JP4745695B2 - 揺動型歯車装置の歯車創成加工装置 - Google Patents
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Description
また、上記実施例においては、揺動型歯車装置の第3歯車の加工例についた説明したが、この加工装置は、揺動型歯車装置のすべての歯車の加工が可能である。
10 駆動軸
11 傾斜部
12 ベアリング
13 回転盤
14 ワーク保持部
15 歯形形成手段
16 回転検出手段(第3回転センサー)
26 第2歯車
27 第3歯車
29 第4歯車
30 基準回転部材
31 コロ
W ワーク
X 駆動軸軸心
Y 傾斜部軸心
Claims (7)
- 入力軸と、該入力軸の外周あるいは内周に形成した傾斜部において回転自在に支承された回転体と、出力軸とを備え、該回転体の軸方向端部に、固定部材に直接あるいは間接的に固定された固定歯車としての歯数n1の第1歯車と噛み合う歯数n2の第2歯車と、出力軸に形成された歯数n4の第4歯車と噛み合う歯数n3の第3歯車とを形成し、上記入力軸の回転により上記回転体が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型歯車装置の歯車加工装置であって、
動力源によって駆動される駆動軸と、
該駆動軸の一部に形成され駆動軸の軸心に対して所定角度傾斜した軸心を有する傾斜部と、
該傾斜部において回転自在に支承されかつ軸方向端面に上記揺動型歯車装置としての第1歯車と噛み合う第2歯車を備えた回転盤と、
該回転盤と一体に回転し該回転盤の揺動中心点と一致する揺動中心点を持つワーク保持部と、
上記第1および第2歯車の歯形断面と略同一の断面形状をなし前記回転盤と同期してワークの歯すじ方向に移動可能な歯形形成手段と、
上記ワーク保持部の回転位置を検出する回転検出手段と、を備えたことを特徴とする揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。 - 上記回転検出手段は、上記回転盤の揺動運動を回転運動に変換する変換手段を介して回転位置を検出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記変換手段は、上記回転盤に固定される揺動型歯車装置としての第3歯車と、上記駆動軸と同心的に回転する基準回転部材に固定される揺動型歯車装置としての第4歯車とで構成されていることを特徴とする請求項2に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記第3歯車は、その歯先が上記第2歯車と軸方向において同一方向を向くように配置され、当該方向において上記第4歯車と噛み合うように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記ワーク保持部は、上記傾斜部の内周空間部に配置されていることを特徴とする請求項1ないし4の1つに記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記駆動軸は軸方向に貫通する中空部を備え、該中空部内に上記ワーク保持部あるいはワーク加工部に連なる通路手段を設けたことを特徴とする請求項1ないし5の1つに記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記第1歯車と第2歯車との間および第3歯車と第4歯車との間の少なくとも一方の噛み合い部にコロが介在されていることを特徴とする請求項1ないし6の1つに記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
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