JP4890395B2

JP4890395B2 - ブランク分離装置及びブランクの分離吸着移送方法

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Publication number: JP4890395B2
Application number: JP2007237362A
Authority: JP
Inventors: 勝美南東
Original assignee: Hitachi Zosen Fukui Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Fukui Corp
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2027-09-13
Also published as: JP2009067525A

Description

本発明は、スタックの最上部に位置するブランクと、そのブランクの直下に位置するブランクとの間に間隙を形成するブランク分離装置及びブランクの分離吸着移送方法に関する。

トランスファプレスラインやタンデムプレスライン等のプレスラインは、大別すると一定の時間間隔で薄い鋼板（以下「ブランク」という）を隣接配置されたプレス装置に供給するディスタックフィーダと、供給されたブランクを所望の形に塑性加工するプレス装置と、加工が完了したブランクを搬送するパレタイザとで構成されている。

ディスタックフィーダは真空吸着ヘッド等を有する移送手段を備えており、その移送手段を用いて、ブランクが積層されてなるスタックから、最上部に位置するブランクを順に一枚ずつ分離し取り上げ、プレス装置に供給する。

また、ディスタックフィーダは、移送手段が一度に二枚のブランクをプレス装置に供給する、いわゆるダブルブランクを防止するためのブランク分離装置も併せて備えている。
現在普及しているブランク分離装置のブランク分離方法は、永久磁石や電磁石等の金属を磁化させる磁力発生手段を、スタック側面に当接させてブランク（通常、鉄板）を磁化させることにより、ブランク間に斥力を発生させ、ブランクとブランクとの間に間隙を形成するというものである（特許文献１参照）。
特開平１１−３３４９２１公報

ところで、スタックからブランクが一定枚数、順次取り上げられて、プレス装置に吸着移送されると、移送手段の吸着パットの吸着が効かなくなる。
そのため、昇降リフトによりスタックをある一定の高さ押し上げて、吸着パットの吸着可能な範囲に位置決めする。
その後、ブランクが一定枚数、吸着移送されて、また移送手段の吸着パットが効かなくなる。

そのため、またスタックをある一定の高さ押し上げて、吸着パットが吸着可能な範囲に位置決めする。このような操作を繰り返すのである。
例えば、昇降リフトは、移送手段が厚さ１ｍｍのブランクを１０枚移送させた後に、スタックを２０ｍｍ持ち上げるというような間歇的な動きを繰り返す。
このとき、スタックの側面から突出したブランクがたまたま存在する場合（ロットの違いによりこのようなブランクが現出する場合がある）、そのブランクにより磁力発生手段が無理やり押し上げられ、そのことによって磁力発生手段を支える基幹部が破損するという場合がある。

このことをより具体的に述べると、次の通りである。
昇降リフトに載置されるスタックは、通常、ほぼ同じ位置に整然と揃えられた状態にあるので、その側面は面一になっている。
しかし、何らかの原因で端部がスタックの側面から大きく突出した突ブランクを有するスタックが昇降リフトに希に載置される場合がある。

そのようなスタックが昇降リフトに載置されると、昇降リフトによりスタックが押し上げられる際、突ブランクが磁力発生手段の下面に当接し、そのまま磁力発生手段を強制的に押し上げてしまう。

磁力発生手段は水平に張り出された基幹部によって支えられているため、磁力発生手段が押し上げられると、基幹部に無理な力が加わり破損する場合がある。
基幹部が破損すると、ブランク分離装置が正常に働かなくなり、ダブルブランクが発生するため、プレスラインの稼働を停止せざる得なくなる。

本発明は、このような問題点を解決すべく開発されたものである。
すなわち、磁力発生手段がスタックの側面から突出した突ブランクに持ち上げられても、磁力発生手段を支持する基幹部が破損しないブランク分離装置、及びブランクの分離吸着移送方法を提供することを目的とする。

本発明者は、以上のような課題背景をもとに鋭意研究を重ねた結果、ブランク分離装置において、磁力発生手段の傾斜を検知する傾斜検知手段及び基幹部を移動させる移動手段を新たに設け、磁力発生手段を基幹部に対して上方に傾動可能にすることで上記の課題を解決できることを見出し、その知見に基づいて本発明を完成させたものである。

すなわち、本発明は、（１）、複数のブランクが積層されてなるスタックを昇降させる昇降リフトと、スタックの側面に当接して、最上部に位置するブランクとその直下に位置するブランクとの間に分離のための間隙を形成する磁力発生手段と、該磁力発生手段を上方に傾動可能に支持する基幹部と、前記磁力発生手段の傾斜状態を検知する傾斜検知手段と、前記磁力発生手段を前記スタックの側面に対して垂直な軸方向に退避移動させる移動手段と、を備えるブランク分離装置に存する。

また本発明は、（２）、前記傾斜検知手段が、前記磁力発生手段が水平状態から傾斜状態へと変化したこと、及び前記磁力発生手段が傾斜状態から水平状態へと変化したことを検知するものであるブランク分離装置に存する。

また本発明は、（３）、前記移動手段が、第１の移動手段と該第１の移動手段より後方に配置された第２の移動手段とからなるブランク分離装置に存する。

また本発明は、（４）、前記第１の移動手段が前記磁力発生手段を退避移動させるためのエアシリンダであるブランク分離装置に存する。

また本発明は、（５）、前記第２の移動手段が前記磁力発生手段をブランクの寸法に対応させるためのエアシリンダであるブランク分離装置に存する。

また本発明は、（６）、前記移動手段の駆動状態を制御する制御部を更に備え、該制御部は前記スタックから突出した突ブランクによって、前記磁力発生手段が水平状態から傾斜状態へと変化させられた場合には、磁力発生手段をスタックから退避させるように前記移動手段を駆動させ、前記磁力発生手段が傾斜状態から水平状態へと変化した場合には、磁力発生手段をスタックに当接させるように前記移動手段を駆動させるブランク分離装置に存する。

また本発明は、（７）、磁力発生手段は枢軸を支点として傾動する際に、スタックに邪魔されることを防止するために下方が傾斜状に切り欠かれているブランク分離装置に存する。

また本発明は、（８）、磁力発生手段を用いることにより、複数枚のブランクが積層されてなるスタックの最上部に位置するブランクと該ブランクの直下に位置するブランクとの間に間隙を形成し、スタックの最上部に位置するブランクの分離吸着移送方法であって、スタックに磁力発生手段を当接させて、最上部に位置するブランクと、その直下に位置するブランクとの間に間隙を形成する間隙形成工程、前記スタックの側面から突出する突ブランクが上昇することによって、水平状態の磁力発生手段が持ち上げられて傾斜状態へと変化する傾斜工程、傾斜状態の磁力発生手段を突ブランクの上から退避させて、水平状態へと戻す傾斜状態解消工程、水平状態に戻った磁力発生手段を、再度スタックに当接させて突ブランクを押し戻す押し戻し工程とを有するブランクの分離吸着移送方法に存する。
なお、「突ブランク」とは端部がスタックの側面から大きく突出した状態にあるブランクのことをいう。

なお、本発明の目的に添ったものであれば上記の発明を適宜組み合わせた構成も採用可能である。

本発明のブランク分離装置は、磁力発生手段が該磁力発生手段を支持する基幹部に対して、上方（仰角方向）に傾動可能に取り付けられており、且つ磁力発生手段が傾斜したことを検知する傾斜検知手段、及び傾斜検知手段が磁力発生手段の傾斜を検知した際に、磁力発生手段をスタックから離間させる方向に基幹部を平行移動させる移動手段を備えている。

従って、磁力発生手段が突ブランクに持ち上げられたとしても、磁力発生手段は基幹部に対して上方（仰角方向）に傾斜する傾斜状態を形成するので、本来基幹部に直接加わるはずの力を一時的に逃がすことができる。

また、移動手段亜を独立して２つ備えているので、それぞれの役割機能を分担している。
すなわち第１の移動手段４１により磁力発生手段１を退避移動させる際の短い移動を正確に行うことができ、また第２の移動手段４２により、ロット替えによるスタックＷの寸法に対応するために敏速に大きな移動量を確保でき、結果的にプレス装置の生産効率を低下させない。

〔第一の実施形態〕
本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態のブランク分離装置全体を模式的（側面図）に示す説明図であり、（Ａ）は複数枚のブランクｗが積層されてなるスタックＷを載置する前の状態、（Ｂ）はスタックＷを載置した状態を示す。
図１に示されている本実施形態のブランク分離装置Ａは、プレスラインの一構成要素であるプレス装置に、鋼板ｗ（以下、「ブランク」という）を一定の時間間隔で供給するディスタックフィーダに備えられるものである。

ディスタックフィーダは、吸着パッド等を有する移送手段（例えばアームの先端に吸着パットを備える搬入用ロボット）を使って、スタックＷ（複数枚のブランクｗが積層されてなるもの）の最上部に位置するブランクｗ１から順に一枚ずつプレス装置に供給する。

ブランク分離装置Ａは、移送手段が同時に二枚のブランクｗをプレス装置に移送する現象、いわゆるダブルブランクの発生を防止する装置であり、積層された状態にある二枚のブランクｗの間に、積極的に間隙を形成することでブランク間を分離状態にし、ダブルブランクの発生を防止するものである。

本実施形態のブランク分離装置Ａは、磁力発生手段１と、基幹部２と、傾斜検知手段３と、移動手段４と、昇降リフト５とを備える。

磁力発生手段１は、その周囲に磁界を形成するもので、磁界内のブランクｗを磁化させて、ブランクｗ間に斥力を発生させる。
ブランクｗ間に斥力が発生すると、上側のブランクｗは浮き上がり、ブランクｗとブランクｗとの間に間隙が形成される。
ブランクｗ間に間隙が形成されることにより、吸着チャックを有する移送手段により取り上げた際、ダブルブランクすることが極力防止される。

磁力発生手段１は直方体状の永久磁石１１と、永久磁石１１を支持固定するホルダー１２とからなり、永久磁石１１はホルダー１２に形成された凹部に嵌め込まれて固定されている。
また、永久磁石１１の下方前面の角は傾斜状に切り欠かれている。角１１Ａが傾斜状に切り欠かれることで、後述するように、磁力発生手段１は枢軸Ｐを支点としてスタックＷに邪魔されることなく傾動可能（すなわち回動可能）になる。
そして、ブランクｗを確実に磁化するために、磁力発生手段１（厳密には永久磁石１１）はスタックＷの側面に当接するように配設される。
すなわち、永久磁石１１はスタックＷとの当接面１１Ａを有している。

磁力発生手段１が発生させる磁力の大きさについて特に制限はないが、一般に、ダブルブランクを防止するために必要とされる間隙の大きさは例えば、５〜２０ｍｍ程度であるとされていることから、通常のプレスラインで用いられるブランク（例えば、５〜２０ｋｇ）をこのように浮き上がらせることができる磁力を有することが好ましい。

磁力発生手段１（詳しくはホルダー１２）は基幹部２の先端部に枢軸Ｐを介して枢着されており、磁力発生手段１は基幹部２に対して上方に傾動、すなわち仰角方向に傾動可能である。
磁力発生手段１は枢軸Ｐを支点として傾動する際に、スタックＷに邪魔されることを防止するために、前述したように下方が傾斜状に切り欠かれている。
具体的には、永久磁石１１の枢軸Ｐの高さ位置より切り欠き部Ｔの上端が上になるようにすることが好ましい。
そのため、磁力発生手段１が傾動（すなわち枢軸Ｐを支点として回動）する際に、永久磁石１１の切り欠き部Ｔが逃がし部として機能し、磁力発生手段１はスタックＷに邪魔されることなく上方に傾動することができる。
なお昇降リフト５の上昇ピッチよりも切り欠き部Ｔの高さを小さくする。

傾斜検知手段３は磁力発生手段１の傾斜状態を検知するもので、磁力発生手段１が水平状態から、予め設定された角度以上に傾斜すると信号を発する。
本実施形態の傾斜検知手段３の場合、その設定角度は昇降リフト５の間欠的な上昇ピッチに対応させて決定する。
この設定角度以上に磁力発生手段１が傾斜した時点で傾斜検知手段３は信号を発する。
また、傾斜検知手段３は、磁力発生手段１が傾斜した状態から水平状態へと戻った際にも信号を発する。
本実施形態のブランク分離装置Ａにおいては、傾斜検知手段３として高周波磁界を利用した渦電流式の変位センサや近接センサが用いられており、傾斜検知手段３は磁力発生手段１に生じる渦電流の大きさの変化を常時監視することによって、磁力発生手段１の傾斜度合いを判断している。

また、傾斜検知手段３は移動手段４の駆動状態を制御する図示しない制御部に電気的に接続されており、制御部は傾斜検知手段３からの信号を受けて、後述するように、移動手段４を駆動させるようにプログラミングされている。

移動手段４は基幹部２をスタックＷの側面に対して垂直な方向に平行移動させるためのもので、第１の移動手段と該第１の移動手段より後方配置された第２の移動手段とからなる。
第１の移動手段４１は、傾斜状態の磁力発生手段１を退避移動させて、水平状態に戻すために使われ、第２の移動手段４２は磁力発生手段１をロット替えによるブランクｗの長さに対応させるために使用され、それぞれその役割を分担している。
なお、プレス装置の生産効率を低下させないために、第１の移動手段４１は磁力発生手段１を退避移動させる際の短い移動を正確に行うことが求められる。
そのため、第１の移動手段４１には精密な駆動を行える短ストロークのエアシリンダが使用される。
また第２の移動手段４２は、ロット替えによるスタックＷの寸法に対応するために、敏速に大きな移動量を確保できるエアシリンダが使用される。
第１或いは第２の移動手段としては、エアシリンダの他、油圧シリンダも採用可能である。

移動手段４は前述した制御部に接続されており、移動手段４の動きは制御部によってコントロールされている。

ところで、ディスタックフィーダが備える移送手段は、ある一定の空間的領域（以下、「吸着保持可能領域」という）の内側に入っているブランクしか吸着保持により取り上げて移送することができない。
そのため、移送手段がブランクｗの移送を繰り返して、吸着保持可能領域内にあるブランクが取り出されて無くなってしまうと、それ以上のブランクの移送が行えなくなる。
そのような事態を回避するために、昇降リフト５は吸着保持可能領域内に入っているブランクｗが全て移送された時点で上昇し、吸着保持可能領域外にあったブランクｗを、吸着保持可能領域内に位置決めする。
こうすることにより、常に、吸着保持可能領域内にブランクが入った状態が作り出される。

次に、本実施形態のブランク分離装置Ａを用いたブランクの分離吸着移送方法について説明する。
この分離吸着移送方法は、間隙形成工程、傾斜工程、傾斜状態解消工程、及び押し戻し工程の四つの工程を備え、これらの工程がこの順序で繰り返し行われる。
図２は、間隙形成工程を説明する説明図、図３は、傾斜工程を説明する説明図、図４は、傾斜状態解消工程を説明する説明図、図５は、押し戻し工程を説明する説明図である。

（間隙形成工程Ｓ１）
図２に示すように、間隙形成工程Ｓ１はスタックＷに磁力発生手段１を当接させて、スタックＷの最上部に位置するブランクｗ１と、ブランクｗ１の直下に位置するブランクｗ２との間に間隙Ｌを形成する工程である。
そして間隙Ｌが形成された後、ブランクｗ１は、図示しない吸着チャックを備えた移送手段６によって取り上げられ図示しないプレス装置へと移送される。

間隙形成工程Ｓ１について、より詳しく述べると次の通りである。
先ず、下死点に位置する昇降リフト５に図示しない載置手段を使ってスタックＷを載置する。
スタックＷが昇降リフト５に載置されると、スタックＷの側面が磁力発生手段１に当接し、ブランクｗ１の下面と、ブランクｗ２の上面とが同極に磁化される。
その結果、両ブランク間に斥力が発生し、その斥力によってブランクｗ１がブランクｗ２から浮き上がり、間隙Ｌが形成される（図２（Ａ）参照）。
この場合、通常、２〜３枚のブランクｗ間に間隙Ｌが生じた状態となっている。

そして、移送手段６が下降して最上位のブランクｗ１に当接する（図２（Ｂ）参照）。
この状態で、ブランクｗ１から所定の枚数のブランクｗが移送手段６の吸着保持可能領域内へ位置決めされたことになる。

所定の枚数のブランクｗが保持可能領域内に入ると、移送手段６はブランクｗ１を吸着保持してディスタックフィーダに隣接配置される図示しないプレス装置に移す（図２（Ｃ）参照）。

ブランクｗ１の移送を完了させた移送手段６は、先程ブランクｗ１を保持した位置に再び戻り、ブランクｗ１の直下に位置していた、また次のブランクｗ２を保持し、同様に吸着移送する。
以下、移送手段６は、吸着保持可能領域内に入っているブランクｗの移送を順次繰り返す。

ブランクｗの移送が繰り返され、吸着保持可能領域内に入っている最後の（すなわち最下位の）ブランクｗが移送手段６によって移送されると、昇降リフト５は保持領域の外にあるブランクｗを保持領域内に位置決めするために、再び上昇する。
なお、磁力発生手段１は一定の上下長さを持つ当接面１１Ａを有しているため、昇降リフト５の上昇中もブランクｗ１及びブランクｗ２は磁力発生手段１に当接した状態にあり、間隙Ｌが形成された状態が維持される。
このように、移送手段６によるブランクｗの移送と、昇降リフト５の間欠的上昇とが繰り返され、ブランクｗが無くなった時点で、昇降リフト５が一旦、下降して、新たなロットのスタックＷが載置される。
この新たなスタックＷが載置された後の動作は、上述した通りである。
以上が間隙形成工程Ｓ１の内容である。

（傾斜工程Ｓ２）
全てのブランクｗの端部の位置が揃ってスタックＷの側面が面一となっている場合は、適正な間隙形成工程Ｓ１が行われ続けるが、突ブランクｗｄを有するスタックＷが昇降リフトに載置された場合には、傾斜工程Ｓ２が行われる。

傾斜工程Ｓ２は突ブランクｗｄが上昇することによって、水平状態の磁力発生手段１が持ち上げられて傾斜状態へと変わる工程である。
傾斜工程Ｓ２について、より詳しく述べると次の通りである。
先ず、図３（Ａ）に示すように、突ブランクｗｄを有するスタックＷが昇降リフト５に載置されているとする。
そして昇降リフト５が上昇する際、突ブランクｗｄの端部が磁力発生手段１の底（傾斜面）に当接する（図３（Ｂ）参照）。

そして、突ブランクｗｄは磁力発生手段１の底（傾斜状の欠きナ部）に当接した状態で図３（Ｃ）に示すように、磁力発生手段１を持ち上げる。
そのため、磁力発生手段１は、枢軸Ｐを起点として仰角方向に傾斜する。
すなわち、磁力発生手段１は水平状態から傾斜状態となる。
磁力発生手段１が傾斜すると、磁力発生手段１の一部が、基幹部２の上側に取り付けられた傾斜検知手段３から離間するため、磁力発生手段１の傾斜角度に比例してその部分に発生する渦電流が減少していく。

磁力発生手段１の傾斜角度が大きくなっていき、傾斜角度がある角度に達すると、発生する渦電流の大きさは、傾斜検知手段３に予め設定されていた値を超える。
渦電流の大きさが設定されていた値を超えると、傾斜検知手段３は図示しない制御部に対して信号を送る。
以上が傾斜工程Ｓ２である。
傾斜工程Ｓ２が完了すると、次に傾斜状態解消工程Ｓ３が遂行される。

（傾斜状態解消工程Ｓ３）
傾斜状態解消工程Ｓ３は、傾斜状態にある磁力発生手段１を突ブランクｗｄの上から退避させて、水平状態へと戻す工程である。

傾斜状態解消工程Ｓ３について、より詳しく述べると次の通りである。
傾斜検知手段３からの信号を受けた制御部は、図４（Ａ）に示す傾斜状態から、第１の移動手段４１を駆動させて、磁力発生手段１がスタックＷから離間する方向に基幹部２を後退させる。
また一方で制御部は移送手段６を制御し、保持したブランクをプレス装置に移送させた後、スタックＷの上方で一時的に待機させる。

基幹部２が所定の距離、後退させられると、図４（Ｂ）に示すように、磁力発生手段１が突ブランクｗｄの上から脱するので、磁力発生手段１の傾斜状態は一旦解消され、水平状態へと戻る。
このとき、磁力発生手段１に発生する渦電流の大きさは、磁力発生手段１が水平状態から傾斜状態へと変化したときとは逆に減少し、渦電流が所定の値を下回ると、傾斜検知手段３は制御部に対して信号を再度送る。
以上が傾斜状態解消工程Ｓ３である。
傾斜状態解消工程Ｓ３が完了し、磁力発生手段１が傾斜状態から水平状態へと戻ると、次に押し戻し工程Ｓ４が遂行される。

（押し戻し工程Ｓ４）
押し戻し工程Ｓ４は、水平状態に戻った磁力発生手段１が、再度スタックＷに当接し、突ブランクｗｄを押し戻す工程である。
押し戻し工程Ｓ４についてより詳しく述べると次の通りである。
制御部は傾斜検知手段３から二度目の信号を受信すると、第１の移動手段４１の駆動を一旦停止させた後、直ちに第１の移動手段４１をそれまでとは逆方向に駆動させる。
これにより、図５（Ａ）に示す水平状態から、磁力発生手段１は前方に移動し突ブランクｗｄに当接する（図５（Ｂ）参照）。

そして、突ブランクｗｄを押し戻しながらスタックＷに接近する。
磁力発生手段１の当接面１１Ａが再びスタックＷの側面に当接することで突ブランクｗｄはスタックＷに揃えられる。
すなわちスタックＷの側面は面一となる。
ここで制御部は第１の移動手段４１の駆動を停止させる。
以上が押し戻し工程Ｓ４である。
押し戻し工程Ｓ４が完了すると、再び間隙形成工程Ｓ１が開始され、以降、間隙形成工程Ｓ１から押し戻し工程Ｓ４までが繰り返し行われる。
なお、押し戻し工程Ｓ４が行われると、先述したように、突ブランクｗｄの端部はその他のブランクｗの端部の位置と同じ位置に揃う（図５（Ｃ）参照）。
従って、一度傾斜状態解消工程Ｓ３及び押し戻し工程Ｓ４が行われると、そのスタックＷを構成する全てのブランクｗが移送されるまでの間は、磁力発生手段１は再度傾斜状態になることがない。

以上のように、本実施形態のブランク分離装置Ａの場合、従来のブランク分離装置とは異なり、磁力発生手段１が基幹部２に枢着されており、基幹部２に対して傾動可能であるため、磁力発生手段１がスタックＷから突出した突ブランクｗｄに持ち上げられても、磁力発生手段１が傾動することにより、基幹部２に加わるはずの力は逃がされ、基幹部２には一切無理な力が加わらない。

また、第１の移動手段４１が磁力発生手段１の傾斜状態を解除し、磁力発生手段１を再度スタックＷに当接させるまでの時間、すなわち傾斜状態解消工程Ｓ３が開始されて押し戻し工程Ｓ４が完了するまでに要する時間を、移送手段６がブランクｗ１を保持し、保持したブランクｗ１をプレス装置に移送し、ブランクｗ１を保持した位置に再び戻って来るまでの時間よりも短くすることで、傾斜状態解消工程Ｓ３及び押し戻し工程Ｓ４中に移送手段６の動きを停止させる必要が無くなるので、生産効率が低下しない。

以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施の形態に限定されることなく種々の変形例が可能である。
例えば、本実施形態では磁力発生手段１を１つの場合で説明したが、通常、磁力発生手段１は、スタックＷの側面に沿って複数個、配設される。
また本実施形態の磁力発生手段１では永久磁石を用いたが、電磁石等のように磁界を発生させるものであれば、その種類は限定されない。
また、移送手段として、吸着チャックを備えた例で説明したが、ブランクｗ１を保持して移送できるものであれば採用可能である。

図１は、本実施形態のブランク分離装置を示す説明図である。図２は、間隙形成工程を説明する説明図である。図３は、傾斜工程を説明する説明図である。図４は、傾斜状態解消工程を説明する説明図である。図５は、押し戻し工程を説明する説明図である。

符号の説明

１・・・磁力発生手段
１１・・・永久磁石
１１Ａ・・・当接面
１２・・・ホルダー
２・・・基幹部
３・・・傾斜検知手段
４・・・移動手段
４１・・・第１の移動手段
４２・・・第２の移動手段
５・・・昇降リフト
６・・・移送手段
Ａ・・・ブランク分離装置
Ｌ・・・間隙
Ｐ・・・枢軸
Ｔ・・・切り欠き部
ｗ・・・ブランク
ｗ１・・・スタックの最上部に位置するブランク
ｗ２・・・ブランクｗ１の直下に位置するブランク
ｗｄ・・・突ブランク
Ｗ・・・スタック

Claims

複数のブランクが積層されてなるスタックを昇降させる昇降リフトと、
スタックの側面に当接して、最上部に位置するブランクとその直下に位置するブランクとの間に分離のための間隙を形成する磁力発生手段と、
該磁力発生手段を上方に傾動可能に支持する基幹部と、
前記磁力発生手段の傾斜状態を検知する傾斜検知手段と、
前記磁力発生手段を前記スタックの側面に対して垂直な軸方向に退避移動させる移動手段と、を備えることを特徴とするブランク分離装置。
前記傾斜検知手段が、前記磁力発生手段が水平状態から傾斜状態へと変化したこと、及び前記磁力発生手段が傾斜状態から水平状態へと変化したことを検知するものであることを特徴とする請求項１記載のブランク分離装置。
前記移動手段が、第１の移動手段と該第１の移動手段より後方に配置された第２の移動手段とからなることを特徴とする請求項１記載のブランク分離装置。
前記第１の移動手段が前記磁力発生手段を退避移動させるためのエアシリンダであることを特徴とする請求項３記載のブランク分離装置。
前記第２の移動手段が前記磁力発生手段をブランクの寸法に対応させるためのエアシリンダであることを特徴とする請求項３記載のブランク分離装置。
前記移動手段の駆動状態を制御する制御部を更に備え、
該制御部は前記スタックから突出した突ブランクによって、前記磁力発生手段が水平状態から傾斜状態へと変化させられた場合には、磁力発生手段をスタックから退避させるように前記移動手段を駆動させ、
前記磁力発生手段が傾斜状態から水平状態へと変化した場合には、磁力発生手段をスタックに当接させるように前記移動手段を駆動させることを特徴とする請求項１記載のブランク分離装置。
磁力発生手段は枢軸を支点として傾動する際に、スタックに邪魔されることを防止するために下方が傾斜状に切り欠かれていることを特徴とする請求項１記載のブランク分離装置。
磁力発生手段を用いることにより、複数枚のブランクが積層されてなるスタックの最上部に位置するブランクと該ブランクの直下に位置するブランクとの間に間隙を形成し、スタックの最上部に位置するブランクの分離吸着移送方法であって、
スタックに磁力発生手段を当接させて、最上部に位置するブランクと、その直下に位置するブランクとの間に間隙を形成する間隙形成工程、
前記スタックの側面から突出する突ブランクが上昇することによって、水平状態の磁力発生手段が持ち上げられて傾斜状態へと変化する傾斜工程、
傾斜状態の磁力発生手段を突ブランクの上から退避させて、水平状態へと戻す傾斜状態解消工程、
水平状態に戻った磁力発生手段を、再度スタックに当接させて突ブランクを押し戻す押し戻し工程とを有するブランクの分離吸着移送方法。