JPH0626493Y2 - シ−トフィ−ダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、パレット上に積層載置した複数のシート材を
一枚ずつ吸引保持して搬送し該吸引を解除することによ
って所定位置に落下供給するシートフィーダ装置に関
し、特に、シート材が余分に吸引されるのを防止し、か
つパレット上のシート材を吸引動作に最適となる任意位
置に自由に、正確にかつ簡単に移動して固定保持するよ
うにしたシートフィーダ装置に関する。

〈従来の技術〉 シート材を複数積み重ねて載置するパレットの支持部
と、シート材の吸引部を備えた吸引装置と、該吸引部を
所定位置に移動する移動手段と、を備え、積層した複数
のシート材を一枚ずつ略水平に吸引保持して搬送し該吸
引を解除することによって所定位置に落下供給するシー
トフィーダ装置が従来より知られている。

かかるシートフィーダ装置の一例を概略的に示した第７
図に基づいて簡単に説明すると、シート材８を複数積み
重ねて載置するパレット７の支持部としてのパレットテ
ーブル６が設けられている。

このパレットテーブル６は、固定式のＸ−Ｙテーブルが
用いられ、前記シート材８を載置したパレット７の位置
決めを行う。吸引部としてのバキュームパッド１は一対
一組で複数組整列されてヘッド２により垂下状態に支持
されている。ヘッド２は、これを上下動させるエアシリ
ンダ３の作動ロッド３ａが連結され、該エアシリンダ３
はこれを側方に移動させるための移動体４に連結されて
いる。この移動体４は架台５に設けたレール部５ａに沿
って移動される。前記バキュームパッド１には、空気の
供給配管に介装したベンチュリのスロート部に発生する
負圧力等を利用したバキューム力が作用するようになっ
ている。

そして、前記パレットテーブル６上には、パレット７が
載置支持され、このパレット７上に２列にわたってシー
ト材８が積み重ねられている。９はシート材８を目的の
場所に搬送するローラコンベアである。

かかる構成において、ヘッド２を原点位置であるパレッ
ト７上のシート材８積み重ね部の上方位置に位置させ、
バキュームパッド１にバキューム力を作用させる（第７
図(a)参照）。この後、エアシリンダ３の作動ロッド３
ａを下方に作動してヘッド２を下降させ、該バキューム
パッド１をシート材８に圧着すると、該バキュームパッ
ド１に作用するバキューム力によってシート材８が吸着
される（第７図(b)参照）。そして、エアシリンダ３の
作動によって、バキュームパッド１を上昇させた後、ヘ
ッド２を横行させ、バキュームパッド１をローラコンベ
ア９上方に位置させる（第７図(c)参照）。ここで、バ
キュームパッド１へのバキューム力付与を解除し、シー
ト材８をローラコンベア８上に落下させる。この後、ヘ
ッド２を横行して、最初の原点位置に復帰させる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来のシートフィーダ装置にあっ
ては、シート材８の吸着並びに該シート材８の位置決め
に際して次のような問題点があった。

即ち、例えば、シート材８として、例えば暑さ０．４mm
程度の薄板をバキュームパッド１によって吸着させる場
合、二枚のシート材８を一緒に吸着してしまう状態が生
じる。

この結果、シート材８を一枚ずつフィードすることを目
的とするシートフィーダ装置の信頼性を欠き、安定した
動作が行えないという問題点があった。

また、従来の支持部としての固定式Ｘ−Ｙテーブル型の
パレットテーブル６上にシート材８を載置したパレット
７の位置決めを行う場合、一旦パレットテーブル６上に
載置してしまうと、その位置が吸引装置の動作に不適切
な水平位置であっても、シート材８を吸引動作に最適と
なる任意位置に自由に、しかも、正確にかつ簡単に移動
して固定保持することが困難となり、シート材８の吸引
移動作業を確実に素早くかつ効率良く行えないという問
題点があった。

そこで、本考案はかかる従来の実情に鑑み、余分にシー
ト材を吸着してしまった場合に、この余分なシート材を
除去する構成とすると共に、シート材を複数積み重ねて
載置する支持部の構成の改良により、上記従来の問題点
を解消したシートフィーダ装置を提供することを目的と
する。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本考案は、シート材を複数積み重ねて載置す
るパレットの支持部と、該シート材の吸引部を備えた吸
引装置と、該吸引部を所定位置に移動する移動手段と、
を備え、前記パレット上に積層した複数のシート材を一
枚ずつ吸引保持して搬送し該吸引を解除することによっ
て所定搬送位置に供給するシートフィーダ装置におい
て、前記吸引部にて吸引保持中のシート材上面に押し付
け力を付与して該シート材を変形させる押し付け装置を
設け、前記シート材の変形により余分に吸引されたシー
ト材を落下除去するようにし、かつ前記支持部は、固定
台および固定台上に固定され転動可能に支承されたボー
ルベアリングからなる支持装置と、前記固定台上方にて
前記支持装置のボールベアリング上に移動自在に載置さ
れた可動台と、該可動台を任意の位置にて移動が不能な
状態に固定する足踏み式のフロアロックと、を備え、前
記足踏み式のフロアロックは、前記可動台の上端側部に
横方向に張り出して固定取付された部材と、該部材の下
面に垂直下方に延びて固定取付された筒状のガイド部材
と、該ガイド部材がスライド自由に組み付けられた支持
足と、略コ字形状に屈曲形成され、一端部は長さが短
く、他端部は長く形成され、前記支持足に回動自由に連
結されたレバー部材と、を含んで構成され、前記レバー
部材の短い端部を前記部材を動かす作動部として該部材
の下面に当接し、長い端部を足踏み操作部として部材よ
りも外側に張り出して足踏み操作時にロックされる構成
とした。

〈作用〉 そして、かかる構成では、パレット上にシート材を複数
積み重ねて載置し、可動台を固定台上で、回転部材とし
てのボールベアリングの転動により移動し、可動台を所
定位置に移動したならば、該可動台を足踏み式のフロア
ロックにより移動が不能な状態に固定して、シート材の
位置決めを行う。

この場合、足踏み式のフロアロックのレバー部材の足踏
み操作部を踏み付けることにより、該レバー部材の作動
部が回動移動して支持足を下降させると共に、部材を上
動させる。これにより、可動台が浮き上がり、ボールベ
アリングから離れてロックされ、固定台上の該ボールベ
アリングによる移動自由な載置状態が解除されるため、
可動台が移動が不能な状態に固定される。

前記レバー部材の足踏み操作部を上方に戻すと、ロック
が解除されると共に、該レバー部材の作動部が逆向きに
回動移動して部材が下動し、これにより、可動台が下が
って、前記ボールベアリングに当接し、固定台上のボー
ルベアリングによる移動自由な載置状態となる。

このように、シート材の位置決めを行うことにより、シ
ート材を吸引動作に最適となる任意位置に自由に、しか
も、正確にかつ簡単に移動して固定保持することができ
る。そして、正しい位置に載置されたシート材を吸引部
にて吸引保持したならば、シート材上面に押し付け装置
により押し付け力を付与すると、しごかれて吸引保持さ
れているシート材が変形して、シート材が余分に吸引さ
れた場合、余分な下側シート材が落下除去される。

従って、シート材を一枚ずつフィードすることを目的と
するシートフィーダ装置の信頼性が向上し、安定した動
作が行える。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、三角をなす地点に配設された
３つの縦桟部材１０，１１，１２と、該縦桟部材１０，
１１，１２のうち相対向する一対の縦桟部材１０，１１
の上端同士を連結する横桟部材１３と該横桟部材１３の
中間点と他方の縦桟部材１２上端を連結する平行に延び
る一対のレール部材１４とからなる架台１５には、シー
ト材１６の吸引部としてのバキュームパッド１７を支持
するヘッド１８が装備されている。このヘッド１８につ
いて説明すると、上端側には、前記レール部材１４の上
面にレール部１９に支持される走行車輪２０を装備し、
バキュームパッド１７を所定位置に移動する移動手段と
しての移動台２１が設けられている。移動台２１の下面
にはブラケット２２を介して一対の浮き上がり防止用の
ローラ２３が取り付けられ、該ローラ２３はレール部材
１４の下面に当接している。移動台２１の中央部上面に
は、レール部材１４の延びる方向に延びて設けられたロ
ッドレスシリンダ２４の作動部によって作動される連係
部材２５が係合取付されている。

又、移動台２１の中央部下面にはバキュームパッド１７
を所定位置に移動する移動手段としてのエアシリンダ２
６が垂直下方に延びて取り付けられている。このエアシ
リンダ２６本体の先端部は移動台２１の下方において該
移動台２１と平行に位置する連結体３３に結合され、こ
のエアシリンダ２６の作動ロッド２６ａは該連結体３３
下部で前記バキュームパッド１７を装備する支持体２７
の中央部に連結される。又、支持体２７の上部には、垂
直上方に延びるガイドロッド２８が連結されており、該
ガイドロッド２８は前記移動台２１と連結体３３を連結
するように設けられたガイド筒２９内に摺動自由に挿入
され、移動台２１を貫通して上方に延びている。

前記支持体２７は、前記レール部材１４の延びる方向に
沿って夫々平行に延びる３本の支持部材３０，３１，３
２と該３本の支持部材３０，３１，３２の両端部同士を
連結する２本の支持部材３４，３６とからなり、支持部
材３１の長手方向中間部に前記エアシリンダ２６の作動
ロッド２６ａ先端が連結されている。バキュームパッド
１７は、第４図に示すように、基端から先端に行くに従
って拡がる円錐形状に形成された筒状のパッド本体１７
ａと該パッド本体１７ａ上端に連結されて該パッド本体
１７ａ内部と連通するパイプ１７ｂとから構成される。
このパイプ１７ｂは前記支持体２７の両側の支持部材３
０，３２に形成された貫通孔３７に貫通取付されたパイ
プ支持部材３８にスライド自由に支持され、該パイプ１
７ｂのパイプ支持部材３８からの突出端部は、後述する
エアの供給管に介装したベンチュリに発生する負圧力を
該バキュームパッド１７にバキューム力として作用させ
る配管の接続口４０となり、その外周には、パイプ支持
部材３８下端とパッド本体１７ａ上端との間に介在され
るスプリング４１が挿通取付されており、該スプリング
４１によって常時はパイプ１７ｂを下方に付勢してい
る。尚、バキュームパッド１７は支持部材３０，３２に
対して夫々４つずつ装備されている。ここで、各バキュ
ームパッド１７は、前後左右方向に位置が変更できるよ
うに、次のように構成されている。

まず、前記支持部材３０，３２は夫々支持部材３４，３
６に対してスライド自由に組み付けられる。即ち、支持
部材３０，３２の両端部には貫通孔３０ａ，３２ａが形
成され、該貫通孔３０ａ，３２ａに支持部材３４，３６
が該支持部材３４，３６両端部に図示しない抜け防止部
材を取り付けて嵌合している。支持部材３４，３６外周
の支持部材３０，３２と中央の支持部材３１との間に
は、夫々スプリング４２が介装され、支持部材３０，３
２を常時外方向に付勢している。支持部材３１の略中央
両側には、夫々ねじ軸３５，３５の一端が回転可能に取
り付けられている。このねじ軸３５，３５は支持部材３
４，３６と平行であり、夫々支持部材３０，３２のナッ
ト（図示せず）に螺合していると共に、該ねじ軸３５の
他端は支持部材３０，３２を貫通して位置調整用のハン
ドル４３が取り付けられており、該ハンドル４３の回転
により、支持部材３０，３２位置を移動してバキューム
パッド１７の左右方向位置の調整を行うようになってい
る。又、支持体２７の両側支持部材３０，３２に形成さ
れた上記貫通孔３７は該部材３０，３２方向の長穴に形
成され、この貫通孔３７に沿って前記パイプ支持部材３
８を水平移動できるようになっている。即ち、パイプ支
持部材３８の両側部にはガイド部材９０が取り付けら
れ、このガイド部材９０の支持部材３０，３２内側部に
設けられた案内溝９１が摺動すると共に、該案内溝９１
の中央に沿って形成された長穴９２を貫通してガイド部
材９０から固定ハンドル４４が設けられ、パイプ支持部
材３８は所定スライド位置でロックできるようになって
いる。

これによって、バキュームパッド１７の前後方向位置の
調整を行えるようになっている。

一方、バキュームパッド１７の下方には、フィードすべ
きシート材１６を多数積み重ねて配置したパレット４５
が設置されている。このパレット４５は、本考案の支持
部としてのテーブル４６上に載置支持されている。

このテーブル４６は、固定台４６ａおよび固定台４６ａ
上に固定され転動可能に支承された回転部材としてのボ
ールベアリング４７からなる支持装置と、前記固定台４
６ａ上方にて前記支持装置のボールベアリング４７上に
移動自在に載置された可動台４６ｂと、該可動台４６ｂ
を任意の位置にてボールベアリング４７から浮かせて移
動が不能な状態に固定する固定手段としての足踏み式の
フロアロック４８と、を備えた構成である。

前記固定台４６ａは、扁平な箱型形状に形成され、その
上面に前記ボールベアリング４７が複数個固定取付され
ている。前記可動台４６ｂは、底面が開放された扁平で
前記固定台４６ａよりも四方の巾が大きい箱型形状に形
成され、固定台４６ａ上に該固定台４６ａの上端部側の
周囲を取り囲むように配設され、ボールベアリング４７
上に移動自在に載置される。

前記足踏み式のフロアロック４８の構成を第３図を参照
して説明すると、前記可動台４６ｂの上端側部には横方
向に張り出す部材４６ｃが固定取付されている。この部
材４６ｃの下面には垂直下方に延びる筒状のガイド部材
４６ｄが固定取付され、該ガイド部材４６ｄは、後述す
るレバー部材４８ａを回動自由に支持する支持足４８ｂ
にスライド自由に組み付けられている。前記支持足４８
ｂには、略コ字形状に屈曲形成され、その一端部は長さ
が短く形成され、他端部は長く形成されたレバー部材４
８ａが回動自由に連結される。このレバー部材４８ａの
短い端部は前記部材４６ｃを動かす作動部として該部材
４６ｃの下面に当接され、長い端部は足踏み操作部とし
て部材４６ｃよりも外側に張り出されており、足踏み操
作時にはロックされる構造となっている。

かかる足踏み式のフロアロック４８においては、前記レ
バー部材４８ａの足踏み操作部を踏み付けることによ
り、該レバー部材４８ａの作動部が回動移動して支持足
４８ｂを下降させ基盤上に当接させると共に、部材４６
ｃを上動させる。これにより、可動台４６ｂが浮き上が
り、前記ボールベアリング４７から離れてロックされ、
固定台４６ａ上の該ボールベアリング４７による移動自
由な載置状態が解除されるため、可動台４６ｂが移動が
不能な状態に固定される。

前記レバー部材４８ａの足踏み操作部を上方に戻すと、
ロックが解除されると共に、該レバー部材４８ａの作動
部が逆向きに回動移動して部材４６ｃが下動し、これに
より、可動台４６ｂが下がって、前記ボールベアリング
４７に当接し、固定台４６ａ上のボールベアリング４７
による移動自由な載置状態となる。

尚、本実施例では、前記シート材１６は、支持体２７の
左右方向に分かれて位置する２グループのバキュームパ
ッド１７夫々に対応して２列にパレット４５に配置され
ている。

更に、シート材フィード場所であるローラコンベア７６
が前記パレット４５の側方に設置されている。このロー
ラコンベア７６は、フィードされてくる２列のシート材
１６に対して２列のシート材供給部が用意されている。
即ち、ローラコンベア７６の上面には長手方向と直交す
る方向の中間部に位置して長手方向に延びる着脱式ガイ
ド５０が設けられ、長手方向と直交する方向の両サイド
部に位置して長手方向に延びるスライド式ガイド５１が
設けられている。５２はローラコンベア駆動用モータで
ある。

５３及び５４はレール部材４１に設けられた移動台の走
行位置検出用のリミットスイッチで、一方のリミットス
イッチ５３は移動台２１がパレット４５上方の適正位置
即ち、原位置にきたことを検出し、他方のリミットスイ
ッチ５４は移動台２１がローラコンベア７６上方の適正
位置にきたことを検出する。そして、リミットスイッチ
５４がオンとなり、ローラコンベア７６に設けたシート
材通過確認用光電管５５が先にフィードされたシート材
１６の通過を確認した信号を出力した時に、バキューム
パッド１７によるシート材吸引を停止するようになって
いる。

５６及び５７は前記支持部材３２のバキュームパッド１
７のパイプ１７ｂのヘッド部に取り付けた検出用部材５
８に近接可能な位置に、ブラケット５９によって支持し
て備えた着荷確認近接スイッチで、下側のスイッチ５７
は、バキュームパッド１７が着荷（シート材１６に圧
着）して検出用部材５８が接近すると、シート材１６の
吸引を開始する信号を後述するバキューム供給手段に出
力し、上側のスイッチ５６は、エアシリンダ２６にシー
ト材１６を上昇させる信号を出力する。

６０はエアシリンダ用及び後述するシート材押付シリン
ダ用のエアチューブ並びに電磁弁等の電線用のメッセン
ジャーワイヤーである。

以上の構成のシートフィーダ装置において、本考案で
は、バキュームパッド１７にて吸引保持中のシート材１
６上面に押し付け力を付与して該シート材１６を変形さ
せる押し付け装置を設け、前記シート材１６の変形によ
り余分に吸引されたシート材１６を落下除去するように
した構成とする。

即ち、支持部材３０，３２中央の２つのバキュームパッ
ド１７間には、夫々押し付け装置としてのペンシルシリ
ンダ６１が装備されている。このペンシルシリンダ６１
は垂直下方に向けて作動ロッド６１ａが延びるように配
設されており、該作動ロッド６１ａ先端には押し付け用
部材６２が取り付けられている。そして、常時は押し付
け用部材６２がバキュームパッド１７の下面より上方位
置に位置し、押し付け力を付与する際には押し付け用部
材６２がバキュームパッド１７の下面より下方位置に位
置するようにセットされている。かかるペンシルシリン
ダ６１は、前記着荷確認近接スイッチ５６，５７による
着荷確認後にタイマにより作動するようになっている。

ここで、移動台作動用のロッドレスシリンダ２４，バキ
ュームパッド支持体２７作動用のエアシリンダ２６，バ
キュームパッド１７へのバキューム供給手段及びペンシ
ルシリンダ６１夫々の駆動ラインを、第５図に示す。

図示しないエアの供給源から供給されるエアはフィルタ
Ｆ，レギュレータＲ及びラブリケータＬ（オイラー）を
介して前記エアシリンダ２４等の各手段へと供給され
る。

即ち、移動台作動用のロッドレスシリンダ２４の駆動ラ
インは、切換弁６３からの供給管６４がスピードコント
ローラＳＣを介して夫々シリンダ２４の両側作動室に接
続された構成である。バキュームパッド支持体作動用の
エアシリンダ２６の駆動ラインは、切換弁６５からの供
給管６６が圧力調整弁ＰＣＶ及びスピードコントローラ
ＳＣを介して夫々エアシリンダ２６の両側作動室に接続
された構成である。

バキュームパッド１７へのバキューム供給手段の駆動ラ
インは、止め弁６７、電磁弁６８，６９及び止め弁７０
を順に介装した供給管７１をベンチュリ７２に接続した
構成であり、該ベンチュリ７２のスロート部にバキュー
ムパッド１７のパイプ１７ｂの接続口４０が連通接続さ
れる。ペンシルシリンダ６１の駆動ラインは、切換弁７
３からの供給管７４が絞り弁７５を介して夫々ペンシル
シリンダ６１の両側作動室に接続された構成である。第
６図は上記駆動ラインの他の実施例を示すもので、この
ものでは、単一のベンチュリ８７を使用してバキューム
パッド１７へのバキューム供給を行うようにしている。

この場合、止め弁７７、電磁弁７８、ベンチュリ８７及
び消音器７９を介装した空気の供給管８０を設け、該ベ
ンチュリ８７のスロート部にフィルタ８１を介して接続
される供給管８２を二股に分岐させ、夫々電磁弁８３を
介装した分岐管８２ａ，８２ｂをバキュームパッド１７
の接続口４０に夫々止め弁８４を介して接続してある。
又、これとは別にバキュームパッド１７に発生している
バキューム力を解除するラインとして、レギュレータＲ
を介装した空気の供給管８６から分岐し、電磁弁８５を
有する分岐管８６ａ，８６ｂが、上記分岐管８２ａ，８
２ｂ夫々の止め弁８４と電磁弁８３との間に接続されて
いる。

次に、かかる構成の作用について説明する。

可動台４６ｂ上には、シート材１６を複数積み重ねて載
置したパレット４５が載置されており、足踏み式のフロ
アロック４８におけるレバー部材４８ａの足踏み操作部
を上方に戻した状態にして、可動台４６ｂをボールベア
リング４７による移動自由な載置状態とし、可動台４６
ｂをシート材の吸引操作に最適な位置に移動する。可動
台４６ｂを所定位置に移動して位置決めが終わったなら
ば、レバー部材４８ａの足踏み操作部を踏み付けること
により、可動台４６ｂを浮き上がらせ、可動台４６ｂを
移動が不能な状態に固定する。次に、装置を駆動するメ
インスイッチをＯＮすると、走行位置検出用リミットス
イッチ５３がＯＮとなって移動台２１がパレット４５上
方の所定位置即ち、原点位置にあることが確認される
と、駆動信号がエアシリンダ２６の駆動ラインに出力さ
れ、該エアシリンダ２６の作動ロッド２６ａが下降す
る。

これによって、支持体２７が下降し、バキュームパッド
１７が下降して該バキュームパッド１７のパッド本体１
７ａ下面がパレット４５上のシート材１６上面に圧着
（着荷）される。この時、支持体２７は、バキュームパ
ッド１７のスプリング４１に抗して更に下降するので該
スプリング４１の圧縮反発力によりパッド本体１７ａ下
面が適正な圧力でシート材１６に密着すると共に、バキ
ュームパッド１７のパイプ１７ｂのヘッド部は相対的に
支持部材３２から突出しているバキュームパッド１７の
パイプ１７ｂの検出用部材５８が着荷確認近接スイッチ
５７に近接し、バキュームパッド１７にバキュームを発
生させる信号がバキュームパッド１７へのバキューム供
給手段の駆動ラインに出力される。これによって、シー
ト材１６がバキュームパッド１７によって吸引保持さ
れ、次いで、バキュームパッド１７の検出用部材５８が
着荷確認近接スイッチ５６に近接すると、駆動信号がエ
アシリンダ２６の駆動ラインに出力され、今度はエアシ
リンダ２６の作動ロッド２６ａが上昇し、支持体２７が
上昇して、バキュームパッド１７が上昇される。そし
て、この後、タイマの作用によって所定時間後に、駆動
信号がペンシルシリンダ６１の駆動ラインに出力され、
該ペンシルシリンダ６１の作動ロッド６１ａが下降し、
該作動ロッド６１ａ先端の押し付け部材６２がシート材
１６上面に押し付けられる。これによって、バキューム
パッド１７に吸引保持されているシート材１６が変形し
て、シート材１６が余分に吸引されている場合（通常は
複数枚吸引される）、余分な下側シート材１６が落下除
去される。支持体２７が上昇して、原位置に復帰する
と、今度は駆動信号が移動台作動用のロッドレスシリン
ダ２４の駆動ラインに出力され、該シリンダ２４によっ
て移動台２１がレール部１９に沿って移動される。そし
て、移動台２１がローラコンベア７６上方位置にきて、
走行位置検出用リミットスイッチ５４がＯＮとなり、か
つローラコンベア７６上に設けたシート材通過確認光電
管５５が前回供給したシート材１６の通過を確認する
と、バキュームパッド１７に発生しているバキュームの
停止信号がバキューム供給手段の駆動ラインに出力され
る。これによって、シート材１６がバキュームパッド１
７によって吸引保持されている状態が解除され、シート
材１６が自重で落下する。この後、駆動信号が移動台作
動用のロッドレスシリンダ２４の駆動ラインに出力さ
れ、該シリンダ２４によって移動台２１がレール部１９
に沿ってパレット４５上方の原位置まで移動される。

かかる構成によると、上述のように、シート材１６が余
分に吸引されている場合、余分な下側シート材１６が落
下除去されるので、常時シート材１６を一枚ずつフィー
ドすることでき、従って、シート材１６を一枚ずつフィ
ードすることを目的とするシートフィーダ装置の信頼性
が向上し、安定した作動が行える。

又、かかる構成によると、シート材１６を複数積み重ね
て載置するパレット４５の支持部であるテーブル４６
を、固定台４６ａおよび固定台４６ａ上に固定され転動
可能に支承されたボールベアリング４７からなる支持装
置と、前記固定台４６ａ上方にて前記支持装置のボール
ベアリング４７上に移動自在に載置された可動台４６ｂ
と、該可動台４６ｂを任意の位置にて移動が不能な状態
に固定する足踏み式のフロアロック４８と、を備えた構
成としたから、シート材１６の位置決めを行う場合に、
足踏み式のフロアロック４８の操作と可動台４６ｂの動
作により、シート材１６を吸引動作に最適となる任意位
置に自由に、しかも、正確にかつ簡単に移動して固定保
持することができる。

ところで、従来、シート材を複数積み重ねて載置する支
持部として、パレットを左・右に転動可能な支持ころで
左・右位置調整可能に支持し、その調整位置でパレット
を固定する機構として、マグネットを励磁してその磁気
吸引力によりパレットを吸引固定し、該マグネットを消
磁してこの固定を解除する従来技術が知られているが
（特開昭６１−１４５０４５号公報参照）、このもので
は、パレットを水平面内の左・右一方向のみにしか位置
調整できず、水平面内の３６０度全方向に自在に位置調
整することが不可能である。

又、このものでは、マグネットの励磁、消磁を行うため
の電磁コイルの設備を要し、更に、パレットの材料とし
て鉄等の磁性材料を採用することが必須であり、パレッ
トの材料に制約を受けて自由度が低く、鉄等のパレット
では、重量が嵩むと共に、コスト的にも不利で、実用性
に欠ける。

この点、本考案の構成によると、可動台４６ｂを、固定
台４６ａ上に固定され転動可能に支承されたボールベア
リング４７上に移動自在に載置した構成にすると共に、
可動台４６ｂの固定機構として足踏み式のフロアロック
４８を採用したから、上記従来技術の問題点を解消する
次のような格別な利点がある。

即ち、可動台４６ｂ（前記従来技術のパレットに相当）
をボールベアリング４７により支持したため、可動台４
６ｂを前・後、左・右を問わず、水平面内の３６０度全
方向に自在に一度で位置調整が可能である。又、この位
置調整も極めて迅速かつ簡単な操作で行える。

又、マグネットによる固定機構を採用せず、足踏み式の
フロアロック４８を採用したから、電磁コイルの設備が
不要となり、又、可動台４６ｂ及びパレットの材料とし
て鉄等の磁性材料を採用することが必須ではなく、前記
材料に何等の制約も受けず、目的に応じて樹脂や木材等
でも自由に選択して製作が可能で、自由度が高く、重量
の低減を図れると共に、コスト的にも有利で、実用性に
優れている。

尚、シート材１６のフィード先であるローラコンベア
は、従来、１列或いは２列というように、搬送列が一定
していたが、本実施例によると、ローラコンベア７６に
は、着脱式のガイド５０並びにスライド式のガイド５１
が設けられており、これらのガイド５０，５１の着脱や
スライドによって、フィードされてくる１列ないし２列
のシート材１６に対して１列ないし２列のシート材供給
部に適宜設定可能である。

更に、従来では、バキュームパッド１７位置は固定され
ていたが、本実施例では、バキュームパッド１７は、支
持体２７に対して左右前後方向に位置調整可能に装備さ
れており、シート材１６の板巾，長さに合わせて、バキ
ュームパッド１７位置調整を簡単に行うことができる。

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、支持部により支
持したパレットに複数積み重ねて載置したシート材を一
枚ずつ略水平に吸引保持して搬送し該吸引を解除するこ
とによって所定位置に落下供給するシートフィーダ装置
において、吸引部にて吸引保持中のシート材上面に押し
付け力を付与して該シート材を変形させることにより、
余分に吸引されたシート材を落下供給する構成としたか
ら、シート材を一枚ずつフィードすることを目的とする
シートフィーダ装置の信頼性が向上し、安定した作動が
行える。

又、シート材を複数積み重ねて載置する前記パレットの
支持部を、固定台およびボールベアリングからなる支持
装置と、固定台上方にて支持装置のボールベアリング上
に移動自在に載置された可動台と、該可動台を任意の位
置にて移動が不能な状態に固定する足踏み式のフロアロ
ックと、を備えて構成して、シート材の位置決めを行う
ようにしたから、シート材を吸引動作に最適となる任意
位置に自由に、しかも、正確にかつ簡単に移動して固定
保持することができ、ひいては、シート材の吸引移動作
業を確実に素早くかつ効率良く行えるという利点がある
と共に、可動台を前・後、左・右を問わず、水平面内の
３６０度全方向に自在に一度で位置調整が可能であり、
又、可動台およびパレットの材料に何等の制約も受け
ず、目的に応じて樹脂や木材等によっても自由に選択し
て製作が可能で、自由度が高く、重量の低減を図れると
共に、コスト的にも有利である等実用的効果大なるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシートフィーダ装置の一実施例を
示す正面図、第２図は同上実施例の平面図、第３図は同
上実施例の側面図、第４図は同上実施例におけるバキュ
ームパッドの詳細構造を示す側面図、第５図は同上実施
例における各装置の駆動ラインを示すエア回路図、第６
図は駆動ラインの他の実施例を示すエア回路図、第７図
(a)〜(c)は夫々従来のシートフィーダ装置の一例を示す
概略図である。 １６……シート材、１７……バキュームパッド、１８…
…ヘッド、１９……レール部、２０……走行車輪、２１
……移動台、２４……ロッドレスシリンダ、２６……エ
アシリンダ、２７……支持体、４５……パレット、４６
……テーブル、４６ａ……固定台、４６ｂ……可動台、
４６ｃ……部材、４６ｄ……ガイド部材、４８……フロ
アロック、４８ａ……レバー部材、４８ｂ……支持足、
４７……ボールベアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−145045（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−223637（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−16443（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−82235（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−171740（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−18793（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材を複数積み重ねて載置するパレッ
   トの支持部と、該シート材の吸引部を備えた吸引装置
   と、該吸引部を所定位置に移動する移動手段と、を備
   え、前記パレット上に積層した複数のシート材を一枚ず
   つ吸引保持して搬送し該吸引を解除することによって所
   定搬送位置に供給するシートフィーダ装置において、前
   記吸引部にて吸引保持中のシート材上面に押し付け力を
   付与して該シート材を変形させる押し付け装置を設け、
   前記シート材の変形により余分に吸引されたシート材を
   落下除去するようにし、かつ前記支持部は、固定台およ
   び固定台上に固定され転動可能に支承されたボールベア
   リングからなる支持装置と、前記固定台上方にて前記支
   持装置のボールベアリング上に移動自在に載置された可
   動台と、該可動台を任意の位置にて移動が不能な状態に
   固定する足踏み式のフロアロックと、を備え、前記足踏
   み式のフロアロックは、前記可動台の上端側部に横方向
   に張り出して固定取付された部材と、該部材の下面に垂
   直下方に延びて固定取付された筒状のガイド部材と、該
   ガイド部材がスライド自由に組み付けられた支持足と、
   略コ字形状に屈曲形成され、一端部は長さが短く、他端
   部は長く形成され、前記支持足に回動自由に連結された
   レバー部材と、を含んで構成され、前記レバー部材の短
   い端部を前記部材を動かす作動部として該部材の下面に
   当接し、長い端部を足踏み操作部として部材よりも外側
   に張り出して足踏み操作時にロックされる構成としたこ
   とを特徴とするシートフィーダ装置。