JPH1179438A - シート材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積重シートがずれていても搬送途中で、この
シートのずれを自動的に修正できるシート材供給装置を
提供する。 【解決手段】 第１吸口１でシートを吸着して持ち上
げ、この持ち上げたシートを第２吸口へ引き渡し、該第
２吸口から次工程へ送り出すシート材供給装置におい
て、上記第１吸口１の持ち上げ方向を規制案内するガイ
ド１６と、該ガイド１６の方向を調節する方向調節機構
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材供給装置
に関する。さらに詳しくは、シート材供給装置に配設さ
れた真空吸着装置である第１吸口の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、枚葉印刷機等に配設した一般的な
シート材供給装置１０５は、図８に示すように、給紙テ
ーブル１０１に載せたパイル１０２上の積重シート１０
３の最上段よりシートを１枚ずつ下流の印刷装置１０４
へ供給する。具体的には、積重シート１０３の上部後端
１０６へ空気を吹き付けて上層部の数枚のシートを浮き
上がらせるためのさばき吹付け管１０７と、積重シート
１０３の上方に配設され、昇降してシートに当接したり
離れたりするように構成した第１吸口１０８と、上記積
重シート１０３の上方を前後方向に移動する第２吸口１
０９と、最も上側のシート１１０だけが第１吸口１０８
で吸着保持されながら持ち上げられた際に、２枚目以下
のシートが移動しないように積重シート１０３を押圧す
る紙押さえ板１１１と、既に持ち上げられている１枚目
と２枚目を確実に分離して搬送作業がしやすいようにす
るため、上記１枚目と２枚目のシート間に空気を吹き込
むはがし吹き付け管１１２と、上記第２吸口１０９で吸
着保持したシート１１０を受け取り、次工程の印刷装置
１０４へ移送する送り出しローラ１１３，１１４などに
よって構成されている。

【０００３】上記構成のもと、給紙操作は以下のように
行われる。まず、運転に伴う給紙開始指令によりさばき
吹き付け管１０７から積重シート１０３の上部後端１０
６へ空気の吹き付けを行い、上層部の複数枚のシートを
浮き上がらせる。こののち、その下端に真空吸着パッド
１１５を有する第１吸口１０８を下降させ、浮き上がっ
た２〜３枚のシートの上に上記真空吸着パッド１１５を
当接させて最も上側のシート１１０を吸着保持する。次
いで、図９に示すように、第１吸口１０８はシート１１
０を吸着保持しながら上昇し、吸引作動する第２吸口１
０９へ上記シート１１０を受け渡す。これと同時に、第
１吸口１０８は吸着を停止してシート１１０を開放す
る。そのさい、シート１１０が上昇すると、直ちに紙押
さえ板１１１によって２枚目以下の積重シート１０３を
押さえ付けると共にはがし吹き付け管１１２から空気を
吹き込み、上記１枚目と２枚目のシート１１０，１１６
を確実に分離させる。

【０００４】そして、図１０に示すように第２吸口１０
９が前進して所定位置まで移動すると、保持したシート
１１０の前端が送り出しローラ１１３，１１４間へ挿入
される。こののち、第２吸口１０９はシート１１０の吸
着保持を開放し、初期の位置へ後退して待機する。ま
た、はがし吹き付け管１１２からの空気吹き込みも停止
し紙押さえ板１１１も再び退避位置へ後退する。以下、
上記の動作が繰り返され２枚目、３枚目のシートが順次
送り出されることになる。

【０００５】ここで、上記第１吸口１０８は、従来、図
１１と図１２に示すように構成されていた。即ち、支点
軸１１７を中心として揺動アーム１１８を上下に揺動自
在にし、その先端にシートの横幅方向にシャフト１１９
を掛け渡し、該シャフト１１９に並列して複数個の支持
リンク１２０を懸吊させ、該支持リンク１２０の下端部
にサクションボックス１２１を介して真空吸着パッド１
１５を取り付けている。該真空吸着パッド１１５はサク
ションボックス１２１に対して上下動可能に支持されて
おり、サクションボックス１２１は支持リンク１２０に
ピン１２２で支持され、かつ、該ピン１２２を中心にシ
ートの横幅方向へ回動調節が可能に、つまり角度が変更
できるように構成されている。したがって、シート吸着
時に真空吸着パッド１１５を下降させて確実にシートの
表面に当接させることができ、真空吸着パッド１１５を
持ち上げる時には、真空吸着パッド１１５の傾きによっ
てシートの横幅方向のうねり変形をある程度修正するこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のシ
ート材供給装置においては、真空吸着パッド１１５は同
一シャフト１１９に支持リンク１２０を介して懸吊され
ているので、揺動アーム１１８の揺動による昇降のた
め、全ての真空吸着パッド１１５が同じ軌跡を通って上
下動する。したがって、図１３と図１４に示すように、
シート積重時に給紙パイル１０２上の積重シート１０３
がシート移送方向に対しずれていた場合、その状態で第
１吸口１０８がシート１１０を吸着して持ち上げ、第２
吸口１０９へ引き渡し、該第２吸口１０９が前方に移動
し、ずれた状態のままのシート１１０を下流の送り出し
ローラ１１３，１１４へ移送してしまう。このため、シ
ート搬送が後工程の印刷装置１０４において不安定にな
るという問題があった。つまり、前当や横針（図示せ
ず）などによるシートの位置修正が十分に行えなかった
り、搬送途中でシートが周辺装置に引っ掛かるなどのト
ラブルが発生して良好にシートを搬送することができ
ず、設備稼働率の低下及び生産性の低下をもたらしてい
た。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、積重シートがずれていても、搬送途中で上記シート
のずれを自動的に修正できるシート材供給装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を解
決するためになされたものであり、請求項１に記載の発
明は、第１吸口でシートを吸着して持ち上げ、この持ち
上げたシートを第２吸口へ引き渡し、該第２吸口から次
工程へ送り出すシート材供給装置において、上記第１吸
口の持ち上げ方向を規制案内するガイドと、該ガイドの
方向を調節する方向調節機構とを備えたことにある。請
求項２に記載の発明は、上記ガイドの方向調節機構を、
上記装置の運転中においても操作できるような手段を設
けたことにある。請求項３に記載の発明は、上記方向調
節機構に、上記ガイドの方向調節を遠隔操作できるよう
な手段を設けたことにある。請求項４に記載の発明は、
上記ガイドをシート幅方向で中央に対して左右別々に設
け、これらのガイドそれぞれに独立して方向調節機構を
設けたことにある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るシート材供
給装置を詳細に説明する。該シート材供給装置は、給紙
テーブルに載置したパイル上の積重シートのうち上層部
の複数枚をさばき吹付け管を用いてさばき、第１吸口の
真空吸着パッドによって最も上側の１枚のシートを吸着
保持して持ち上げ、その持ち上げた位置で第２吸口へ引
き渡したのち、該第２吸口が前進してシートの先端を送
り出しローラの間へ送り込むという動作を行う。つま
り、これらのシート材供給装置としての一連の構成や機
能は上述した従来のシート材供給装置と基本的に同じで
ある。本発明は、上記第１吸口でシートを吸着保持して
上昇させると共に、この吸着保持したシートの前後方向
の位置をシート横幅方向で相対的に変更できるように構
成した点に特徴を有する。以下、図面を参照しながら順
次説明するが、第１吸口以外の工程については、上述し
た従来のシート材供給装置と同様とする。

【００１０】本発明に係るシート材供給装置の第１吸口
１は、図１と図２に示すように、真空吸着パッド２がサ
クションボックス３に支持され、該サクションボックス
３は支持リンク４へピン５を介して取り付けられてい
る。該支持リンク４の上端は、支点軸６を中心として揺
動するアーム７の前端に取り付けたシャフト８へ懸吊さ
れている。一方、上記アーム７の上方には、揺動軸９を
中心として揺動するレバー１０が配設され、該レバー１
０の前端とアーム７はピン１１，１２を介して掛け渡し
たリンク１３にて互いに連結されている。また、レバー
１０の中間部にはカムフォロア１４が軸着させてあり、
該カムフォロア１４は、その直下部に設けたカム１５の
外周面へ転接している。図中１６は、第１吸口１の持ち
上げ方向を規制案内するガイドであり、略水平方向に延
びた水平部１７と略垂直方向に延びた垂直部１８を有す
る略Ｌ字状をしており、軸１９を中心として揺動するよ
うに構成されている。

【００１１】上記ガイド１６の垂直部１８にはガイド溝
２０が形成してあり、支持リンク４に軸着したローラ２
１がこのガイド溝２０に嵌合しており、支持リンク４は
該ガイド溝２０に沿って昇降する。また、上記ガイド１
６の水平部１７の先端には長孔状のシャフト孔２２が設
けてあり、該シャフト孔２２に偏心シャフト２３を嵌合
させてある。該偏心シャフト２３の偏心量（偏心シャフ
ト２３の中心と回転中心との差）をδとすると、偏心シ
ャフト２３を回転させることにより、上記シャフト孔２
２の中心位置においてガイド１６は軸１９を中心として
上下に最大２δのストロークで揺動させることができ
る。また、このストローク２δに相当する角度をθとす
ると、上記ガイド１６の水平部１７と垂直部１８を角度
θの範囲内で傾斜させることができる。また、図３に示
すように、サクションボックス３内には、スプリング２
４が配設されており、該スプリング２４により、常時、
真空吸着パッド２を下方に押し付けている。このサクシ
ョンボックス３内にソレノイドバルブ２５を介して空気
を送り込んだり排出したりして上記ボックス３内の圧力
を変えることにより、真空吸着パッド２を昇降させる。

【００１２】上述した構成によって、上記第１吸口１は
以下のような動作をする。まず、シートの供給タイミン
グに対応してカム１５を回転させ、該カム１５の外周面
に転接しているカムフォロア１４を昇降することによ
り、レバー１０、リンク１３、アーム７を駆動して該ア
ーム７の先端部に係合した支持リンク４が上下動する。
これに伴い、該支持リンク４へ一体的に取り付けたサク
ションボックス３と、該サクションボックス３に取り付
けた真空吸着パッド２も合わせて昇降する。また、図４
と図５に示すように、支持リンク４はローラ２１を介し
てガイド溝２０に沿って昇降するため、ガイド１６を傾
斜させた状態で上記支持リンク４を上昇させると、真空
吸着パッド２は高さＨだけ上昇するとともに、シート前
後方向の前側へ距離Ｓa だけ元の位置２６（真空吸着パ
ッド２の下端での位置）から移動する。

【００１３】また、上述した図２に示すように、例えば
４個の真空吸着パッド２をシートの幅方向に２個ずつに
分け、ガイド１６も幅方向に１本ずつに分け、一方のガ
イド１６を他方のガイドに対しシート前後方向で逆方向
に傾斜させておけば、上記一方のガイド側の真空吸着パ
ッド２は、高さＨの上昇に伴いシート前後方向の後側へ
距離Ｓb だけ移動し、シートに対して相対的に距離（Ｓ
a ＋Ｓb ）の修正量が得られる。これによって、シート
のねじれ量Ｓ（＝Ｓa ＋Ｓb ）を修正して正しい位置に
もどした状態で第２吸口へ移載（受け渡し）することが
できる。そして、図６はガイド１６の方向（傾斜）調節
機構の一例であり、上記偏心シャフト２３の回動手段と
して、装置フレーム２７の外側まで該偏心シャフト２３
を延長し、その端部にツマミ（操作ダイヤル）２８を固
着させたものであり、シート材供給装置の外部から人手
によりツマミ２８を操作し、ガイド１６のガイド溝２０
の傾斜角度を適宜調整できる。図７には上記偏心シャフ
ト２３の回動手段としてのツマミ２８に代え、モータ２
９等の駆動装置と制御装置３０を配設したものを示して
ある。この制御装置３０への入力によってモータ２９を
作動し、遠隔操作にて任意に偏心シャフト２３を回動さ
せ、ガイド１６に形成したガイド溝２０の傾斜角度を適
宜変更することができる。

【００１４】これらの方向調節機構は、上述したように
シート幅方向の片側にのみ配設しても機能させることが
できるが、シート幅方向の両側に配設して傾斜を互いに
逆向きに調節すればより大きなねじれ修正機能が得られ
る。なお、上記方向調節機構は、シート材供給装置に検
知手段を配設し、シートのねじれ状態、即ち、ねじれ方
向やねじれ量を検知させ、上記検知手段からの信号をモ
ータ２９へフィードバックし制御することもできる。こ
のガイド１６の方向調節機構（図示せず）によれば、シ
ートのねじれ状態を自動的に修正し、第２吸口（図８〜
図１０における第２吸口１０９と同様）へ引き渡すこと
が可能で大幅な省力化が図れる。

【００１５】本発明は上述のように構成されており、給
紙テーブル上に積重させたシートの最も上側の１枚を吸
着して持ち上げて次の移送工程である第２吸口へ引き渡
す第１吸口１の昇降経路（持ち上げ方向）を規制するガ
イド１６に対し、方向（傾き）を調整する方向（傾斜）
調節機構を組み込んでいるため、シートを持ち上げるこ
とによって該シートを吸着保持した状態でシート進行方
向の前後へ移動させることができる。したがって、給紙
テーブルに対するシートの積重位置がずれて（ねじれ
て）いても、第１吸口１によってこのずれを修正し、第
２吸口へ受け渡すことが可能となる。

【００１６】また、ガイド１６の方向調節機構として偏
心シャフト２３を採用し、該偏心シャフト２３のツマミ
２８（回動手段）をシート材供給装置の外部へ配設すれ
ば、該装置の運転（稼働）中でも任意にシートのねじれ
修正量を調整できる。そして、偏心シャフト２３のツマ
ミ２８の代わりにモータ２９等の回転駆動手段を配設
し、回転方向及び回転角度等を制御すれば作業性の良い
任意の位置において遠隔操作が可能となる。

【００１７】

【発明の効果】上述したように、本発明に係るシート材
供給装置によれば、 (1) ねじれたシートを第１吸口から第２吸口に引き渡す
までに、正しい姿勢つまり移送方向に対してシートを平
行に修正することができ、シートの引っ掛かり等のトラ
ブルが減少してシート移送の安定性が大幅に向上する。 (2) シート材供給装置の運転中においても、シートのね
じれ量を適宜修正することが可能であるため、上記装置
の稼働率、ひいては生産性を低下させるおそれがない。 (3) 上記ガイドの方向調節機構にツマミを設けることに
よって、装置外部においてガイドの方向（傾斜）が調整
できる。または、このツマミの代わりにモータ等の駆動
装置を設け、装置外部の所定位置に配設した制御装置を
介してコントロールすれば遠隔操作が可能であり、作業
性の向上と共に安全性の向上が図れる。 (4) シート材供給装置にシートずれ量を検知する手段を
併設し、上記モータ等の駆動装置をフィードバック制御
すれば全自動運転も可能であり、省力化によるコストダ
ウンが図れる。 (5) シート材供給装置でシートを正しい姿勢で供給でき
るので、印刷胴にシートを渡すまでの搬送途上におい
て、前当や横針で位置を修正する際の修正量が少なくな
り、確実かつ正確に修正ができるようになる。これに伴
い、省人化、作業の効率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材供給装置の第１吸口を示
す側面図である。

【図２】本発明に係るシート材供給装置の第１吸口を示
す正面図である。

【図３】図１のサクションボックスの断面図である。

【図４】本発明に係るシート材供給装置における第１吸
口のガイドを傾斜させない状態で、シートを吸着して持
ち上げる動作を示す側面図である。

【図５】本発明に係るシート材供給装置における第１吸
口のガイドを傾斜させた状態で、シートを吸着して持ち
上げる動作を示す側面図である。

【図６】本発明に係るシート材供給装置のガイドの方向
調節機構としてツマミを用いた状態を示す平面図であ
る。

【図７】本発明に係るシート材供給装置のガイドの方向
調節機構としてモータを用いた状態を示す平面図であ
る。

【図８】従来のシート材供給装置を示す側面図である。

【図９】従来のシート材供給装置の第１吸口から第２吸
口にシートを受け渡す状態を示す側面図である。

【図１０】従来のシート材供給装置の第２吸口から送り
出しローラにシートを受け渡す状態を示す側面図であ
る。

【図１１】従来のシート材供給装置の第１吸口を示す側
面図である。

【図１２】従来のシート材供給装置の第１吸口を示す正
面図である。

【図１３】従来のシート材供給装置において、位置がず
れたシートを搬送した状態を示す平面図である。

【図１４】従来のシート材供給装置において、位置がず
れたシートを搬送した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 第１吸口 ２ 真空吸着パッド ３ サクションボックス ４ 支持リンク ５ ピン（支持リンク） ６ 支点軸 ７ アーム ８ シャフト ９ 揺動軸 １０ レバー １１ ピン（レバー） １２ ピン（アーム） １３ リンク １４ カムフォロア １５ カム １６ ガイド １７ 水平部 １８ 垂直部 １９ 軸 ２０ ガイド溝 ２１ ローラ ２２ シャフト孔 ２３ 偏心シャフト ２４ スプリング ２５ ソレノイドバルブ ２６ 真空吸着パッドの下端位置 ２７ 装置フレーム ２８ ツマミ ２９ モータ ３０ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１吸口でシートを吸着して持ち上げ、
   この持ち上げたシートを第２吸口へ引き渡し、該第２吸
   口から次工程へ送り出すシート材供給装置において、上
   記第１吸口の持ち上げ方向を規制案内するガイドと、該
   ガイドの方向を調節する方向調節機構とを備えたことを
   特徴とするシート材供給装置。
2. 【請求項２】 上記ガイドの方向調節機構を、上記装置
   の運転中においても操作できるような手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のシート材供給装置。
3. 【請求項３】 上記方向調節機構に、上記ガイドの方向
   調節を遠隔操作できるような手段を設けたことを特徴と
   する請求項１に記載のシート材供給装置。
4. 【請求項４】 上記ガイドをシート幅方向で中央に対し
   て左右別々に設け、これらのガイドそれぞれに独立して
   方向調節機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載
   のシート材供給装置。