CN111717595A - 一种旋转剔废机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一次性卫生用品领域，尤其涉及一种旋转剔废机构，包括设于机架上的两个夹持输送装置，两夹持输送装置之间设有剔废装置，所述剔废装置包括转轴、伺服电机、剔废板，所述剔废板包括夹持安装部、水平板、弧形导向板，所述水平板的上表面不高于输送通道的下端面，当水平板绕转轴向上转动后，弧形导向板的下端与竖直面的夹角小于20度，所述水平板的转动角度不大于45度，所述水平板设有第一倾斜面，所述剔废装置与夹持输送装置之间设有一支撑板，所述支撑板设有第二倾斜面，当水平板位于水平位置时，第二倾斜面与第一倾斜面抵靠接触。提出一种旋转剔废机构，其解决了现有剔废机构准确性较低的技术问题。

Description

一种旋转剔废机构
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品领域，尤其涉及一种旋转剔废机构。
背景技术
目前，本申请人于中国专利号：CN201620602717.8公开了一次性卫生用品领域，尤其涉及一种新型剔废装置，包括机架、设于机架上的输送装置，所述输送装置包括可转动地设于机架上的主动轮、可转动地设于机架上的被动轮、包覆主动轮与被动轮的传送带、设于机架上驱动主动轮转动的驱动装置，所述传送带上均匀分布有复数个通孔，所述机架上位于传送带内侧设有两个用于使物品紧贴于传送带的吸附装置，两吸附装置之间设有一吹气装置。其公开了现有一次性卫生用品领域中常见的剔废结构。
现有的剔废结构往往都是通过吹气的方式实现剔废的，虽然能够实现有效的剔废，但是对于间隔较小的废品的剔除则较为困难，有可能导致剔废的失败，这个时候还需要人工进行挑拣，工作效率较低。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种旋转剔废机构，其解决了现有剔废机构准确性较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种旋转剔废机构，包括设于机架上的两个夹持输送装置，两夹持输送装置间隔设置，两夹持输送装置之间设有剔废装置，所述夹持输送装置由两输送带上下间隔对称设置形成，两输送带之间形成用于输送产品的输送通道，所述输送带包括主动轮、被动轮、包履主动轮与被动轮的皮带、驱动主动轮转动的驱动装置，所述机架上设有安装架，所述安装架包括两个侧板，两个侧板的左右两端上均分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上可左右滑动地设有滑块，所述主动轮与被动轮分别通过轴承安装于相对的两滑块上，两侧板的上端上可转动地设有皮带支撑轮，各侧板的外侧上位于水平滑槽的一侧上螺纹连接地设有调节螺栓，所述调节螺栓上设有锁紧螺母，所述调节螺栓的自由端抵靠滑块，所述剔废装置包括可转动地设于机架上的转轴、驱动转轴转动的伺服电机、设于转轴上的剔废板，所述剔废板包括与转轴实现紧固的夹持安装部、设于夹持安装部上的水平板、设于水平板下端的弧形导向板，所述夹持安装部的中部开设有一安装孔，所述夹持安装部的远离水平板与弧形导向板连接处的一侧设有连通安装孔的缺口，所述夹持安装部上设有用于穿设该缺口实现锁紧的螺栓，所述水平板的上表面不高于输送通道的下端面，当水平板绕转轴向上转动后，弧形导向板的下端与竖直面的夹角小于20度，所述水平板的转动角度不大于45度，所述水平板远离水平板与弧形导向板连接处的一侧设有第一倾斜面，所述剔废装置设有第一倾斜面的一侧与夹持输送装置之间设有一支撑板，所述支撑板靠近剔废装置的一侧设有第二倾斜面，当水平板位于水平位置时，第二倾斜面与第一倾斜面抵靠接触。
进一步的，所述弧形导向板与水平板铰接相连，所述弧形导向板与夹持安装部之间设有正整数个弹簧。
进一步的，所述弹簧的数量为三个，处于静止状态时，至少有一个弹簧呈压缩状态，且至少有一个弹簧呈拉伸状态。
进一步的，所述机架上位于各皮带的范围内设有正整数个辊压轮，位于各皮带内的辊压轮相对设置以实现对输送物品的辊压。
进一步的，所述支撑板、水平板均为自润滑工程塑料，所述支撑板的上表面低于水平板的上表面，差值小于0.5mm。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
1、通过两个夹持输送装置及剔废装置的设置，可以实现产品的有效输送，而通过剔废板的设置，其包括夹持安装部、水平板、弧形导向板，由于为了适应高速的生产线，剔废板的转动角度不适宜太大，本方案设置为小于45度，这样可以有效实现剔废的操作，另外，支撑板、第一倾斜面、第二倾斜面的设置，既可以实现产品的有效导向，也可以实现剔废板的转动的限制，防止转动过量，其限制剔废板的转动角度为46－50度。另外，水平板也会通过第一倾斜面与第二倾斜面的配合，有效保证水平板的水平，确保产品输送的稳定性。而支撑板的设置，可以防止在剔废时由于废品间隔较短，而导致产品还在接触水平板时，水平板即往上抬，使得产品的输送方向改变，使得产品无法顺利被输送，甚至使得产品夹于夹持输送装置与剔废装置之间，导致生产的紊乱。另外，安装架的设置，可以有效实现输送带的皮带的有效、快速调整，从而可以实现有效的调节。
2、弧形导向板与水平板铰接相连，所述弧形导向板与夹持安装部之间设有正整数个弹簧，这样可以使得弧形导向板具备一定的弹性性能，从而可以有效实现减震的目的。由于弹性性能的存在，可以使得产品在高速输送时会压缩弧形导向板，使得产品的输送速度被降低，而后经过导向下落。防止在剔废时由于废品间隔较短，而导致产品还在接触弧形导向板时，剔废板即实现盖合又开启，这样会使得废品的行走弧线比较不稳定，可能不会进入废品箱内。弹簧可以实现废品的速度大大降低，从而使得废品在经过弧形导向板输出时，可以有效实现废品的收集。
3、另外，弹簧的数量为三个，至少有一个弹簧呈压缩状态，且至少有一个弹簧呈拉伸状态，这样可以减少弧形导向板的晃动，实现弧形导向板的快速稳定。
4、辊压轮的设置，可以有效实现产品输送时的稳定，使得夹持效果更好。
5、自润滑工程塑料的设置，支撑板的上表面低于水平板的上表面，差值小于0.5mm，这样可以实现有效的产品输送。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1工作状态的结构示意图；
图3是剔废装置的结构示意图；
图4是剔废板与支撑板在不工作时的结构示意图；
图5是剔废板与支撑板在工作时的结构示意图；
图6是剔废板的另一种实现方式的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1至图5，本实施例提供一种旋转剔废机构，包括设于机架上的两个夹持输送装置，两夹持输送装置间隔设置，两夹持输送装置之间设有剔废装置1，所述夹持输送装置由两输送带2上下间隔对称设置形成，两输送带2之间形成用于输送产品的输送通道4，所述输送带2包括主动轮21、被动轮22、包履主动轮21与被动轮22的皮带23、驱动主动轮转动的驱动装置(图中未示出)，所述机架上设有安装架，所述安装架包括两个侧板31，两个侧板31的左右两端上均分别设有水平滑槽32，所述水平滑槽32上可左右滑动地设有滑块33，所述主动轮21与被动轮22分别通过轴承安装于相对的两滑块33上，两侧板31的上端上可转动地设有皮带支撑轮34，各侧板31的外侧上位于水平滑槽32的一侧上螺纹连接地设有调节螺栓35，所述调节螺栓35上设有锁紧螺母36，所述调节螺栓35的自由端抵靠滑块33，通过松动锁紧螺母，可以实现调节螺栓的转动，通过调节螺栓的转动可以实现其位移，从而实现滑块在滑槽内的位移，从而实现主动轮或被动轮的位移，从而实现皮带的松紧。
所述剔废装置包括可转动地设于机架上的转轴11、驱动转轴11转动的伺服电机12、设于转轴11上的剔废板13，电机与转轴可以通过联轴器121进行有效的连接，所述剔废板13包括与转轴实现紧固的夹持安装部131、设于夹持安装部131上的水平板132、设于水平板132下端的弧形导向板133，所述夹持安装部131的中部开设有一安装孔134，所述夹持安装部131的远离水平板132与弧形导向板133连接处的一侧设有连通安装孔134的缺口135，所述夹持安装部131上设有用于穿设该缺口135实现锁紧的螺栓136，所述水平板132的上表面不高于输送通道4的下端面，当水平板132绕转轴11向上转动后，弧形导向板133的下端与竖直面的夹角γ小于20度，所述水平板的转动角度不大于45度，如图4、图5中所示，β－α＜45度。所述水平板132远离水平板132与弧形导向板133连接处的一侧设有第一倾斜面1321，所述剔废装置设有第一倾斜面1321的一侧与夹持输送装置之间设有一支撑板5，所述支撑板5靠近剔废装置的一侧设有第二倾斜面51，当水平板132位于水平位置时，第二倾斜面51与第一倾斜面1321抵靠接触。所述机架上位于各皮带23的范围内设有正整数个辊压轮6，位于各皮带23内的辊压轮6相对设置以实现对输送物品的辊压。所述支撑板5、水平板132均为自润滑工程塑料，所述支撑板5的上表面低于水平板132的上表面，差值小于0.5mm。
本方案中，参考图4，水平板处于水平时，安装孔的圆心与水平板的右端的连线与水平面的存在夹角α，其为10－20度，这样的设置目的在于保证水平板在稍微转动后，就可以有效满足产品进入时弧形导向板的有效导向，这样可以大大提高容错率。例如，水平板向上转动15度后，实际上安装孔的圆心与水平板的右端的连线的夹角会变成25－35度之间，这样，有利于产品的有效进入。其中箭头方向为产品或废品的输送方向。
再参考图6，其为剔废板的另一种实现方式，所述弧形导向板133与水平板132铰接相连，所述弧形导向板133与夹持安装部131之间设有正整数个弹簧7。所述弹簧7的数量为三个，处于静止状态时，至少有一个弹簧呈压缩状态，且至少有一个弹簧呈拉伸状态。
本发明的有益效果是：
1、通过两个夹持输送装置及剔废装置的设置，可以实现产品的有效输送，而通过剔废板的设置，其包括夹持安装部、水平板、弧形导向板，由于为了适应高速的生产线，剔废板的转动角度不适宜太大，本方案设置为小于45度，这样可以有效实现剔废的操作，另外，支撑板、第一倾斜面、第二倾斜面的设置，既可以实现产品的有效导向，也可以实现剔废板的转动的限制，防止转动过量，其限制剔废板的转动角度为46－50度。另外，水平板也会通过第一倾斜面与第二倾斜面的配合，有效保证水平板的水平，确保产品输送的稳定性。而支撑板的设置，可以防止在剔废时由于废品间隔较短，而导致产品还在接触水平板时，水平板即往上抬，使得产品的输送方向改变，使得产品无法顺利被输送，甚至使得产品夹于夹持输送装置与剔废装置之间，导致生产的紊乱。另外，安装架的设置，可以有效实现输送带的皮带的有效、快速调整，从而可以实现有效的调节。
2、弧形导向板与水平板铰接相连，所述弧形导向板与夹持安装部之间设有正整数个弹簧，这样可以使得弧形导向板具备一定的弹性性能，从而可以有效实现减震的目的。由于弹性性能的存在，可以使得产品在高速输送时会压缩弧形导向板，使得产品的输送速度被降低，而后经过导向下落。防止在剔废时由于废品间隔较短，而导致产品还在接触弧形导向板时，剔废板即实现盖合又开启，这样会使得废品的行走弧线比较不稳定，可能不会进入废品箱内。弹簧可以实现废品的速度大大降低，从而使得废品在经过弧形导向板输出时，可以有效实现废品的收集。
3、另外，弹簧的数量为三个，至少有一个弹簧呈压缩状态，且至少有一个弹簧呈拉伸状态，这样可以减少弧形导向板的晃动，实现弧形导向板的快速稳定。
4、辊压轮的设置，可以有效实现产品输送时的稳定，使得夹持效果更好。
5、自润滑工程塑料的设置，支撑板的上表面低于水平板的上表面，差值小于0.5mm，这样可以实现有效的产品输送。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种旋转剔废机构，其特征在于：包括设于机架上的两个夹持输送装置，两夹持输送装置间隔设置，两夹持输送装置之间设有剔废装置，所述夹持输送装置由两输送带上下间隔对称设置形成，两输送带之间形成用于输送产品的输送通道，所述输送带包括主动轮、被动轮、包履主动轮与被动轮的皮带、驱动主动轮转动的驱动装置，所述机架上设有安装架，所述安装架包括两个侧板，两个侧板的左右两端上均分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上可左右滑动地设有滑块，所述主动轮与被动轮分别通过轴承安装于相对的两滑块上，两侧板的上端上可转动地设有皮带支撑轮，各侧板的外侧上位于水平滑槽的一侧上螺纹连接地设有调节螺栓，所述调节螺栓上设有锁紧螺母，所述调节螺栓的自由端抵靠滑块，所述剔废装置包括可转动地设于机架上的转轴、驱动转轴转动的伺服电机、设于转轴上的剔废板，所述剔废板包括与转轴实现紧固的夹持安装部、设于夹持安装部上的水平板、设于水平板下端的弧形导向板，所述夹持安装部的中部开设有一安装孔，所述夹持安装部的远离水平板与弧形导向板连接处的一侧设有连通安装孔的缺口，所述夹持安装部上设有用于穿设该缺口实现锁紧的螺栓，所述水平板的上表面不高于输送通道的下端面，当水平板绕转轴向上转动后，弧形导向板的下端与竖直面的夹角小于20度，所述水平板的转动角度不大于45度，所述水平板远离水平板与弧形导向板连接处的一侧设有第一倾斜面，所述剔废装置设有第一倾斜面的一侧与夹持输送装置之间设有一支撑板，所述支撑板靠近剔废装置的一侧设有第二倾斜面，当水平板位于水平位置时，第二倾斜面与第一倾斜面抵靠接触。
2.根据权利要求1所述的一种旋转剔废机构，其特征在于：所述弧形导向板与水平板铰接相连，所述弧形导向板与夹持安装部之间设有正整数个弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种旋转剔废机构，其特征在于：所述弹簧的数量为三个，处于静止状态时，至少有一个弹簧呈压缩状态，且至少有一个弹簧呈拉伸状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转剔废机构，其特征在于：所述机架上位于各皮带的范围内设有正整数个辊压轮，位于各皮带内的辊压轮相对设置以实现对输送物品的辊压。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转剔废机构，其特征在于：所述支撑板、水平板均为自润滑工程塑料，所述支撑板的上表面低于水平板的上表面，差值小于0.5mm。
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