JP5413581B2 - バランス修正装置 - Google Patents
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Description
(1)前記スペースを確保するため、把持装置を、回転体の軸方向に、回転体の一端部から後退させる必要があり、この後退距離を大きくしなければならない。
(2)前記後退距離が大きくなると、前記軸方向におけるバランス修正装置の寸法が大きくなってしまう。
(3)前記後退距離を、前記スペースを確保するだけにすると、支持体に対する回転体の着脱作業の能率が低くなるか、支持体に対する回転体の着脱作業ができない。即ち、支持体に対する回転体の着脱作業において、回転体や、これに付随する部品や、前記着脱作業に使用する工具などが把持装置に干渉しやすくなるか、干渉してしまう。干渉してしまう場合には、別の場所で回転体を支持体に組み、その後、この支持体を把持装置の隣に戻す必要がある。
前記回転体を回転可能に支持する支持体と、
前記支持体に支持された回転体の一部をバランス修正のために切削する切削装置と、
前記切削の時に、前記回転体が回転しないように前記回転体の一端部を把持する把持装置と、を備え、
前記把持装置は、前記回転体の軸方向と交差する交差方向において、前記一端部を把持できる把持準備位置と該把持準備位置から外れた退避位置との間で、移動可能である、ことを特徴とするバランス修正装置が提供される。
また、前記支持体に対し前記回転体を脱着する時に、前記把持装置を前記退避位置に退避させておけば、前記把持装置が把持準備位置で占めていた空間を利用して、支持体に対し前記回転体を着脱できる。即ち、この着脱作業時に、回転体や、これに付随する部品や、該着脱作業に使用する工具などが把持装置に干渉しない。従って、回転体の着脱作業の能率が飛躍的に向上する。
交差方向移動体が前記把持準備位置にある状態で、軸方向移動体は、前記回転体の一端部を前記把持装置が把持する前進位置と、該前進位置から後退した後退位置との間で前記軸方向に移動可能である。
前記回転機械は、回転駆動されるタービン翼を有する前記回転体と、該回転体を回転可能に支持する静止側部材と、を備え、
前記支持体は、前記静止側部材を介して前記回転体を支持し、この状態で、該支持体の内部に前記タービン翼が位置し、
前記支持体に支持された状態の前記回転体を回転駆動するために、前記支持体の内部には、前記タービン翼を回転駆動する流体を流す流路が形成された流路形成体が取り付けられ、
前記支持体の内部から前記流路形成体を取り出すための取出穴が、前記把持準備位置の側に開口するように前記支持体に形成されている。
加速度センサ47は、支持体13に取り付けられる。加速度センサ47は、回転体9が回転している状態で、支持体13の加速度(即ち、振動)を検出する。回転体9の回転は、上述したように、支持体13の外部から流路形成体25の流路25aに流体を供給することで行う。これにより、当該流体によりタービン翼3が回転駆動されて回転体9が回転する。
角度センサ49は、回転体9の回転角を検出する。この回転角は、回転体9が1回転することでゼロ度〜360度まで変化する。即ち、回転角は、所定の始点となる回転体9の回転位相(始点回転角)から回転体9が回転した角度を示す。角度センサ49は、回転体9の他端部9b付近に設けられるが、不使用時には、図示しない装置により加工具15aと干渉しない位置に移動させられる。
演算器51は、加速度センサ47が検出した前記加速度と角度センサ49が検出した前記回転角との関係を表す振動データを生成し、さらに、この振動データから、影響係数を用いて回転体9のアンバランスデータUを算出する。なお、影響係数は、予め取得しておく。影響係数は、例えば、回転体9に試し錘を取り付けること等により回転体9にバランス変化を与え、このバランス変化による振動データ(前記と同様の振動データ)の変化に基づいて算出される。
切削制御部15cは、アンバランスデータUに基づいて加工具15aを移動させる。即ち、切削制御部15cは、演算器51が算出したアンバランスデータUが示す回転角において、アンバランスデータUが示すアンバランス量(=r×m、ここでrは回転体9の軸心からの距離であり、mは質量である)だけ加工具15aが回転体9を切削するように可動部15bを移動させる制御を行う。
7a,7b 軸受、9 回転体、9a 回転体の一端部、
9b 回転体の他端部、10 バランス修正装置、
11 静止側部材、11a 被押付部、13 支持体、
13a 排気口、13b 取出穴、15 切削装置、
15a 加工具、15b 可動部、17 把持装置、
17a 把持部、17b 把持シャフト、
17c クランプ部材、18 駆動装置,19 基礎体、
19a 交差方向移動体、19b 軸方向移動体、
20 回転機械、21 駆動装置、23 補強部材、
25 流路形成体、25a,25b 流路、27 閉塞部材、
29 コレット爪、31 支持部材、33 被押圧部材、
35 回転位置調節装置、37 回転阻止機構
Claims (4)
- 回転する回転体を有する回転機械のバランス修正装置であって、
前記回転体を回転可能に支持する支持体と、
前記支持体に支持された回転体の一部をバランス修正のために切削する切削装置と、
前記切削の時に、前記回転体が回転しないように前記回転体の一端部を把持する把持装置と、を備え、
前記把持装置は、前記回転体の軸方向と交差する交差方向において、前記一端部を把持できる把持準備位置と該把持準備位置から外れた退避位置との間で、移動可能である、ことを特徴とするバランス修正装置。 - 前記把持装置が設置され前記交差方向に移動可能な基礎体と、
前記交差方向に前記基礎体を駆動する駆動装置と、を備える、ことを特徴とする請求項1に記載のバランス修正装置。 - 前記基礎体は、前記交差方向に移動可能な交差方向移動体と、この交差方向移動体に対し前記回転体の軸方向に移動可能な軸方向移動体と、を有し、
交差方向移動体が前記把持準備位置にある状態で、軸方向移動体は、前記回転体の一端部を前記把持装置が把持する前進位置と、該前進位置から後退した後退位置との間で前記軸方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項2に記載のバランス修正装置。 - 前記支持体は、前記切削装置により前記回転体を切削する時だけでなく、前記回転体のアンバランスを計測するために前記回転体を回転させる時にも、前記回転体を支持し、
前記回転機械は、回転駆動されるタービン翼を有する前記回転体と、該回転体を回転可能に支持する静止側部材と、を備え、
前記支持体は、前記静止側部材を介して前記回転体を支持し、この状態で、該支持体の内部に前記タービン翼が位置し、
前記支持体に支持された状態の前記回転体を回転駆動するために、前記支持体の内部には、前記タービン翼を回転駆動する流体を流す流路が形成された流路形成体が取り付けられ、
前記支持体の内部から前記流路形成体を取り出すための取出穴が、前記把持準備位置の側に開口するように前記支持体に形成されている、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のバランス修正装置。
Priority Applications (1)
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JP2009164399A JP5413581B2 (ja) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | バランス修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009164399A JP5413581B2 (ja) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | バランス修正装置 |
Publications (2)
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JP2011021889A JP2011021889A (ja) | 2011-02-03 |
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Family
ID=43632114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009164399A Active JP5413581B2 (ja) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | バランス修正装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP5413581B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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-
2009
- 2009-07-13 JP JP2009164399A patent/JP5413581B2/ja active Active
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