JPH05307264A - オートパンチングシステム用移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排版スペースと次工程へ移載するための受け
渡しスペースとの干渉を防止し、精度よくかつ確実に感
光性平版印刷版を受け渡すことができるオートパンチン
グシステム用移載装置を得る。 【構成】 脚部５３０Ａにはシリンダ５３４が取付けら
れ、固定フレーム５０４には定盤４００上の所定位置及
び次工程への受け渡し位置のそれぞれに対応して円筒部
５３６が設けられており、ベース５０２が所定の位置に
至ると、駆動軸５３４Ａが円筒部５３６へ案内収容され
て確実に固定される。パレット６００上には、ガイドピ
ン６０２が突出され、ＰＳ版１２をパレット６００上に
載置する場合に、パンチ孔へ挿入されるため、ＰＳ版１
２のパレット６００上への載置位置が常に一定とされ
る。ガイドピン６０２の外径が5.8mm 、パンチ孔の開口
径が6mm であり、挿入が容易となる共に、ノズル６０２
からのエアーの噴出によって、挿入性をさらに高めてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光性平版印刷版に次
工程後の位置決め用パンチ孔を穿設した後に次工程の搬
送路へ感光性平版印刷版を移載するためのオートパンチ
ングシステム用移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】載置台に載置された感光性平版印刷版
（以下「ＰＳ版」という）に殖版装置によって画像を焼
付け、現像処理した後、輪転機にかけて印刷が行われ
る。この場合、ＰＳ版を１枚づつパンチ台に載置し、殖
版による焼付のための位置決め基準となる殖版用パンチ
孔及び輪転機に巻掛けるために版曲げをするための版曲
げ位置の基準となるパンチ孔を穿設している。なお、現
行では、殖版用パンチ孔と版曲げ用パンチ孔を共通と
し、印刷のための基準位置をＰＳ版の端面を輪転機の所
定位置に突き当てることにより行っている。

【０００３】この場合、ＰＳ版に自動的にパンチングす
るには、殖版装置へ送り込む前に定盤上に位置決めし、
定盤に対応配置されたパンチ装置によって、パンチ孔を
穿設する必要がある。

【０００４】定盤上での位置決めは、ＰＳ版を定盤に載
置した後、一部の角部を挟む２辺に対して位置決めピン
を突出させておき、他の２辺をプッシャーによって押圧
することにより位置決めを行い、パンチ孔の必要な端部
をパンチ装置へ対応させる必要がある。定盤上でのパン
チ孔の穿設処理が終了したＰＳ版は、次工程の殖版装置
へ排出して受け渡すことになる。

【０００５】ここで、この定盤からの排出装置の概略構
造は、一対のガイドレールに沿ってベース（ＰＳ版を吸
着する吸盤が設けられた板材）を水平移動可能となって
おり、ガイドレールの一方に沿ってロッドレスシリンダ
を配設し、このロッドレスシリンダの駆動力でベースは
移動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、殖版装
置は複数台配設されており、それぞれの殖版装置へ定盤
上から移載するためのパレット上へ精度よく、ＰＳ版を
受け渡す必要がある。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、定盤上から感
光性平版印刷版を排版する場合にこの排版スペースと次
工程へ移載するための受け渡しスペースとの干渉を防止
し、精度よくかつ確実に感光性平版印刷版を受け渡すこ
とができるオートパンチングシステム用移載装置を得る
ことが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、感光性平版印刷版に次工程後の位置決め用パンチ孔
を穿設した後に次工程の搬送路へ感光性平版印刷版を移
載するためのオートパンチングシステム用移載装置であ
って、前記定盤上の感光性平版印刷版の幅方向両端部に
配設されると共にこの定盤よりも下流側に延設された一
対のガイドレールと、このガイドレールに掛け渡されガ
イドレールに沿って定盤上及び定盤から離脱された位置
へ移動可能な移動部材と、前記移動部材に配設され定盤
上の感光性平版印刷版を吸着する吸着手段と、前記感光
性平版印刷版を吸着保持した状態で移動部材を前記定盤
から次工程への受渡し面との間で昇降させる昇降手段
と、を有している。

【０００９】請求項２に記載の発明は、感光性平版印刷
版に次工程後の位置決め用パンチ孔を穿設した後に次工
程の搬送路へ感光性平版印刷版を移載するためのオート
パンチングシステム用移載装置であって、前記定盤上の
感光性平版印刷版の幅方向両端部の固定ベースに沿って
配設されると共にこの定盤よりも下流側に延設された一
対のガイドレールと、このガイドレールに掛け渡されガ
イドレールに沿って定盤上及び定盤から離脱された位置
へ移動可能な移動部材と、前記移動部材と固定ベースと
の間に配設され移動部材の定盤上位置及び次工程への受
渡し位置の両方で係合可能とされ移動部材を位置決めす
る位置決め手段と、前記移動部材に配設され定盤上の感
光性平版印刷版を吸着する吸着手段と、前記感光性平版
印刷版を吸着保持した状態で移動部材を前記定盤から次
工程への受渡し面との間で昇降させる昇降手段と、を有
している。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記受け渡し面
には、前記感光性平版印刷版に穿設されたパンチ孔に緊
密に収容されるガイドピンが突出され、受け渡し面に受
け渡される感光性平版印刷版はこのガイドピンにパンチ
孔が挿入案内されることにより、位置決めがなされるこ
とを特徴としている。

【００１１】請求項４に記載の発明は、前記移動部材に
は、前記吸着手段で吸着された感光性平版印刷版に穿設
されたパンチ孔の近傍に向けてエアーが噴出される噴出
口が配設され、前記ガイドピンのパンチ孔への挿入案内
を補助することを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、一対のガイド
レールは、定盤上の感光性平版印刷版の幅方向両端部か
らこの定盤よりも下流側に延設されている。ここで、こ
の下流側には、一対のガイドレール間に例えば次工程か
ら延設される移載装置のパレット等の受け渡し面が待機
している。

【００１３】定盤上でのパンチ孔のパンチ処理が終了し
た感光性平版印刷版は、移動部材が定盤上に位置した状
態で、吸着手段によって吸着され、定盤から持ち出さ
れ、移動部材がガイドレールに沿って移動することによ
り、定盤上から排版される。

【００１４】ここで、昇降手段では、移動部材を下降さ
せ、この位置で吸着手段による吸着を解除すれば、定盤
側の部材と次工程側の移載装置の部材との干渉はなく、
感光性平版印刷版は円滑にパレット上へ受け渡される。

【００１５】このように、定盤から離脱された位置で予
め感光性平版印刷版の受渡しスペース（例えば、パレッ
ト）を設けることにより、定盤と次工程の処理装置との
相対位置を考慮する必要が無くなるため、組付作業が容
易となる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、吸着手段
によって感光性平版印刷版を吸着保持する場合、この吸
着手段が設けられた移動部材は定盤上へ移動される。こ
こで、位置決め手段では、移動部材の定盤上の位置で位
置決めを行う。例えば、移動部材に伸縮可能のピンを配
し、固定ベースの定盤近傍に前記ピンが緊密に収容され
る孔を設け、移動部材の停止後にピンを伸長させて孔へ
挿入させる。これにより、移動部材はピンの孔への挿入
に伴って、所定位置へ位置決めされる。

【００１７】一方、吸着手段で感光性平版印刷版を吸着
保持した状態で移動部材を定盤から離脱された位置、す
なわち移動部材を次工程への受け渡し面上へ移動させ
る。この場合、例えば、固定ベースの定盤から離脱され
た次工程への受渡し位置近傍に前記ピンが緊密に収容さ
れる孔を設け、移動部材の停止後にピンを伸長させて孔
へ挿入させる。これにより、移動部材はピンの孔への挿
入に伴って、所定位置へ位置決めされる。

【００１８】このように位置決め手段で移動部材を所定
位置へ位置決めした状態で昇降手段を作動させるため、
感光性平版印刷版を確実かつ精度よく受け渡すことがで
きる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、感光性平
版印刷版を受け渡し面へ載置する場合、受け渡し面に
は、ガイドピンが突出されている。このため、感光性平
版印刷版に設けられたパンチ孔へガイドピンが挿入され
ることによって、受け渡し面と感光性平版印刷版との相
対位置が常に一致し、その後の工程への搬送が円滑とな
る。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、ガイドピ
ンのパンチ孔への挿入の際、このパンチ孔に向けてエア
ーを噴出させることによって、ガイドピンのパンチ孔へ
の挿入がさらに円滑となる。

【００２１】

【実施例】

〔第１実施例〕図１には、本発明の一実施例としての、
オートパンチング装置１０が示されている。このオート
パンチング装置１０は、輪転機に使用される印刷版を作
成する際、露光されていない感光性平版印刷版（以下
「ＰＳ版」と言う）１２を、殖版機等で処理を行う際の
基準及び、現像処理したＰＳ版１２を輪転機の版胴へ巻
き掛けるための版曲げを行うための基準とするパンチ孔
を穿設するものである。オートパンチング装置１０によ
ってパンチ孔が穿設されたＰＳ版１２は、殖版機等の焼
付装置によって原稿フィルム等に記録された画像に応じ
た露光が施され、現像処理されることによって輪転機等
に使用される印刷版となる。

【００２２】オートパンチング装置１０には、多数枚
（例えば５００〜１０００枚）のＰＳ版１２を積層した
印刷版載置台（以下「スキッド」と言う）１４を複数台
装填するスキッド装填部１６が備えられている。また、
図２及び図３には、本実施例に適用されるスキッド１４
が示されている。

【００２３】スキッド１４には、基台１８の上方に背板
２２、支持板２４が配設されている。背板２２は、垂直
方向に対して傾斜（本実施例では約１５°）されてお
り、背板２２の下端部に直角に支持板２４が連結されて
いる。これらの背板２２及び支持板２４は、柱３０、支
持部材２６、２８によって傾斜状態が保持されている。
ＰＳ版１２は、支持板２４上に下端が支持された状態で
背板２２に積層されるが、スキッド１４の背板２２の幅
方向の所定の位置に、ＰＳ版１２が重ねられている。例
えば、ＰＳ版１２の幅方向に沿った中心位置を背板２２
の幅方向の中心位置に合わせる等の方法が可能である
が、これに限定するものではない。

【００２４】なお、ＰＳ版１２は、感光面が背板２２側
に向けられており、背板２２と最下層のＰＳ版１２との
間には、版面保護のための当て紙３３が介在され、防湿
紙に包んで最上層にプラスチック又は木製（例えば厚さ
１０〜３０mmのベニヤ板等）の天板３４を重ねて、図示
しないベルト等を横方向ないし縦方向に巻き掛けて梱包
される。スキッド１４にＰＳ版１２を積層する際、ＰＳ
版１２の間には合紙を介在させていない。

【００２５】スキッド１４の基台１８の下部には、一対
の脚部２０が配置されており、これらの脚部２０によっ
てスキッド１４が床面等に保持される。また、このスキ
ッド１４を移動させる場合、例えば、フォークリフトの
フォーク４０を脚部２０の間に挿入して持ち上げるよう
になっている。

【００２６】図１に示されるように、スキッド装填部１
６には、長尺のステージ４２が設けられている。ステー
ジ４２は、図示しないアンカーボルト等によって床面に
固定されており、幅方向の一端から略矩形状に切り欠か
れた装填口４４が長手方向（図１矢印Ｈ方向）に沿って
複数形成されている。各々の装填口４４には、前記スキ
ッド１４が装填される（本実施例では、８台のスキッド
１４が装填可能となっている）。

【００２７】図４及び図５に示されるように、装填口４
４は開口側が拡幅されてガイド面５８が形成され、スキ
ッド１４はガイド面５８及びガイド面５８に隣接する側
壁６０とにより奥壁６２の手前まで案内される。なお、
両側の側壁６０の近傍には、ガイドローラ６４が配設さ
れており、位置決めする際、スキッド１４の脚部２０に
接触して位置決めを容易にすると共にスキッド１４が不
安定に傾斜しないようになっている。

【００２８】図５に示されるように、装填口４４の奥壁
６２には、ストッパー６６が配設されている。ストッパ
ー６６には、奥壁６２に沿って配置された緩衝板６８緩
衝板６８の中央部に連結したショックアブソーバー７
０、ショックアブソーバー７０の両側に対で配置され各
々の先端が緩衝板６８に連結されたガイドロッド７２を
備えている。ガイドロッド７２の中間部はスライド軸受
７２Ａに挿通されており、スライド軸受７２Ａ及びショ
ックアブソーバー７０は、ステージ４２のフレーム４２
Ａに固定されている。

【００２９】奥壁６２の手前に案内されたスキッド１４
がストッパー６６の緩衝板６８に当接すると、ショック
アブソーバー７０によってスキッド１４が奥壁６２近傍
の所定の位置まで緩やかに案内されて停止される。

【００３０】また、装填口４４には、奥壁６２近傍と開
口側とにスキッド１４の位置決めを行うためのボールキ
ャスター７４、７６が配設されている。図４及び図６に
示されるように、ボールキャスタ７４、７６は、ブラケ
ット７８にスチールボール７８Ａが回転自在に収容され
ており、また、スチールボール７８Ａの外周部の一部が
ブラケット７８から突出されている。

【００３１】図３及び図６に示されるように、スキッド
１４には、これらのボールキャスタ７４、７６に対向す
るブロック８０、８２が基台１８の下面に取り付けられ
ている。一方のブロック８０には、下方が開口された略
円錐状の凹部８０Ａが形成され、スキッド１４の幅方向
の一端側で縦方向の略中心部に配設されている。また、
他方のブロック８２には、下方が開口され頂部の延長線
がブロック８０の凹部の中心へ向けられており、スキッ
ド１４の幅方向の他端側で縦方向の略中心部に配設され
ている。

【００３２】装填口４４に装填されたスキッド１４は、
これらのボールキャスタ７４、７６とブロック８０、８
２とによって支持される。この際、ボールキャスタ７４
のスチールボール７８Ａがブロック８０の凹部８０Ａに
収容されると、スキッド１４の重量によって、スチール
ボール７８Ａが凹部８０Ａの傾斜に沿って中心位置へ相
対移動するようになっている。また、ボールキャスタ７
６のスチールボール７８Ａはブロック８２の三角溝８２
Ａの傾斜に沿って頂部８２Ｂに対向する位置へ相対移動
される。これらのボールキャスタ７４、７６の相対移動
によって、スキッド１４が装填口４４の所定の位置に位
置決めされて支持され、スキッド１４上にＰＳ版１２が
位置決めされているため、ＰＳ版１２の装填口４４に対
しての位置決めがなされる。

【００３３】なお、スキッド装填部１６に装填されるス
キッド１４には、各々サイズの異なるＰＳ版１２が積層
されており、図２に示されるように、スキッド１４の基
台１８には、搭載しているＰＳ版１２のサイズを示すバ
ーコード３６が貼付られている。また、図４に示される
ように、ステージ４２には、バーコードリーダー３８が
備えられており、スキッド１４が装填口４４に装填され
ると、バーコードリーダー３８によって搭載している、
ＰＳ版１２のサイズが判別される。

【００３４】図１及び図７に示されるように、スキッド
装填部１６のステージ４２の長手方向に沿ってレール１
００が配設されている。レール１００には、断面形状が
略矩形状で内部が中空とされ、図示しないアンカーボル
ト等によって床面に固定された架台１０２を備えてい
る。この架台１０２には、幅方向の外方に架台１０２の
長手方向に沿って配設されたガイドレール１０４がレー
ルベース１０６の下面に取り付けられている。また、一
方のレールベース１０６の上面には、架台１０２の長手
方向に沿ってラックギヤ１０８が配設されている。

【００３５】架台１０２の上方には、移載手段の一部を
構成する移動移載装置１１０が配設されている。この移
動移載装置１１０の移動ベース１０２は、略矩形状平板
とされ、略中心部には、サーボモータ１１４が配設され
ている。このサーボモータ１１４の駆動軸１１４Ａの先
端部は、架台１０２側へ突設され、先端にピニオンギヤ
１１６が配設されており、架台１０２に沿って設けられ
た前記ラックギヤ１０８と噛み合うようになっている。
また、移動ベース１１２には、架台１０２の幅方向に沿
った両端部下面に断面形状が略コ字状の脚１１８が複数
対設けられている。これらの脚１１８の先端部は前記ガ
イドレール１０４の下方に延設され、ガイドレール１０
４に摺動可能に係合されたスライダー１２０が取り付け
られている。

【００３６】移動ベース１１２は、スライダー１２０と
ガイドレール１０４との係合によって架台１０２に支持
され、サーボモータ１１４の駆動によるピニオンギヤ１
１６とラックギヤ１０８との噛み合い位置の相対移動に
伴って架台１０２の長手方向に沿って移動するようにな
っている。

【００３７】移動ベース１１２の上面には、側面形状が
略台形状のフレーム１２２が形成されている。フレーム
１２２には、移動ベース１１２に垂直に立設された一対
の柱１２２Ａを有しており、これらの柱１２２Ａは、前
記スキッド装填部１６に装填されたＰＳ版１２の感光面
と反対側の面に対応されて配置されている。これらの柱
１２２Ａには、上下方向に沿ってガイドレール１２４が
配設され、これらの柱１２２Ａの間には、軸方向の一端
がフレーム１２２の上部に設けられたブラケット１２６
に回転可能に支持されたボールネジ１２８が柱１２２Ａ
に対して平行に配設されている。

【００３８】図８に示される如く、ボールネジ１２８の
下端部には、フレーム１２２の下部に取り付けられたサ
ーボモータ１３０の駆動軸１３０Ａが連結されており、
ボールネジ１２８の中間部には、移動ブラケット１３２
が配置されている。この移動ブラケット１３２は、図示
しないナットがボールネジ１３２に螺合されて係合され
ている。

【００３９】フレーム１２２には、一対の柱１２２Ａの
ガイドレール１２４に隣接して、矩形状に組まれた支持
ベース１３４が配設されている。この支持ベース１３４
の上部及び下部には、各々のガイドレール１２４に摺動
可能に係合されたスライダー１３６が取り付けられてい
る。また、支持ベース１３４の中央部には、前記ボール
ネジ１２８の中間部に設けられた移動ブラケット１３２
が連結されている。このため、サーボモータ１３０の駆
動によりボールネジ１２８に対して移動ブラケット１３
２が相対移動し、この相対移動に伴って支持ベース１３
４がガイドレール１２４に沿って上下動される。この支
持ベース１３４の上下動は、後述するＰＳ版１２を吸着
するためのＰＳ版１２のサイズに応じた所定の高さ、及
び、スキッド１４に積層されているＰＳ版１２の枚数に
応じた高さに移動されるようになっている。

【００４０】なお、一方の柱１２２Ａには、近接スイッ
チ１９４が上下に配置されており、支持ベース１３４の
上限及び下限を検出するようになっている。通常、支持
ベース１３４は、上限位置に配置されている。

【００４１】支持ベース１３４のフレーム１２２と反対
側には、長尺矩形状に組まれたフレーム１３８によって
構成されたアーム１４０が配設されている。アーム１４
０は長手方向が前記架台１０２の幅方向に沿って配設さ
れており、アーム１４０の支持ベース１３４側には、ア
ーム１４０の長手方向に沿ってロッドレスシリンダ１４
２が取り付けられている。このロッドレスシリンダ１４
２の駆動によって移動する駆動ブロック１４２Ａは、支
持ベース１３４に連結されている。また、アーム１４０
の上部及び下部には、長手方向に沿ってガイドレール１
４４が取り付けられており、支持ベース１３４には、こ
れらのガイドレール１４４に摺動可能に係合されたスラ
イダー１４６が取り付けられ、アーム１４０が支持ベー
ス１３４に支持されている。このため、ロッドレスシリ
ンダ１４２の駆動によりアーム１４０がその長手方向に
沿って支持ベース１３４に対して相対移動される。

【００４２】アーム１４０の支持ベース１３４と反対側
には、アーム１４０の長手方向に沿ってロッドレスシリ
ンダ１４８が取り付けられている。このロッドレスシリ
ンダ１４８の駆動ブロック１４８Ａは、矩形状に組まれ
た支持フレーム１５０に連結されている。また、アーム
１４０には、ロッドレスシリンダ１４８の上方にスライ
ドレール１５２がアーム１４０の長手方向に沿って取り
付けられており、支持フレーム１５０には、スライドレ
ール１５２に摺動可能に係合されたスライダー１５４が
取り付けられている。これらによって、支持フレーム１
５０がアーム１４０に支持されると共に、ロッドレスシ
リンダ１４８の駆動によりアーム１４０の長手方向に沿
って相対移動される。

【００４３】図９に示される如く、支持フレーム１５０
には、駆動軸１５６Ａが上下方向に沿って伸縮されるエ
アーシリンダ１５６が取り付けられている。このエアー
シリンダ１５６の駆動軸１５６Ａの先端は、連結バー１
５８の中間部に回動可能に連結されている。

【００４４】また、支持フレーム１５０のアーム１４０
と反対側には、略矩形状の吸盤支持フレーム１６０が配
設されている。吸盤支持フレーム１６０の下端部は、ブ
ラケット１６２を介して支持フレーム１５０の下部に回
動可能に連結されている。また、吸盤支持フレーム１６
０の上部には、連結バー１５８の両端が一対のロッド１
６４を介して連結されている。ロッド１６４と連結バー
１５８及びロッド１６４と吸盤支持フレーム１６０と
は、互いに回動可能とされている。このため、エアーシ
リンダ１５６の駆動によって、吸盤支持フレーム１６０
は、ブラケット１６２を中心に回動され、前記スキッド
１４の背板２２の傾斜に合わせたＰＳ版１２の支持位置
と、略垂直状態の通常位置とに配置可能とされている。

【００４５】吸盤支持フレーム１６０の上部には、中央
部に吸盤１６８が配設され、吸盤１６８の両側に吸盤１
７０が配設されている。また、これらの吸盤１６８、１
７０の外方には、各々２個づつの吸盤１７２が取り付け
られている。これらの吸盤１６８、１７０、１７２は、
ガイドロッド１７６の先端の吸盤支持部材１７４に取り
付けられている。これらのガイドロッド１７６は、中間
部が吸盤支持フレーム１６０に取り付けられたスライド
軸受１７８によって吸盤支持フレーム１６０に支持され
ている。また、吸盤支持フレーム１６０のガイドロッド
１７６の近傍には、エアーシリンダ１８０、１８２、１
８４が配設されている。これらのエアーシリンダ１８
０、１８２、１８４の駆動軸１８０Ａ、１８２Ａ、１８
４Ａの先端は、各々ガイドロッド１７６に連結されてお
り、エアーシリンダ１８０の駆動によって吸盤１６８
が、エアーシリンダ１８２の駆動によって吸盤１７０
が、エアーシリンダ１８４の駆動によって吸盤１７２が
それぞれ移動される。

【００４６】吸盤支持フレーム１６０の下部の中央部に
は、エアーシリンダ１８６が配設され、エアーシリンダ
１８６の両側には、スライド軸受１８８に挿通されたガ
イドロッド１９０が備えられている。エアーシリンダ１
８６の駆動軸１８６Ａの先端及びガイドロッド１９０の
先端には、吸盤支持ブラケット１９２が連結されてい
る。この吸盤支持ブラケット１９２には、先端に吸盤１
９４を備えた吸盤支持部材１７４が取り付けられている
（本実施例では、一例として６個の吸盤１９４が取り付
けられている）。これらの吸盤１９４は、エアーシリン
ダ１８６の駆動によって移動される。

【００４７】これらの吸盤１６８、１７０、１７２、１
９４には、図示しない負圧供給手段から負圧が供給され
るようになっており、負圧が供給されるとＰＳ版１２の
非感光面を吸着するようになっている。この負圧供給手
段には、真空スイッチが設けられており、各吸盤１６
８、１７０、１７２の負圧状態によってＰＳ版１２が吸
着されているか否かが検出される。

【００４８】図１０（Ａ）に示されるように、吸盤１６
８、１７０、１７２、１９４は、ＰＳ版１２を吸着する
際、エアーシリンダ１８０、１８２、１８４、１８６の
駆動軸１８０Ａ、１８２Ａ、１８４Ａ、１８６Ａを引き
伸ばした状態で行われる。この後、図１０（Ｂ）に示さ
れるように、ＰＳ版１２を吸着した後、各々の駆動軸１
８０Ａ、１８２Ａ、１８４Ａ、１８６Ａの収容量（スト
ローク）が変えられる。これによって、ＰＳ版１２は天
地方向の中央部が、山型形状に湾曲される。これによっ
て、最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との間に隙間
が形成される。

【００４９】吸盤支持フレーム１６０の上部には、吸盤
１７０と吸盤１７２との間にエアーノズル１９６が配設
されている。このエアーノズル１９６ブラケット１９６
Ａによって突設され、エアーノズル１９６の先端は、吸
盤１７０、１７２の間へ上方からエアーを吹きつけるよ
うに配置されている。前記最表層のＰＳ版１２と次のＰ
Ｓ版１２との間に形成された隙間に、エアーノズル１９
６からエアーが供給されることによって、これらのＰＳ
版１２の密着状態が解除される。これによって、図１０
（Ｃ）に示されるように、最上層のＰＳ版１２のみがス
キッド１４から持ち出される。なお、本実施例では、ス
キッド１４に搭載されたＰＳ版１２のサイズに拘らず、
ＰＳ版１２の上端から約４０mmの位置に、吸盤１６８、
１７０、１７２が対向される。

【００５０】また、図１１（Ａ）に示されるように、吸
盤支持フレーム１６０の下側の吸盤１９４は、エアーシ
リンダ１８６の駆動によって突出された状態で最表層の
ＰＳ版１２を吸着するようになっている。最表層のＰＳ
版１２を吸着したのち、図１１（Ｂ）及び図１２に示さ
れるように、エアーシリンダ１８０、１８２、１８４と
共に、エアーシリンダ１８６を収縮させて最表層のＰＳ
版１２を持ち出すようになっている。

【００５１】図９に示されるように、吸盤支持フレーム
１６０には、上部に残量検出センサ１９８が備えられ、
下部の吸盤ブラケット１９２に版検出センサ２００が備
えられている。残量検出センサ１９８は、スキッド１４
の背板２２の表面に向けられた２個の光電センサ（図示
省略）によって、背板２２の表面とＰＳ版１２の最上層
との相対高さを検出してスキッド１４上のＰＳ版１２の
残量を検出するものであり、版検出センサ２００は、一
対のピンプローブ２００Ａによって電極が構成され、一
対のピンプローブ２００ＡがＰＳ版１２の非感光面に接
触したか否かによってＰＳ版１２の有無を検出するよう
になっている。

【００５２】図７に示されるように、移動移載装置１１
０には、レール１００と移動ベース１１２との間にスキ
ッド装填部１６の装填口４４に対応するリミットスイッ
チ２０２及び近接スイッチ２０４、２０６が設けられて
いる。リミットスイッチ２０２は、移動移載装置１１０
の移動ベース１１２が通過することによって接点が切り
換わるようになっており、これによって、移動移載装置
１１０のレール１００上の位置が検出される。また、近
接スイッチ２０４、２０６は対で設けられ、リミットス
イッチ２０２側の近接スイッチ２０４が吸盤支持フレー
ム１６０をスキッド１４の背板２２に対向させる際の基
準位置を検出し、近接スイッチ２０６が吸盤支持フレー
ム１０６を背板２２へ接近させる際の移動限界を検知す
るようになっている。

【００５３】移動移載装置１１０は、スキッド装填部１
６の互いに隣接するスキッド１４の間の所定の位置に停
止されると、ロッドレスシリンダ１４２、１４８の駆動
によって、吸盤支持フレーム１６０をスキッド１４に積
層されたＰＳ版１２の最表層に対向させ、エアーシリン
ダ１５６の駆動によって、吸盤支持フレーム１６０をＰ
Ｓ版１２の傾斜に沿って傾ける。この後、サーボモータ
１１４の駆動によって移動ベース１１２を移動させて吸
盤支持フレーム１６０を最上層のＰＳ版１２へ接近さ
せ、吸盤１６８、１７０、１７２、１９０によってＰＳ
版１２の裏面を吸着するようになっている。なお、吸盤
支持フレーム１６０をＰＳ版１２に接近させるとき、サ
ーボモータ１３０によって高さを調節するようになって
いる。

【００５４】ＰＳ版１２を吸着して支持した移動移載装
置１１０は、ＰＳ版１２をレール１００の一端側に配置
された固定移載装置２１０へ搬送するようになってい
る。

【００５５】図１に示されるように、固定移載装置２１
０は、レール１００の長手方向（矢印Ｈ方向）の一端側
に配置されており、移動移載装置１１０の吸盤１６８、
１７０、１７２、１９４（図９参照）によって支持され
たＰＳ版１２に対向するようになっている。また、固定
移載装置２１０は、レール１００の一端部に並設された
パンチ装置２４０にも対向されている。すなわち、レー
ル１００による搬送路と、固定移載装置２１０からの搬
送路とが平行とされ、固定移載装置２１０は、これらの
搬送路の間でＰＳ版１２を受け渡す役目を有している。
なお、レール１００による搬送方向とパンチ装置２４０
以降の搬送方向とは互いに反対方向とされている（１８
０°ずれている）。

【００５６】図１３乃至図１５に示されるように、固定
移載装置２１０には、フレーム本体２１１が複数の角材
によって組付けられて構成されている。フレーム本体２
１１の前記移動移載装置１１０及び定盤２４２と対向す
る面は、高さ方向中間部に１本の梁２１２（図１５参
照）が掛け渡されているのみで開口されている。

【００５７】梁２１２の上面には、ロッドレスシリンダ
２２２がこの梁２１２の長手方向に全域に亘って配設さ
れている。ロッドレスシリンダ２２２の駆動ブロック２
２２Ａは、このロッドレスシリンダ２２２の上面に沿っ
て移動されるようになっている。

【００５８】駆動ブロック２２２Ａには、ブラケット２
２３の下端の一部から略直角に屈曲された取付部２２３
Ａが固着されており、これによって、ブラケット２２３
は、駆動ブロック２２２と共に梁２１２に沿って移動さ
れる。

【００５９】ブラケット２２３の立設された面には、支
持フレーム２１６が取付けられている。支持フレーム２
１６は、全体の形状が上端部が移動移載装置１１０及び
定盤２４２と離反する方向直角に屈曲された略Ｌ字型と
され、複数の角材で枠状に組付けられている。このた
め、支持フレーム２１６も前記駆動ブロック２２３Ａと
共に梁２１２に沿って移動されることになる。

【００６０】この移動によって、支持フレーム２１６
は、移動移載装置１１０と対向する位置及び定盤２４２
と対向する位置へ移動可能となる。

【００６１】支持フレーム２１６の下部の一方の側部
（図１５の左側）は、角材が略コ字型に組付けられた延
設部２１６Ａが固着されている。これにより、支持フレ
ーム２１６の下部の幅方向寸法が拡大されている。

【００６２】この幅方向寸法が延長された支持フレーム
２１６の下部の両角部には、蝶番２２４の一辺が固着さ
れている。この蝶番２２４の他辺には、吸盤支持フレー
ム２１８が固着されている。このため、吸盤支持フレー
ム２１８は、蝶番２２４の軸を中心に垂直状態から水平
状態までの間で図１４の矢印Ｒ方向へ回動可能とされ
る。

【００６３】支持フレーム２１６の上端の屈曲先端部中
央には、エアーシリンダ２１４の本体基部が回動可能に
取付けられている。このエアーシリンダ２１４の伸縮ロ
ッド２１４Ａは、前記吸盤支持フレーム２１８の図１５
の裏面側に回動可能に取付けられている。

【００６４】ここで、エアーシリンダ２１４のロッド２
１４Ａが引き込まれた状態では、吸盤支持フレーム２１
８は垂直状態で保持され、ロッド２１４Ａが伸長された
状態では、吸盤支持フレーム２１８は水平状態で保持さ
れることになる。

【００６５】吸盤支持フレーム２１８には、吸盤２２０
が配置されている。これらの吸盤２２０は、支持フレー
ム２１６がロッドレスシリンダ２２２の駆動ロッド２２
２Ａの駆動によって移動移載装置１１０側端部へ移動さ
れ、この移動移載装置１１０と対向されている状態で、
移動移載装置１１０の吸盤１６８、１７０、１７２、１
９４に支持されたＰＳ版１２を挟んで各々の吸盤１６
８、１７０、１７２、１９４に略対応されている（図示
省略）。

【００６６】これらの吸盤２２０には、図示しない負圧
供給手段が接続されており、移動移載装置１１０に支持
されたＰＳ版１２が接近対向されると、負圧が供給され
てＰＳ版１２の感光面を吸着してＰＳ版１２を支持する
ようになっている。また、この負圧供給手段には、真空
スイッチが設けられており、吸盤２２０がＰＳ版１２を
吸着したことが検知されると、移動移載装置１１０の吸
盤１６８、１７０、１７２、１９４への負圧の供給が解
除されて、ＰＳ版１２が固定移載装置２１０へ受け渡さ
れる。

【００６７】なお、吸盤支持フレーム２１８の下部に
は、この吸盤２２０とは別の、独立された配管によって
ＰＳ版１２を吸着可能な予備吸盤２２５が取付けられて
いる。この予備吸盤２２５は、大サイズのＰＳ版１２を
吸着した状態でＰＳ版１２を水平状態とした場合に、Ｐ
Ｓ版１２の垂れを防止する役目を有している。

【００６８】図１４に示されるように、固定移載装置２
１０とパンチ装置２４０との間には、ベルトコンベア２
３０が配置可能なスペースが設けられている。このベル
トコンベア２３０には、水平状態でＰＳ版１２を載置し
て、このＰＳ版１２をパンチ装置２４０へ送り込む数条
の無端ベルト２３２を備えている。ベルトコンベア２３
０の中央部には、エアーシリンダ２３４の駆動軸２３４
Ａが回動可能に連結されている。このベルトコンベア２
３０は、エアーシリンダ２３４の駆動によって、パンチ
装置２４０側の端部を中心にＰＳ版１２を載置可能な水
平位置から、固定移載装置２１０側の端部が下方に移動
した退避位置との間を回動される。

【００６９】吸盤２２０に支持されたＰＳ版１２は、ロ
ッドレスシリンダ２２２の駆動によってベルトコンベア
２３０に対応する位置に移動され、エアーシリンダ２１
４の駆動によって略水平状態とされ、この後、エアーシ
リンダ２３４の駆動によって退避位置から回動されて水
平位置とされたベルトコンベア２３０上へ載置されて受
け渡される。これによって、ＰＳ版１２とベルトコンベ
ア２３０とが干渉しないようになっている。

【００７０】ベルトコンベア２３０上に載置されたＰＳ
版１２は、無端ベルト２３２の駆動によってパンチ装置
２４０の定盤２４２上へ送り込まれる。

【００７１】図１３に示されるように、パンチ装置２４
０の定盤２４２は、平面形状が略Ｌ字状の固定定盤２４
４と、この固定定盤２４４とによって平面形状が略矩形
状の定盤２４２を形成する移動定盤２４６とによって構
成されている。

【００７２】図１６に示されるように、移動定盤２４６
の下方には、移動フレーム２４８が配置されている。移
動フレーム２４８には、サーボモータ２５０、このサー
ボモータ２５０の駆動によって回転するボールネジ２５
２及びこのボールネジ２５２と平行に配置されたガイド
ロッド２５４とを備えている。移動定盤２４６の下面に
は、ボールネジ２５２に螺合されたナットを備えたブラ
ケット２５６、ガイドロッド２５４に摺動可能に挿通さ
れたスライダー２５８とが取り付けられており、サーボ
モータ２５０の駆動によって、移動定盤２４６が矢印Ｈ
方向へ移動される。

【００７３】また、移動フレーム２４８の下方には、サ
ーボモータ２６０、このサーボモータ２６０の駆動によ
って回転するボールネジ２６２及びこのボールネジ２６
２と平行に配置されたガイドロッド２６４とが備えられ
ている。ボールネジ２６２及びガイドロッド２６４は、
前記移動フレーム２４８に設けられたボールネジ２５２
及びガイドロッド２５４と水平面に沿って互いに直交す
る方向へ向けられている。移動フレーム２４８の下面に
は、ボールネジ２６２に螺合されたナットを備えたブラ
ケット２６６、ガイドロッド２６４に摺動可能に挿通さ
れたスライダー２６８が取り付けられており、サーボモ
ータ２６０の駆動によって移動フレーム２４８と共に移
動定盤２４６が矢印Ｅ方向へ移動される。

【００７４】これらによって、移動定盤２４６は、固定
定盤２４４と一体となる位置と固定定盤２４４から分離
した位置との間を矢印Ｈ方向ないし矢印Ｅ方向へに沿っ
て移動される。

【００７５】図１３及び図１４に示されるように、定盤
２４２には、図示しない駆動手段の駆動力が伝達されて
回転するローラ２７０が前記ベルトコンベア２３０の近
傍に配置されており、ベルトコンベア２３０から送り込
まれたＰＳ版１２を定盤２４２上の奥方（搬送方向）へ
送り込むようになっている。

【００７６】図１３に示されるように、固定定盤２４４
には、位置決めローラ２７２、２７４、２７６が設けら
れている。位置決めローラ２７２、２７４は、ベルトコ
ンベア２３０によるＰＳ版１２の搬送方向側の端部に、
この搬送幅方向に沿って一直線上に配置されている。位
置決めローラ２７６は、搬送幅方向の一端側に配置され
ており。これらの位置決めローラ２７２、２７４、２７
６に、ＰＳ版１２の外周端面が当接することによって、
ＰＳ版１２の定盤２４２上での位置決めがなされる。な
お、位置決めローラ２７２、２７４、２７６は、ＰＳ版
１２の位置決め完了を検出するための電極の役目も有し
ており、各々の位置決めローラ２７２、２７４、２７６
にＰＳ版１２の端面が接触したことが確認されることに
よって、定盤２４２でＰＳ版１２が位置決めされたこと
が確認される。

【００７７】移動定盤２４６には、定盤２４２上に載置
されたＰＳ版１２を位置決めローラ２７２、２７４へ向
けて押圧するプッシャー２７８、位置決めローラ２７６
へ向けて押圧するプッシャー２８０とが配置されてい
る。図１７に示されるように、プッシャー２７８、２８
０は、エアーシリンダ２８２（２８３）の駆動軸２８２
Ａ（２８３Ａ）の先端にローラ２８４（２８５）が配置
されている（図中の括弧内はプッシャー２８０を示
す）。また、エアーシリンダ２８２（２８３）は、エア
ーシリンダ２８６（２８７）の駆動軸２８６Ａ（２８７
Ａ）に連結されたＬ字状のブラケット２８８に取り付け
られている。

【００７８】プッシャー２７８（２８０）は、エアーシ
リンダ２８２（２８３）の駆動によってローラ２８４
（２８５）が移動定盤２４６に形成された長孔２９０
（２９１）から出没され、エアーシリンダ２８６（２８
７）の駆動によって長孔２９０（２９１）の長軸方向に
沿って移動され、ローラ２８４（２８５）の外周面に接
触するＰＳ版１２を押圧するようになっている。なお、
移動定盤２４６及び固定定盤２４４上面には、吸引孔２
９２が形成されており、図示しない負圧供給手段から供
給される負圧によって定盤２４２上に位置決めされたＰ
Ｓ版１２を吸着保持するようになっている。図１３に示
されるように、位置決めローラ２７２、２７４の近傍に
は、２対のパンチャー２９４、２９６が配設され、位置
決めローラ２７６の近傍には、パンチャー２９８が配設
されている。これらの、パンチャー２９４、２９６、２
９８は、定盤２４２上に位置決めされ各々の収容部３０
０に挿入されたＰＳ版１２の端部でＰＳ版１２のサイズ
に応じた位置に殖版用及び版曲げ用のパンチ孔を穿設す
るようになっている。なお、位置決めローラ２７６は、
固定定盤２４４に穿設された長孔３０２内を長軸方向に
沿って移動されて、サイズの異なるＰＳ版１２を所定の
基準位置に配置するようになっている。

【００７９】また、固定定盤２４４には、移動定盤２４
６との間にパンチャー３０４及び位置決めローラ３０６
が出没可能に配置されている。この位置決めローラ３０
６も、図示しないエアーシリンダ等の駆動手段によっ
て、前記位置決めローラ２７６と同一方向に沿って移動
される。

【００８０】図１４に示されるように、定盤２４２の上
方には、排出装置３１０が設けられている。この排出装
置３１０は、定盤２４２の上方と、パンチ装置２４０に
隣接して設けられ、パンチ孔が穿設されたＰＳ版１２を
次工程へ搬送するためのパレット等の搬送手段の上方と
の間を移動するようになっている。図１８に示されるよ
うに、パンチ装置２４０の図示しないフレームには、定
盤２４２の上方から前記パレットの上方に達する一対の
ガイドレール３１２が配置されている。また、一方のガ
イドレール３１２の近傍には、駆動方向がガイドレール
３１２と平行に配置されたロッドレスシリンダ３１４が
配置されている。

【００８１】一対のガイドレール３１２の間には、略矩
形上のベース３１６が掛け渡されており、このベース３
１６は、ロッドレスシリンダ３１４の駆動ブロック３１
４Ａに連結されている。また、ベース３１６には、複数
のスライダー３１８が配置され、各々ガイドレール３１
２に摺動可能に係合されており、スライダー３１８を介
してベース３１６が支持され、ロッドレスシリンダ３１
４の駆動によってガイドレール３１２に沿って移動され
る。

【００８２】ベース３１６の中央部には、駆動軸３２０
Ａが下方に突出されたエアーシリンダ３２０が配置され
ている。また、エアーシリンダ３２０の周囲には、軸方
向がエアーシリンダ３２０の駆動軸３２０Ａと平行とさ
れた複数のガイドロッド３２２が、スライド軸受３２４
を介して摺動可能に配設されている。エアーシリンダ３
２０の駆動軸３２０Ａ及びガイドロッド３２２の先端に
は、ベース３１６の下方に配置された略矩形状の支持ベ
ース３２６連結されてている。エアーシリンダ３２０の
駆動によって支持ベース３２６が水平状態で上昇及び下
降される。

【００８３】支持ベース３２６の四隅近傍の各々には、
スライド軸受３２８が配設されており、各々のスライド
軸受３２８には、ガイドロッド３３０が摺動可能に挿通
されている。また、支持ベース３２６には、エアーシリ
ンダ３３２が配設されている。このエアーシリンダ３３
２は駆動軸３３２Ａは支持ベース３２６の下方へ突出さ
れており、先端は、略矩形状に組まれた吸盤支持フレー
ム３３４に連結されている。また、各々のガイドロッド
３３０の先端も吸盤支持フレーム３３４に連結されてい
る。吸盤支持ベース３３４は、エアーシリンダ３３２に
よって支持され、また、エアーシリンダ３３２の駆動に
よって水平状態で上昇及び下降される。

【００８４】吸盤支持フレーム３２６には、吸盤３３６
を備えた多数の吸盤支持部材１７４が取り付けられてお
り、これらの吸盤３３６は、図示しない負圧供給手段に
接続されており、負圧が供給されることによって定盤２
４２上のＰＳ版１２を吸着するようになっている。

【００８５】また、ベース３１６には、排出装置３１０
が定盤２４２の上方に位置した状態で、ベルトコンベア
３４０の近傍に配置されたローラ２７０に対向するロー
ラ３３８が取り付けられている。このローラ３３８は、
断面形状が略コ字状のローラ支持ブラケット３４０の先
端に回転可能に支持されている。このローラ支持ブラケ
ット３４０の中間部には、エアーシリンダ３４２の駆動
軸３４２Ａが連結されている。エアーシリンダ３４２
は、ベース３１６に取り付けられたブラケット３４４に
配置されている。また、ブラケット３４４には、エアー
シリンダ３４２の両側にスライド軸受３４６が取り付け
られている。これらのスライド軸受３４６には、エアー
シリンダ３４２の駆動軸３４２Ａと平行に配置されたガ
イドロッド３４８が摺動可能に挿通されており、ガイド
ロッド３４８の先端は、ローラ支持ブラケット３４０に
連結されている。

【００８６】図１４に示されるように、ローラ３３８
は、エアーシリンダ３４２の駆動によって下降されて前
記ローラ２７０と対向されるようになっており、これに
よって、ローラ２７０との間でＰＳ版１２を挟みローラ
２７０の駆動力でＰＳ版１２を定盤２４２上へ送り込む
ようになっている。

【００８７】ＰＳ版１２を排出装置３１０によって定盤
２４２上から排出する場合、移動定盤２４６がサーボモ
ータ２５０、２６０の駆動によって移動して、ＰＳ版１
２がパンチャー２９４、２９６、２９８の収容部３００
から引き出され、吸盤３３６に吸着されて定盤２４２上
から持ち上げられる。このＰＳ版１２は、ロッドレスシ
リンダ３１４の駆動によって定盤２４２の上方から移動
され、パンチ装置２４０から排出される。

【００８８】次に、本実施例に係るオートパンチング装
置１０の作用を説明する。なお、本実施例では、スキッ
ド装填部１６に装填されたスキッド１４に、各々天地方
向寸法と幅方向寸法とが異なるＰＳ版１２が積層されて
いる。各々の装填口４４にスキッド１４を位置決めする
ことによって、スキッド装填部１６にＰＳ版１２が位置
決めされる。スキッド装填部１６の各々のサイズのＰＳ
版１２の所定の位置にパンチ孔を穿設することができ、
本実施例では、８種類のＰＳ版１２を処理可能となって
いる。

【００８９】ＰＳ版１２のサイズが指定されると、スキ
ッド装填部１６に装填されたスキッド１４の中から、こ
の指定されたサイズのＰＳ版１２が載置されているスキ
ッド１４を検索し、この検索結果に基づいて移動移載装
置１１０がレール１００に沿って移動を開始する。この
移動は、サーボモータ１１４の駆動軸１１４Ａに取付け
られたピニオンギヤ１１６がレール１００の架台１０２
に設けられたラックギヤ１０８と噛み合っているため、
サーボモータ１１４の駆動に応じて移動される。

【００９０】検索されたスキッド１４に対応するリミッ
トスイッチ２０２が移動移載装置１１０を検出すると、
サーボモータ１１４の駆動が停止され、移動移載装置１
１０は所定のスキッド１４の近傍に停止される。

【００９１】この状態でアーム１４０をロッドレスシリ
ンダ１４２、１４８の駆動力によって長手方向に移動さ
せることにより、吸盤支持フレーム１６０に取付けられ
た吸盤１６８、１７０、１７２、１９４をスキッド１４
上のＰＳ版１２に対応配置させることができる。

【００９２】次に、この吸盤支持フレーム１６０は、エ
アーシリンダ１５６の駆動によって、垂直位置から１５
°傾斜され、スキッド１４上のＰＳ版１２と平行とされ
る。この状態で、吸盤支持フレーム１６０がＰＳ版１２
に接近する方向へ移動ベース１１２が移動される。この
とき、吸盤１６８、１７０、１７２、１９４は突出状態
となっており、吸盤１６８、１７０、１７２、１９４は
ＰＳ版１２に接近し始め、最表層のＰＳ版１２と密着し
て吸着する。吸盤１６８、１７０、１７２、１９４によ
るＰＳ版１２の吸着後、吸盤１６８、１７０、１７２、
１９４を引込位置とすることにより、最表層のＰＳ版１
２を持ち出すことができる。

【００９３】ここで、図１０（Ａ）乃至図１０（Ｃ）に
示されるように、上側の吸盤１６８、１７２、１７４
は、ストロークが異なっているため、上記引込動作に応
じて、ＰＳ版１２は、山型状に変形する。この山型状に
変形した一部に次層のＰＳ版１２との間の隙間が生じ、
この隙間にエアーを供給する。

【００９４】これにより、最表層のＰＳ版１２と次層の
ＰＳ版１２との間にエアーが供給されて密着状態が解除
され、最表層のＰＳ版１２のみを容易に分離することが
できる。

【００９５】ＰＳ版１２が吸盤１６８、１７０、１７
２、１９４によって持ち出されると、傾斜された吸盤支
持フレーム１６０が元の位置（垂直状態）に戻されると
共に、支持ベース１３４を上昇させる。

【００９６】次にアーム１４０をロッドレスシリンダ１
４２、１４８の駆動によって、ＰＳ版１２がレール１０
０上に配置される位置まで移動させる。

【００９７】ＰＳ版１２を保持した移動ベース１１２
は、サーボモータ１１４の駆動力によってレール１００
に沿って固定移載装置２１０方向へ移動される。

【００９８】固定移載装置２１０には、前記吸盤１６
８、１７０、１７２、１９４の一部とそれぞれ対向配置
された吸盤２２０が設けられており、前記移動ベース１
１２の移動によってＰＳ版１２の感光面と接触する。

【００９９】この状態で、固定移載装置２１０側の吸盤
２２０によってＰＳ版１２の感光面を吸着し、ＰＳ版１
２の裏面側を吸着していた移動移載装置１１０の吸盤１
６８、１７０、１７２、１９４の吸着を解除する。これ
によって、ＰＳ版１２は、移動移載装置１１０から固定
移載装置２１０へと受け渡すことができる。

【０１００】なお、この場合、互いの吸盤１６８、１７
０、１７２、１９４、２２０の吸着位置がＰＳ版１２の
表裏面でほぼ同一の位置（ＰＳ版１２を挟持する位置）
とされているので、ＰＳ版１２がこれらの吸盤の吸着力
によって変形する等の不具合はない。

【０１０１】ここで、ＰＳ版１２が大サイズの場合は、
予備吸盤２２４によってＰＳ版１２の下方を吸着する。
これにより、後述のＰＳ版１２の回転動作による水平状
態でのＰＳ版１２の垂れが防止される。

【０１０２】固定移載装置２１０の吸盤２２０（及び／
又は予備吸盤２２５）に吸着されたＰＳ版１２は、支持
フレーム２１６がロッドレスシリンダ２２２の駆動によ
って梁２１２の長手方向へ移動することによって、パン
チ装置３４０に対向される。

【０１０３】このとき、定盤２４２の上流側に位置する
ベルトコンベア２３０は、退避位置となっている。

【０１０４】次に、エアーシリンダ２１４の駆動軸２１
４Ａを伸長させると、吸盤支持フレーム２１８が蝶番２
２４を中心に略９０°回転される。このため、ＰＳ版１
２は、略垂直状態から略水平状態とされる。この場合、
ベルトコンベア２３０がＰＳ版１２の移動軌跡上から退
避されているので（退避位置）、このＰＳ版１２とベル
トコンベア２３０との干渉はない。

【０１０５】ＰＳ版１２が略水平状態とされると、この
ＰＳ版１２は、定盤２４２の上流側で定盤２４２の高さ
位置とほぼ同一の高さ位置で保持されることになる。こ
こで、エアーシリンダ２３４の駆動軸２３４Ａを伸長さ
せると、ベルトコンベア２３３が退避位置から支持位置
へ移行し、吸盤２２０によって吸着保持されているＰＳ
版１２の裏面側と対向される。

【０１０６】このため、ＰＳ版１２の吸盤２２０（及び
／又は予備吸盤２２５）による吸着を解除すると、ＰＳ
版１２は、ベルトコンベア２３０上に載置される。ＰＳ
版１２が載置されると、無端ベルト２３２が駆動され
て、ＰＳ版１２は、定盤２４２方向へ搬送される。

【０１０７】次に、排出装置３１０を定盤２４２上に移
動させ、エアシリンダ３４２の駆動軸３４２Ａを伸長さ
せると、この駆動軸３４２Ａの先端に取付けられたロー
ラ３３８と定盤２４２のベルトコンベア２３０側端部に
設けられたローラ２７０とによって、ＰＳ版１２が挟持
される。従って、ローラ２７０を駆動させることによ
り、ＰＳ版１２は、定盤２４２の所定位置へ送り込むこ
とができる。

【０１０８】ＰＳ版１２が大サイズの場合、ＰＳ版幅方
向のパンチャー３０４は、定盤２４２上から引き込んで
おり、また、小サイズ用位置決めローラ３０６も定盤２
４２上から引き込んでいる。また、プッシャー２７８、
２８０は共に引込み状態となっている。

【０１０９】このため、大サイズのＰＳ版１２が定盤２
４２上に載置される場合には、このパンチャー３０４、
位置決めローラ３０６及びプッシャー２７８、２８０と
の干渉はない。

【０１１０】ＰＳ版１２がローラ２７０、３３８によっ
て定盤２４２上の所定位置に配置されると、エアーシリ
ンダ２８２、２８３の駆動により、プッシャー２７８、
２８０が定盤２４２上に突出される。この状態で、プッ
シャー２７８、２８０は、エアーシリンダ２８６、２８
７の駆動によって、軸直角方向へ移動され、ＰＳ版１２
を押圧する。このとき、ＰＳ版１２の幅方向側位置決め
ローラ２７６は、ＰＳ版１２のサイズに応じて、予め所
定の位置に移動されている。

【０１１１】この押圧されたＰＳ版１２は、プッシャー
２７８、２８０により押圧される辺と対向する辺が、位
置決めローラ２７２、２７４、２７６に当接される。こ
のとき、ＰＳ版１２が全ての位置決めローラ２７２、２
７４、２７６に接触されると、位置決めローラ２７２、
２７４、２７６が導通状態となり、ＰＳ版１２の位置決
めが完了したことが確認される。

【０１１２】ＰＳ版１２の位置決め完了状態でＰＳ版１
２の搬送方向先端にパンチャー２９４又は、パンチャー
２９６によって、パンチ孔が穿孔される。このパンチ孔
は、殖版装置による、焼付基準用とされると共に輪転機
へ装填するための版曲げ用基準用とされる。

【０１１３】ＰＳ版１２にパンチ孔が穿孔されると、固
定定盤２４４側の吸引が解除される。次に、サーボモー
タ２５０、２６０が駆動され、移動定盤２４６がＸＹ方
向へ移動される。これにより、ＰＳ版１２を、パンチャ
ー２９４、２９６、２９８の収容部３００から引き出す
ことができる。ここで、排出装置３１０のエアーシリン
ダ３３２を駆動させ、吸盤支持フレーム３３４を下降さ
せ、吸盤３３６によってＰＳ版１２を吸着する。ＰＳ版
１２の吸着後は、吸盤支持フレーム３３４は再び上昇
し、これによって、ＰＳ版１２は、定盤２４２から持ち
出される。このとき、移動定盤２４６によってＰＳ版１
２をパンチャー２９４、２９６、２９８の収容部３００
から引き出しているので、ＰＳ版１２の持ち出し動作中
にパンチャー２９４、２９６、２９８と干渉することは
ない。

【０１１４】吸盤３３６によって持ち出されたＰＳ版１
２は、ロッドレスシリンダ３１４の駆動によって水平移
動され、次工程との受渡位置へと移動される。この受渡
位置では、排出装置３１０のガイドレール３１２が、Ｐ
Ｓ版１２の幅方向両端部に沿って配設されているのみで
あるため、移動されたＰＳ版１２の下方が空間とされ
る。従って、エアーシリンダ３２０の駆動軸３２０Ａを
最も伸長させ、かつ吸盤３３６による吸着を解除するこ
とにより、次工程への受け渡すためのスペース上へＰＳ
版１２を容易に送り出すことができる。

【０１１５】〔第２実施例〕以下に本発明の第２実施例
について説明する。

【０１１６】本第２実施例は、定盤４００（図１９参
照）からＰＳ版１２を次工程へ排出する排出装置５００
の構成が特徴となっている。このため、定盤４００より
上流側の構成については第１実施例と同一であるので、
本第２実施例では、第１実施例と同一の符号を付して構
成の説明を省略する。

【０１１７】図１９に示されるように、定盤４００の上
方から次工程へ搬送するためのパレット６００にかけ
て、排出装置５００が設けられている。この排出装置５
００は、後述するベース５０２が定盤４００と前記搬送
手段との上方をを移動するようになっている。図２０に
示されるように、固定フレーム５０４には、定盤４００
の上方から前記パレットの上方に達する一対のガイドレ
ール５０６が配置されている。一方のガイドレール５０
６の近傍には、駆動方向がガイドレール５０６と平行に
配置されたロッドレスシリンダ５０８が配置されてい
る。

【０１１８】一対のガイドレール５０６の間には、移動
フレーム５３０を介して略矩形上のベース５０２が掛け
渡されている。

【０１１９】ここで、図２１に示される如く、他方のガ
イドレール５０６の近傍の移動フレーム５３０の脚部５
３０Ａには、シリンダ５３４が取付けられ、その駆動軸
５３４Ａは下方へ突出されている。また、このガイドレ
ール５０６の近傍の固定フレーム５０４には、ベース５
０２の定盤４００上の所定位置及び後工程へのＰＳ版１
２の受け渡し位置のそれぞれに対応して位置決め用円筒
部５３６がブラケット５３８を介して設けられている。
前記シリンダ５３４の駆動軸５３４Ａは、位置決め用ロ
ッドとしての役目を有していおり、ベース５０２が所定
の位置に至ると、シリンダ５３４の駆動で伸長し、前記
円筒部５３６へ案内収容されるようになっている。この
ため、ベース５０２が所定の位置で確実に固定されるこ
とになる。

【０１２０】図２０及び図２３に示される如く、ベース
５０２は、前記ロッドレスシリンダ５０８に対応して水
平移動サブシリンダ５１０の本体が固着されている。こ
の水平移動サブシリンダ５１０の駆動軸５１０Ａは、ブ
ラケット５１２を介して前記ロッドレスシリンダ５０８
の駆動ブロック５０８Ａに連結されている。

【０１２１】ここで、ロッドレスシリンダ５０８が駆動
されると、駆動ブロック５０８Ａが移動するため、ベー
ス５０２はガイドレール５０６に沿って移動される。ま
た、ロッドレスシリンダ５０８の非駆動状態で、前記水
平移動サブシリンダ５１０が駆動されると、ベース５０
２は若干量水平移動されることになるが、この場合は、
駆動ブロック５０８Ａとベース３１６とが相対移動する
ようになっている。

【０１２２】水平移動サブシリンダ５１０による水平移
動量は、前記パンチャー２９４、２９６の収容部３００
の奥行き寸法に応じて定められており、本実施例では、
前記奥行きが20mm程度とされているため、これよりも若
干多い移動量（約25mm程度）で駆動ロッド５０８Ａとベ
ース５０２とを相対移動させるようにしている。これに
より、ＰＳ版１２の上下方向の移動軌跡とパンチャー２
９４、２９６とが干渉されないことになる。

【０１２３】ベース５０２の中央部には、駆動軸５１６
Ａが下方に突出されたエアーシリンダ５１６が固着さ
れ、駆動軸５１６Ａはベース５０２を貫通して、このベ
ース５０２の下方かつ平行に配設された吸盤支持ベース
５１８に固着されている。また、エアーシリンダ５１６
の周囲には、軸方向がエアーシリンダ５１６の駆動軸５
１６Ａと平行とされた複数のガイドロッド５２０が、ベ
ース５０２にスライド軸受５２２を介して摺動可能に配
設されている。ガイドロッド５２０は、その上端が矩形
の天板５２４にそれぞれ固定されている。なお、天板５
２４の中央部には、矩形状の孔５２４Ａが形成され、前
記エアーシリンダ５１６とは干渉しない構造となってい
る。

【０１２４】ガイドロッド５２０の下端は、前記吸盤支
持ベース５１８に固着されており、エアーシリンダ５１
６の駆動によって吸盤支持ベース５１８及び天板５２４
が共に水平状態で上昇及び下降される。吸盤支持ベース
５１８には、吸盤５２６、５２７が取り付けられてお
り、これらの吸盤５２６、５２７は、図示しない負圧供
給手段に接続されており、負圧が供給されることによっ
て定盤４００上のＰＳ版１２を吸着するようになってい
る。なお、吸盤５２７は、図２２（Ａ）にも示される如
く、吸盤支持ベース５１８から離脱された位置にブラケ
ット５２９を介して取付けられており、パンチ孔の穿設
部近傍を吸着するようになっている。なお、この吸盤５
２７の外径は、吸盤支持ベース５１８に直接取付けられ
た吸盤５２６よりも小径とされている。

【０１２５】また、この吸盤５２７の近傍には、エアー
噴射用のノズル５３１が配設され、その噴出口は、ＰＳ
版１２の吸着方向に向けられている。このノズル５３１
からは、後述するパレット６００上のガイドピン６０２
（図２２（Ｂ）参照）のパンチ孔への挿入時にエアーが
噴出されるようになっている。

【０１２６】図２４に示される如く、ベース５０２に
は、その上端に四隅のガイドロッド５２０のそれぞれに
対応して、昇降サブシリンダ５２８の本体が固着されて
いる。この昇降サブシリンダ５２８の駆動軸５２８Ａ
は、上方へ突出されており、その先端は前記ベース５０
２が支持される一対の移動フレーム５３０に掛け渡され
たブラケット５３２に固着されている。

【０１２７】この昇降サブシリンダ５２８は、駆動され
ると駆動軸５２８Ａが若干量伸縮されるようになってい
る。この伸縮量は、前記パンチャー２９４、２９６の収
容部３００の間隙寸法に対応されており、この収容部３
００の間隙寸法（約７mm）よりも少ない伸縮量（例え
ば、４mm程度）となっている。

【０１２８】すなわち、この昇降サブシリンダ５２８
は、図２４（Ｂ）の状態で定盤４００上のＰＳ版１２を
吸着し、定盤４００に載置されたＰＳ版１２の一部が前
記収容部３００に収容されている状態で、吸着して持ち
上げる際に駆動され（図２４（Ａ）の状態）、これによ
って、ＰＳ版１２は、定盤４００から離反され（持上げ
られ）、かつパンチャー２９４、２９６との干渉がない
状態で保持される。

【０１２９】その後、前記水平移動サブシリンダ５１０
を駆動させることにより、ＰＳ版１２が前記パンチャー
２９４、２９６の収容部３００から完全に離脱され、Ｐ
Ｓ版１２の大幅な昇降に際しての移動軌跡とパンチャー
２９４、２９６との干渉がなくなる。

【０１３０】このため、エアーシリンダ５１６によって
吸盤支持フレーム５１８を上昇させ、ロッドレスシリン
ダ５０８によって水平移動させることによって、ＰＳ版
１２を定盤４００上から後工程のパレット６００上へと
排出することが可能となる。

【０１３１】図２２（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、
このパレット６００上には、ガイドピン６０２が突出さ
れている。ガイドピン６０２は、ＰＳ版１２は吸盤５２
６、５２７に吸着されて水平移動され、パレット６００
上に載置する場合に、ＰＳ版１２に穿設されたパンチ孔
と対応される位置に配置されている。このため、ＰＳ版
１２がパレット６００上に載置される場合には、ガイド
ピン６０２がパンチ孔へ挿入されるため、ＰＳ版１２の
パレット６００上への載置位置が常に一定とされる。

【０１３２】ここで、ガイドピン６０２は、その外径Ｌ
が5.8mm とされ、前記ＰＳ版１２に穿設されたパンチ孔
の開口径Ｍ（6mm ）よりも若干小さく形成され、挿入が
容易となっていると共に、前記ノズル６０２からのエア
ーの噴出によって、ＰＳ版１２は、パンチ孔がガイドピ
ン６０２へ挿入される方向へ押圧され、挿入性をさらに
高めている。

【０１３３】以下に第２実施例の作用について説明す
る。ＰＳ版１２にパンチ孔が穿孔されると、パンチャー
２９８、３０４が退避されると共に定盤４００側吸引が
解除され、排出装置５００のベース５０２を定盤４００
上で移動させる。このとき、シリンダ５３４を駆動さ
せ、駆動軸５３４Ａを円筒部５３６へ案内収容させる。
これにより、ベース５０２の正確な位置決めが行える。

【０１３４】次に、エアーシリンダ５１６を駆動させ、
吸盤支持フレーム５１８を下降させ、吸盤５２６によっ
てＰＳ版１２を吸着する。ＰＳ版１２の吸着後は、昇降
サブシリンダ５２８を駆動させることによって、吸盤支
持フレーム５１８を若干量（約４mm）上昇させる。すな
わち、パンチ孔穿設後のＰＳ版１２は、その一部がパン
チャー２９４、２９６の収容部３００に収容されている
ため、このままでは、大幅な上昇は行えない。このた
め、昇降サブシリンダ５２８によって収容部３００の周
囲と干渉しない程度上昇させ、ＰＳ版１２を定盤４００
から離脱させる。

【０１３５】次に、水平移動サブシリンダ５１０を駆動
させると、ロッドレスシリンダ５０８の駆動ロッド５０
８Ａとベース５０２とが相対移動して、ベース５０２が
若干量（約25mm）水平移動され、収容部３００からＰＳ
版１２を離脱させることができる。

【０１３６】その後、エアーシリンダ５１６を駆動さ
せ、吸盤支持フレーム５１８を大幅に上昇させることに
より、ＰＳ版１２をパンチャー２９４、２９６と何ら干
渉することなく、円滑に上方へ持上げることができる。

【０１３７】次に、シリンダ５３４の駆動軸５３４Ａを
円筒部５３６から離脱させた後、ロッドレスシリンダ５
０８を駆動させると、駆動ロッド５０８Ａが移動され、
ＰＳ版１２を次工程へと搬送することができる。この場
合、駆動ロッド５０８Ａとベース５０２とは一体移動さ
れる。

【０１３８】ＰＳ版１２が次工程への受け渡し位置へ至
ると、再度シリンダ５３４が駆動して、駆動軸５３４Ａ
を伸長させる。この受け渡し位置にも円筒部５３６が設
けられているため、駆動軸５３４Ａは円筒部５３６へ案
内収容され、所定の位置に位置決めされる。

【０１３９】次に、エアーシリンダ５１６の駆動軸５１
６Ａをガイドピン６０２の先端にパンチ孔が挿入される
位置まで伸長させ、かつ吸盤５２６、５２７による吸着
を解除することにより、次工程への受け渡すためのパレ
ット６００上へＰＳ版１２を容易に載置することができ
る。

【０１４０】この載置の際、先端の吸盤５２７及びこの
吸盤５２７と対向の吸盤５２６を先に吸着解除すること
により、ＰＳ版１２に設けられたパンチ孔がパレット６
００に設けられたガイドピン６０２と対応（ほぼ同軸
状）されているため、パンチ孔がガイドピン６０２の根
元へ挿入される。この場合、ガイドピン６０２の外径が
パンチ孔の開口径よりも若干小さくされ、先端が若干テ
ーパ状とされているため、挿入は容易になされる。次
に、他の吸盤５２６によるＰＳ版１２の吸着を解除する
ことにより、ＰＳ版１２は、パレット６００上の所定位
置に載置される。また、他の吸盤５２６の吸着解除と同
時にノズル５３１からエアーが噴出されるため、ＰＳ版
１２は、ガイドピン６０２へ挿入される方向へ押圧さ
れ、さらに挿入性は向上する。

【０１４１】このように、パレット６００へＰＳ版１２
を載置する際に、ガイドピン６０２をパンチ孔へ挿入す
るようにしたので、パレット６００上でのＰＳ版１２の
位置が常に一定となり、その後の工程（例えば殖版機）
への搬送を円滑に行うことができる。

【０１４２】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るオートパ
ンチングシステム用移載装置は、定盤上から感光性平版
印刷版を排版する場合にこの排版スペースと次工程へ移
載するための受け渡しスペースとの干渉を防止し、確実
に感光性平版印刷版を受け渡すことができるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るオートパンチング装置を示す概
略斜視図である。

【図２】本実施例に適用されたスキッドを示す斜視図で
ある。

【図３】本実施例に適用されたスキッドを示す側面図で
ある。

【図４】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。

【図５】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。

【図６】スキッドの下部を示す正面図である。

【図７】移動移載装置の下部を示す斜視図である。

【図８】移動移載装置のアームを示す斜視図である。

【図９】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す斜視図
である。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々移動移載装置
の吸着を示す吸盤近傍の概略平面図であり、（Ａ）は吸
着した直後、（Ｂ）は分離中、（Ｃ）は分離後を示す。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は各々移動移載装置の吸着を
示す下部の吸盤近傍の概略平面図であり、（Ａ）は吸着
直後、（Ｂ）は分離後を示す。

【図１２】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す概略
側面図である。

【図１３】本実施例に係る固定移載装置とパンチ装置の
構成を示す概略斜視図である。

【図１４】本実施例に係る固定移載装置とパンチ装置の
構成を示す概略側面図である。

【図１５】本実施例に係る固定移載装置の分解斜視図で
ある。

【図１６】定盤の下部を示す概略斜視図である。

【図１７】プッシャーを示す要部側面図である。

【図１８】本実施例に係る排出装置を示す要部斜視図で
ある。

【図１９】第２実施例に係る固定移載装置、パンチ装置
及び排出装置の構成を示す概略側面図である。

【図２０】第２実施例に係る排出装置を示す要部斜視図
である。

【図２１】第２実施例に係る排出装置の位置決め手段を
示す側面図である。

【図２２】（Ａ）はパレット上へＰＳ版を載置する際の
状態を示す側面図、（Ｂ）はパレット上に設けられたガ
イドピン近傍の拡大図である。

【図２３】水平移動サブシリンダ近傍の斜視図である。

【図２４】（Ａ）、（Ｂ）は昇降サブシリンダの昇降状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ オートパンチング装置 １２ ＰＳ版（感光性平版印刷版） ５００ 排出装置 ３１０、５３１ エアノズル ５３４ シリンダ ５３４Ａ 駆動軸 ５３６ 円筒部 ６００ パレット ６０２ ガイドピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/24 Ｄ Ａ // Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｈ 8922−3Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光性平版印刷版に次工程後の位置決め
   用パンチ孔を穿設した後に次工程の搬送路へ感光性平版
   印刷版を移載するためのオートパンチングシステム用移
   載装置であって、前記定盤上の感光性平版印刷版の幅方
   向両端部に配設されると共にこの定盤よりも下流側に延
   設された一対のガイドレールと、このガイドレールに掛
   け渡されガイドレールに沿って定盤上及び定盤から離脱
   された位置へ移動可能な移動部材と、前記移動部材に配
   設され定盤上の感光性平版印刷版を吸着する吸着手段
   と、前記感光性平版印刷版を吸着保持した状態で移動部
   材を前記定盤から次工程への受渡し面との間で昇降させ
   る昇降手段と、を有するオートパンチングシステム用移
   載装置。
2. 【請求項２】 感光性平版印刷版に次工程後の位置決め
   用パンチ孔を穿設した後に次工程の搬送路へ感光性平版
   印刷版を移載するためのオートパンチングシステム用移
   載装置であって、前記定盤上の感光性平版印刷版の幅方
   向両端部の固定ベースに沿って配設されると共にこの定
   盤よりも下流側に延設された一対のガイドレールと、こ
   のガイドレールに掛け渡されガイドレールに沿って定盤
   上及び定盤から離脱された位置へ移動可能な移動部材
   と、前記移動部材と固定ベースとの間に配設され移動部
   材の定盤上位置及び次工程への受渡し位置の両方で係合
   可能とされ移動部材を位置決めする位置決め手段と、前
   記移動部材に配設され定盤上の感光性平版印刷版を吸着
   する吸着手段と、前記感光性平版印刷版を吸着保持した
   状態で移動部材を前記定盤から次工程への受渡し面との
   間で昇降させる昇降手段と、を有するオートパンチング
   システム用移載装置。
3. 【請求項３】 前記受け渡し面には、前記感光性平版印
   刷版に穿設されたパンチ孔に緊密に収容されるガイドピ
   ンが突出され、受け渡し面に受け渡される感光性平版印
   刷版はこのガイドピンにパンチ孔が挿入案内されること
   により、位置決めがなされることを特徴とする請求項２
   記載のオートパンチングシステム用移載装置。
4. 【請求項４】 前記移動部材には、前記吸着手段で吸着
   された感光性平版印刷版に穿設されたパンチ孔の近傍に
   向けてエアーが噴出される噴出口が配設され、前記ガイ
   ドピンのパンチ孔への挿入案内を補助することを特徴と
   する請求項３記載のオートパンチングシステム用移載装
   置。