JP5609904B2 - 超仕上げ装置 - Google Patents
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図9において、101はベース、102は駆動モータ、103は駆動ベルト、104は駆動モータ102及び駆動ベルト103とともに駆動ユニット105を構成する減速機であり、減速機104の減速出力は円板106の回転運動として取り出される。
さらに、砥石110の揺動角がθa1からθa2に変化してしまうため、軸受軌道面の理想形状が崩される虞がある。
また、送り装置115は揺動装置107をX軸方向のみに変位可能であるため、砥石110の傾斜角度を対応させる溝中心角αaに制限がある。
(1) 第1軸方向に延びる略円筒形状の軸受内輪又は軸受外輪を把持して、前記第1軸周りに回転駆動させる主軸ヘッドと、
砥石を保持し、前記軸受内輪又は前記軸受外輪の軸受軌道面に押圧する砥石ホルダと、
前記砥石ホルダを支持し、前記第1軸方向に揺動可能な揺動装置と、
前記揺動装置を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記第1軸方向と垂直である第2軸方向に延びて前記第2軸周りに回転可能であり、その回転動力を出力する出力部と、前記出力部に回転中心から偏心した位置に回転自在に接続される出力側連結部材と、を有し
前記揺動装置は、前記第2軸方向に延びて前記第1軸方向に揺動可能であり、前記駆動装置の出力部の動力が入力される入力部と、前記入力部に接続された入力側連結部材と、
を有し、
前記出力側連結部材と前記入力側連結部材とが互いに連結されることによって、前記出力部の回転運動を前記入力部の揺動運動に変換する超仕上げ装置であって、
前記出力部及び前記入力部は、前記第1軸方向と、前記第1軸方向及び前記第2軸方向に垂直な第3軸方向と、においてそれぞれ独立に移動可能とされることを特徴とする超仕上げ装置。
(2) 第1軸方向に延びる略円筒形状の軸受内輪又は軸受外輪を把持して、前記第1軸周りに回転駆動させる主軸ヘッドと、
砥石を保持し、前記軸受内輪又は前記軸受外輪の軸受軌道面に押圧する砥石ホルダと、
前記砥石ホルダを支持し、前記第1軸方向に揺動可能な揺動装置と、
前記揺動装置を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記第1軸方向と垂直である第2軸方向に延びて前記第2軸周りに回転可能であり、その回転動力を出力する出力部と、前記出力部に回転中心から偏心した位置に回転自在に接続される出力側連結部材と、を有し
前記揺動装置は、前記第2軸方向に延びて前記第1軸方向に揺動可能であり、前記駆動装置の出力部の動力が入力される入力部と、前記入力部に接続された入力側連結部材と、
を有し、
前記出力側連結部材と前記入力側連結部材とが互いに連結されることによって、前記出力部の回転運動を前記入力部の揺動運動に変換する超仕上げ装置であって、
前記出力部及び前記入力部は、前記第1軸方向と、前記第1軸方向及び前記第2軸方向に垂直な第3軸方向と、において互いに相対移動可能であり、
前記出力部は、前記入力部と同軸に回転可能である旋回板に該旋回板の回転中心から偏心して支持されており、前記旋回板の回転によって前記旋回板の回転中心周りに変位可能であることを特徴とする超仕上げ装置。
(3) 溝中心角の傾きが異なる前記軸受軌道面に対して超仕上げ加工を施す際に、
前記砥石の前記軸受軌道面に対する傾斜角度が前記軸受軌道面の溝中心角の傾きと略等しくなるように、前記砥石を前記軸受軌道面に押圧させ、且つ、前記出力部の回転中心と、前記入力部の回転中心と、の前記第1軸方向及び前記第3軸方向に平行な平面における距離が一定となるように、前記出力部及び前記入力部を前記第1軸方向及び前記第3軸方向に相対移動させることを特徴とする(1)又は(2)に記載の超仕上げ装置。
したがって、溝中心角の傾きに対応するように砥石の傾斜角度を変化させた場合であっても、出力側連結部材と入力側連結部材とがなす角度を一定に維持することができるので、当該角度を振動の発生の少ない理想的な角度に維持することが可能となる。
さらに、溝中心角の傾きに対応するように砥石の傾斜角度を変化させた場合であっても、砥石の揺動角を一定とすることができるため、軸受軌道面に対して正確な加工を施すことが可能となる。
(第1実施形態)
図2(a)及び3(a)に示すように、深溝玉軸受用の軸受外輪10の軸受軌道面12に超仕上げ加工を施した後、図2(b)及び3(b)に示すようにアンギュラ玉軸受用の軸受外輪10の軸受軌道面12に超仕上げ加工を施す場合を考える。なお、図3(a)及び(b)において、左側の円形状の一点鎖線は、回転時の中間軸スピンドル42と連結棒49との連結位置の軌跡であり、右側の半径Rの円形状の破線の一部は、連結棒49と連結アーム39との連結位置の軌跡である。
自動制御される。すなわち、少なくとも位置決め完了時にオシレーションスピンドル37の回転中心37Mを中心とする半径√(X12+Z12)の円周上に、中間軸スピンドル42の回転中心42Mが常に在るように、自動制御される。したがって、溝中心角の傾きに対応するように砥石3の傾斜角度を変化させた(α1→α2)場合であっても、連結棒49と連結アーム39とが成す角度を一定に維持(β1=β2)でき、砥石3の揺動角を一定(θ1=θ2)とすることができる。
本実施形態の場合、例えば、揺動角θを40°に設定した場合、図4に示すように、連結棒49と連結アーム39とが成す鋭角の角度βが50°以下になると振動が大きくなり(βb=50)、図5に示すように、連結棒49と連結アーム39とが成す鈍角の角度βが145°以上になると振動が大きくなることが実験により分かっている。したがって、この例では、βは50°<β<145°を満たすように設定すればよい。その後、砥石3を位置決めし、軸受軌道面12に押圧させ、超仕上げ加工を行うのは上と同様である。
したがって、溝中心角αの傾きに対応するように砥石3の傾斜角度を変化させた場合であっても、連結棒49と連結アーム39とがなす角の角度βを一定に維持することができるので、当該角度βを振動の発生の少ない理想的な角度に維持することが可能となる。
さらに、溝中心角αの傾きに対応するように砥石3の傾斜角度を変化させた場合であっても、砥石3の揺動角θを一定とすることができるため、軸受軌道面12に対して正確な加工を施すことが可能となる。
さらに、溝中心角αの傾きに対応するように砥石3の傾斜角度を変化させた場合であっても、砥石3の揺動角θを一定とすることができるため、軸受軌道面12に対して正確な加工を施すことが可能となる。
例えば、本発明の超仕上げ装置1は、図7に示すように軸受内輪15の軸受軌道面16を超仕上げ加工する際に、軸受軌道面16の溝中心角α2と略等しくなるように、砥石3の軸受軌道面16に対する傾斜角度を変化させる場合であっても、上述の実施形態と同様の方法を適用することが可能である。
より具体的には、先ず、一方の軸受軌道面16aに対し、当該軸受軌道面16aの溝中心角α1と砥石3の傾斜角度が略一致するように押圧し、軸受内輪15を回転させながら、砥石3を一定の揺動角θ1(不図示)で揺動させることによって、超仕上げを行う。
軸受軌道面16aの超仕上げ加工が完了後、揺動装置30をX軸方向及びZ軸方向に変位させることによって砥石3(砥石ホルダ20)を軸受軌道面16aから退避させる。次に、駆動装置40をX軸方向及びZ軸方向に変位させることによって、他方の軸受軌道面16bの溝中心角α2の傾きと略等しくなるように砥石3を傾斜させ、さらに揺動装置30をX軸方向及びZ軸方向に変位させることによって砥石3を軸受軌道面16bに押圧させ、軸受内輪15を回転させながら、砥石3を一定の揺動角θ2(不図示)で揺動させることによって、超仕上げを行う。
このとき、上述の実施形態と同様、中間軸スピンドル42の回転中心42Mと、のオシレーションスピンドル37の回転中心37Mと、のXZ平面における距離は、どちらの軸受軌道面16a及び16bに対して超仕上げ加工する際にも一定となるように制御されるので、溝中心角の傾きに対応するように砥石3の傾斜角度を変化させた(α1→α2)場合であっても、連結棒49と連結アーム39とが成す角度を一定に維持(β1=β2)でき、砥石3の揺動角を一定(θ1=θ2)とすることができる。
3 砥石
10 軸受外輪
12 軸受軌道面
15 軸受内輪
16、16a、16b 軸受軌道面
20 砥石ホルダ
30 揺動装置
31 基材
32 Z軸ガイドレール
34 モータ
34A プーリ
34B プーリ
35 ベース
36 X軸ガイドレール
37 オシレーションスピンドル(入力部)
37M 回転中心
38 支持部材
39 連結アーム(入力側連結部材)
40 駆動装置
41 オシレーションモータ
41A プーリ
42 中間軸スピンドル(出力部)
42A プーリ
42M 回転中心
43 Z軸ガイドレール
44 モータ
44A プーリ
44B プーリ
45 基材
46 ベース
47 X軸ガイドレール
48 モータ
49 連結棒(出力側連結部材)
53 旋回板
53A 従動ギヤ
55 駆動モータ
M 中心線
O 揺動中心
θ、θ1、θ2 揺動角
α、α1、α2 溝中心角
Claims (3)
- 第1軸方向に延びる略円筒形状の軸受内輪又は軸受外輪を把持して、前記第1軸周りに回転駆動させる主軸ヘッドと、
砥石を保持し、前記軸受内輪又は前記軸受外輪の軸受軌道面に押圧する砥石ホルダと、
前記砥石ホルダを支持し、前記第1軸方向に揺動可能な揺動装置と、
前記揺動装置を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記第1軸方向と垂直である第2軸方向に延びて前記第2軸周りに回転可能であり、その回転動力を出力する出力部と、前記出力部に回転中心から偏心した位置に回転自在に接続される出力側連結部材と、を有し
前記揺動装置は、前記第2軸方向に延びて前記第1軸方向に揺動可能であり、前記駆動装置の出力部の動力が入力される入力部と、前記入力部に接続された入力側連結部材と、
を有し、
前記出力側連結部材と前記入力側連結部材とが互いに連結されることによって、前記出力部の回転運動を前記入力部の揺動運動に変換する超仕上げ装置であって、
前記出力部及び前記入力部は、前記第1軸方向と、前記第1軸方向及び前記第2軸方向に垂直な第3軸方向と、においてそれぞれ独立に移動可能とされることを特徴とする超仕上げ装置。 - 第1軸方向に延びる略円筒形状の軸受内輪又は軸受外輪を把持して、前記第1軸周りに回転駆動させる主軸ヘッドと、
砥石を保持し、前記軸受内輪又は前記軸受外輪の軸受軌道面に押圧する砥石ホルダと、
前記砥石ホルダを支持し、前記第1軸方向に揺動可能な揺動装置と、
前記揺動装置を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記第1軸方向と垂直である第2軸方向に延びて前記第2軸周りに回転可能であり、その回転動力を出力する出力部と、前記出力部に回転中心から偏心した位置に回転自在に接続される出力側連結部材と、を有し
前記揺動装置は、前記第2軸方向に延びて前記第1軸方向に揺動可能であり、前記駆動装置の出力部の動力が入力される入力部と、前記入力部に接続された入力側連結部材と、
を有し、
前記出力側連結部材と前記入力側連結部材とが互いに連結されることによって、前記出力部の回転運動を前記入力部の揺動運動に変換する超仕上げ装置であって、
前記出力部及び前記入力部は、前記第1軸方向と、前記第1軸方向及び前記第2軸方向に垂直な第3軸方向と、において互いに相対移動可能であり、
前記出力部は、前記入力部と同軸に回転可能である旋回板に該旋回板の回転中心から偏心して支持されており、前記旋回板の回転によって前記旋回板の回転中心周りに変位可能であることを特徴とする超仕上げ装置。 - 溝中心角の傾きが異なる前記軸受軌道面に対して超仕上げ加工を施す際に、
前記砥石の前記軸受軌道面に対する傾斜角度が前記軸受軌道面の溝中心角の傾きと略等しくなるように、前記砥石を前記軸受軌道面に押圧させ、且つ、前記出力部の回転中心と、前記入力部の回転中心と、の前記第1軸方向及び前記第3軸方向に平行な平面における距離が一定となるように、前記出力部及び前記入力部を前記第1軸方向及び前記第3軸方向に相対移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の超仕上げ装置。
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