JPH03232641A - 板状部材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、光デイスク製造装置などに用いられる板状部
材搬送装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 光ディスクは、それぞれ片面に記録層を有する２枚のデ
ィスク基板を互いに接合することにより構成される。こ
のために、２枚のディスク基板の接合部に両面粘着シー
トをはさみ込み、両ディスク基板を互いに加圧するとい
った作業が必要になる。このような作業には、ディスク
基板、両面粘着シートなどを所定の場所から別の場所に
搬送して位置決めする装置が必要になる。このために、
吸着パッドを有する吸着ハンドが用いられる（本出願人
の出願に係る特願平１−２９７１０号参照）。

（ハ）発明か解決しようとする課題 しかしなから、上記のような従来の吸着ハントては、デ
ィスク基板、両面粘着シートなどを１枚ずつしか吸着す
ることかであきず、ディスク基板、両面粘着シートなと
のハントリンクに時間がかかり、所定以上の能率改善か
てきないという問題かある。

本発明は上記のような問題点を解決することを目的とし
ている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、両面粘着シート、ディスク基板なとの板状部
材を同時に２枚搬送することができるようにすることに
より、上記課題を解決する。すなわち、本発明による板
状部材搬送装置は、所定の方向に移動可能な吸着ハンド
（３３）によって板状部材（４８，８０，８０′、８５
．９０）を吸着して搬送するためのものであり、平坦な
吸着ハン）”（３３）には、これの上下両面にそれぞれ
吸着バット（１４２及び１４４）が設けられており、吸
着ハンＩ”（３３）は、上下反転可能であり、またこれ
の反転に応して自重により軸方向に移動可能な心合わせ
部材（１３６）を有しており、心合わせ部材（１３６）
は両端にそれぞれ吸着ハンド（３３）から突出するテー
バ状部材（１３８及び１４０）を有しており、テーパ状
部材（１３８及び１４０）は、吸着ハンド（３３）か吸
着すべき板状部材（４８，８０，８０′８５．９０）方
向に移動したとき吸着バット（１４２及び１４４）が板
状部材（４８，８０，８０′、８５．９０）に接触する
よりも前に板状部材（４８，８０，８０’　、８５．９
０）の中心穴にはまりあう位置関係に設定されているこ
とを特徴としている。なお、かっこ内の符号は後述の実
施例の対応する部材を示す。

（ホ）作用 吸着ハンドによって２枚の板状部材を位置決めして吸着
する動作について説明する。まず、吸着ハントが第１の
板状部材の上方から下降し、テーパ状部材が第１の板状
部材の中心穴にはまりあい、テーバ状部材が下降するに
つれて第１の板状部材が中心位置に位置決めされる。次
いで吸着ハンドが更に下降し、吸着パッドが第１の板状
部材に密着する。こうして第１の板状部材は吸着ハンド
によって吸着される。次いで、吸着ハンドは上昇し、ま
た１８０度反軸反転第１の板状部材が上向きの状態とさ
れる。次に、吸着ハンドの反対側の吸着パッドによって
第２の板状部材か吸着される。この際の動作は上述の第
１の板状部材を吸着する動作と同様である。次いで、吸
着ハンドが所定の位置まで移動し、第１又は第２の板状
部材を解放し、次いて１８０度反軸反転りの板状部材を
解放する。これにより、同時に２枚の板状部材の搬送が
行われたことになる。

（へ）実施例 以下、本発明の板状部材搬送装置を、光ティスフ製造装
置のディスク基板、両面粘着シートなどの搬送に用いた
場合の実施例を説明する。

まず、第１図に、光デイスク製造装置全体の構造を示す
。この光デイスク製造装置は、真空プレス装置１０、基
板供給装置１２、両面粘着シート供給装置１６、下型３
４と上型３５とから成る接着治具１１、治具開閉装置１
４、治具移動装置１８、搬送装置２０（板状部材搬送装
置）、はく離フィルム把持機構２３、完成品置き場２５
などを有している。なお、真空プレス装置１０は１台た
け設けられているが、これ以外のものは真空プレス装置
１０の両側に対称に２組設けられている。

基板供給装置１２は、これのケース１００の内部からこ
れの上面にディスク基板８０を順次１枚づつ供給可能で
ある。ディスク基板８０は、１枚づつスペーサ１０２を
介して積み重ねられており、使用済のスペーサ１０２は
基板供給用の穴１０３に隣接する穴１０５からケース１
００内に収容される。

搬送装置２０は、吸着ハンド３３と、これをボールねし
機構により水平方向に移動可能な水平方向移動機構２９
と、上下方向に移動可能な上下方向移動機構３１と、吸
着ハンド３３を１８０度反軸反転る反転機構３２とを有
している。第２図「吸着ハント３３を詳細に示す。吸着
ハント３３は２枚の平行なプレート１３０及び１３２と
、これらの間に設けられるブロック１３４とを有してい
る。ブロック１３４は反転機構２０によって回転駆動さ
れる部材であり、これには上下方向の貫通穴か設けられ
ており、これに棒状の心合わせ部材１３６か軸方向に移
動可能に設けられている。

心合わせ部材１３６の両端にはテーパ状部材１３８及び
１４０か固着されている。プレート１３０及び１３２に
はそれぞれ４個の吸着バッド１４２及び１４４が設けら
れている。吸着パット１４２は心合わせ部材１３６から
比較的遠い位置に配置されており、一方吸着バット１４
４は心合わせ部材１３６に比較的近い位置に配置されて
いる。上記のような構成により、吸着ハント３３は水平
方向への移動、上下方向への移動、及び上下の反転動作
可能である。

両面粘着シート供給装置１６は、折り畳まれた状態て収
納されている両面粘着シート３７をコンベア３８によっ
て移送可能である。両面粘着シート３７は、第５図に示
すように、テープ状のはく離フィルム３９と、これの上
に円形に設けられた粘着剤４０と、粘着剤４０の上に設
けられた円形のはく離フィルム４１とから構成されてい
る。両面粘着シート３７の上面に接触すると共にこれと
同期して送られるように接着テープ４２の送り装置か設
けられている。すなわち、リール４３から巻き出された
接着テープ４２が両面粘着シート３７の上面に押し付け
られた状態て走行し、巻き取りリール４４に巻き取られ
るように構成されている。これにより、はく離フィルム
４１をはかすことが可能である。はく離フィルム４１が
除去された両面粘着シート３７を所定長さに切断するカ
ッタ４５か設けられている。切断された両面粘着シート
を符号８５で示す。

治具開閉装置１４には、接着治具１１の下型３４及び上
型３５か取り付は可能であり、上型３５は治具開閉装置
１４により上下動可能である。

治具移動装置１８を構成するアーム４６は、ケース１０
４内に設けられている流体圧シリンダによって治具開閉
装置１４側の位置と、真空プレス装置１０側の位置との
間を移動可能である。

真空プレス装置１０は真空室内において下型３４及び上
型３５に加圧力を作用可能である。

はく離フィルム把持機構２３は、固定つめ１１０及び可
動つめ１１１を有しており、可動つめ１１１を上下動さ
せることにより、後述のように両つめ１１０及び１１１
間にはく離フィルム３９をはさみ込むことができる。

完成品置き場２５はベルトコンベヤ１２０によって構成
されており、これにより後述のように光ディスク９０を
所定の場所に搬送することができる。

次にこの光デイスク製造装置の動作について説明する。

まず、上型３５及び下型３４にそれぞれ、板状部材であ
るディスク基板８０及び両面粘着シート８５か供給され
る。すなわち、基板供給装置１２によってケース１００
の穴１０３の位置にディスク基板８０が信号記録面を上
側として供給される。吸着ハンド３３が下降し、まず第
２図に示すようにテーパ状部材１３８がディスク基板８
０の中芯穴８０ａにはまりあい、テーパ状部材１３８か
下降するにつれてディスク基板８０が中心位置に位置決
めされる。次いで吸着ハント３３が更に下降し、吸着バ
ッド１４４がディスク基板８０に密着する。こうしてデ
ィスク基板８０は吸着ハンド３３によフて吸着され、次
いで上下方向移動機構３１によって持ち上げられる。次
いで、吸着ハンド３３は反転機構３２の作動により１８
０度反転し、ディスク基板８０が上向きの状態とされる
。次に、吸着ハンド３３の反対側の吸着バッド１４２に
よって両面粘着シート８５が吸着される。すなわち、事
前に両面粘着シート３７がベルトコンベア３８によって
所定量だけ送られる。この際、上面側の円形のはく離フ
ィルム４１は接着テープ４２に接着されてはがさる。な
お、はがされたはく離フィルム４１はリール４４に巻き
取られていく。はく離フィルム４１がはがされた両面粘
着シート３７はカッタ４５によって切断され、正方形の
状態とされ、切断された両面粘着シート８５が、搬送装
置２０の吸着ハント３３によって中心位置決めされると
共に吸着され持ち上げられる。すなわち、吸着ハント３
３か下降し、第３図に示すようにテーバ状部材１４０が
両面粘着シート８５の中心穴８５ａにはまりあい、テー
バ状部材１４０か下降するにつれて両面粘着シート８５
か中心位置に位置決めされる。次いて吸着ハント３３か
更に下降し、吸着パット１４２が両面粘着シート８５に
密着する。こうして両面粘着シート８５は吸着ハンド３
３によって吸着され、次いて上下方向移動機構３１によ
って、第４図に示すように持ち上げられる。なお、この
時点ては治具開閉装置１４において上型３５は上昇して
いる。次いて、搬送装置２０が治具開閉装置１４の位置
まて移動した後、ディスク基板８０か上型３５にセット
され、また両面粘着シート８５が下型３４上にセットさ
れる。ディスク基板８０は信号記録面を下向きとした状
態でセットされ、また両面粘着シート８５ははく離フィ
ルム４１をはがされた面を上面としてセットされる。

次に、真空プレス装置１０による接着が行なわれる。す
なわち、まずディスク基板８０がセットされた状態の上
型３５が、両面粘着シート８５がセットされた状態の下
型３４上に下降する。上型３５が下型３４との間にわず
かなすきまを有する状態て停止させられると、すなわち
、型閉が終わると、上型３５はこれを上下動させる機構
から切り離され、下型３４と共に移動する状態となる。

次いで、図示してない流体圧シリンダが作動し、アーム
４６が旋回し、上型３５及び下型３４から成る接着治具
１１が真空プレス装置１０の真空室へ移送される。真空
プレス装置１０の真空室において上型３５及び下型３４
の周囲を真空状態とした状態で両者間に加圧力が作用す
る。これにより、ディスク基板８０と両面粘着シート８
５との接着が行われる。接着後は真空室を開放し、アー
ム４６を前述の場合とは逆方向に旋回させ、上型３５及
び下型３４を治具開閉装置１４側に復帰させる。次いで
、上型３５を上昇させる。これにより、下型３４上に、
ディスク基板８０と両面粘着シート８５とか接着された
半製品４８（第６図参照）が残されることになる。

真空プレス装置１０による接着が行われている間に搬送
装置２０の吸着ハンド３３は次に供給される２枚目のデ
ィスク基板８０′を吸着し、１８０度反転しディスク基
板８０′を上側に保持した状態で待機している。

待機していた吸着ハンド３３は上型３５に２枚目のディ
スク基板８０′をセットし、１８０度反転して半製品４
８を吸着する。搬送装置２０の吸着ハンド３３によって
半製品４８の吸着が行われた後、吸着ハント３３が上昇
し、次いで、搬送装置２０が水平方向に移動し、はく離
フィルム把持機構２３上の位置に停止する。はく離フィ
ルム把持機構２３は半製品４８に接合されている両面粘
着シートのはく離フィルム３９の端部を把持する。次い
て、第８図に示すように、半製品４８を吸着したまま上
昇すると共に水平移動する。これにより、半製品４８に
接着されていたはく離フィルム３９がはがされる。次い
で吸着ハンド３３は再び１８０度反転し、下型３４には
く離フィルム３９かはがされた半製品４８をセットする
。これにより、下型３４の半製品４８の接着面と２枚目
のディスク基板８０′の信号記録面とが対面する状態と
なる。

次いで、再び型閉じが行われ、接着治具１１は真空プレ
ス装置１０内に移送される。真空プレス装置１０により
２枚目のディスク基板８０′と半製品４８との接着が行
われる。こうして、第７図に示す光ディスク９０が完成
する。

真空プレス装置１０による接着が行われている間に、吸
着ハンド３３は３枚目のディスク基板８０を吸着し、次
に１８０度反転し、２枚目の両面粘着シート８５を吸着
し、この状態で待機する。

真空プレス装置１０による接着が完了すると、治具移動
装置１８は接着治具１１を再び治具開閉装置１４に戻し
、治具開閉装置１４により型開きか行われる。待機して
いた吸着ハンド３３は上型３５に３枚目のディスク基板
８０をセットし、次いて１８０度反転し完成品である光
ティスフ９０を吸着し、完成品置き場２５に移動する。

次に再び１８０度反転し、２枚目の両面粘着シート８５
を接着面を上にして下型３４にセットする。以後は上述
の工程を繰り返すことにより、順次光ティスフ９０を製
造することができる。光ディスク９０はコンベヤ１２０
によって所定位置まで搬送される。

なお、真空プレス装置１０の両側に配置された２組の基
板供給装置１２、両面粘着シート供給装置１６、接着治
具１１、治具開閉装置１４、治具移動装置１８、搬送装
置２０、はく離フィルム把持機構２３なとは、互いに位
相を１／２ずらした状態て作動する。従って、真空プレ
ス装置１０では、まず右側の接着治具１１による両面粘
着シート８５とディスク基板８０との接着が行われ、次
に左側の接着治具１１による両面粘着シート８５とディ
スク基板８０との接着が行われ、次に右側の接着治具１
１による半製品４８とディスク基板８０′との接着か行
われ、更にか側の接着治具１１による半製品４８とディ
スク基板８０′との接着か行われる。以下同様の工程を
繰り返す。このように左右の装置は交互に作動し、真空
プレス装置１０はほとんど待ち時間なしに作動し、連続
的に光ディスク９０の製造を行うことかできる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、搬送装置は同
時に２つの部材を搬送するとともに上下反転することが
できるため、ディスク基板、両面粘着シートなどの板状
部材の搬送を効率良く行うことができる。また、自重に
よって作動する簡単な構造の心合わせ部材によって板状
部材の位置決めを確実に行うことかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光デイスク製造装置全体を示す図
、第２図は吸着ハントを詳細に示す図、第３図は両面粘
着シートの位置合わせを行っている吸着ハントを示す図
、第４図はディスク基板及び両面粘着シートの両方を吸
着した吸着ハンドを示す図、第５図は両面粘着シートを
示す図、第６図は半製品を示す図、第７図は光ディスク
を示す図、第８図ははく離フィルムをはがす工程を示す
図である。 １０・・・真空プレス装置、１１・・・接着治具、１２
・・・基板供給装置、１４・　・治具開閉装置、１６・
・・両面粘着シート供給装置、１８・・・治具移動装置
、２０・・・搬送装置（板状部材搬送装置）、３３・・
・吸着ハンド、３４・・・下型、３５・・・上型、３７
．８５・・両面粘着シート（板状部材）、３９．４１・
・はく離フィルム、４８・・・半製品（板状部材）、８
０．８０’　　・・・ディスク基板（板状部材）、９０
・・・光ディスク（板状部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定の方向に移動可能な吸着ハンド（３３）によって
   板状部材（４８、８０、８０′、８５、９０）を吸着し
   て搬送する板状部材搬送装置において、 平坦な吸着ハンド（３３）には、これの上下両面にそれ
   ぞれ吸着パッド（１４２及び１４４）が設けられており
   、吸着ハンド（３３）は、上下反転可能であり、またこ
   れの反転に応じて自重により軸方向に移動可能な心合わ
   せ部材（１３６）を有しており、心合わせ部材（１３６
   ）は両端にそれぞれ吸着ハンド（３３）から突出するテ
   ーパ状部材（１３８及び１４０）を有しており、テーパ
   状部材（１３８及び１４０）は、吸着ハンド（３３）が
   吸着すべき板状部材（４８、８０、８０′、８５、９０
   ）方向に移動したとき吸着パッド（１４２及び１４４）
   が板状部材（４８、８０、８０′、８５、９０）に接触
   するよりも前に板状部材（４８、８０、８０′、８５、
   ９０）の中心穴にはまりあう位置関係に設定されている
   ことを特徴とする板状部材搬送装置。