JP3873702B2 - スタッカバンドラー - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置で搬送されてくる折丁を積み重ねて集積し、所定枚数の折丁を束にして搬出するスタッカバンドラーに用いられる下当紙の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスタッカバンドラーは、図１０及び図１１に示すように、輪転機（図示省略）から排出される折丁Ｓを搬送する折丁搬送装置１００と、折丁搬送装置１００から搬送されてくる折丁Ｓを小束に集積する小束集積装置１０１と、複数の小束を集積して大束を作成する大束集積装置１０２と、大束１０９を大束プレス１０３で押圧してバンド結束する大束結束装置１０４とを備えている。
【０００３】
ところで、結束済み大束の折丁Ｓを保護するために、予め大束の上下両端面に当紙１０７を位置させた後に大束１０９を結束するが、当紙１０７を大束１０９の上下両端面に供給する手段としては、一般に大束プレス１０３が用いられる。
【０００４】
即ち、大束プレス１０３に吸着部１０５を設け、該吸着部１０５で当紙ストック部１０６の当紙１０７を吸着し、大束プレス１０３を結束作業台１０８の上まで移動して降下した（工程Ｘ）後、当紙（下当紙）１０７を吸着部１０５から解除して結束作業台１０８の上にセットし、この当紙（下当紙）１０７の上に大束１０９を載せる。次に、上述のように吸着部１０５で当紙１０７を吸着して大束プレス１０３を大束１０９の上端面近くまで降下させた（工程Ｙ）後、当紙１０７を吸着部１０５から解除して大束１０９の上端に当紙（上当紙）１０７を位置させる。
【０００５】
このような構成を採用すれば、当紙供給装置を別途設ける必要がなく、スペース効率性を高めることができてスタッカバンドラーの大型化を防止できる。
【０００６】
しかし、当紙（下当紙）１０７を結束作業台１０８の上にセットするためには、大束プレス１０３を結束作業台１０８の近くまで降下させる必要があるので、大束プレス１０３の移動距離が大幅に伸びて大束プレス１０３の１サイクルタイムが長くなり、この結果、折丁Ｓの搬入から大束の結束までのスタッカバンドラーのサイクルタイムが長くなり、それに伴って輪転機の輪転回転数を落とさなければならず折丁の高速処理という顧客の要求に応じられないという問題があった。
【０００７】
また、他の従来例である特開昭８−２１７０１６号公報に記載の発明では、下当紙供給装置を大束結束装置の手前に位置する搬送コンベアの下部に組み込み、大束プレスを下当紙の供給には利用しない方式が提案されているが、スペース効率の面で問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、大束の１サイクルタイムを短縮化でき、しかも、スペースの有効利用が図れてスタッカバンドラーの大型化を防止できるスタッカバンドラーを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のスタッカバンドラーは、結束作業台上で大束の上下両端面に上当紙及び下当紙を位置させた状態で前記大束を結束する大束結束装置と、 前記結束作業台の横に待機し、プッシャー駆動手段にて前記結束作業台上に前進して結束済み大束を前記結束作業台の外に押し出す大束プッシャーとを備えたスタッカバンドラーであって、前記結束作業台の下方に配設される下当紙ストック部と、前記下当紙ストック部から前記下当紙を取り出すための取り出し手段と、前記下当紙ストック部から取り出された前記下当紙を大束プッシャーに向けて搬送する下当紙搬送手段と、前記大束プッシャーに設けられ、前記下当紙を捉えるための紙捉え部とを備え、前記下当紙搬送手段によって搬送されてくる前記下当紙を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束プッシャーを前進させて前記結束作業台上に前記下当紙を供給するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、押出フレームと該押出フレームの左右両端から後方に延設されるサイドフレームとで前記大束プッシャーを形成し、前記押出フレームに前記紙捉え部を設け、前記サイドフレームを前記プッシャー駆動手段に連結するのが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
実施の形態１
図１に示すように、スタッカバンドラーは、折丁Ｓを搬送するベルトコンベア１やプレスローラ２を備えた折丁搬送装置Ａと、瀬切り装置Ｂと、折丁搬送装置Ａから搬送されてくる折丁Ｓを小束に集積する仮受け板３等を備えた小束集積装置Ｃと、複数の小束を集積して大束５を作成するターンテーブル４等を備えた大束集積装置Ｄと、大束５の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置させた状態で大束５を結束する結束作業台８や大束プレス９等を備えた大束結束装置Ｅと、結束作業台８の横の待機位置から結束作業台８に前進して結束作業台８上の結束済み大束１１を外に押し出す大束プッシャーＦと、結束作業台上の大束１０の上端に上当紙６を供給する上当紙供給装置Ｇと、大束プッシャーＦを利用して結束作業台８の上に下当紙７を供給する下当紙供給装置Ｈと、これらを総括的に制御する図外の制御部とで構成されている。
【００１３】
また、大束プッシャーＦは、押出フレーム１２と該押出フレーム１２の左右両端から後方に延設されるサイドフレーム１３とで形成されている。大束プッシャーＦはプッシャー駆動手段１４により前進後退し、該プッシャー駆動手段１４は、図３のようにモーター１５にて回動するスプロケット１６間にチェーン１７を掛け渡して構成され、該チェーン１７には大束プッシャーＦのサイドフレーム１３が連結され、スプロケット１６の正転により大束プッシャーＦを結束作業台８上に前進させ、スプロケット１６の逆転により大束プッシャーＦを結束作業台８から待機位置まで後退させる。
【００１４】
上当紙供給装置Ｇは、枚葉状の上当紙６を積層してストックする上当紙ストック部１８と、大束プレス９に装着されたバキューム式の紙吸着部１９とを備えており、大束プレス９を上当紙ストック部１９まで降下させて紙吸着部１９により上当紙６を吸着した後、大束プレス９を結束作業台８上にある大束１０の上方に移動させ、次に、大束プレス９を降下させて紙吸着部１９から上当紙６を解除することにより上当紙６を大束１０の上端面に位置させる。
【００１５】
そして、スタッカバンドラーは以下の動作により結束済み大束１１を作成する。図外の輪転機から排出された折丁Ｓは、ベルトコンベア１により搬送され、プレスローラ２を通過することにより折り目が整えられ後、瀬切り装置Ｂまで搬送される。瀬切り装置Ｂでは折丁Ｓの流れを一時的にせき止めて折丁Ｓの流れに隙間を形成する。こうして、折丁Ｓは瀬切り装置Ｂから断続的に下流側へ排出され、腰付けローラ２０から排出された後、小束集積装置の仮受け板３に集積される。折丁Ｓが所定部数集積されて小束が形成されると、折丁Ｓの流れの隙間において仮受け板３が仮受け位置から退出し、小束が仮受け板３の下方に配設されるエレベータ２１に移し替えられる。小束は、エレベータ２１により小束集積装置Ｃの下方に下降した後、押出機２２により水平方向に押し出され、ターンテーブル４に移送される。次に、ターンテーブル４上で、必要に応じて折丁Ｓが交互になるように半回転された後、大束集積装置Ｄへ送られ、所定数の小束が積み重ねられて大束１０が作成される。一方、後述のように下当紙供給装置Ｈにより結束作業台８の上に下当紙７が供給される。そして、この下当紙７の上に大束１０が載せられた後に上当紙供給装置Ｇにより大束１０の上端面に上当紙６を供給し、大束１０の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置させる。その後、大束１０をバンド結束し、結束済み大束１１を大束プッシャーＦにより結束作業台８から搬出ベルト１２に向けて押し出す。
【００１６】
下当紙供給装置Ｈは、大束プッシャーＦを利用して下当紙７を結束作業台８に供給する装置であって、図２及び図３に示すように、大束プッシャーＦに設けられる下当紙７の紙捉え部２３と、結束作業台８の下方に配設され且つ枚葉状の下当紙７を積層した状態で収容する下当紙ストック部２４と、下当紙ストック部２４から下当紙７を取り出す紙取り出し手段２５と、下当紙ストック部２４から取り出された下当紙７を待機位置の大束プッシャーＦに向けて搬送する第１乃至第３の搬送ベルト２６，２７，２８から成る下当紙搬送手段２９と、待機位置の大束プッシャーＦに到達した下当紙７を検出して搬送ベルト２６，２７，２８を停止させる紙検出センサー３０とで構成されている。
【００１７】
紙捉え部２３は、大束プッシャーＦの押出フレーム１２と挟持体３１とで下当紙７を挟持するものであって、挟持体３１は流体圧シリンダー３２により矢印のように開閉動作を行い、挟持体３１が閉じて該挟持体３１と押出フレーム１２とで下当紙７の端部を挟持するようになっている。
【００１８】
図３に示すように、紙取り出し手段２５は、流体圧シリンダー３３により昇降する左右一対のバキューム式の吸着盤３４と、別の流体圧シリンダー３３ａにより昇降する左右一対の押さえコロ３５と、吸着盤３４及び押さえコロ３５を前進後退させる図外の駆動手段と、これら保持するフレーム３６とを備えており、吸着盤３４を下当紙ストック部２４の上方に位置させた後に降下させて下当紙７を吸着し、次に、吸着盤３４を引き上げて押さえコロ３５と共に前進させて下当紙７を下当紙搬送手段２９の第３搬送ベルト２６の上方まで移動させ、次に、下当紙７を吸着盤３４から解除すると共に押さえコロ３５を降下させて押さえコロ３５と第３搬送ベルト２６のプーリー３７とで下当紙７を挟持するようになっている。また、図８に示すように、結束作業台８の両側部には大束プッシャーＦの後退時に突出するスペーサー３８が設けられ、後退する大束プッシャーＦはスペーサー３８により結束作業台８から浮き上がる。これにより、大束プッシャーＦが結束作業台８上にセットされた下当紙７に当たるのを回避できる。スペーサー３８は常時突出させて大束プッシャーＦの前進時及び後退時に結束作業台８から浮かせるようにしても良い。なお、図３中の符号３９は傾斜ガイドである。
【００１９】
このように構成される下当紙供給装置Ｈは、以下の動作により大束プッシャーＦを利用して下当紙７を結束作業台８の下方から引き出して結束作業台８上にセットする。
（１）図３に示すように、下当紙ストック部２４の最上段の下当紙７を吸着盤３４で吸着して下当紙７を下当紙搬送手段の第１搬送ベルト２６の上に移動させる。
（２）図４に示すように、吸着盤３４による下当紙７の吸着を解除すると共に押さえコロ３５を降下させて押さえコロ３５と第１搬送ベルト２６のプーリー３７とで下当紙７を挟持し、その後、下当紙７を第１搬送ベルト２６から第２及び第３の搬送ベルト２７，２８に送り、第２及び第３の搬送ベルト２７，２８で下当紙７を挟持して待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部２３に向けて搬送する。二点鎖線で示すように下当紙７の先端が開状態の紙捉え部２３に到達すると、紙確認センサー３０が下当紙７を検知して下当紙搬送手段２９の搬送動作を停止させ、下当紙７の上端を大束プッシャーＦの紙捉え部２３で捉える。
（３）一方、結束作業台８上には結束済み大束１１が位置している。
（４）次に、図５及び図６に示すように、大束プッシャーＦを前進させることにより、下当紙７を結束作業台８上に引き出しながら結束済み大束１１を結束作業台８から押し出す。
（５）図７に示すように、下当紙７が結束作業台８の所定位置に達すると、紙捉え部から下当紙７を解放して下当紙７を結束作業台８上にセットする。
【００２０】
一方、大束プッシャーＦのこの押し出し動作により、結束済み大束１１は結束作業台８から搬出ベルト１２上に押し出される。
（６）次に、図８に示すように、大束プッシャーＦを後退させて待機位置に戻す。このとき、大束プッシャーＦは結束作業台８から突出するスペーサー３８を乗り越えることにより大束プッシャーＦは結束作業台８から浮き上がり、下当紙７との接触は回避される。
（６）結束作業台８上にセットされた下当紙７の上には大束１０が載せられ、該大束１０の上端面には上当紙供給装置Ｇにより上当紙６が載せられ、その後、大束１０はバンド結束される。
（７）一方、紙取り出し手段２４では吸着盤３４及び押さえコロ３５が後退して下当紙ストック部の下当紙７を取り出す。
【００２１】
そして、以上の動作を繰り返すことにより、下当紙７が結束作業台８の下方から順次引き出される。
【００２２】
このように、本実施形態のスタッカバンドラを用いれば、大束プレス９を結束作業台８に近枚葉状の上当紙６を積層してストックするくにまで降下させる必要はなくなる。
【００２３】
実施の形態２
図９は、スタッカバンドラの実施の形態２を示し、実施の形態１と異なる点は、下当紙供給装置Ｈがロール状連続紙７Ａを枚葉状の下当紙７に切断して供給する点である。なお、実施の形態１と同一又は類似の構成部分については、実施の形態１の当該部分と同一符号を付すことにより、それらの説明を省略する。
【００２４】
下当紙供給装置Ｈは、原紙をロール状連続紙７ａの形でストックするために下当紙ストック部２４と、ロール状連続紙７ａの端部７ｂを引き出すために搬送モータ４０ａやガイドロール４０ｂ等を備えた引き出し手段４０と、引き出されたロール状連続紙７ａの端部４ｂを所定寸法に切断して枚葉状の下当紙７にするための切断手段（例えばロータリ式カッターユニット）４１と、下当紙７を搬送する下当紙搬送手段２９とで構成されている。また、下当紙搬送手段２９は、第１ベルト２６の上に第４ベルト２６ａを配設し、切断手段４１で切断された下当紙７を第１と第４のベルト２６，２６ａで挟持して略水平に搬送した後、第２及び第３のベルト２７，２８により待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部２３に向けて搬送するようになっている。
【００２５】
本実施形態のように、原紙をロール状連続紙７ａの形でストックするようにすれば、枚葉状でストックするのに較べて、原紙の供給回数を少なくでき、また、原紙の作成においては切断工程を省略できるという利点が生じる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のスタッカバンドラーによれば、下当紙ストック部から下当紙を取り出して大束プッシャーに向けて搬送し、大束プッシャーに設けられた紙捉え部により下当紙を捉え、大束プッシャーにより下当紙を結束作業台上に供給するように構成したので、下当紙を結束作業台の上に供給するために例えば大束プレスを作動させる必要がなくなり、大束プレスの１サイクル動作時間を短縮化できる。また、大束プッシャーによる結束済み大束の押し出し動作を利用して下当紙を結束作業台上に位置させるので、スタッカバンドラー全体のサイクルタイムが大きくならない。この結果、折丁の高速処理が可能になる。
【００２７】
また、結束作業台の下方に配設される下当紙ストック部から下当紙を取り出し、下当紙搬送手段により大束プッシャーに向けて搬送するように構成したので、結束作業台の下の空間を利用でき、下当紙供給装置の導入に伴うスタッカバンドラーの大型化を防止できる。
【００２８】
また、結束作業台に近接した結束作業台の下方から結束作業台近くに下当紙が搬送されるように構成したので、下当紙の供給が容易になって搬送機構を簡略化できる。
【００２９】
また、大束プッシャーを利用したので、装置の機構部を簡略化でき、設備費を低減できる。
【００３０】
また、大束プッシャーの先端部に位置する押出フレームに紙捉え部を設けるようにすれば、大束プッシャーのサイドフレームに紙捉え部を設けるのに較べ、大束プッシャーの押し出し動作に伴って下当紙をいち早く結束作業台の上に位置させることができ、機械サイクルタイムを更に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のスタッカバンドラーの正面図である。
【図２】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態２のスタッカバンドラの側面図である。
【図１０】従来例を示す側面図である。
【図１１】従来例の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｈ 下当紙供給装置
Ｆ 大束プッシャー
７ 下当紙
８ 結束作業台
２３ 紙捉え部
２４ 下当紙ストック部
２５ 紙取り出し手段
２９ 下当紙搬送手段
３０ 紙検出センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置で搬送されてくる折丁を積み重ねて集積し、所定枚数の折丁を束にして搬出するスタッカバンドラーに用いられる下当紙の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスタッカバンドラーは、図１０及び図１１に示すように、輪転機（図示省略）から排出される折丁Ｓを搬送する折丁搬送装置１００と、折丁搬送装置１００から搬送されてくる折丁Ｓを小束に集積する小束集積装置１０１と、複数の小束を集積して大束を作成する大束集積装置１０２と、大束１０９を大束プレス１０３で押圧してバンド結束する大束結束装置１０４とを備えている。
【０００３】
ところで、結束済み大束の折丁Ｓを保護するために、予め大束の上下両端面に当紙１０７を位置させた後に大束１０９を結束するが、当紙１０７を大束１０９の上下両端面に供給する手段としては、一般に大束プレス１０３が用いられる。
【０００４】
即ち、大束プレス１０３に吸着部１０５を設け、該吸着部１０５で当紙ストック部１０６の当紙１０７を吸着し、大束プレス１０３を結束作業台１０８の上まで移動して降下した（工程Ｘ）後、当紙（下当紙）１０７を吸着部１０５から解除して結束作業台１０８の上にセットし、この当紙（下当紙）１０７の上に大束１０９を載せる。次に、上述のように吸着部１０５で当紙１０７を吸着して大束プレス１０３を大束１０９の上端面近くまで降下させた（工程Ｙ）後、当紙１０７を吸着部１０５から解除して大束１０９の上端に当紙（上当紙）１０７を位置させる。
【０００５】
このような構成を採用すれば、当紙供給装置を別途設ける必要がなく、スペース効率性を高めることができてスタッカバンドラーの大型化を防止できる。
【０００６】
しかし、当紙（下当紙）１０７を結束作業台１０８の上にセットするためには、大束プレス１０３を結束作業台１０８の近くまで降下させる必要があるので、大束プレス１０３の移動距離が大幅に伸びて大束プレス１０３の１サイクルタイムが長くなり、この結果、折丁Ｓの搬入から大束の結束までのスタッカバンドラーのサイクルタイムが長くなり、それに伴って輪転機の輪転回転数を落とさなければならず折丁の高速処理という顧客の要求に応じられないという問題があった。
【０００７】
また、他の従来例である特開昭８−２１７０１６号公報に記載の発明では、下当紙供給装置を大束結束装置の手前に位置する搬送コンベアの下部に組み込み、大束プレスを下当紙の供給には利用しない方式が提案されているが、スペース効率の面で問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、大束の１サイクルタイムを短縮化でき、しかも、スペースの有効利用が図れてスタッカバンドラーの大型化を防止できるスタッカバンドラーを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のスタッカバンドラーは、結束作業台上で大束の上下両端面に上当紙及び下当紙を位置させた状態で前記大束を結束する大束結束装置と、 前記結束作業台の横に待機し、プッシャー駆動手段にて前記結束作業台上に前進して結束済み大束を前記結束作業台の外に押し出す大束プッシャーとを備えたスタッカバンドラーであって、前記結束作業台の下方に配設される下当紙ストック部と、前記下当紙ストック部から前記下当紙を取り出すための取り出し手段と、前記下当紙ストック部から取り出された前記下当紙を大束プッシャーに向けて搬送する下当紙搬送手段と、前記大束プッシャーに設けられ、前記下当紙を捉えるための紙捉え部とを備え、前記下当紙搬送手段によって搬送されてくる前記下当紙を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束プッシャーを前進させて前記結束作業台上に前記下当紙を供給するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、押出フレームと該押出フレームの左右両端から後方に延設されるサイドフレームとで前記大束プッシャーを形成し、前記押出フレームに前記紙捉え部を設け、前記サイドフレームを前記プッシャー駆動手段に連結するのが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
実施の形態１
図１に示すように、スタッカバンドラーは、折丁Ｓを搬送するベルトコンベア１やプレスローラ２を備えた折丁搬送装置Ａと、瀬切り装置Ｂと、折丁搬送装置Ａから搬送されてくる折丁Ｓを小束に集積する仮受け板３等を備えた小束集積装置Ｃと、複数の小束を集積して大束５を作成するターンテーブル４等を備えた大束集積装置Ｄと、大束５の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置させた状態で大束５を結束する結束作業台８や大束プレス９等を備えた大束結束装置Ｅと、結束作業台８の横の待機位置から結束作業台８に前進して結束作業台８上の結束済み大束１１を外に押し出す大束プッシャーＦと、結束作業台上の大束１０の上端に上当紙６を供給する上当紙供給装置Ｇと、大束プッシャーＦを利用して結束作業台８の上に下当紙７を供給する下当紙供給装置Ｈと、これらを総括的に制御する図外の制御部とで構成されている。
【００１３】
また、大束プッシャーＦは、押出フレーム１２と該押出フレーム１２の左右両端から後方に延設されるサイドフレーム１３とで形成されている。大束プッシャーＦはプッシャー駆動手段１４により前進後退し、該プッシャー駆動手段１４は、図３のようにモーター１５にて回動するスプロケット１６間にチェーン１７を掛け渡して構成され、該チェーン１７には大束プッシャーＦのサイドフレーム１３が連結され、スプロケット１６の正転により大束プッシャーＦを結束作業台８上に前進させ、スプロケット１６の逆転により大束プッシャーＦを結束作業台８から待機位置まで後退させる。
【００１４】
上当紙供給装置Ｇは、枚葉状の上当紙６を積層してストックする上当紙ストック部１８と、大束プレス９に装着されたバキューム式の紙吸着部１９とを備えており、大束プレス９を上当紙ストック部１９まで降下させて紙吸着部１９により上当紙６を吸着した後、大束プレス９を結束作業台８上にある大束１０の上方に移動させ、次に、大束プレス９を降下させて紙吸着部１９から上当紙６を解除することにより上当紙６を大束１０の上端面に位置させる。
【００１５】
そして、スタッカバンドラーは以下の動作により結束済み大束１１を作成する。図外の輪転機から排出された折丁Ｓは、ベルトコンベア１により搬送され、プレスローラ２を通過することにより折り目が整えられ後、瀬切り装置Ｂまで搬送される。瀬切り装置Ｂでは折丁Ｓの流れを一時的にせき止めて折丁Ｓの流れに隙間を形成する。こうして、折丁Ｓは瀬切り装置Ｂから断続的に下流側へ排出され、腰付けローラ２０から排出された後、小束集積装置の仮受け板３に集積される。折丁Ｓが所定部数集積されて小束が形成されると、折丁Ｓの流れの隙間において仮受け板３が仮受け位置から退出し、小束が仮受け板３の下方に配設されるエレベータ２１に移し替えられる。小束は、エレベータ２１により小束集積装置Ｃの下方に下降した後、押出機２２により水平方向に押し出され、ターンテーブル４に移送される。次に、ターンテーブル４上で、必要に応じて折丁Ｓが交互になるように半回転された後、大束集積装置Ｄへ送られ、所定数の小束が積み重ねられて大束１０が作成される。一方、後述のように下当紙供給装置Ｈにより結束作業台８の上に下当紙７が供給される。そして、この下当紙７の上に大束１０が載せられた後に上当紙供給装置Ｇにより大束１０の上端面に上当紙６を供給し、大束１０の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置させる。その後、大束１０をバンド結束し、結束済み大束１１を大束プッシャーＦにより結束作業台８から搬出ベルト１２に向けて押し出す。
【００１６】
下当紙供給装置Ｈは、大束プッシャーＦを利用して下当紙７を結束作業台８に供給する装置であって、図２及び図３に示すように、大束プッシャーＦに設けられる下当紙７の紙捉え部２３と、結束作業台８の下方に配設され且つ枚葉状の下当紙７を積層した状態で収容する下当紙ストック部２４と、下当紙ストック部２４から下当紙７を取り出す紙取り出し手段２５と、下当紙ストック部２４から取り出された下当紙７を待機位置の大束プッシャーＦに向けて搬送する第１乃至第３の搬送ベルト２６，２７，２８から成る下当紙搬送手段２９と、待機位置の大束プッシャーＦに到達した下当紙７を検出して搬送ベルト２６，２７，２８を停止させる紙検出センサー３０とで構成されている。
【００１７】
紙捉え部２３は、大束プッシャーＦの押出フレーム１２と挟持体３１とで下当紙７を挟持するものであって、挟持体３１は流体圧シリンダー３２により矢印のように開閉動作を行い、挟持体３１が閉じて該挟持体３１と押出フレーム１２とで下当紙７の端部を挟持するようになっている。
【００１８】
図３に示すように、紙取り出し手段２５は、流体圧シリンダー３３により昇降する左右一対のバキューム式の吸着盤３４と、別の流体圧シリンダー３３ａにより昇降する左右一対の押さえコロ３５と、吸着盤３４及び押さえコロ３５を前進後退させる図外の駆動手段と、これら保持するフレーム３６とを備えており、吸着盤３４を下当紙ストック部２４の上方に位置させた後に降下させて下当紙７を吸着し、次に、吸着盤３４を引き上げて押さえコロ３５と共に前進させて下当紙７を下当紙搬送手段２９の第３搬送ベルト２６の上方まで移動させ、次に、下当紙７を吸着盤３４から解除すると共に押さえコロ３５を降下させて押さえコロ３５と第３搬送ベルト２６のプーリー３７とで下当紙７を挟持するようになっている。また、図８に示すように、結束作業台８の両側部には大束プッシャーＦの後退時に突出するスペーサー３８が設けられ、後退する大束プッシャーＦはスペーサー３８により結束作業台８から浮き上がる。これにより、大束プッシャーＦが結束作業台８上にセットされた下当紙７に当たるのを回避できる。スペーサー３８は常時突出させて大束プッシャーＦの前進時及び後退時に結束作業台８から浮かせるようにしても良い。なお、図３中の符号３９は傾斜ガイドである。
【００１９】
このように構成される下当紙供給装置Ｈは、以下の動作により大束プッシャーＦを利用して下当紙７を結束作業台８の下方から引き出して結束作業台８上にセットする。
（１）図３に示すように、下当紙ストック部２４の最上段の下当紙７を吸着盤３４で吸着して下当紙７を下当紙搬送手段の第１搬送ベルト２６の上に移動させる。
（２）図４に示すように、吸着盤３４による下当紙７の吸着を解除すると共に押さえコロ３５を降下させて押さえコロ３５と第１搬送ベルト２６のプーリー３７とで下当紙７を挟持し、その後、下当紙７を第１搬送ベルト２６から第２及び第３の搬送ベルト２７，２８に送り、第２及び第３の搬送ベルト２７，２８で下当紙７を挟持して待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部２３に向けて搬送する。二点鎖線で示すように下当紙７の先端が開状態の紙捉え部２３に到達すると、紙確認センサー３０が下当紙７を検知して下当紙搬送手段２９の搬送動作を停止させ、下当紙７の上端を大束プッシャーＦの紙捉え部２３で捉える。
（３）一方、結束作業台８上には結束済み大束１１が位置している。
（４）次に、図５及び図６に示すように、大束プッシャーＦを前進させることにより、下当紙７を結束作業台８上に引き出しながら結束済み大束１１を結束作業台８から押し出す。
（５）図７に示すように、下当紙７が結束作業台８の所定位置に達すると、紙捉え部から下当紙７を解放して下当紙７を結束作業台８上にセットする。
【００２０】
一方、大束プッシャーＦのこの押し出し動作により、結束済み大束１１は結束作業台８から搬出ベルト１２上に押し出される。
（６）次に、図８に示すように、大束プッシャーＦを後退させて待機位置に戻す。このとき、大束プッシャーＦは結束作業台８から突出するスペーサー３８を乗り越えることにより大束プッシャーＦは結束作業台８から浮き上がり、下当紙７との接触は回避される。
（６）結束作業台８上にセットされた下当紙７の上には大束１０が載せられ、該大束１０の上端面には上当紙供給装置Ｇにより上当紙６が載せられ、その後、大束１０はバンド結束される。
（７）一方、紙取り出し手段２４では吸着盤３４及び押さえコロ３５が後退して下当紙ストック部の下当紙７を取り出す。
【００２１】
そして、以上の動作を繰り返すことにより、下当紙７が結束作業台８の下方から順次引き出される。
【００２２】
このように、本実施形態のスタッカバンドラを用いれば、大束プレス９を結束作業台８に近枚葉状の上当紙６を積層してストックするくにまで降下させる必要はなくなる。
【００２３】
実施の形態２
図９は、スタッカバンドラの実施の形態２を示し、実施の形態１と異なる点は、下当紙供給装置Ｈがロール状連続紙７Ａを枚葉状の下当紙７に切断して供給する点である。なお、実施の形態１と同一又は類似の構成部分については、実施の形態１の当該部分と同一符号を付すことにより、それらの説明を省略する。
【００２４】
下当紙供給装置Ｈは、原紙をロール状連続紙７ａの形でストックするために下当紙ストック部２４と、ロール状連続紙７ａの端部７ｂを引き出すために搬送モータ４０ａやガイドロール４０ｂ等を備えた引き出し手段４０と、引き出されたロール状連続紙７ａの端部４ｂを所定寸法に切断して枚葉状の下当紙７にするための切断手段（例えばロータリ式カッターユニット）４１と、下当紙７を搬送する下当紙搬送手段２９とで構成されている。また、下当紙搬送手段２９は、第１ベルト２６の上に第４ベルト２６ａを配設し、切断手段４１で切断された下当紙７を第１と第４のベルト２６，２６ａで挟持して略水平に搬送した後、第２及び第３のベルト２７，２８により待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部２３に向けて搬送するようになっている。
【００２５】
本実施形態のように、原紙をロール状連続紙７ａの形でストックするようにすれば、枚葉状でストックするのに較べて、原紙の供給回数を少なくでき、また、原紙の作成においては切断工程を省略できるという利点が生じる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のスタッカバンドラーによれば、下当紙ストック部から下当紙を取り出して大束プッシャーに向けて搬送し、大束プッシャーに設けられた紙捉え部により下当紙を捉え、大束プッシャーにより下当紙を結束作業台上に供給するように構成したので、下当紙を結束作業台の上に供給するために例えば大束プレスを作動させる必要がなくなり、大束プレスの１サイクル動作時間を短縮化できる。また、大束プッシャーによる結束済み大束の押し出し動作を利用して下当紙を結束作業台上に位置させるので、スタッカバンドラー全体のサイクルタイムが大きくならない。この結果、折丁の高速処理が可能になる。
【００２７】
また、結束作業台の下方に配設される下当紙ストック部から下当紙を取り出し、下当紙搬送手段により大束プッシャーに向けて搬送するように構成したので、結束作業台の下の空間を利用でき、下当紙供給装置の導入に伴うスタッカバンドラーの大型化を防止できる。
【００２８】
また、結束作業台に近接した結束作業台の下方から結束作業台近くに下当紙が搬送されるように構成したので、下当紙の供給が容易になって搬送機構を簡略化できる。
【００２９】
また、大束プッシャーを利用したので、装置の機構部を簡略化でき、設備費を低減できる。
【００３０】
また、大束プッシャーの先端部に位置する押出フレームに紙捉え部を設けるようにすれば、大束プッシャーのサイドフレームに紙捉え部を設けるのに較べ、大束プッシャーの押し出し動作に伴って下当紙をいち早く結束作業台の上に位置させることができ、機械サイクルタイムを更に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のスタッカバンドラーの正面図である。
【図２】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態２のスタッカバンドラの側面図である。
【図１０】従来例を示す側面図である。
【図１１】従来例の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｈ 下当紙供給装置
Ｆ 大束プッシャー
７ 下当紙
８ 結束作業台
２３ 紙捉え部
２４ 下当紙ストック部
２５ 紙取り出し手段
２９ 下当紙搬送手段
３０ 紙検出センサー
Claims (2)
- 結束作業台上で大束の上下両端面に上当紙及び下当紙を位置させた状態で前記大束を結束する大束結束装置と、 前記結束作業台の横に待機し、プッシャー駆動手段にて前記結束作業台上に前進して結束済み大束を前記結束作業台の外に押し出す大束プッシャーとを備えたスタッカバンドラーであって、
前記結束作業台の下方に配設される下当紙ストック部と、
前記下当紙ストック部から前記下当紙を取り出すための取り出し手段と、
前記下当紙ストック部から取り出された前記下当紙を大束プッシャーに向けて搬送する下当紙搬送手段と、
前記大束プッシャーに設けられ、前記下当紙を捉えるための紙捉え部とを備え、
前記下当紙搬送手段によって搬送されてくる前記下当紙を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束プッシャーを前進させて前記結束作業台上に前記下当紙を供給するように構成したことを特徴とするスタッカバンドラー。 - 押出フレームと該押出フレームの左右両端から後方に延設されるサイドフレームとで前記大束プッシャーを形成し、前記押出フレームに前記紙捉え部を設け、前記サイドフレームを前記プッシャー駆動手段に連結したことを特徴とする請求項１に記載のスタッカバンドラー。
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