JP2000263165A - ブランク分離装置 - Google Patents
ブランク分離装置Info
- Publication number
- JP2000263165A JP2000263165A JP11074902A JP7490299A JP2000263165A JP 2000263165 A JP2000263165 A JP 2000263165A JP 11074902 A JP11074902 A JP 11074902A JP 7490299 A JP7490299 A JP 7490299A JP 2000263165 A JP2000263165 A JP 2000263165A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ブランクの輪郭に対応するよう個別に出入りが
調節可能で、かつ水平な首振りを可能とした複数の磁気
分離器により、ブランクを１枚ずつに分離するにあた
り、積み重ね状態の悪いスタックのリフトアップにより
磁気分離器が破損するのを防ぐ。 【解決手段】基台２１にフレーム２５をブランク２に対
して進退可能に取り付け、その先端にアーム３０，３１
を上下に備えたブラケット２９を装着し、アーム３０，
３１で磁気分離器３４の上下に設けたピン３２，３３を
上下摺動可能に支承して、磁気分離器３４を下方からの
突き上げ外力に対して上方に移動可能とし、その移動を
検知するセンサ３８を備えた。
調節可能で、かつ水平な首振りを可能とした複数の磁気
分離器により、ブランクを１枚ずつに分離するにあた
り、積み重ね状態の悪いスタックのリフトアップにより
磁気分離器が破損するのを防ぐ。 【解決手段】基台２１にフレーム２５をブランク２に対
して進退可能に取り付け、その先端にアーム３０，３１
を上下に備えたブラケット２９を装着し、アーム３０，
３１で磁気分離器３４の上下に設けたピン３２，３３を
上下摺動可能に支承して、磁気分離器３４を下方からの
突き上げ外力に対して上方に移動可能とし、その移動を
検知するセンサ３８を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】プレス機械等へブランクを供
給するディスタックフィーダに用いられるブランク分離
装置に係わり、詳しくは複数の磁気分離器がブランクの
輪郭形状に合わせて個別に出入り及び首振りが調節可能
で、かつ下方からの突き上げ外力に対して上方に移動し
て、その破損を未然に防ぐことが出来るブランク分離装
置に関する。
給するディスタックフィーダに用いられるブランク分離
装置に係わり、詳しくは複数の磁気分離器がブランクの
輪郭形状に合わせて個別に出入り及び首振りが調節可能
で、かつ下方からの突き上げ外力に対して上方に移動し
て、その破損を未然に防ぐことが出来るブランク分離装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】比較的小さいブランク用には、図４に示
すようなブランク２の形状に合わせたプレート５の切り
欠き穴３の周囲に磁気分離器４を配置したフロータプレ
ート方式のブランク分離装置１が多く用いられてきた。
また近年は、ブランクの大型化や金型交換の自動化に併
せて、図５に示すような磁気分離器４をブランク２の輪
郭に合わせて自動的に配置する個別調節方式のブランク
分離装置６も採用されている。
すようなブランク２の形状に合わせたプレート５の切り
欠き穴３の周囲に磁気分離器４を配置したフロータプレ
ート方式のブランク分離装置１が多く用いられてきた。
また近年は、ブランクの大型化や金型交換の自動化に併
せて、図５に示すような磁気分離器４をブランク２の輪
郭に合わせて自動的に配置する個別調節方式のブランク
分離装置６も採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のいずれの方式に
おいても、多数のブランク２が積み重ねられたスタック
７が分離装置１，６の磁気分離器４の内側を下方よりリ
フター８で押し上げられるとき、スタック７が正しい位
置にセットされていないと、磁気分離器４の下面にスタ
ック７の上面が突き当たる。このときフロータプレート
方式のブランク分離装置１では、プレート５の浮き上が
りを検出してリフター８の上昇を停止させている。
おいても、多数のブランク２が積み重ねられたスタック
７が分離装置１，６の磁気分離器４の内側を下方よりリ
フター８で押し上げられるとき、スタック７が正しい位
置にセットされていないと、磁気分離器４の下面にスタ
ック７の上面が突き当たる。このときフロータプレート
方式のブランク分離装置１では、プレート５の浮き上が
りを検出してリフター８の上昇を停止させている。
【０００４】しかしながら、個別調節方式のブランク分
離装置６では、個々の分離ユニット１０が基台９に直交
して固定され、分離ユニット１０のフレーム１１は基台
９に進退自在に装着され、そのフレーム１１の先端に磁
気分離器４が取り付けられているため、フロータプレー
ト方式のブランク分離装置１のようにプレート５の浮き
上がりを検出することが出来ない。このため、図６に示
すように磁気分離器４の下部にコイルばね１２等からな
るタッチセンサを垂れ下げて、ブランクとの接触を検出
する方法も試みられているが、部品点数の増加と取り付
け工数を必要とするほか、接触を検知してからリフター
が停止するまで間の上昇距離を見込んで長尺の検出器を
取り付けると、次のスタック７が待機する位置をその垂
れ下がり分だけ下げる必要があり、スタック７を切り替
えたとき、最上層のブランクが磁気分離器４の磁力によ
り分離される位置まで、スタック７を上昇させるための
空打ち枚数が増加することになるので好ましくない。
離装置６では、個々の分離ユニット１０が基台９に直交
して固定され、分離ユニット１０のフレーム１１は基台
９に進退自在に装着され、そのフレーム１１の先端に磁
気分離器４が取り付けられているため、フロータプレー
ト方式のブランク分離装置１のようにプレート５の浮き
上がりを検出することが出来ない。このため、図６に示
すように磁気分離器４の下部にコイルばね１２等からな
るタッチセンサを垂れ下げて、ブランクとの接触を検出
する方法も試みられているが、部品点数の増加と取り付
け工数を必要とするほか、接触を検知してからリフター
が停止するまで間の上昇距離を見込んで長尺の検出器を
取り付けると、次のスタック７が待機する位置をその垂
れ下がり分だけ下げる必要があり、スタック７を切り替
えたとき、最上層のブランクが磁気分離器４の磁力によ
り分離される位置まで、スタック７を上昇させるための
空打ち枚数が増加することになるので好ましくない。
【０００５】本発明の目的は、積載状態が悪いスタック
がリフトの上昇時に、スタックの上面でブランクが磁気
分離器を突き上げて破損させる事故を無くすとともに、
磁気分離器の下方に何ら追加することなく、空打ちの増
加を避けることが出来るブランク分離装置を提供するこ
とにある。
がリフトの上昇時に、スタックの上面でブランクが磁気
分離器を突き上げて破損させる事故を無くすとともに、
磁気分離器の下方に何ら追加することなく、空打ちの増
加を避けることが出来るブランク分離装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、積み重ねられたブランクを下方からリ
フターで押し上げ、ブランクの輪郭に対応するよう個別
に出入りが調節可能で、かつ水平な首振りを可能とした
複数の磁気分離器により、ブランクを１枚ずつに分離す
るブランク分離装置において、基台にフレームをブラン
クに対して進退可能に取り付け、そのフレームの先端に
アームを上下に備えたブラケットを装着し、それらのア
ームで磁気分離器の上下に設けたピンを支承するととも
に、磁気分離器を下方からの突き上げ外力に対し上方に
移動可能に支持し、かつその移動を検知するセンサを備
えた構成とする。
めに、本発明は、積み重ねられたブランクを下方からリ
フターで押し上げ、ブランクの輪郭に対応するよう個別
に出入りが調節可能で、かつ水平な首振りを可能とした
複数の磁気分離器により、ブランクを１枚ずつに分離す
るブランク分離装置において、基台にフレームをブラン
クに対して進退可能に取り付け、そのフレームの先端に
アームを上下に備えたブラケットを装着し、それらのア
ームで磁気分離器の上下に設けたピンを支承するととも
に、磁気分離器を下方からの突き上げ外力に対し上方に
移動可能に支持し、かつその移動を検知するセンサを備
えた構成とする。
【０００７】上記の発明において、アームにピンを上下
方向に摺動可能に支承し、磁気分離器を上方に移動可能
に支持したり、或いはフレームの先端にブラケットを上
下方向に摺動可能に装着し、磁気分離器を上方に移動可
能に支持する構成としてもよい。
方向に摺動可能に支承し、磁気分離器を上方に移動可能
に支持したり、或いはフレームの先端にブラケットを上
下方向に摺動可能に装着し、磁気分離器を上方に移動可
能に支持する構成としてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１から図３に、本発明における
ブランク分離装置の実施例を示す。図１及び図２は、本
発明の第１実施例を示す。図１はブランク分離装置の分
離ユニット２０の断面図である。基台２１上の基板２２
上にシリンダ２３が取り付けられ、そのピストン２４の
先端はフレーム２５の後端２６と連結されている。フレ
ーム２５は基板２２の上部に配設されたスライドガイド
２７で支持されており、ピストン２４の移動により進退
する。フレーム２５の先端２８には上下にアーム３０，
３１を備えたブラケット２９が装着され、アーム３０，
３１間に磁気分離器３４が挿設されている。
ブランク分離装置の実施例を示す。図１及び図２は、本
発明の第１実施例を示す。図１はブランク分離装置の分
離ユニット２０の断面図である。基台２１上の基板２２
上にシリンダ２３が取り付けられ、そのピストン２４の
先端はフレーム２５の後端２６と連結されている。フレ
ーム２５は基板２２の上部に配設されたスライドガイド
２７で支持されており、ピストン２４の移動により進退
する。フレーム２５の先端２８には上下にアーム３０，
３１を備えたブラケット２９が装着され、アーム３０，
３１間に磁気分離器３４が挿設されている。
【０００９】図１の一部を拡大した図２に示すように、
磁気分離器３４の上下にはピン３２，３３が設けられて
いて、そのピン３２，３３はそれぞれ軸受け３５，３６
を介してブラケット２９の上下のアーム３０，３１で支
承されている。このため、磁気分離器３４は、そのピン
３２，３３の摺動により上下のアーム３０，３１間を上
下方向に移動可能で、かつ水平方向に首振り可能で図示
しない機構により所定角度に固定出来るようになってい
る。また上部のピン３２の上端部にはドッグ３７が設け
られ、このドッグ３７の移動を検知する近接スイッチ型
のセンサ３８が上部のアーム３０の上面に埋設されて常
態時にはオンとなっている。
磁気分離器３４の上下にはピン３２，３３が設けられて
いて、そのピン３２，３３はそれぞれ軸受け３５，３６
を介してブラケット２９の上下のアーム３０，３１で支
承されている。このため、磁気分離器３４は、そのピン
３２，３３の摺動により上下のアーム３０，３１間を上
下方向に移動可能で、かつ水平方向に首振り可能で図示
しない機構により所定角度に固定出来るようになってい
る。また上部のピン３２の上端部にはドッグ３７が設け
られ、このドッグ３７の移動を検知する近接スイッチ型
のセンサ３８が上部のアーム３０の上面に埋設されて常
態時にはオンとなっている。
【００１０】したがって、磁気分離器３４が突き上げ外
力により、図２で二点鎖線で示したように上方に移動す
ると、ドッグ３７とセンサ３８との間隔が開いて近接ス
イッチがオフとなり、その信号により図示しないリフト
の上昇が停止するので、高価な磁気分離器３４を破損さ
せることがない。なお、ドッグ３７とセンサ３８は固定
部位と移動部位と間に設ければよく、設置位置は上述の
位置に限定されるものではない。
力により、図２で二点鎖線で示したように上方に移動す
ると、ドッグ３７とセンサ３８との間隔が開いて近接ス
イッチがオフとなり、その信号により図示しないリフト
の上昇が停止するので、高価な磁気分離器３４を破損さ
せることがない。なお、ドッグ３７とセンサ３８は固定
部位と移動部位と間に設ければよく、設置位置は上述の
位置に限定されるものではない。
【００１１】このような分離ユニット２０は、図５に示
した分離ユニット１０と同様に、分離しようとするブラ
ンク２の端面を囲むように配置される。なお、図５に示
したブランク２は長方形のため長い２辺にのみ分離ユニ
ット１０が配置されているが、４辺に配置してもよく、
またブランクの輪郭に対応するように分離ユニットの磁
気分離器を個別に進退させたり或いは水平に首振りさせ
る場合もある。さらに、配置したすべての分離ユニット
の磁気分離器を機能させる必要もない。
した分離ユニット１０と同様に、分離しようとするブラ
ンク２の端面を囲むように配置される。なお、図５に示
したブランク２は長方形のため長い２辺にのみ分離ユニ
ット１０が配置されているが、４辺に配置してもよく、
またブランクの輪郭に対応するように分離ユニットの磁
気分離器を個別に進退させたり或いは水平に首振りさせ
る場合もある。さらに、配置したすべての分離ユニット
の磁気分離器を機能させる必要もない。
【００１２】図３は本発明の第２実施例を示す。図３は
別の分離ユニット４０の一部を示す断面図である。分離
ユニット４０は第１実施例の分離ユニット２０とは基本
的には類似するものであり、変更点のみを説明する。フ
レーム２５の先端２８はスライドガイド４１を介してブ
ラケット４２と連結されていて、ブラケット４２の上下
にはそれぞれアーム４３，４４を備えている。そして、
アーム４３，４４間に磁気分離器４５が挿設されてい
る。
別の分離ユニット４０の一部を示す断面図である。分離
ユニット４０は第１実施例の分離ユニット２０とは基本
的には類似するものであり、変更点のみを説明する。フ
レーム２５の先端２８はスライドガイド４１を介してブ
ラケット４２と連結されていて、ブラケット４２の上下
にはそれぞれアーム４３，４４を備えている。そして、
アーム４３，４４間に磁気分離器４５が挿設されてい
る。
【００１３】磁気分離器４５の上下にはピン４６，４７
が設けられていて、そのピン４６，４７はそれぞれ軸受
け４８，４９を介してブラケット４２の上下のアーム４
３，４４で支承されている。このため、磁気分離器４５
が下方より突き上げ外力を受けると、ブラケット４２が
摺動してフレーム２５に対して上方向に移動出来るよう
になっている。ブラケット４２が上昇するとブラケット
の上端のドッグ５０が、フレーム２５に備えた近接スイ
ッチ型のセンサ５１が非動作を検出して信号を送りリフ
ターの上昇を停止させるので、磁気分離器４５を破損さ
せることがない。
が設けられていて、そのピン４６，４７はそれぞれ軸受
け４８，４９を介してブラケット４２の上下のアーム４
３，４４で支承されている。このため、磁気分離器４５
が下方より突き上げ外力を受けると、ブラケット４２が
摺動してフレーム２５に対して上方向に移動出来るよう
になっている。ブラケット４２が上昇するとブラケット
の上端のドッグ５０が、フレーム２５に備えた近接スイ
ッチ型のセンサ５１が非動作を検出して信号を送りリフ
ターの上昇を停止させるので、磁気分離器４５を破損さ
せることがない。
【００１４】磁気分離器が下方より突き上げ外力を受け
たとき、磁気分離器を上方に移動させる機構としては、
上述の各実施例で示した機構のほか、例えばブラケット
の上側のアームのみをブラケットに対して上方に摺動さ
せる機構等も採用することが出来る。
たとき、磁気分離器を上方に移動させる機構としては、
上述の各実施例で示した機構のほか、例えばブラケット
の上側のアームのみをブラケットに対して上方に摺動さ
せる機構等も採用することが出来る。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、積み重ね状態が悪いスタックがリフターで押
し上げられたときに磁気分離器を破損する事故を未然に
防ぐことが出来る。また、磁気分離器の下部に突起物を
追加しないため、スタックの待機位置を変更する必要が
なく、ブランクの空打ち枚数の増加を避けることが出
来、生産性の向上につながり、部品点数も少なく、コス
トも低く出来る。さらに、磁気分離器の破損事故が防げ
るので、磁気分離器をブランクに近接して設置すること
が出来るので、分離性能の向上やブランク搬送精度の向
上が計れる。
によれば、積み重ね状態が悪いスタックがリフターで押
し上げられたときに磁気分離器を破損する事故を未然に
防ぐことが出来る。また、磁気分離器の下部に突起物を
追加しないため、スタックの待機位置を変更する必要が
なく、ブランクの空打ち枚数の増加を避けることが出
来、生産性の向上につながり、部品点数も少なく、コス
トも低く出来る。さらに、磁気分離器の破損事故が防げ
るので、磁気分離器をブランクに近接して設置すること
が出来るので、分離性能の向上やブランク搬送精度の向
上が計れる。
【図１】本発明の第１実施例を示すブランク分離装置の
分離ユニットの断面図
分離ユニットの断面図
【図２】図１の要部を示す断面図
【図３】本発明の第２実施例を示すブランク分離装置の
分離ユニットの要部を示す断面図。
分離ユニットの要部を示す断面図。
【図４】従来のブランク分離装置の平面図（ａ）と側面
図（ｂ）
図（ｂ）
【図５】従来のブランク分離装置の平面図（ａ）と側面
図（ｂ）
図（ｂ）
【図６】従来のブランク分離装置の要部を示す断面図
１はブランク分離装置、２はブランク、３は切り欠き
穴、４は磁気分離器、５はプレート、６はブランク分離
装置、７はスタック、８はリフター、９は基台、１０は
分離ユニット、１１はフレーム、１２はコイルばね、２
０は分離ユニット、２１は基台、２２は基板、２３はシ
リンダ、２４はピストン、２５はフレーム、２６はフレ
ームの後端、２７はスライドガイド、２８はフレームの
先端、２９はブラケット、３０，３１はアーム、３２，
３３はピン、３４は磁気分離器、３５，３６は軸受け、
３７はドッグ、３８はセンサ、４０は分離ユニット、４
１はスライドガイド、４２はブラケット、４３，４４は
アーム、４５は磁気分離器、４６，４７はピン、４８，
４９は軸受け、５０はドッグ、５１はセンサ、である。
穴、４は磁気分離器、５はプレート、６はブランク分離
装置、７はスタック、８はリフター、９は基台、１０は
分離ユニット、１１はフレーム、１２はコイルばね、２
０は分離ユニット、２１は基台、２２は基板、２３はシ
リンダ、２４はピストン、２５はフレーム、２６はフレ
ームの後端、２７はスライドガイド、２８はフレームの
先端、２９はブラケット、３０，３１はアーム、３２，
３３はピン、３４は磁気分離器、３５，３６は軸受け、
３７はドッグ、３８はセンサ、４０は分離ユニット、４
１はスライドガイド、４２はブラケット、４３，４４は
アーム、４５は磁気分離器、４６，４７はピン、４８，
４９は軸受け、５０はドッグ、５１はセンサ、である。
Claims (3)
- 【請求項１】積み重ねられたブランクを下方からリフタ
ーで押し上げ、ブランクの輪郭に対応するよう個別に出
入りが調節可能で、かつ水平な首振りを可能とした複数
の磁気分離器により、ブランクを１枚ずつに分離するブ
ランク分離装置において、基台にフレームをブランクに
対して進退可能に取り付け、そのフレームの先端にアー
ムを上下に備えたブラケットを装着し、それらのアーム
で磁気分離器の上下に設けたピンを支承するとともに、
磁気分離器を下方からの突き上げ外力に対して上方に移
動可能に支持し、かつその移動を検知するセンサを備え
たことを特徴とするブランク分離装置。 - 【請求項２】アームにピンを上下方向に摺動可能に支承
し、磁気分離器を上方に移動可能に支持したことを特徴
とする請求項１に記載のブランク分離装置。 - 【請求項３】フレームの先端にブラケットを上下方向に
摺動可能に装着し、磁気分離器を上方に移動可能に支持
したことを特徴とする請求項１に記載のブランク分離装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074902A JP2000263165A (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | ブランク分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074902A JP2000263165A (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | ブランク分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263165A true JP2000263165A (ja) | 2000-09-26 |
Family
ID=13560797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11074902A Pending JP2000263165A (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | ブランク分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000263165A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6632280B2 (en) * | 2000-01-31 | 2003-10-14 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Apparatus for growing single crystal, method for producing single crystal utilizing the apparatus and single crystal |
| JP2009067525A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Hitachi Zosen Fukui Corp | ブランク分離装置及びブランクの分離吸着移送方法 |
| CN105478610A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 切口机送料装置 |
-
1999
- 1999-03-19 JP JP11074902A patent/JP2000263165A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6632280B2 (en) * | 2000-01-31 | 2003-10-14 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Apparatus for growing single crystal, method for producing single crystal utilizing the apparatus and single crystal |
| JP2009067525A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Hitachi Zosen Fukui Corp | ブランク分離装置及びブランクの分離吸着移送方法 |
| CN105478610A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 切口机送料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050112 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050516 |