙を分配収納する用紙後処理部とを有する画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の孔版印刷装置の用紙後処理装置では、印刷機から排出された画像形成済みの用紙を複数のビンに分配する用紙後処理装置が種々開発され、実用化されている。この種の用紙後処理装置では、装置の小型化を図りつつも、より多くの用紙の分配が行える構成が望まれる。
【０００３】
そこで、ビン固定タイプの用紙後処理装置では、筐体の鉛直方向に複数のビンを固定配置し、ファンやブロアを備えた搬送装置を複数のビンの鉛直方向に設け、用紙をビンに搬入させるための用紙案内手段をなすインデクサを搬送装置の搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動する構成としている。これにより、装置の奥行き方向の寸法を短くして装置全体の小型化を図っている。又、搬送装置についても、ベルト両端のコーナー部分の径を極力小さく設計して小型化を図っている。ところが、このような用紙後処理装置が使用される孔版印刷装置では、印刷用紙として多種多様な用紙が用いられるため、次のような問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の用紙後処理装置では、図１２に示すように、インデクサ１１６を目的のビン７８の位置まで昇降移動させ、搬送装置９２から搬送されてくる印刷済用紙Ｐをインデクサ１１６においてベルト面から剥離して目的のビン７８に案内収納させている。ところが、用紙の紙厚等が変化してもインデクサ１１６の停止位置を変化させなければ、インデクサ１１６から各ビン７８に用紙を分配する際、用紙によってジャムの発生率や１ビンあたりの収納能力が大きく変わってしまう。
【０００５】
すなわち、搬送装置９２により搬送されてきた印刷済用紙Ｐが普通の用紙であれば、ビン７８に対するインデクサの停止位置を変えなくても特に問題はない。ところが、紙厚が大きい用紙では、１ビンあたりの収納枚数が多くなってくると、次に分配するべく搬送装置９２より搬送されてきた印刷済用紙Ｐが既に収納されている印刷済用紙Ｐ’に妨げられて目的のビン７８に収納することができず、１ビンあたりの用紙の収納能力が落ちてしまう。
【０００６】
又、上記構成の用紙後処理装置では、搬送装置９２の搬送路におけるコーナー部分が大きく屈曲した状態となるため、用紙によってはベルトのコーナー部分で用紙の端がカールしやすい（図１２参照）。このため、上述した紙厚の大きい用紙を分配する場合と同様に、次に分配するべく搬送装置９２より搬送されてきた用紙が既に収納済の用紙に妨げられ、インデクサ１１６からビン７８の入口あたりでジャムの発生を招く。
【０００７】
このように、紙厚の大きい多数枚の用紙を１つのビンに収納させたり、搬送路で用紙の端がカールしてしまうと、次に分配されるべきはずの用紙が既に収納されている用紙に妨げられて収納能力が落ちるだけでなく、ジャム発生の原因にもなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙を安定して搬送することができ、ジャム発生率の低減並びに１ビンあたりの収納能力の向上が図れる画像形成システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１の発明は、鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段からの出力に応じて、用紙が厚い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の密度情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段からの出力に応じて、用紙の密度が大きい程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項１の画像形成システムにおいて、前記用紙情報入力手段は、給紙台上に積載された用紙の紙厚に応じて用紙に対する給紙ローラの給紙圧を可変させるレバーと、該レバーの回動によりオン・オフするマイクロスイッチとを備えた給紙圧可変機構の前記オン・オフの信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力する構成としてもよい。
【００１２】
請求項１の画像形成システムにおいて、前記用紙情報入力手段は、用紙の厚さに対応して操作されるキー信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力する構成としてもよい。又、請求項２の画像形成システムにおいて、前記用紙情報入力手段は、用紙の密度に対応して操作されるキー信号を用紙の密度情報として前記制御手段に入力する構成としてもよい。
【００１３】
請求項６の発明は、鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段と、
前記複数のビンの各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数情報を前記制御手段に入力する用紙枚数情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段及び前記用紙枚数情報入力手段からの出力に応じて、各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数が多い程、又は用紙が厚い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、用紙の紙厚等の情報により、ビンに対するインデクサの相対位置を可変制御する。これにより、インデクサから各ビンに分配する際のジャム率の低下と、１ビンあたりの用紙の収納能力を向上させることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による画像形成システムの全体構成図である。画像形成システムは、画像形成装置としての孔版印刷装置１と、用紙後処理装置としてのソータ２とを備えて概略構成されている。
【００１７】
まず、孔版印刷装置１の構成について説明する。孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回りに図示しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴４を備えている。版胴４は、多孔構造に構成され、外周部にクランプ機構６を有している。クランプ機構６は、孔版原紙８の一端を係止している。
【００１８】
版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられたスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケット１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に駆動連結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの動力により図中反時計回りに間欠的、或いは連続的に回転駆動される。
【００１９】
版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されることにより、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周面に供給している。
【００２０】
インキ溜まり２４の印刷インキは、スキージローラ２０の回転に伴い、このローラとドクターローラ２２との間隙を通過し、その際にインキが計量されてスキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ層を形成している。印刷インキ層は、スキージローラ２０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ２６が設けられている。
【００２１】
版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレスローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットするための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動装置により上下動される。
【００２２】
給紙台２８の近傍には給紙機構３０がある。給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ローラ３２、一対のタイミングローラ３４により構成されている。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載されている印刷用紙Ｐの最上のものから一枚ずつピックアップしてタイミングローラ３４側に搬送している。タイミングローラ３４は、そのローラ間に所定のループを形成した状態で給紙ローラ３２より搬送される印刷用紙Ｐを一時保持し、印刷時に版胴４の回転の同期し、所定のタイミングにて回転駆動して版胴４側へ印刷用紙Ｐを搬送している。
【００２３】
版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回りで給紙機構３０と対向する位置には、印刷済用紙分離爪５０が設けられている。
【００２４】
印刷済用紙分離爪５０は、印刷が終了した印刷済用紙Ｐを版胴４上から取外すためのものである。印刷済用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙Ｐは、排紙装置５２によって用紙排出口５４側に搬送される。排紙装置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装置５８とを有し、印刷済用紙分離爪５０によって版胴４より剥ぎ取られた印刷済用紙Ｐを吸引装置５８によって吸引しつつベルトコンベア装置５６によって用紙排出口５４側へ搬送している。
【００２５】
用紙排出口５４の後方には、スタッカ部としての排紙台６０が設けられている。排紙台６０は、後述するノンソートモードが選択されているときに、排紙装置５２から搬送されてくる印刷済用紙Ｐを収納している。排紙装置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けられている。原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連続シート状の孔版印刷用原紙８を貯容している。
【００２６】
原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有している。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給される孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。
【００２７】
サーマルヘッド６６は、図には示されてないが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を一定間隔おいて有している。サーマルヘッド６６の発熱素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱するように成っている。製版機構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ローラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッター装置７２が設けられている。
【００２８】
次に、ソータ２の構成について説明する。ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、孔版印刷装置１から搬送されてくる印刷済用紙Ｐを収納するビン列７６を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置１に対して多段接続が可能な構成とされている。図示の例では、孔版印刷装置１に対し、前段の第１ソータ２Ａと後段の第２ソータ２Ｂとによる２台のソータ２が連結して接続されている。
【００２９】
第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設けられる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１ソータ２Ａについての構成のみを図２の拡大図を用いて詳細に説明する。
【００３０】
ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定配置されている。
【００３１】
孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向する筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷済用紙Ｐを筐体７４内に導入搬送するための導入用搬送機構８０が設けられている。導入用搬送機構８０は、前段ベルトコンベア装置８２と後段ベルトコンベア装置８６の２つのベルトコンベア装置を備えている。
【００３２】
各々のベルトコンベア装置８２，８６は、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。各ベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用紙Ｐの搬送方向に所定間隔をおいてブロアとしての複数の吸引装置８８が配設されている。
【００３３】
前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙Ｐを吸引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルトコンベア装置８６に搬送している。後段ベルトコンベア装置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込んだ印刷済用紙Ｐを吸引装置８８によって吸引しつつ筐体７４の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方に搬送している。
【００３４】
筐体７４内における用紙導入口８４の下部には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿ってビン案内用搬送機構９２が設けられている。ビン案内用搬送機構９２は、導入用搬送機構８０と同様に、ベルトコンベア装置９４と吸引装置９６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ビン案内用搬送機構９２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙Ｐを吸引装置９６によって吸引しつつベルトコンベア装置９４により屈曲したコーナー部分でＵターンさせた後、ビン列７６の鉛直方向の下方に向けて搬送している。
【００３５】
図３はビン案内用搬送装置９２と後述するインデクサ１１６を上方から見た部分拡大断面図、図４は図３のＩ−Ｉ線断面図である。ビン案内用搬送装置９２の基部をなすフレーム９８には、印刷済用紙Ｐが搬送される表面にくし歯状の段部１００が形成されている。段部１００には、印刷済用紙Ｐを吸い寄せるための貫通穴９３が所定間隔毎に形成されている。ベルトコンベア装置９４における無端状の搬送ベルト９４ａは、段部１００の凸部１００ａ（図示の例では３箇所）上に位置して設けられている。
【００３６】
無端状の搬送ベルト９４ａには、凸部１００ａの貫通穴９３と対向する位置に貫通穴１０１が形成されている。印刷済用紙Ｐは、貫通穴９３，１０１を介して吸引装置９６の吸引力により搬送ベルト９４ａの表面に吸い寄せられ、搬送ベルト９４ａの表面に密着した状態で搬送される。
【００３７】
尚、ベルトコンベア装置９４の頂上部分の外周近傍には、導入用搬送機構８０より搬送されてくる印刷済用紙Ｐをベルト面に押し付けて密着させるための吹付装置としてのファン９７が設けられている。
【００３８】
ビン列７６の上方には、後段に接続される第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙Ｐを搬送するためのソータ通過搬送機構１０２が設けられている。ソータ通過搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用搬送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と吸引装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。
【００３９】
ソータ通過搬送機構１０２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙Ｐを吸引装置１０６によって吸引しつつベルトコンベア装置１０４により筐体７４の他側面側上端部の用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４まで搬送している。尚、ソータ通過搬送機構１０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１台のみ接続される場合には不要である。
【００４０】
ソータ通過搬送機構１０２におけるベルトコンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルトコンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８より第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済用紙Ｐの通過の有無を検出している。
【００４１】
ソータ通過搬送機構１０２の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替板１１０が設けられている。ソータ切替板１１０の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替センサ１１２が設けられている。ソータ切替センサ１１２は、導入用搬送機構８０より用紙導入口８４に導入搬送される印刷済用紙Ｐを検出している。
【００４２】
ソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に対して前段に接続された第１ソータ２Ａへの印刷済用紙Ｐの搬送枚数やモードの設定状態に応じてソレノイド１１４がオン・オフ動作することにより切替制御される。ここで、ソータ切替板１１０、ソータ切替センサ１１２、ソレノイド１１４によってソータ切替機構１１５を構成している。
【００４３】
ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との間の間隙には、印刷済用紙Ｐをビン列７６の所定ビン７８に挿入させるインデクサ１１６が設けられている。図３及び図４に示すように、インデクサ１１６は、ビン７８とほぼ同一幅の矩形状をなす支持部１１６ａを有し、初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）よりやや上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待機している。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ１１６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が設けられている。
【００４４】
インデクサ１１６の支持部１１６ａの上面には、支持部１１６ａの幅方向に所定間隔毎に板状の誘導部材１２０が一体形成されている。図３の例では、２枚１組として４組の誘導部材１２０が設けられている。誘導部材１２０は、ビン案内用搬送装置９２のフレーム９８の凹部１００ｂに対応した位置に立設している。誘導部材１２０の上面は、ビン案内用搬送装置９２側寄りの先端から後端にかけて下り勾配に湾曲した誘導面１２０ａを形成している。又、誘導部材１２０の先端部分は、凹部１００ｂ内に入り込んで位置している。
【００４５】
インデクサ１１６は、支持部１１６ａの両端が駆動ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ等の駆動手段に接続されている。図４に示す支持部１１６ａの上面１１６ｃの一部は、前記誘導面１２０ａに連続する誘導面を形成し、用紙をビン７８の入口部まで導く。従って、誘導面１２０ａと、支持部１１６ａの上面１１６ｃとが、特許請求の範囲における「誘導面」を形成している。勿論、この「誘導面」は種々の形態をとりうるものである。
【００４６】
インデクサ１１６の支持部１１６ａのほぼ中央位置には、円柱状の貫通穴１１６ｂが形成されている。この貫通穴１１６ｂを挟むようにして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フォトセンサで構成されるインデクサセンサ１２４が設けられている。インデクサセンサ１２４は、インデクサ１１６の誘導面１２０ａ上を通過する印刷済用紙Ｐを検出しており、インデクサ１１６の誘導面１２０ａに対する用紙の未到達や滞留を監視し、ジャムエラーを検出している。ここで、インデクサ１１６、駆動ベルト１２２、インデクサセンサ１２４によってインデクサ昇降機構１２５を構成している。尚、インデクサセンサ１２４は、フォトインタラプタで構成してインデクサ１１６に設け、インデクサ１１６の誘導面１２０ａ上を通過する印刷済用紙Ｐを検出する構成としてもよい。
【００４７】
インデクサ１１６では、駆動ベルト１２２を介して駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動されると、ビン案内用搬送装置９２により搬送されてくる印刷済用紙Ｐの先端を誘導部材１２０の先端で搬送ベルト９４ａから剥離し誘導面１２０ａに受け入れる。そして、インデクサ１１６は、印刷済用紙Ｐが確実にビン列７６に収納されたことをインデクサセンサ１２４が検出すると、ホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動する。これにより、印刷済用紙Ｐは、１枚ずつビン列７６の所定の１つのビン７８に挿入される。
【００４８】
導入用搬送機構８０における前段ベルトコンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソレノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制御される。具体的には、ノンソートモードに設定されている場合、印刷済用紙Ｐを孔版印刷装置１の排紙台６０へ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。これに対し、ソータ２を使用するモードに設定されている場合には、印刷済用紙Ｐを第１ソータ２Ａへ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板１２６とソレノイド１２８によって切替機構１２９を構成している。
【００４９】
最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直上位置には、ロール状に巻回されたシート体１３０が設けられている。シート体１３０は、一端が筐体７４側に固定され、開放端である他端がインデクサ１１６に取り付けられている。シート体１３０は、インデクサ１１６の昇降移動に連動して繰出し、巻込み動作し、印刷済用紙Ｐがビン７８内に収納された際の後述する整合機構１３６の副走査整合板１４０による跳ね返りを防止している。尚、シート体１３０におけるビン側の表面は、ビン７８内に挿入された印刷済用紙Ｐの副走査方向を整合する際の副走査方向の整合基準面Ｙ0 となっている。
【００５０】
ビン列７６を構成する各ビン７８には、インデクサ１１６より挿入される印刷済用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走査方向）のそれぞれの方向に沿って所定長さの切欠き部１３２，１３４が形成されている。各切欠き部１３２，１３４に対応した位置には、ビン７８に挿入された印刷済用紙Ｐを所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機構１３６が設けられている。
【００５１】
図５は整合機構１３６の平面図である。整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 は、図の左下角部に設定されている。具体的に、副走査方向の整合基準面Ｙ0 は、前述したようにシート体１３０におけるビン側の表面に設定されている。又、主走査方向の整合基準面Ｘ0 は、ビン７８内の印刷済用紙Ｐを取り出す際に開操作されるべく筐体７４に対して開閉自在に設けられたカバー部材の内壁面に設定されている。
【００５２】
整合機構１３６は、印刷済用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延出した切欠き部１３２内を主走査方向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙Ｐの搬送方向に延出した切欠き部１３２内を副走査方向に移動する副走査整合板１４０とを備えている。
【００５３】
切欠き部１３２の最外位置は、主走査整合板を移動する際の待機基準位置となる主走査ホームポジションＨＰ２に設定されている。切欠き部１３２の最外位置の近傍には、主走査整合板１３８が主走査ホームポジションＨＰ２に位置しているか否かを検出する主走査ＨＰセンサ１４２が設けられている。
【００５４】
同様に、切欠き部１３４の最外位置は、副走査整合板を移動する際の待機基準位置となる副走査ホームポジションＨＰ３に設定されている。切欠き部１３４の最外位置の近傍には、副走査整合板１４０が副走査ホームポジションＨＰ３に位置しているか否かを検出する副走査ＨＰセンサ１４４が設けられている。主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０は、それぞれに駆動手段としての例えばパルスモータ１３７，１３９が接続されている。
【００５５】
すなわち、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙主走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、主走査ホームポジションＨＰ２を基準としてパルス量分だけ主走査整合板１３８が主走査方向に移動する。又、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙副走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、副走査ホームポジションＨＰ３を基準としてパルス量分だけ副走査整合板１４０が副走査方向に移動する。
【００５６】
このように、主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動することにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７８に挿入された印刷済用紙Ｐが整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 に整合される。
【００５７】
ここで、各ビン７８に収納可能な用紙のサイズは、２つの整合板１３８，１４０との位置関係、各整合板１３８，１４０のＨＰセンサ１４２，１４４との位置関係によって制限される。つまり、収納可能な用紙の最小サイズは、２つの整合板１３８，１４０を整合板１３８，１４０同士が干渉しない位置までそれぞれのホームポジションＨＰ２，ＨＰ３から最大量移動したときの大きさとなる。又、収納可能な用紙の最大サイズは、いずれのＨＰセンサ１４２，１４４にも干渉しないでビン７８内に納まる大きさとなる。
【００５８】
以上のように構成された孔版印刷装置１とソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対して導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続される。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷用紙の分配収納動作は、以下に説明する孔版印刷装置１の操作パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行われる。
【００５９】
図６は孔版印刷装置に備えられた操作パネルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等の表示器１５８、用紙種類設定モードキー１５９、ソートモードキー１６０、モードＬＥＤ１６２、スタートキー１６４、ストップキー１６６が設けられている。
【００６０】
テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構成され、印刷枚数の設定やユーザーモード時の不定形サイズの主走査及び副走査方向の寸法設定を行う際に押動操作される。
【００６１】
枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設定された印刷枚数を表示している。枚数ＬＥＤ１５０の表示値は、孔版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙Ｐが排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。
【００６２】
表示器１５８は、用紙種類設定モードキー１５９が押動操作されたときに、インデクサ１１６の停止位置を決めるための用紙種類の入力画面表示を行う。具体的には、用紙種類設定モードキー１５９の押動操作により、ソフトキーとして図７（ａ）に示す用紙種類設定キー１５８ａが表示された入力表示画面に切り替わる。用紙種類設定キー１５８ａが押下されると、ソフトキーとして図７（ｂ）に示す用紙種類キー（図示の例では、「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類）１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄが表示された入力表示画面に切り替わる。そして、この入力画面表示において、ビン７８の上流側端部の底部７８ａとインデクサ１１６の下流側端部の上面１１６ｃとの鉛直方向の距離ｈが設定される。その他、表示器１５８では、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示、給紙機構３０で検出された印刷用紙Ｐの用紙サイズの表示などを行っている。
【００６３】
用紙種類設定モードキー１５９は、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの紙厚に応じてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置（停止位置）を変えるモードを選択する場合に押動操作される。
【００６４】
ソートモードキー１６０は、排紙台６０を使用して印刷済用紙Ｐを収納するノンソートモード、ソータ２を使用して印刷済用紙Ｐを収納する３つのモード（ソートモード、グループモード、連続モード）のいずれかを選択する際に押動操作される。ソートモードキー１６０は、電源投入時から押動操作される毎にノンソートモード、ソートモード、グループモード、連続モード、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替える。
【００６５】
ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを排紙台６０に直接排紙するモードである。
【００６６】
ソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐをページ毎にビン７８に収納して複数ページからなる印刷物の丁合を行うモードである。
【００６７】
グループモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを原稿毎にいくつかのグループに仕分けてビン７８に収納するモードであり、原稿毎に「枚数×組数」の複数仕分けが可能である。
【００６８】
連続モードは、印刷物の裏写りを低減するため、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを各ビン７８に１枚ずつ分配収納するモードである。
【００６９】
モードＬＥＤ１６２は、ソートモードキー１６０によって選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）を表示している。このモードＬＥＤ１６２が未表示の場合は、ノンソートモードが選択されている。
【００７０】
スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及びソータ２を動作実行させる際に押動操作される。ストップキー１６６は、孔版印刷装置１及びソータ２の動作を停止させる際に押動操作される。
【００７１】
図８は上記画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。図において、マイクロプロセッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、ＲＯＭ１７２に格納されているプログラムに基づき装置内の各機構を制御する。
【００７２】
この制御手段１７０は、操作パネル１４６から入力された印刷枚数、ユーザーモード設定時における不定形サイズ情報、各種ソートモード等の設定内容を随時記憶するＲＡＭ１７４が接続されている。
【００７３】
また、この制御手段１７０は、版胴駆動機構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御する。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力する。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。
【００７４】
図８に示すように、ソータ２側にはこのソータ２の各機構の動作を制御する制御装置１７６が設けられている。この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、制御情報が互いに入出力される。この制御装置１７６は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐをソータ２側で順次取り込むための同期制御を行うもので、制御手段１７０側を中央としてこの制御手段１７０からの制御指令に基づきソータ２を制御する。
またソータ２でのエラー発生時にはこの旨を制御手段１７０に出力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時の対応処理を行う。
【００７５】
このため、制御装置１７６は、ソータ２に設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構１１５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、整合機構１３６等に対してそれぞれ制御指令を出力する。
【００７６】
これら各機構への制御指令によって、孔版印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、モードの設定状態に応じてソータ２内の各ビン７８にソートされる。
【００７７】
操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に設けた構成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に設け、操作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置１の制御手段１７０に送出する構成としてもよい。また、操作パネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２のいずれにも設けた構成にもできる。
【００７８】
そして、上記構成による画像形成システムでは、孔版印刷装置１より排出される印刷済用紙Ｐを各種モードに応じた分配を行うに先立ち、図９の流れ図に示すビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈを設定し、ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置が決定される。
【００７９】
まず、操作パネル１４６の用紙種類設定モードキー１５９が押動操作されると（ＳＰ１−Ｙｅｓ）、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈを設定するためのモードに切り替わる。これにより、表示器１５８が図７（ａ）に示す用紙種類設定キー１５８ａが表示された入力表示画面に切り替わる。そして、用紙種類設定キー１５８ａが押下されると（ＳＰ２−Ｙｅｓ）、図７（ｂ）に示すように、「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類の用紙種類キー１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄが表示された入力表示画面に切り替わる。
【００８０】
そして、ビン７８のビン間隔を２０ｍｍ、１ビン当たりの用紙積載枚数を５０枚とした場合、「標準」の用紙種類キー１５８ｂが押下されると（ＳＰ３−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈをｈ１（例えば９ｍｍ）に設定する（ＳＰ４）。「厚紙」の用紙種類キー１５８ｃが押下されると（ＳＰ５−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈをｈ２（例えば１２ｍｍ）に設定する（ＳＰ６）。「特厚」の用紙種類キー１５８ｄが押下されると（ＳＰ７−Ｙｅｓ）、その出力に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈをｈ３（例えば１５ｍｍ）に設定する（ＳＰ８）。
【００８１】
このように、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの紙厚に応じたビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置の設定が完了すると、ソート印刷動作への移行が可能となる。このソート印刷動作では、モード切替板１２６がソータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０がビン案内用搬送装置８６側に切替えられる。これにより、孔版印刷装置１より排出された印刷済用紙Ｐは、導入用搬送装置８０を介してビン案内用搬送装置８６まで搬送される。
【００８２】
そして、印刷済用紙Ｐがビン案内用搬送装置８６によってインデクサ１１６まで案内搬送されると、インデクサ１１６がホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７８に対して１枚ずつ印刷済用紙Ｐが挿入される。
【００８３】
ここで、インデクサ１１６は、操作パネル１４６の操作により印刷用紙の厚さに応じたビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置の設定がなされている場合には、制御装置１７６により相対位置まで移動制御された後、その相対位置を起点としてビン７８間のピッチ単位で移動制御される。すなわち、用紙の厚さが「標準」の場合には、用紙種類キー１５８ｂの押下により設定された距離ｈ１となるようにインデクサ１１６が移動制御され、その位置が起点となる（図１０（ａ）の状態）。用紙の厚さが「厚紙」の場合には、用紙種類キー１５８ｃの押下により設定された距離ｈ２となるようにインデクサ１１６が移動制御され、その位置が起点となる（図１０（ｂ）の状態）。用紙の厚さが「特厚」の場合には、用紙種類キー１５８ｄの押下により設定された距離ｈ３となるようにインデクサ１１６が移動制御され、その位置が起点となる（図１０（ｃ）の状態）。
【００８４】
このように、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐが厚紙や特厚の場合には、ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置が標準の場合よりも高い位置となるように設定される。そして、厚紙や特厚の印刷済用紙Ｐが用紙導入口８４よりビン案内用搬送機構９２に対して搬送される場合、インデクサ１１６は、上面１１６ｃがビン７８の底部７８ａよりも所定距離だけ上がった位置、すなわち、孔版印刷装置１で使用される印刷用紙Ｐの厚さに応じて設定された距離ｈ２又はｈ３となるように移動制御される。
【００８５】
したがって、紙厚が大きい印刷用紙Ｐにより１ビンあたりの収納枚数が多くなったり、ビン案内用搬送機構９２の屈曲したコーナー部分をＵターンして通過する際に印刷済用紙Ｐの端がカールしても、次に分配するべく搬送装置９２より搬送されてきた印刷済用紙Ｐは、既に収納済の印刷済用紙Ｐで妨げられることなく目的のビン７８に収納することができる。その結果、ジャムの発生率が低減し、１ビンあたりの用紙の収納能力を向上させることができる。
【００８６】
尚、一定のビン間隔に対して、ビン７８の上流側の端部の底部上面とインデクサ１１６の下流側の端部の上面との鉛直方向の距離ｈを大きくすれば、目的とするビンの直上のビンの上流側端部の下面とインデクサ１１６の下流側端部の上面との鉛直方向の距離（ビン７８の入口部の空間の高さ）は当然小さくなり、用紙がビン７８に入りにくくなるが、厚紙になるほど搬入時の用紙のたわみ等が小さくなるため、用紙の挿入は妨げられない。
【００８７】
又、インデクサ１１６は、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈの設定が特になされていなければ、ホームポジションＨＰ１を基準位置とし、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとが一致するようにビン７８間のピッチ単位で移動制御される。
【００８８】
そして、ソータ２は、ソートモードキー１６０で選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）に応じてインデクサ１１６が所定のビン７８に移動する。
【００８９】
ここで、第２ソータ２Ｂは、基本的により多くの印刷済用紙Ｐをソートするために第１ソータ２Ａを増設した形で設けられる。そして、第２ソータ２Ｂへの印刷済用紙Ｐの搬送は、第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０をソータ通過搬送装置１０２側に切り替えることにより、印刷済用紙Ｐがソータ通過搬送装置１０２を介して後段の第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２Ａ同様、各ビン７８に挿入される。
【００９０】
これにより、ソートモードキー１６０で選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）に応じた印刷済用紙Ｐの挿入がソータ２（２Ａ，２Ｂ）に対してなされる。
【００９１】
ところで、上記実施の形態では、操作パネル１４６を用いてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を決めるための用紙種類の設定を行う構成としたが、用紙の厚さの種類は図示の「標準」、「厚紙」、「特厚」の３種類に限定されるものではなく、更に多く種類に振り分けてもよい。その際、振り分けられた種類毎にキーを設ける必要はなく、キーの組合わせにより設定を行う構成とすれば、少ないキー数でより多くの種類の設定が可能となる。上記ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置の設定は、図１１に示す給紙圧可変機構を用いて行うようにしてもよい。
【００９２】
給紙圧可変機構３１は、孔版印刷装置１の給紙機構３０に設けられ、給紙台２８上に積載された印刷用紙Ｐの紙厚に応じて給紙圧を可変させるレバー３１ａと、レバー３１ａの回動によりオン・オフするマイクロスイッチ３１ｂとを備えている。
【００９３】
この給紙圧可変機構３１において、給紙台２８上に積載される印刷用紙Ｐが「標準」の厚さのときは、マイクロスイッチ３１ｂがオフするようにレバー３１ａが位置している（図中の実線の位置）。これに対し、給紙台２８上に積載される印刷用紙Ｐが「厚紙」のときには、マイクロスイッチ３１ｂがオンするようにレバー３１ａが位置している（図中の一点鎖線の位置）。これにより、印刷用紙Ｐの紙厚の情報を得ることができる。
【００９４】
そして、この紙厚の情報に基づいて制御手段１７０（又は制御装置１７６）がビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を設定してインデクサ１１６を移動制御する。例えばマイクロスイッチ３１ｂがオフのときは、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈがｈ１となるようにインデクサ１１６が移動制御される（図１０（ａ）に示す状態）。マイクロスイッチ３１ｂがオンのときは、ビン７８の底部７８ａとインデクサ１１６の上面１１６ｃとの距離ｈがｈ２となるようにインデクサ１１６が移動制御される（図１０（ｂ）に示す状態）。
【００９５】
ところで、上述した実施の形態では、紙厚のみの情報に基づいてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を制御しているが、用紙の密度（単位面積当たりの質量）による情報でも制御可能である。この場合、用紙の密度が大きくなる程、インデクサ１１６の上面１１６ｃがビン７８の底部７８ａよりも高い位置に設定され、この設定された位置を起点としてインデクサ１１６の移動制御が行われる。又、インデクサ１１６の相対位置を決める情報としては、厚さ、密度の組合わせによる情報でもよい。
【００９６】
上述した各実施の形態では、ビン７８が水平に設けられていたが、各ビンを水平面に対して傾斜させたものにも本発明を適用できることは勿論である。なお、本明細書において、「上流側」及び「下流側」とは、用紙搬送方向を基準としている。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、導入用搬送機構８０を用いているが、画像形成装置の排出部の構成が異なれば、導入用搬送機構８０を設けずに画像形成装置から排出された用紙が直接に搬送装置９２の上端部に送られるような構成とすることも可能である。
【００９８】
また、前述までの実施の形態では、各ビン間の距離と１ビン当たりの最大収納枚数が一定であるとして、紙厚や用紙の密度の情報に基づいてビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を制御しているが、用紙の紙厚と１ビン当たりの用紙の予定収納枚数又は収納された枚数の組み合わせの情報で、ビン７８に対するインデクサ１１６の相対位置を制御して、１ビン当たりに収納できる用紙の枚数を多くすることも可能である。この場合、１ビン当たりの用紙の予定収納枚数（又は収納された枚数）が多くなるほど、又用紙の厚さが大きくなるほど、インデクサ１１６の下流側の端部上面とビン７８の上流側の端部の底部上面との距離（以下「設定距離」という。）が大きくなるように制御される。１ビン当たりの予定収納枚数は、画像形成装置側で設定された複写枚数等のデータと使用するビン数、ソータの使用モード等から容易に得られ、また、別途１ビン当たりの予定収納枚数を入力する入力手段を画像形成装置側又はソータ側に設けてもよい。また、１ビン当たりの収納された枚数は、例えばインデクサ１１６を通過するように透過型のセンサ（図２のインデクサセンサ１２４）を設置しておき、このセンサとメモリ手段によって１ビン当たりに収納された用紙の枚数を管理することにより得ることができる。
【００９９】
例えば、図１３は用紙の紙厚と１ビン当たりに収納された枚数との組み合わせで前記設定距離を可変制御した場合を示している。ビン間の距離が２０ｍｍであり、普通の紙厚の用紙を収納するとして、１ビン当たりの収納枚数が例えば３０枚となった時は設定距離をｈ４（例えば５ｍｍ）にする。１ビン当たりの収納枚数が例えば５０枚となった時は設定距離をｈ５（例えば７ｍｍ）にし、１ビン当たりの収納枚数が例えば７０枚となった時は設定距離をｈ６（例えば９ｍｍ）にする。また、収納する用紙の紙厚が大きくなると前記の紙厚の場合に比べて、各枚数におけるインデクサ１１６の停止位置も上昇させる。設定距離の増加は、ビン７８に収納された用紙枚数が１枚増加する毎に行ってもよく、１０枚増加する毎に行ってもよい。ここで、ビン間距離が２０ｍｍあるのでもっも設定距離を大きくして１ビン当たりの収納枚数を増大させることもできそうだが、装置をできるだけ小型化させるためにインデクサ１１６の搬送路のカーブを急にしていると、搬送されてきた用紙がインデクサ１１６を通過する際に安定せず、ビン７８の入口でジャムが発生してしまう。そのため、目的のビンの直上のビンの下面と目的のビンに収納された最上部の用紙の表面との鉛直方向の距離ｊはある程度空間を保っておく必要がある（例えば１０ｍｍ）。
【０１００】
上記の図１３の場合は、用紙の紙厚と１ビン当たりに収納された枚数との組み合わせで前記設定距離を可変制御したが、１ビン当たりに収納された枚数ではなく、予定収納枚数を用いて設定距離を可変制御してもよい。この場合、設定距離は一つの予定収納枚数に対して一つに定まるから、設定距離を増減することはない。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、用紙が厚い程、又は用紙の密度が大きい程、さらには各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数（１ビン当たりの用紙の予定収納枚数や収納された枚数）が多い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と用紙案内手段の誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離がより長くなるように可変制御されるので、用紙の紙厚等に係わらず安定して用紙をビンに分配収納させることができる。したがって、搬送路でのジャムの発生率を抑えることができ、用紙を無駄にしたり、動作を中断したりすることが軽減され、１ビンあたりの収納能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成システムの全体構成図
【図２】同画像形成システムにおけるソータの拡大図
【図３】同画像形成システムにおけるビン案内用搬送装置とインデクサの部分拡大図
【図４】図３のＩ−Ｉ線断面図
【図５】同画像形成システムにおける整合機構の平面図
【図６】同画像形成システムの孔版印刷装置に備えられた操作パネルを示す図
【図７】（ａ），（ｂ） 同画像形成システムの用紙種類設定時における表示画面の一例を示す図
【図８】同画像形成システムの電気的構成を示すブロック図
【図９】同画像形成システムによるビンに対するインデクサの相対位置の設定方法を示す流れ図
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ） 同画像形成システムによる用紙の紙厚に応じたインデクサの相対位置を示す図
【図１１】同画像形成システムにおいて操作パネルに代えて用紙種類を設定するため給紙機構の構成図
【図１２】異常時における用紙の収納状態を示す図
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ） 同画像形成システムによる用紙の紙厚と１ビン当たりに収納された枚数との組み合わせに応じたインデクサの相対位置を示す図
【符号の説明】
１…孔版印刷装置、２…ソータ、７６…ビン列、７８…ビン、７８ａ…底部、８０…導入用搬送機構、９２…ビン案内用搬送機構、１０２…ソータ通過搬送機構、１１６…インデクサ、１２０…誘導部材、１２５…インデクサ昇降機構、１４６…操作パネル、１１６ｃ…上面、１５８ａ…用紙種類設定キー、１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄ…用紙種類キー、１５９…用紙種類設定モードキー、１７０…制御手段、１７６…制御装置。
Claims (6)
- 鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段からの出力に応じて、用紙が厚い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする画像形成システム。 - 鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の密度情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段からの出力に応じて、用紙の密度が大きい程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする画像形成システム。 - 前記用紙情報入力手段は、給紙台上に積載された用紙の紙厚に応じて用紙に対する給紙ローラの給紙圧を可変させるレバーと、該レバーの回動によりオン・オフするマイクロスイッチとを備えた給紙圧可変機構の前記オン・オフの信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力する請求項１記載の画像形成システム。
- 前記用紙情報入力手段は、用紙の厚さに対応して操作されるキー信号を用紙の厚さ情報として前記制御手段に入力する請求項１記載の画像形成システム。
- 前記用紙情報入力手段は、用紙の密度に対応して操作されるキー信号を用紙の密度情報として前記制御手段に入力する請求項２記載の画像形成システム。
- 鉛直方向に配置された複数のビンと、
前記複数のビンに沿って鉛直方向に設けられ、画像形成手段から排出された用紙を鉛直下方に搬送する搬送手段と、
上部に誘導面を有し、前記搬送手段の用紙搬送路に沿って鉛直方向に昇降駆動可能に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙を該搬送手段から前記誘導面に導いて前記複数のビンのいずれかに搬入させる用紙案内手段と、
前記搬送手段及び前記用紙案内手段を、前記画像形成手段から排出される用紙に応じて駆動制御する制御手段と、
前記画像形成手段に用いられる用紙の厚さ情報を前記制御手段に入力する用紙情報入力手段と、
前記複数のビンの各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数情報を前記制御手段に入力する用紙枚数情報入力手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙案内手段を昇降駆動して用紙を前記複数の各ビンに入れるとき、前記用紙情報入力手段及び前記用紙枚数情報入力手段からの出力に応じて、各ビンに搬入される画像形成済みの用紙の枚数が多い程、又は用紙が厚い程、収納しようとするビンの上流側端部の底部上面と前記用紙案内手段の前記誘導面の下流側端部との間の鉛直方向の距離をより長くなるように可変制御することを特徴とする画像形成システム。
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