JP6779612B2 - 金属板分離装置および金属板分離方法 - Google Patents
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Description
1.積層された金属板を、略水平な状態で所定の高さに支持する支持装置と、
前記支持装置を昇降させる昇降装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の最上面の高さを検知する上面検知装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の一方の側面側に位置し、該金属板のうち最上段に位置する1枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる押出装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の他方の側面側に位置し、前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を下面側から支持する突出部支持部材と、
前記押出装置を駆動して金属板を押出し、押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材で支持した状態で、前記支持装置を前記突出部支持部材に対して相対的に下降させる制御装置と、
前記突出部支持部材によって突出部を支持されている金属板を吸着して引き上げる吸着装置とを備える、金属板分離装置。
前記支持装置を所定の高さまで下降させ、
前記支持装置上に積層された金属板を載置し、
前記支持装置の上昇を開始し、
前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記上昇を停止し、
前記押出装置により、前記金属板のうち最上段に位置する1枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させ、
前記突出部支持部材により、前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を下面側から支持し、
前記支持装置を下降させることによって、前記突出部支持部材により突出部を支持されている金属板を浮き上がらせ、
前記吸着装置によって、前記浮き上がった金属板を吸着して引き上げる、金属板分離方法。
本発明では、積層された状態の金属板から、1枚ずつ分離した状態で金属板が切り出される。ここで、「切り出す」とは、金属板を該分離装置から払い出すことを意味し、具体的には、後述する吸着装置によって引き上げ、次の工程へ送り出すことを意味する。
上記積層された金属板は、支持装置上に載置され、略水平な状態で所定の高さに支持される。前記支持装置は、金属板を支持できるものであれば任意の形態とすることができる。例えば、平坦な台とすることもできるし、複数の点で金属板を支持するものとすることもできる。
本発明の金属板分離装置は昇降装置を備えており、上記支持装置は該昇降装置によって昇降可能に構成されている。前記昇降装置としては、金属板を載置した状態で支持装置を上下方向に移動できるものであれば任意のものを用いることができる。
本発明の金属板分離装置は、前記支持装置上に載置された金属板の最上面の高さを検知する上面検知装置を備えている。本発明の金属板分離方法では、後述するように、前記支持装置を所定の高さまで上昇させ、その位置で最上段の金属板を水平方向に押し出す。このとき、前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記支持装置の上昇を停止する。なお、本発明において「金属板の最上面の高さを検知する」とは、金属板最上面の高さを測定することに加えて、金属板最上面が所定の高さに到達したことを検知することをも包含する。
本発明の金属板分離装置は、前記支持装置上に載置された金属板の一方の側面側に押出装置を備えている。前記押出装置は、前記積層された金属板のうち最上段に位置する1枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる機能を有している。このように水平方向へ金属板をずらすことによって積層された金属板同士の密着状態を解除し、金属板同士が分離しやすい状態とすることができる。
本発明の金属板分離装置は、支持装置上に載置された金属板の他方の側面側、すなわち、金属板を挟んで上記押出装置と反対の側に突出部支持部材を備えている。前記突出部支持部材は、金属板分離装置を上方から見たときに、支持装置上へ載置されている積層された金属板と干渉しないが、該金属板と近接した位置に設置されている。そして、上述した押出装置によって最上段の金属板が突出部支持部材側へ突出させられると、該最上段の金属板の突出部の少なくとも一部が、前記突出部支持部材と干渉する位置関係となる。
本発明の金属板分離装置は、さらに制御装置を有しており、該制御装置によって、押出装置を駆動して金属板を押出し、押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材で支持した状態で、前記支持装置を前記突出部支持部材に対して相対的に下降させる制御が行われる。このように支持装置を相対的に下降させることにより、該支持装置上に載置された金属板は相対的に下降するが、最上段の金属板のみはその突出部が前記突出部支持部材によって支持されているため、支持されている側は下降しない。その結果、該最上段の金属板の、突出部支持部材で支持された側のみが持ち上げられ、傾斜した状態となる。
本発明の金属板分離装置は、前記突出部支持部材によって突出部を支持されている金属板を吸着して引き上げる吸着装置をさらに備えている。前記吸着装置としては、磁力吸着装置や、真空吸着装置を用いることができる。使用する吸着装置は、金属板の形状や材質などに応じて適宜選択すればよい。
次に、図面を参照しながら、本発明の金属板分離装置および金属板分離方法についてさらに具体的に説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態に関するものであり、本発明は以下の説明に限定されるものではない。また、各図面は、本実施形態における装置構造や動作を模式的に示したものであり、各部の寸法や比率は実際と異なっている。
10 金属板
11 最上段の金属板
20 支持装置
30 押出装置
31 接触部材
32 押出用接触面
33 整列用接触面
35 駆動装置
40 突出部支持部材
41 ストッパー
50 吸着装置
60 上面検知装置
Claims (2)
- 積層された金属板を、略水平な状態で所定の高さに支持する支持装置と、
前記支持装置を昇降させる昇降装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の最上面の高さを検知する上面検知装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の一方の側面側に位置し、該金属板のうち最上段に位置する1枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる押出装置と、
前記支持装置上に載置された金属板の他方の側面側に位置し、前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を下面側から支持する突出部支持部材と、
前記押出装置を駆動して金属板を押出し、押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材で支持した状態で、前記支持装置を前記突出部支持部材に対して相対的に下降させる制御装置と、
前記突出部支持部材によって突出部を支持されている金属板を吸着して引き上げる吸着装置とを備え、
前記押出装置は、L字型を上下反転させた側面形状を有する接触部材を備えており、前記接触部材は、前記金属板に押し当てることによって該金属板を整列させるための整列用接触面と、前記金属板のうち最上段に位置する1枚のみを選択的に押し出すための押出用接触面とを備え、かつ前記押出用接触面は前記整列用接触面よりも前記金属板側へ突出して配置されており、
前記突出部支持部材は、前記押出装置により押し出されて突出した金属板の水平方向における移動を規制するストッパーを該突出部支持部材の上端に備え、
前記制御装置は、さらに、
前記押出装置を前進させて該押出装置の整列用接触面を前記金属板に押し当てることによって該金属板を整列させ、
前記押出装置を後退させるとともに前記支持装置の上昇を開始し、
前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記上昇を停止し、
前記押出装置を前進させて該押出装置の押出用接触面を金属板に押し当てることにより、前記金属板のうち最上段に位置する1枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させる制御を行う、金属板分離装置。 - 請求項1に記載の金属板分離装置を用いて金属板を分離する金属板分離方法であって、
前記支持装置を所定の高さまで下降させ、
前記支持装置上に積層された金属板を載置し、
前記押出装置を前進させて該押出装置の整列用接触面を前記金属板に押し当てることによって該金属板を整列させ、
前記押出装置を後退させるとともに前記支持装置の上昇を開始し、
前記上面検知装置による金属板最上面の検知結果に基づいて前記上昇を停止し、
前記押出装置を前進させて該押出装置の押出用接触面を金属板に押し当てることにより、前記金属板のうち最上段に位置する1枚のみを、側面から水平方向に押して他方の側面側へ突出させ、
前記押出装置によって押し出された金属板の突出部を前記突出部支持部材により下面側から支持するとともに、該押し出された金属板の水平方向における移動を該突出部支持部材のストッパーにより規制し、
前記支持装置を下降させることによって、前記突出部支持部材により突出部を支持されている金属板を浮き上がらせ、
前記吸着装置によって、前記浮き上がった金属板を吸着して引き上げる、金属板分離方法。
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JP2015236824A JP6779612B2 (ja) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 金属板分離装置および金属板分離方法 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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