CN103318669A - 膜片自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜片自动翻转机，包括机架，所述机架上设置有电气控制箱；所述电气控制箱内设置有电气控制系统；所述的机架上还设置有竖直运动机构；所述竖直运动机构上横向设置有旋转运动机构；所述旋转运动机构上设置有真空吸附机构；所述竖直运动机构与所述电气控制系统连接；所述旋转运动机构与所述电气控制系统连接；所述电气控制系统与所述真空吸附机构连接；所述真空吸附机构下方设置有膜片存放箱。本发明实现了膜片翻转的自动化操作，实现了安全监测功能，利用真空吸取系统，操作更安全。

Description

膜片自动翻转机

技术领域

本发明涉及一种自动翻转装置，具体涉及一种膜片自动翻转机。

背景技术

翻转机能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。在电器或模具制造领域，生产线上的流水作业经常会需要将单一的膜片或板状模具等进行翻转操作，从而实现下一步的生产工作。现有技术中的膜片翻转工作都是通过手工的翻转，这样操作不仅对人体的健康有害，而且工作效率低下，劳动成本高。同时由于膜片尺寸过大，不利于人工翻转操作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种膜片自动翻转机，以期待解决现有技术中膜片翻转人工操作不便，工作效率低，成本高等问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种膜片自动翻转机，包括机架，所述机架上设置有电气控制箱；所述电气控制箱内设置有电气控制系统；所述的机架上还设置有竖直运动机构；所述竖直运动机构上横向设置有旋转运动机构；所述旋转运动机构上设置有真空吸附机构；所述竖直运动机构与所述电气控制系统连接；所述旋转运动机构与所述电气控制系统连接；所述电气控制系统与所述真空吸附机构连接；所述真空吸附机构下方设置有膜片存放箱。

更进一步的技术方案是竖直运动机构两侧设置有安全监测双立柱。

更进一步的技术方案是膜片存放箱底部设置有用于支撑膜片存放箱的转运小车。

更进一步的技术方案是电气控制系统包括PLC控制器、撕膜脚踏开关、取件脚踏开关、用于控制撕膜脚踏开关和取件脚踏开关同时接通或断开的旋钮开关；所述撕膜脚踏开关与所述PLC控制器连接；所述取件脚踏开关与所述PLC控制器连接；所述旋钮开关与所述PLC控制器连接。

更进一步的技术方案是电气控制系统包括人机界面；所述人机界面与所述PLC控制器连接，所述人机界面上设置有上下运动起始位控制键；所述人机界面上设置有旋转起始位控制键。

更进一步的技术方案是电气控制系统包括伺服系统，所述伺服系统与所述PLC控制器连接。

更进一步的技术方案是竖直运动机构包括竖直运动伺服电机、滚珠丝杠组件、直线运动导轨组件、用于连接直线运动导轨组件的固定架体、用于限位直线运动导轨组件的限位支架；所述竖直运动伺服电机与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与所述直线运动导轨组件连接；所述限位支架设置在所述直线运动导轨组件下方。

更进一步的技术方案是旋转运动机构旋转运动伺服电机、传动装置、翻转轴、真空吸附机构、真空吸盘；所述旋转运动伺服电机与所述传动装置连接；所述传动装置与所述翻转轴连接；所述真空吸附机构与所述翻转轴连接；所述真空吸盘设置在所述真空吸附机构上。

更进一步的技术方案是旋转运动机构还包括减速光电开关和停止光电开关；所述减速光电开关与所述旋转伺服电机连接；所述停止光电开关与所述旋转伺服电机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：本发明实现了膜片翻转的自动化操作，实现了安全监测功能，利用真空吸取系统，操作更安全。电气控制部分增加两位旋钮控制脚踏开关当设备在维修、操作人员不在时将旋钮旋到不使用状态，设备就不会因为有人误踩脚踏而动作造成人员伤亡、设备损坏。上下运动的起始位达到提高设备的使用效率及安全性，设置旋转运动的起始位可以很好地调整吸附装置与工件的密切配合。同时实现了设备示教功能。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例中竖直运动机构结构示意图。

图3为本发明一个实施例中旋转运动机构结构示意图。

图4为本发明一个实施例电气控制示意框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，图1示出了本发明一个实施例膜片自动翻转机整体结构示意图。本实施例膜片自动翻转机包括机架1，机架1的左侧设置有电气控制箱2，电气控制箱2内配备有电气控制系统。机架1的中部上面设置有竖直运动机构4，竖直运动机构4通过螺母固定在机架1上。竖直运动机构4上横向设置有旋转运动机构5，旋转运动机构5下端设置有真空吸附机构6，真空吸附机构上设置有真空吸盘，真空吸盘可以用于吸住膜片7，真空吸附机构6在吸附膜片处的下方设置有用于盛接膜片的膜片存放箱8；同时作为优选的实施方案，本实施例中膜片存放箱放置在用于支撑和转运膜片存放箱的转运小车9上。为实现安全监测功能，本实施例中在竖直运动机构4两侧设置有安全监测双立柱3，安全监测双立柱3上通过设置有漫反射光电检测开关实现安全检测功能。

作为优选的实施方案，本实施例中竖直运动机构的结构示意图如图2所示，竖直运动机构竖直运动伺服电机21、滚珠丝杠组件22、直线运动导轨组件23、用于连接直线运动导轨组件的固定架体24、用于限位直线运动导轨组件的限位支架25；竖直运动伺服电机21与滚珠丝杆连接；滚珠丝杆与直线运动导轨组件连接；限位支架设置在直线运动导轨组件下方。竖直运动伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杠组件将旋转运动转换为直线运动，带动固定在直线运动导轨组件上的负载做直线上下运动。固定架体将各组件连接在一起，限位支架对负载起限位作用。

作为优选的实施方案，本实施例中旋转运动机构结构示意图如图3所示，旋转运动机构旋转运动伺服电机37、传动装置、翻转轴310、真空吸附机构、真空吸盘36；旋转运动伺服电机与传动装置连接；传动装置与翻转轴310连接；真空吸附机构与翻转轴连接；真空吸盘36设置在真空吸附机构上。具体的实施方案是，本实施例中传动装置设置在固定板35上，传动装置包括主动同步带轮32、同步传动带33、从动同步带轮34，主动同步带轮32与旋转伺服电机37连接，主动同步带轮32通过同步传动带33与从动同步带轮34连接，带动从动同步带轮34转动。作为优选的实施方案，本实施例中旋转运动机构还包括用于控制真空吸盘减速运动的减速光电开关31、用于控制翻转角度控制的旋转定位开关38、用于控制真空吸盘接触到膜片311时停止运动的停止光电开关39。工作时，旋转运动伺服电机通过主动同步带轮、同步传动带、从动同步带轮驱动翻转轴进行旋转。真空吸盘在减速光电开关和停止光电开关的控制下慢速接近膜片，并在接触到膜片时停下。旋转定位开关用于控制翻转角度控制。

如图4所示，图4示出了本实施例电气控制示意框图。作为优选的实施方案，本实施例中在电气控制系统中设置PLC控制器、撕膜脚踏开关、取件脚踏开关、用于控制撕膜脚踏开关和取件脚踏开关同时接通或断开的旋钮开关；撕膜脚踏开关与PLC控制器连接；取件脚踏开关与PLC控制器连接；旋钮开关与PLC控制器连接。设置的旋钮开关在PLC控制器里采用合理的逻辑程序让两脚踏开关使用得到保护。当旋钮旋到使用状态，两脚踏开关起作用，当旋钮旋到不使用状态，两脚踏不起作用。当设备在维修、操作人员不在时将旋钮旋到不使用状态，设备就不会因为有人误踩脚踏而动作造成人员伤亡、设备损坏。作为优选的实施方案，本实施例中电气控制系统还包括人机界面；人机界面与PLC控制器连接，人机界面上设置有上下运动起始位控制键；人机界面上设置有旋转起始位控制键。在设备的人机界面上设置上下运动、旋转的起始位控制键。根据工件大小改变上下运动的起始位达到提高设备的使用效率及安全性，设置旋转运动的起始位可以很好地调整吸附装置与工件的密切配合。

本实施例自动翻转机是一台自动翻屏的自动化设备，操作过程为：将控制盘内的所有空气合上，电源指示灯亮，PLC控制器与人机界面通电，此时暂停指示灯亮，伺服系统尚未通电，按下开始按钮后，运行指示灯亮，伺服系统通电，整台设备上电准备完毕。按下停止按钮后，暂停指示灯亮，伺服系统断电。

在人机界面上自动/手动转换按键处于自动或手动状态下，按下人机界面上回原点按键后，设备自动进行原点回归，待人机界面上原点指示灯亮时，设备寻找原点动作完成。要特别注意，在按下回原点按键之前，要求设备在上下运行方向处于上下原点下方，旋转运行方向处于旋转原点的逆时针方向。注意每次上电后必须进行回原点操作。

在人机界面上自动/手动转换按键处于手动状态下，在上下极限范围内，按下人机界面上上升按键后，设备向上运行，松开上升按键后设备运行停止，按下人机界面上下降按键后，设备向下运行，松开上升按键后设备运行停止。设备处于上极限只能按下降按键设备向下运行，设备处于下极限只能按上下按键设备向上运行。在正反转极限范围内，按下人机界面上正转（逆时针运转）按键后，设备旋转机构正转运行，松开正转按键后设备旋转机构运行停止，按下人机界面上反转（顺时针运转）按键后，设备旋转机构反转运行，松开反转按键后设备旋转机构运行停止。设备旋转机构处于正转极限只能按反转按键设备旋转机构反转运行，设备旋转机构处于反转极限只能按正转按键设备旋转机构正转运行。

当原点指示灯亮（绿色）时，将自动/手动转换按键处于自动状态下，按回起始位按键后，设备上下运行与正反转自动运行到相应的起始位。撕膜操作人员在完成撕膜工作后，踩下脚踏开关，回起始位后第一次运行，其后就需取件操作人员在完成取件工作后，踩下相应的脚踏开关，设备自动快速下降到工件堆放位置，相应的检测光电开关亮，再慢速下降到工件位，相应的检测接近开关亮，设备停止下降并开始抽真空，当真空度达到设定要求时，设备自动上升-翻转-下降到取件工作位并破坏真空。上述过程完成后，取件操作人员进行取件，同时撕膜操作人员进行撕膜操作，撕膜操作人员在完成撕膜工作后，踩下脚踏开关。取件操作人员在完成取件工作后，踩下相应的脚踏开关，设备自动进行上升-翻转-下降-抽真空-上升--翻转-下降-破坏真空的全过程。

在人机界面上进行操作，当第一画面出现后，按第二画面按键输入密码后进入第二画面，在第二画面界面上有显示、设置、示教三排，显示就是设备当前所处位置的相应数据，设置就是根据计算或者经验人为对设备到相应要求位置的数据要求进行设定。示教就是在手动状态下人工操作到相应要求位置，再按相应的示教按键。

在紧急状态下，按下设备上的紧急按钮，设备就会停止运行，在故障排除再进行上述的相应操作让设备恢复到正常运行状态。在设备运行过程中设备操作人员或者物件进入设备运行范围内，设备应会停止运行，在故障排除再进行上述的相应操作让设备恢复到正常运行状态。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种膜片自动翻转机，包括机架，所述机架上设置有电气控制箱；所述电气控制箱内设置有电气控制系统；其特征在于：所述的机架上还设置有竖直运动机构；所述竖直运动机构上横向设置有旋转运动机构；所述旋转运动机构上设置有真空吸附机构；所述竖直运动机构与所述电气控制系统连接；所述旋转运动机构与所述电气控制系统连接；所述电气控制系统与所述真空吸附机构连接；所述真空吸附机构下方设置有膜片存放箱。

2.根据权利要求1所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的竖直运动机构两侧设置有安全监测双立柱。

3.根据权利要求1所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的膜片存放箱底部设置有用于支撑膜片存放箱的转运小车。

4.根据权利要求1所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的电气控制系统包括PLC控制器、撕膜脚踏开关、取件脚踏开关、用于控制撕膜脚踏开关和取件脚踏开关同时接通或断开的旋钮开关；所述撕膜脚踏开关与所述PLC控制器连接；所述取件脚踏开关与所述PLC控制器连接；所述旋钮开关与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的电气控制系统包括人机界面；所述人机界面与所述PLC控制器连接，所述人机界面上设置有上下运动起始位控制键；所述人机界面上设置有旋转起始位控制键。

6.根据权利要求5所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的电气控制系统包括伺服系统，所述伺服系统与所述PLC控制器连接。

7.根据权利要求1所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的竖直运动机构包括竖直运动伺服电机、滚珠丝杠组件、直线运动导轨组件、用于连接直线运动导轨组件的固定架体、用于限位直线运动导轨组件的限位支架；所述竖直运动伺服电机与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与所述直线运动导轨组件连接；所述限位支架设置在所述直线运动导轨组件下方。

8.根据权利要求1所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的旋转运动机构旋转运动伺服电机、传动装置、翻转轴、真空吸附机构、真空吸盘；所述旋转运动伺服电机与所述传动装置连接；所述传动装置与所述翻转轴连接；所述真空吸附机构与所述翻转轴连接；所述真空吸盘设置在所述真空吸附机构上。

9.根据权利要求8所述的膜片自动翻转机，其特征在于所述的旋转运动机构还包括减速光电开关和停止光电开关；所述减速光电开关与所述旋转伺服电机连接；所述停止光电开关与所述旋转伺服电机连接。

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