JPH0418795A - グリーンシートの積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概要〕 グリーンシートに重ねられた保護紙とマイラシートとを
剥離することで、積層テーブルに位置決め、積層を行う
グリーンシートの積層装置に関し、人手を介することな
く、製造の省力化を図ると共に、品質の向上を図ること
を目的とし、上面に保護紙を、下面にマイラシートをそ
れぞれ重ねることで形成されたグリーンシーＩ・を積載
するトレイと、該ｌ・レイを収納するホッパ部と、該ホ
ッパ部から該１−レイを引き出すよう該ホッパ部に併設
される給排テーブルと、該給排テーブルに隣接されるこ
とで該グリーンシーｌ−を位置決めし、積層を行う積層
テーブルと、該ホッパ部および該積層テーブルを制御す
る制御部とを備え、該トレイの引き出しによって該給排
テーブルに送出された該グリーンシートから該保護紙を
除去し、該制御部の制御によりハンドラ機構のハンドラ
を駆動さ−Ｕ、該ハンドラによって該グリーンシー］−
を吸着保持することで該トレイを該ホッパ部に戻し、該
制御部の制御により剥離機構が駆動され、該グリーンシ
ーＩ・から該マイラシートの剥離を行い、該マイラシー
トの剥離後、該グリーンシートが該ハンドラ機構により
該給排テーブルから該積層テーブルに移送され、該積層
テーブルに於いて該グリーンシートの積層が行われるよ
うに構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はグリーンシートに重ねられた保護紙とマイラシ
ーＩ・とを剥離することで、積層テーブルに位置決め、
積層を行うグリーンシートの積層装置に関する。

近年、電子装置に広く用いられる多層基板としては、セ
ラミック材による基板が使用されるようになった。

そこで、このようなセラミック材による多層基板を製造
する場合は、所定のパターンが形成されたグリーンシー
トを逐次位置決めすることで積層し、積層後、焼成する
ことで形成される。

したがって、グリーンシートの積層に際しては、それぞ
れのグリーンシートに形成されたパターンに位置ずれが
生じることのないように行われることが重要となる。

（従来の技術〕 従来は第６図の従来の説明図に示すように形成され“ζ
いた。第６図の（ａ）は斜視図、（ｂ）は位置決めの説
明図である。

第６図の（ａ）に示すように、台板６１に積載されたグ
リーンシー目を吸着ハンド６０にて吸着保持し、ＸＹ子
テーブルＯＡに吸着プレート４０Ｃを固着することで形
成された積層テーブル４０の直上に移送し、グリーンシ
ート１を所定の位置に位置決めし、吸着ハンド６０を降
下させ、吸着ハンド６０の吸着保持を開放させ、グリー
ンシー目を吸着プレート４０Ｃに積層させるように構成
されていた。

また、積層テーブル４０には支持具４０Ｂによって支持
されたカメラ４００が設げられ、吸着ハンド６０の貫通
穴６０Ａを通して吸着保持されたグリーンシート１のマ
ークを読み取り、位置決めが行われるように形成されて
いる。

この場合の位置決めは、（ｂ）に示すように、グリーン
シート１の所定個所に導電相によって形成されたビアに
背面側から光を照射し、貫通穴６０Ａを通したカメラ４
００からの画像を処理、映像化することでビアが黒色部
１八となる個所を読み取り、黒色部ＩＡが中心点Ｃに合
致させるようＸＹ子テーブル ４０Ａを微動させることで行われる。

そこで、実際にグリーンシート１を積層する場合は、先
づ、積層すべきグリーンシー目を台板６１に載せ、グリ
ーンシー目に重ねられた保護紙およびマイラシートを人
手によって剥がし、吸着ハンド６０によって吸着保持し
、矢印＾のように積層テーブル４０に移送し、前述の位
置決め後、吸着ハンド６０を降下させ、積層テーブル４
０にグリンシートＩを積層することが行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようなグリーンシー１−１に重ねられた保
護紙およびマイラシートを人手によって剥がずことでは
、十分に取扱を注意しなければグリーンシート１を損傷
させることになり、また、積層テーブル４０に積層され
たグリンシート１は、積層された互いのグリンシート１
の間が固着されていないため、外力が加わることで簡単
に位置ずれが生じる。

したがって、積層作業にはグリーンシート１の取り扱い
に熟練した多くの人手を要し、また、積層時にグリンシ
ーＨの位置決めを行っても、積層後、位置ずれが生じる
問題を有していた。

そこで、本発明では、人手を介することなく、製造の省
力化を図ると共に、品質の向上を図ることを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

第１図に示すように、上面に保護紙３を、下面にマイラ
シート２をそれぞれ重ねることで形成されたグリーンシ
ー１〜１を積載するトレイ１１と、該トレイ１１を収納
するホッパ部ＩＯと、該ホッパ部工０から該トレイ１１
を引き出ずよう該ホッパ部１０に側設される給排テーブ
ル１２と、該給排テーブル１２に隣接されることで該グ
リーンシー１−１を位置決めし、積層を行う積層テーブ
ル４０と、該ホッパ部１０および該積層テーブル４０を
制御する制御部５０とを備え、該トレイ１１の引き出し
によって該給排テーブル１２に送出された該グリーンシ
ー目から該保製紙３を除去し、該制御部５０の制御によ
りハンドラ機構３０のハンドラ３１を駆動させ、該ハン
ドラ３１によって該グリーンシート１を吸着保持するこ
とで該トレイ１１を該ホッパ部１０に戻し、該制御部５
０の制御により剥離機構２０が駆動され、該グリーンシ
ート１から該マイラシート２の剥離を行い、該マイラシ
ート２の剥離後、該グリーンシート１が該ハンドラ機構
３０により該給排テーブル１２から該積層テーブル４０
に移送され、該積層テーブル４０に於いて該グリーンシ
ー目の積層が行われるように構成する。

このように構成することによって前述の課題は解決され
る。

〔作用〕

即ち、ホッパ部１０に収納されたトレイ１１を給排テー
ブル１２に引き出し、トレイ１１に重ねられた保護紙３
を除去し、ハンドラ３１によってトレイ１１に積載され
たグリーンシート１を挟持、保持し、トレイ１１を再度
ホッパ部１０に収納することで、剥離機構２０を駆動さ
せ、グリーンシーｌ司の下面に重ねられたマイラシート
２の剥離を行い、更に、マイラシート２の剥離後、グリ
ーンシーｈｌをハンドラ機構３０によって積層テーブル
４０に移送させ、位置決めを行い、ハンドラ３１による
グリーンシート１の吸着、保持を開放させ、積層テーブ
ル４０に於いてグリーンシート１の積層が行われるよう
にしたものである。

また、この場合のグリーンシー１−１の積層に際しては
、先に積層されたグリーンシート１に接着剤塗布機構に
よって接着剤が塗布され、次に、積層されるグリーンシ
ート１が先に積層されたグリーンシート１に固着される
。

したがって、従来のような人手による作業は不要となり
、また、積層後の位置ずれを防止することが行え、積層
作業の省力化および品質の向−）１が図れることになる
。

〔実施例〕

以下本発明を第２図〜第４図を参考に詳細に説明する。

第２図は本発明による一実施例の斜視図第３図は本発明
のフローチャート図、第４図は本発明の剥離機構の説明
図で、（ａ）は平面図５（ｂ）は斜視図、（Ｃ）は剥離
の説明図、第５図は本発明の接着剤塗布機構の説明図で
、（ａ）は斜視図、　（ｂｌ）　（ｂ２）は接着剤の塗
布説明図である。全図を通じて、同一符号は同一対象物
を示す。

第２図に示すように、給排テーブル１２を介してホッパ
部１０と、積層テーブル４０とを併設し、給排テーブル
１２には剥離機構２０を設け、給排テーブル１２と、積
層テーブル４０との間にはハンドラ３１を走行するハン
ドラ機構３０が配設されるように構成されたものである
。

また、ホンパ部１０にはトレイ１１に積載されグリーン
シー目を所定ピンチＰによって保持するパッケージ１３
が収納され、内設された昇降機構１０Ｂによって矢印Ｆ
４方向に昇降されるように形成されている。

この場合、グリーンシート１の上面には保護紙３が、下
面にはマイラシー１・２がそれぞれ重ねられている。

そこで、屑降機構１０Ｂの上昇によって積層すべきグリ
ーンシート１の積載されたトレイ１１を給徘口１〇八に
合致させ、ｌ・レイ１１を給排口１〇八から給排テーブ
ル１２に矢印Ｆ１に示す方向に引き出され、先づ、ハン
ドラ３１によってグリーンシー１−１の−に面の保護紙
３を吸着し、保護紙３を給排テーブル１２に併設された
ダストシュー１・２１に移送することで保護紙３の除去
を行い、次に１、ハンドラ３１によってグリーンシート
１を吸着し、トレイ１１から離すように保持を行う。

この場合、グリーンシート１の下面にはマイラシート２
が貼り付いた状態で保持されている。

このようなグリーンシート１の吸着、保持によって空と
なったｌ・レイ１１は給排口１．ＯＡから矢印Ｆ１の方
向と逆方向に押し込まれ、パッケージ１３に戻される。

また、グリーンシート１を吸着、保持したハン牛 ドラ３１は弟分図の（ａ）に示ずよ・うに９０°の角度
に回動され、給排テーブル１２と、吸着、保持されたグ
リーンシート１との間に剥離機構２０を矢印Ｆ２の方向
に走行させ、グリーンシート１のコーナ部１＾に位置さ
せることで停止させる。

剥離機構２０は（ｂ）に示すように、矢印Ｆ２の方向に
往復運動するキャリッジ２０Ｆ　と、キャリッジ２０Ｆ
に固着された支持具２０Ｇによって回転自在に支持され
たローラ２〇八　と、爪２０を有するチャック機構２０
０とによって形成されおり、ローラ２ＯＡに設けられた
吸着バット２０Ｂによってグリーンシート１のコーナ部
ＩＡを吸着し、（ｃ）に示すように矢印Ｅのように回転
させることで、グリーンシー目に貼り付けられていたマ
イラシート２をほぼ垂直に曲げ起こしの状態にすること
が行える。

但し、この場合、コーナ部１八に於けるマイラシー１−
２を予め剥がし、吸着パラ）　２０Ｂの吸着によって曲
げ起こしが容易なようにする必要がある。

そこで、チャック機構２００を矢印ｌ、の方向に移動さ
せ、爪２０Ｅの矢印り方向の駆動によってマイラシート
２を挟持する。

このように爪２０Ｈによってマイラシート２を挟持後、
キャリッジ２０Ｆを矢印Ｆ２と逆方向に走行させ、グリ
ーンシート１の対角方向にマイラシート２を剥離する。

また、剥離されたマイラシート２は給排テーブルＸ２に
併設されたダストシュート２１に落とし込まれる。

一方、マイラシート２が剥離されたグリーンシー１−１
はハンドラ３１が前述の９０°の角度を逆方向に回動さ
れることで元の状態にし、ハンドラ機構３０の駆動によ
り、ハンドラ３１を給排テーブル１２から積層テーブル
４０の直上に移送するよう矢印Ｆ３の方向に走行される
。

積層テーブル４０には前述と同様のカメラ４００が設り
られ、ハンドラ３１の貫通穴３１Ａを通して、グリーン
シート１のマークを検出し、ＸＹ子テーブル０への位置
調整によって位置決めを行う。

このようにして位置決めされたグリーンシートｌはハン
ドラ３１の降下により、吸着テーブル４０Ｃに積載され
るように開放される。

ざ また、積層テーブル４０の周囲には第４図の（ａ）に示
ずローラ４１Ａによって張架されたチェーン４１Ｂによ
って移送されるキャリア４ＩＣに接着剤５１を滴下する
ノズル４１Ｄを備えることで形成された接着剤塗布機構
４１が設けられている。

そこで、先に、吸着テーブル４０Ｇに積層されたグリー
ンシート１−１に対しては、（ｂｌ）に示すように、ノ
ズル４ＬＤの先端から接着剤５１を所定量滴下する。こ
の場合、チェーン４１Ｂが矢印の方向に所定間隔て走行
され、グリーンシート１−１の周囲には所定の間隔で接
着剤５１の塗布が行われる。

この塗布は、次に積層されるグリーンシート１２が移送
される間に行われ、次に積層されるグリーンシーＨ−２
の積層時は、（ｈ２）に示すように、グリーンシー１−
Ｌ２の積層に支障を来すことのないよう、ノズル４１１
〕が退避するように配慮されている。

また、この場合の接着剤５１としては、事務用ノリとし
て市販されている透明のノリで支障なく接着可能である
ことが確認されている。

尚、このような積層では、積層テーブル４０に治具を載
せることで、グリーンシート１の積層を行うと、積層後
はその治具の引き出しによって積層されたグリーンシー
ト１をそのままの状態で容易に取り出しが行え、しかも
、治具によって直に焼成炉に運搬することが行え、便利
である。

このように構成すると、グリーンシート１の積層は、内
設された制御部５０によって第３図のフローチャート図
に示す制御により自動的に行うことができる。

始めに１．ホッパ部１０にはグリーンシー目がトレイ１
１に積載されたパンケージ１３をセットする。

この場合、一つのパッケージ１３には約７０枚のグリー
ンシート１が収納されるように形成されている。

パッケージ１３をセット後ば、スタートの指令により積
層が開始される。

先づ、セットされたパッケージ１３の昇降により積層す
べきグリーンシート１を積載したトレイが所定個所に位
置され、給排テーブル１２に引き出され、保護紙３の除
去により、グリーンシー目がハンドラ３１によって吸着
保持される。このグリーンシー１−１の吸着、保持によ
って空になったトレイ１１をパッケージ１３に戻すと共
に、マイラシート２の剥離を行う。

マイラシート２の剥離後は、ハンドラ機構３０の走行に
より積層テーブル４０の直上にグリーンシー］・１を移
送し、ＸＹ子テーブル０Ａの駆動とカメラ４０Ｄの映像
とにより位置調整を行い、グリーンシー目を位置決めす
ることで積層を行う。

次に、積層されたグリーンシー目の枚数が確認され、更
にグリーンシー目の積層が必要の場合は、接着剤の塗布
を行うと共に、次のグリーンシート１の取り込みを行う
ようパッケージ１３の昇降させ、以下同様の順序によっ
て次のグリーンシート１を積層テーブル４０の直上に移
送する。

このようにして逐次グリーンシート１の積層を行い、グ
リーンシート１の積層が所定数に達した時は、積層指令
が取り消され、終了となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、グリーンシート
を供給するホッパ部と、グリーンシートからマイラシー
トを剥離する剥離機構と、グリーンシートを吸着、保持
し、積層テーブルに移送するハンドラ機構と、接着剤を
塗布する接着剤塗布機構とを備えることで、グリーンシ
ートが積層テーブルに於いて逐次積層されるようにする
ことができる。

したがって、従来のよ・うな、人手を必要とせず、しか
も、接着剤によりグリーンシートの積層が固着されるこ
とで積層後の位置ずれを防止することができ、積層作業
の省力化および品質の向］−が図れ、実用的効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第３図は本発明のフローチャート図 第４図は本発明の剥離機構の説明図で、（ａ）は平面図
、（ｂ）は斜視図、（Ｃ）は剥離の説明図第５図は本発
明の接着剤塗布機構の説明図で、（ａ）は斜視図、　（
ｂｌ）　（ｂ２）は接着剤の塗布説明図。 第６図は従来の説明図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は位
置決めの説明図を示す。 図において、 １はグリーンシート、　　　２マイラシート。 ３は保護紙、１０はホッパ一部 １１はトレイ、１２は給排テーブル ２０は剥離機構、３０はハンドラ機構。 ３１はハンドラ、４０は積層テーブル。 ４１は接着剤塗布機構、　　　５０は制御部を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕上面に保護紙（３）を、下面にマイラシート（２
   ）をそれぞれ重ねることで形成されたグリーンシート（
   １）を積載するトレイ（１１）と、該トレイ（１１）を
   収納するホッパ部（１０）と、該ホッパ部（１０）から
   該トレイ（１１）を引き出すよう該ホッパ部（１０）に
   併設される給排テーブル（１２）と、該給排テーブル（
   １２）に隣接されることで該グリーンシート（１）を位
   置決めし、積層を行う積層テーブル（４０）と、該ホッ
   パ部（１０）および該積層テーブル（４０）を制御する
   制御部（５０）とを備え、 該トレイ（１１）の引き出しによって該給排テーブル（
   １２）に送出された該グリーンシート（１）から該保護
   紙（３）を除去し、該制御部（５０）の制御によりハン
   ドラ機構（３０）のハンドラ（３１）が駆動され、該ハ
   ンドラ（３１）によって該グリーンシート（１）を吸着
   保持することで該トレイ（１１）を該ホッパ部（１０）
   に戻し、該制御部（５０）の制御により剥離機構（２０
   ）が駆動され、該グリーンシート（１）から該マイラシ
   ート（２）の剥離を行い、該マイラシート（２）の剥離
   後、該グリーンシート（１）が該ハンドラ機構（３０）
   により該給排テーブル（１２）から該積層テーブル（４
   ０）に移送され、該積層テーブル（４０）に於いて該グ
   リーンシート（１）の積層が行われることを特徴とする
   グリーンシートの積層装置。 〔２〕請求項１記載の前記ホッパ部（１０）には前記グ
   リーンシート（１）を積載した前記トレイ（１１）の複
   数個が所定ピッチで収納され、前記給排、テーブル（１
   ２）に一旦引き出された該トレイ（１１）が再度収納れ
   ることで次ぎの該トレイ（１１）の引き出しが行われる
   よう前記制御部（５０）の制御により該トレイ（１１）
   が該所定ピッチによって上昇されることを特徴とするグ
   リーンシートの積層装置。 〔３〕請求項１記載の前記制御部（５０）の制御により
   前記ハンドラ（３１）が前記給排テーブル（１２）に於
   いて９０゜回動され、前記剥離機構（２０）が前記マイ
   ラシート（２）の所定のコーナ部を挟持し、前記グリー
   ンシート（１）の対角方向に走行することで該マイラシ
   ート（２）の剥離を行うことを特徴とするグリーンシー
   トの積層装置。 〔４〕請求項１記載の前記積層テーブル（４０）に移送
   された前記グリーンシート（１）に接着剤を滴下し、次
   ぎに移送される該グリーンシート（１）を固着させるよ
   う前記制御部（５０）によって制御される接着剤塗布機
   構（４１）が該積層テーブル（４０）の周囲に配設され
   ることを特徴とするグリーンシートの積層装置。