JP2000103416A - ケース用シート装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄型ケース内へ中紙を装填するための装置に
おいて、中紙には、前フラップや横フラップが設けら
れ、これらをケース挿入前に折り曲げる必要がある。し
かし、このフラップ折り曲げ作業によってシートに位置
ズレが生じることがあり、ケースへの挿入失敗が多発し
ていた。これを解決する。 【解決手段】 シートのセット位置Ｘから上下のベルト
コンベヤ２４，２３によってシートを挟持しつつ、ケー
ス２００のセット位置Ｙへ移送する。この移送途中に横
フラップの折り込み部３を設け、移送後、シートをケー
ス２００へ挿入する直前に、前フラップの折り込み部４
を設けた。このようにすることで、シートを連続した搬
送状態に保持でき、位置ズレを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケース用シート装
填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６に示すように、薄型製品（ＣＤや
ＤＶＤ等）を個別に収納するためのケース２００は、薄
くて平らな四角形の盤体状をしており、その外周面のう
ち一面に開口部２０１が設けられている。なお、図示は
省略するが、蓋開閉タイプとなったタイプもあり、この
タイプでも蓋を開けることによって周方向の一面に開口
部ができることになる。

【０００３】この種のケース２００は、殆どの場合、透
明又は半透明（着色透明）なプラスチックにより形成さ
れている。そこで、このケース２００内には、商品に関
する宣伝や説明、体裁を付与するため等の表示と、商品
のガタツキやこすれ等を防止するための保護とを兼ね
て、図１７に示すような、半剛性紙（コート紙等）等に
よって形成されたシート２０５を装填するのが一般的と
なっている。

【０００４】このシート２０５には、ケース２００への
装填後に奥方となる部分に前フラップ部２０６が設けら
れ、またこのときの左右両側となる部分に横フラップ部
２０７が設けられている。これら各フラップ部２０６，
２０７は、ケース２００へ装填した状態では折り曲げら
れ、ケース２００の内側からその周側面にフィットして
塞ぐ（視角遮断する）ようになされ、もってシート２０
５として、商品の各種表示作用や保護作用を十分に発揮
でき得るようになっている。

【０００５】ところで、従来、このようなケース２００
に対するシート２０５の装填作業は、図示は省略する
が、吸引パッドでシート２０５を吸着保持させた状態で
これをケース２００に対する開口部２０１の正面位置上
方まで移送し、この移送後に、シート２０５を吸引パッ
ド側から、その下方で待機する送りローラ側へと受け渡
しし、この送りローラの回転によってシート２０５をケ
ース２００内へ送り込むといった装置によって行ってい
た。

【０００６】なお、シート２０５に設けられた前フラッ
プ部２０６や横フラップ部２０７は、シート２０５とし
てストックされている当初の段階では折曲されてはおら
ず、従ってシート２０５全体はフラットのままであっ
て、腰の弱い柔軟な状態にある。そのため、このような
シート２０５を吸引パッドで吸着したり移送したりする
より前の段階で、予め、各フラップ部２０６，２０７の
折り曲げを済ませておくのが妥当とされていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したシート２０５
の装填装置は、吸引パッド側でシート２０５を移送する
工程と、送りローラ側でシート２０５を移動させる工程
とが別工程に別れており、両工程間の受け渡し等に起因
して稼働効率を低下させているということがあった。

【０００８】また、これら両工程間での受け渡しの際
に、シート２０５の位置ズレや、一旦折り曲げた各フラ
ップ部２０６，２０７の戻り（展開）等が生じるおそれ
が高くなり、シート２０５をケース２００内へ装填する
のを失敗するといったことが多発していた。本発明は、
上記事情に鑑みてなされたものであって、稼働効率を高
めることができ、しかもシートをケースへ確実に装填で
きるようにしたケース用シート装填装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るケース用シート装填装置では、シートセット位
置からケースセット位置へ向けてシートを載置状態にし
て位置ズレ不能なまま搬送する送り部と、この送り部の
経路中でシートにおける左右の横フラップ部を折り込む
第１折り込み部と、上記送り部からケースセット位置ま
での間でシートの前フラップ部を折り込む第２折り込み
部と、シートをケースセット位置にセットされたケース
内へ最終収納状態とさせる押込み部とを有している。

【００１０】結局、送り部においてシートを載置状態で
搬送していること、及びこの搬送中に横フラップ部の折
り込みを行っていること、送り部から押込み部によるケ
ース装填過程で前フラップ部の折り込みを行っているこ
と等から、シートを、シートセット位置からケースセッ
ト位置（即ち、ケース内）まで、連続した搬送状態に保
持できることになる。

【００１１】従って、シートを複数の工程間で受け渡す
必要がないものであり、また上記の搬送途中でシートに
位置ズレを生じさせることも防止できる。第１及び第２
の折り込み部では、シートの横フラップ部や前フラップ
部を、それぞれケース収納時の折曲角度（通常は９０
°）を超えて折り込むようにしておき、これによって折
り癖を付与可能にしておくのが好適である。

【００１２】すなわち、このようにすることで、一旦折
り曲げた各フラップ部が、ケース収納時の折曲角度に対
して戻り（展開）を生じるのを防止できる。また、各フ
ラップ部を折り曲げた状況下でのシートとして、その嵩
を小さく（薄く）でき、ケースへの装填を容易化できる
利点もある。送り部において、その具体的な構成として
は、シートを支持する下部ベルト手段とシートを押圧す
る上部ベルト手段とを有して、シートを上下に挟持可能
なものとすることができる。

【００１３】これによって、構造の簡潔化が図れる。な
お、送り部を上記構成とすれば、下部ベルト手段と上部
ベルト手段とによるシートの挟持力を、左右各別に設け
た圧力調整装置によってシートの左右で独立して調整す
るといったことも可能になる。これであれば、シート搬
送時における保持状態を一層安定的なもの（位置ズレを
生じさせないもの）とできる。

【００１４】送り部は、下部ベルト手段と上部ベルト手
段とを上下に分割可能なものとしておくのが好適であ
る。このようにすると、万が一、送り部内でシートが詰
まりを起こしたような場合でも、簡単にメンテナンスが
できることになる。勿論、送り部としての通常のメンテ
ナンスも簡単にできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は、本発明に係るケ
ース用シート装填装置１の一実施形態を、理解を容易に
するためにやや簡素化して示したものである。このシー
ト装填装置１は、互いに所定間隔をおいて設けられたシ
ートセット位置Ｘとケースセット位置Ｙとの間に、送り
部２と、第１及び第２の折り込み部３，４と、押込み部
５とが設けられた構成となっている。

【００１６】まず、シートセット位置Ｘについて説明す
る。シートセット位置Ｘには、シート２０５の前後方向
及び左右方向を位置合わせする位置決め手段８が設けら
れている。図３乃至図５に示すように、この位置決め手
段８によるシート２０５の前後方向の位置合わせは、シ
ート２０５の前部位置（横フラップ部２０７の前端とし
た）で必要に応じて昇降する当て止め部材９と、シート
２０５をその後部から当て止め部材９へ向けて押圧する
後押し部材１０とにより行われる。当て止め部材９の昇
降動や後押し部材１０の前後動は、エアシリンダ１１，
１２によって行っている。

【００１７】また、この位置決め手段８によるシート２
０５の左右方向の位置合わせは、シート２０５の左右両
側に設けられた一対の幅寄せ部材１３のうち少なくとも
一方を相対近接・離反方向へ移動させることにより行わ
れる。幅寄せ部材１３の移動は、背合わせのタンデム型
等とされたエアシリンダ１４によって行っている。次
に、ケースセット位置Ｙ（図１及び図２参照）について
説明する。

【００１８】ケースセット位置Ｙは、ケース２００の横
送りコンベヤ１６を間欠駆動させるものとして、この横
送りコンベヤ１６上で形成されている。このケースセッ
ト位置Ｙには、図６及び図７に示すように、ケース２０
０の前後方向を位置合わせする位置決め手段１７が設け
られている。この位置決め手段１７による位置合わせ
は、ケース２００の後部位置に設置された左右一対のシ
ートガイド１８と、ケース２００をその前方から上記シ
ートガイド１８へ向けて押圧する引き寄せ部材１９とに
より行われる。

【００１９】引き寄せ部材１９の前後動は、エアシリン
ダ２０によって行っている。なお、シートガイド１８に
ついては後述する。次に、送り部２（図１及び図２参
照）について説明する。送り部２は、シート２０５を上
下に挟持可能とする下部ベルト手段２３と上部ベルト手
段２４とを有している。

【００２０】これら下部ベルト手段２３及び上部ベルト
手段２４は、いずれも後部端をシートセット位置Ｘまで
至らせ、前部端をケースセット位置Ｙの少し手前で止め
るようになっている。図８に示すように、下部ベルト手
段２３は、シート２０５を載置状態に支持可能なよう
に、複数本（図例では２本としたが、それ以上としても
よい）の細ベルト２５をホイル２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
へ平行架設したものとしてあり、また上部ベルト手段２
４も、この個々の細ベルト２５に対向できるように同数
の細ベルト２７をホイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃへ平行
架設したものとしてある。

【００２１】この送り部２の駆動は、図１に示すよう
に、モータ３０による駆動力を下部ベルト手段２３にお
ける前端位置のホイル２６ａに伝達し、またこれと同時
にこのホイル２６ａから上部ベルト手段２４における前
端位置のホイル２８ａにも伝達して、下部ベルト手段２
３及び上部ベルト手段２４の双方を同調させるようにな
っている。

【００２２】ところで、上部ベルト手段２４において、
ケースセット位置Ｙに近いホイル（図例では前端位置の
ホイル２８ａだけでなく中間位置のホイル２８ｂも含め
た）には、図９に示すように、これらを支持するホイル
ブラケット３２を介して、左右別々に圧力調整装置３３
が設けられている。この圧力調整装置３３は、ホイルブ
ラケット３２を各ホイル２８ａ，２８ｂの回転中心から
偏心した位置に設けた枢軸３４によって上下揺動自在に
保持しておき、このホイルブラケット３２に対し、各ホ
イル２８ａ，２８ｂが下向きに押圧される付加を圧力付
加具３５によって加えるようにしたものである。

【００２３】この圧力付加具３５には、流体圧シリンダ
等を用いて積極加圧式としたり、バネ等を用いて消極加
圧式としたりすることができる。このような圧力調整装
置３３を具備させることで、下部ベルト手段２３と上部
ベルト手段２４とによるシート２０５の挟持力を一層高
め、且つシート２０５が左右で厚さを異ならせている場
合（例えば、横フラップ部２０７の折れ具合が異なって
いるような場合）にも、独立した圧力調整に基づいて確
実な挟持力を発揮できるものとなる。

【００２４】このようなことから、シート２０５の搬送
姿勢に位置ズレは生じないものとなる。一方、図１及び
図２に示したように、この上部ベルト手段２４では、シ
ートセット位置Ｘに近いホイル（図例では後端位置のホ
イル２８ｃだけとした）を、必要に応じて上昇可能にし
た開口装置３７が設けられている。

【００２５】この開口装置３７は、ホイル２８ｃを保持
するコンベヤフレーム３８を側面Ｌ型に形成し、このコ
ンベヤフレーム３８を中間位置のホイル２８ｂの回転中
心まわりで揺動自在にしておき、上方への突出部３８ａ
に設けた左右連結バー３９をエアシリンダ４０によって
押し引きするようにしたものである。このような開口装
置３７を具備させることで、シートセット位置Ｘに対す
るシート２０５の供給を容易にすることができ、またシ
ートセット位置Ｘでのシート２０５の位置決めを上部ベ
ルト手段２４と干渉させずに容易且つ正確に行えるもの
となる。

【００２６】なお、前記送り部２としては、前後に複数
の送りローラを具備した上下対のローラコンベアとして
もよい。この場合、各ローラの前後間隔がシート２０５
の前後長さより小さくなるように配置して、少なくとも
上下一対のローラによって常時シート２０５を挟み込む
ようにするのが好ましく、また、少なくとも前記ベルト
手段２３，２４のホイル２６ａ〜２６ｃ、２８ａ〜２８
ｃに対応する位置にローラコンベアのローラを配設する
のが好ましい。

【００２７】また、ローラコンベアとした場合、各ロー
ラの幅を細幅なものとして該ローラを左右に複数個並べ
てもよいし、１つの広幅のローラとしてもよい。次に、
第１折り込み部３（図１及び図２参照）について説明す
る。第１折り込み部３は、送り部２によって搬送される
途中のシート２０５に対し、その左右の横フラップ部２
０７を同時に折り込むようになされたものである。従っ
て、送り部２における経路途中の左右両側に、互いに左
右対称で同一構成となる左稼働部４２と右稼働部４３と
が振り分け配置されたものとなっている。

【００２８】このうち左稼働部４２について説明する
と、チャック手段４５と跳ね上げ手段４６と増し折り手
段４７とを有している。図１０に示すように、チャック
手段４５と跳ね上げ手段４６とは互いに一体的に組み合
わされている。チャック手段４５は、上下一対の把持部
材４９と、少なくとも一方の把持部材４９を相対近接・
離反方向へ上下動させるチャック駆動部５０とを有して
いる（図例のものは上側の把持部材４９だけを上下動さ
せるものとしてある）。

【００２９】チャック駆動部５０にはエアシリンダ等が
用いられており、その待機状態では、上下の把持部材４
９間にシート２０５が通過可能な隙間Ｇが保持されるよ
うになっている。跳ね上げ手段４６は、チャック手段４
５における下側の把持部材４９に沿って上下動可能に設
けられた突き上げ部材５２と、この突き上げ部材５２を
上下動させる跳ね上げ駆動部５３とを有している。

【００３０】跳ね上げ駆動部５３にはエアシリンダ等が
用いられており、その待機状態では、突き上げ部材５２
の上端を下側の把持部材４９の上端と同レベル以下（即
ち、隙間Ｇには、はみ出さない位置）とさせ、この位置
から突き上げ部材５２を上昇可能になっている。図１１
（ａ）に示すように、これらチャック手段４５及び跳ね
上げ手段４６に対し、シート２０５は、その横フラップ
部２０７が突き上げ部材５２の真上部へ張り出し、上下
の把持部材４９では横フラップ部２０７よりも内側を上
下から挟持するように挿入され、この状態で搬送が一旦
停止される。

【００３１】そして、この停止状態から、まず図１１
（ｂ）に示すようにチャック手段４５が上下の把持部材
４９でシート２０５を挟持する。このようにシート２０
５を不動にしたうえで、次に図１１（ｃ）に示すように
跳ね上げ手段４６が突き上げ部材５２を上昇させて横フ
ラップ部２０７を上方へ９０°、折り曲げるようになっ
ている。

【００３２】図１２に示すように、増し折り手段４７
は、ガイドレール５４と潰しローラ５５とを有してい
る。ガイドレール５４は、内レール５４ａと外レール５
４ｂとを有しており、これら両レール５４ａ，５４ｂ
で、チャック手段４５及び跳ね上げ手段４６によって９
０°の折り曲げ状態とされた横フラップ部２０７を左右
から挟む状態とし、且つ、内レール５４ａにより、シー
ト２０５が送り部２の下部ベルト手段２３上から浮き上
がらないようにしている。

【００３３】また、これら内レール５４ａ及び外レール
５４ｂの前端部は、内レール５４ａの方が前方へ長く延
出する方向で斜めに形成されている。これに対し、潰し
ローラ５５は、この内レール５４ａ及び外レール５４ｂ
の前端部に形成された斜め面に沿うように、回転軸心を
傾斜させた状態で設けられている。即ち、潰しローラ５
５の内方側の端部は、送り部２の下部ベルト手段２３へ
徐々に接近するようになっている。この潰しローラ５５
のローラ下面レベルと下部ベルト手段２３のベルト上面
レベルとの間は、シート２０５の厚さの２倍程度に保持
しておくのが好適である。

【００３４】すなわち、この潰しローラ５５の下部をシ
ート２０５が通過するとき、９０°の折り曲げ状態とさ
れた横フラップ部２０７が更にシート２０５の内方へ向
けて折り込まれ、二つ折り状にされることになる。これ
によって横フラップ部２０７には、確実に折り癖が付け
られる。そしてこのとき、シート２０５は、ガイドレー
ル５４の作用によって浮き上がるようなことも、左右へ
位置ズレするようなことも防止されることになる。

【００３５】なお、潰しローラ５５は、ゴム等の弾性材
製としておき、送り部２によって搬送されるシート２０
５との間でスリップ回転が生じないように回転速度を調
整しつつ、モータ（図示略）等によって回転駆動してお
くのが好適である。しかし、非駆動として、シート２０
５との接触により回転するようなものとしてもよいし、
場合によってはローラ形体ではなく、板状、棒状、ブロ
ック状の材料で形成した不動のガイドとして形成しても
よい。

【００３６】次に、第２折り込み部４（図１及び図２参
照）について説明する。第２折り込み部４は、送り部２
の前端部からケースセット位置Ｙまでの間でシート２０
５の前フラップ部２０６を折り込むようになされたもの
で、図６及び図７に示したように、チャック手段５７と
跳ね上げ手段５８とを有している。チャック手段５７
は、送り部２によって搬送されたシート２０５を支持す
る支持テーブル５９と、この上方で上下動可能に設けら
れた押圧部材６０とを有している。

【００３７】押圧部材６０の上下動は、エアシリンダ６
１により行っている。跳ね上げ手段５８は、チャック手
段５７における支持テーブル５９の前端部で上下動可能
に設けられた突き上げ部材６３と、この突き上げ部材６
３を上下動させる跳ね上げ駆動部６４とを有している。
図１３に示すように、突き上げ部材６３は、上面よりや
や低い位置にシート２０５の通過用スリット６５を有し
て形成されている。このスリット６５における高さ方向
の開口寸法は、シート２０５の厚さの２倍程度に保持し
ておくのが好適である。また、このスリット６５は、シ
ート２０５が搬入される側の上下の開口縁部が、曲率半
径の大きなアール面に形成されている。

【００３８】跳ね上げ駆動部６４にはエアシリンダ等が
用いられており、その待機状態では、突き上げ部材６３
の上端を支持テーブル５９の上面と同レベル以下とさ
せ、この位置から、突き上げ部材６３をそのスリット６
５が支持テーブル５９の上面レベルと一致する高さにな
るまで上昇可能になっている。図１３（ａ）に示すよう
に、これらチャック手段５７及び跳ね上げ手段５８に対
し、シート２０５は、その前フラップ部２０６が突き上
げ部材６３の真上部へ張り出し、支持テーブル５９上で
は前フラップ部２０６よりも後側が位置するように搬入
され、この状態で搬送が一旦停止される。

【００３９】そして、この停止状態から、まず図１３
（ｂ）に示すようにチャック手段５７が支持テーブル５
９上へ押圧部材６０を下降させてシート２０５を挟持す
る。このようにシート２０５を不動にしたうえで、次に
図１３（ｃ）に示すように跳ね上げ手段６４が突き上げ
部材６３を上昇させて前フラップ部２０６を上方へ９０
°、折り曲げるようになっている。

【００４０】そして更に、図１３（ｄ）に示すようにチ
ャック手段５７が押圧部材６０を上昇させてシート２０
５を解放させ、そのうえでシート２０５の搬送が再駆動
されるようになっている。そのため、シート２０５にお
いて、９０°の折り曲げ状態とされた前フラップ部２０
６が、突き上げ部材６３のスリット６５内へとそのアー
ル面に沿って絞り込まれるように挿入されてゆき、この
とき前フラップ部２０６は更にシート２０５の後方へ向
けて折り込まれ、二つ折り状にされることになる。これ
によって前フラップ部２０６には、確実に折り癖が付け
られる。

【００４１】次に、押込み部５（図１及び図２参照）に
ついて説明する。押込み部５は、第２折り込み部４を通
過後のシート２０５をケースセット位置Ｙにセットされ
たケース２００内へ最終収納させるもので、送り渡し手
段６７と後押し手段６８とを有している。送り渡し手段
６７は、第２折り込み部４が有する突き上げ部材６３よ
り前側に設けられた左右一対のピンチローラ６９と、こ
れらピンチローラ６９の回転駆動手段７０とを有してい
る。

【００４２】回転駆動手段７０は、送り部２における上
部ベルト手段２４の後端ホイル２８ｃから伝動ベルト７
０ａを介してピンチローラ６９の回転軸６９ａへと回転
力を伝達させるように構成されている。ピンチローラ６
９は、ゴム等の弾性材製とされ、シート２０５をスリッ
プの無い状態で確実に第２折り込み部４から引き出し、
且つ送り出すようになっている。

【００４３】後押し手段６８は、図６及び図７に示すよ
うに、ピンチローラ６９から抜ける前のシート２０５の
後端部に対して係止可能な後押し片７１と、この後押し
片７１をケース２００の開口部２０１まで移動させるシ
ュート駆動部７２と、このシュート駆動部７２を昇降さ
せる昇降駆動部７３とを有している。シュート駆動部７
２や昇降駆動部７３には、いずれもエアシリンダを用い
てある。

【００４４】また、この後押し手段に付属するものとし
て、前記したシートガイド１８が具備されている。この
シートガイド１８は、シート２０５の左右両辺部（横フ
ラップ部２０７が二つ折り状に折曲されている部分に相
当）を対向状に保持可能なように左右一対あり、それぞ
れ互いに対向する面に、シート２０５を通過させるため
の溝又は段部（図示略）が形成されている。

【００４５】そして、この溝又は段部が、ケースセット
位置Ｙにセットされたケース２００の開口部２０１（図
１６参照）に合致するようになっている。次に、上記構
成のシート装填装置１について、図１及び図２と、シー
ト２０５の折り込み手順を示した図１４とを参照しつ
つ、その稼働状況を説明する。まず、送り部２におい
て、上部ベルト手段２４の開口装置３７が作動して、後
端位置のホイル２８ｃを上昇させる。

【００４６】この状態で、シートセット位置Ｘに対し、
適宜供給装置（図示略）又は人手により、シート２０５
が供給されると、位置決め手段８の作動により、シート
２０５の前後方向及び左右方向の位置決めがなされる。
この位置決めが終了した段階で上記開口装置３７が作動
し、後端位置のホイル２８ｃを下降させる。また、位置
決め手段８は、シート２０５の搬送に邪魔とならない状
態に、各部を待機位置へ戻す。

【００４７】次に、送り部２は下部ベルト手段２３及び
上部ベルト手段２４を作動させ、シート２０５をケース
セット位置Ｙへ向けて搬送する（図１４（ａ）参照）。
ケースセット位置Ｙでは、横送りコンベヤ１６が停止し
て位置決め手段１７（図１６及び図１７参照）がケース
２００を所定に位置合わせし、待機している。上記の送
り部２によるシート２０５の搬送は、第１折り込み部３
にシート２０５が達した時点で一旦停止し、ここで第１
折り込み部３が作動して、シート２０５の横フラップ部
２０７を上方へ９０°、折曲する（図１４（ｂ）参
照）。

【００４８】次に送り部２が再駆動すると、今度はシー
ト２０５の横フラップ部２０７が潰しローラ５５によっ
て更に増し折りされ、二つ折り状態にまでされる（図１
４（ｃ）参照）。このようにして、シート２０５が第２
折り込み部４へ達すると、再び送り部２は停止し、ここ
で第２折り込み部４が作動して、シート２０５の前フラ
ップ部２０６を上方へ９０°、折曲する（図１４（ｄ）
参照）。

【００４９】そしてまた、送り部２が再駆動し、これに
伴ってシート２０５の前フラップ部２０６が突き上げ部
材６３（図１３参照）のスリット６５を通過するとき
に、更に前フラップ部２０６が増し折りされ、二つ折り
状態にまでされる（図１４（ｅ）参照）。かくして、シ
ート２０５は、左右の横フラップ部２０７及び前フラッ
プ部２０６が二つ折り状に折り込まれた状態のまま、ケ
ースセット位置Ｙで待機するケース２００内へと送り込
まれ、押込み部５の補完的作動を受けて最終的な収納状
態にまで押し込まれる。

【００５０】なお、これら一連の動作は、シート２０５
やケース２００を検知するセンサ（図示略）等からの検
知信号に基づいて、自動制御されるようになっている。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるもので
はない。例えば、シート２０５には、合成紙、プラスチ
ックシート等を用いることも可能である。

【００５１】また、シート２０５の形状（フラップ部の
形成状況）やケース２００の形状等は、適宜変更可能で
ある。従って、シート２０５において、各フラップ部を
折り込むときの折曲角度等も、適宜変更可能である。装
置各部で用いられる駆動源としては、エア以外の流体圧
シリンダやソレノイド、モータ駆動機構等に置換するこ
ともできる。

【００５２】送り部２は、下部ベルト手段２３と上部ベ
ルト手段２４とを具備したものにすることが限定される
ものではなく、例えば下部ベルト手段２３によって搬送
するシート２０５を、下部ベルト手段２３と同速移動す
る押圧体で加圧する方式や、吸引パッドで吸着保持した
シート２０５をシュート上へ押圧しつつ摺動させる方式
等に置換することも可能である。

【００５３】図１５に示すように、装置全体として、上
半体８０と下半体８１とに上下二分割できるものとし、
これに伴って送り部２の下部ベルト手段２３と上部ベル
ト手段２４とを上下に分割できる構成としておくと、万
が一、送り部２内でシート２０５が詰まりを起こしたよ
うな場合や通常のメンテナンス等が簡単にできる利点が
ある。

【００５４】この場合、上半体８０と下半体８１とのそ
れぞれに対して、互いの位置決めを一義的なものとする
ための位置決めピン８２及びピン受け８３を振り分け配
備させると共に、位置決め後の両者を不分離状態に結合
するロック装置８４を設けておくとよい。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るケース用シート装填装置では、シートセット位置と
ケースセット位置との間に送り部と第１、第２の折り込
み部と押込み部とを有した構成であり、シートを、シー
トセット位置からケースセット位置のケース内まで、連
続した搬送状態に保持できるものである。

【００５６】従って、シートを複数の工程間で受け渡す
必要がなく、それだけ稼働効率を高めることができる。
また、シートの搬送途中では、シートに位置ズレが生じ
ることがないので、シートをケースへ確実に装填できる
ものである。第１、第２の折り込み部で、シートの横フ
ラップ部や前フラップ部に折り癖を付与できるようにす
ると、シートをケースへ装填する場合に、更に確実性を
高めることができる。

【００５７】送り部は、下部ベルト手段と上部ベルト手
段とを有する構造とするのが、シートの位置ズレ防止効
果を得ながらの構造簡潔化を図るうえで好適である。こ
の場合、両ベルト手段によるシートの挟持力を、左右の
圧力調整装置によりシートの左右で独立して調整可能に
しておくことで、一層の位置ズレ防止効果が得られる。

【００５８】送り部を上下分割式として、メンテナンス
の容易化を図るとよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート装填装置を簡素化して示す
側面図である。

【図２】図１に対応する平面図である。

【図３】シートセット位置を拡大して示す平面図であ
る。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図６】ケースセット位置とその周辺の第２折り込み部
及び押込み部を示した平面図である。

【図７】図６に対応する側面図である。

【図８】送り部を示す斜視図である。

【図９】送り部に設けられる圧力調整装置を示す側面図
である。

【図１０】図２のＣ−Ｃ線矢視に相当する第１折り込み
部（左稼働部）の正面図である。

【図１１】第１折り込み部における左稼働部の動作説明
図である。

【図１２】第１折り込み部の増し折り手段を示す斜視図
である。

【図１３】第２折り込み部の動作説明図である。

【図１４】装置全体の動作流れによりシートに施される
処理をシート主体で示した動作説明図である。

【図１５】装置全体を上半体と下半体とに上下二分割す
る実施形態を示した側面図（動作説明図）である。

【図１６】ケースの一例を示す三面図である。

【図１７】シートの一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ シート装填装置 ２ 送り部 ３ 第１折り込み部 ４ 第２折り込み部 ５ 押込み部 ２３ 下部ベルト手段 ２４ 上部ベルト手段 ３３ 圧力調整装置 ２００ ケース ２０５ シート ２０６ 前フラップ部 ２０７ 横フラップ部 Ｘ シートセット位置 Ｙ ケースセット位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 重幸 滋賀県守山市森川原町163番地 グンゼ株 式会社研究開発部内 Ｆターム(参考） 3E056 AA06 CA04 DA01 EA01 EA08 FE02 FE12 GA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートセット位置（Ｘ）からケースセッ
   ト位置（Ｙ）へ向けてシート（２０５）を載置状態にし
   て位置ズレ不能なまま搬送する送り部（２）と、該送り
   部（２）の経路中でシート（２０５）における左右の横
   フラップ部（２０７）を折り込む第１折り込み部（３）
   と、上記送り部（２）からケースセット位置（Ｙ）まで
   の間でシート（２０５）の前フラップ部（２０６）を折
   り込む第２折り込み部（４）と、シート（２０５）をケ
   ースセット位置（Ｙ）にセットされたケース（２００）
   内へ最終収納状態とさせる押込み部（５）とを有してい
   ることを特徴とするケース用シート装填装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の折り込み部（３，
   ４）は、シート（２０５）の横フラップ部（２０７）及
   び前フラップ部（２０６）をそれぞれケース（２００）
   へ収納時の折曲角度を超えて折り込んで折り癖を付与可
   能になっていることを特徴とする請求項１記載のケース
   用シート装填装置。
3. 【請求項３】 前記送り部（２）は、シート（２０５）
   を支持する下部ベルト手段（２３）とシート（２０５）
   を押圧する上部ベルト手段（２４）とを有してシート
   （２０５）を上下に挟持可能になっていることを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載のケース用シート装填装
   置。
4. 【請求項４】 前記送り部（２）は、下部ベルト手段
   （２３）と上部ベルト手段（２４）とによるシート（２
   ０５）の挟持力を、左右各別に設けた圧力調整装置（３
   ３）によってシート（２０５）の左右で独立して調整可
   能になっていることを特徴とする請求項３記載のケース
   用シート装填装置。
5. 【請求項５】 前記送り部（２）は、下部ベルト手段
   （２３）と上部ベルト手段（２４）とが上下に分割可能
   になっていることを特徴とする請求項３又は請求項４記
   載のケース用シート装填装置。