JP6358499B2 - シート供給装置と同装置を組み込んだシート作業システム - Google Patents

Description

本発明は、ストッカに積層して収容してあるシートを一枚ずつ取り出して供給位置へ搬送するシート供給装置に関する。さらに詳しくは、例えば、包装装置に組み込まれシート状の包装用紙（包装シート）を同装置内に設定された供給位置へと搬送するとともに、当該包装シートに接着用の糊を塗布しておく必要のある用途に好適なシート供給装置に関する。

特許文献１には、包装装置に組み込まれた従来のこの種のシート送り機構（シート供給装置）が開示されている。同文献１の明細書段落「００２２」に記載されているとおり、シート送り機構（２）は、シート供給部（１）上に載置された最上位の包装シート（Ａ）と当接する例えば摩擦ローラーなどの繰り出し部（２ａ）と、シート供給部（１）から繰り出した包装シート（Ａ）を後述する一対の胴折りガイド（６，６）上方の所定位置まで水平搬送する例えばタイミングベルト等の移送部（２ｂ）とを備えている。
また、同文献１の包装装置は、シート送り機構（２）とは別に、糊付け機構（３）が組み込まれおり、シート搬送工程中に、この糊付け機構（３）を用いて包装シートの適所に糊（３ａ）を点状に塗布している。箱状内容物（Ｂ）の表面に胴巻きされた包装シート（Ａ）は、重ね合わせ部分が糊（３ａ）によって接着されて胴巻き状態を保持する（同文献１の明細書段落「００２３」「００２９」参照）。

特開平５−４６１１号公報 特開平９−２０７９１７号公報

上述したように特許文献１に開示された従来のシート供給装置は、シート供給部（１）上に載置された最上位の包装シート（Ａ）に摩擦ローラーが当接し、当該摩擦ローラーの回転に伴い包装シート（Ａ）をシート供給部（１）から繰り出す構成となっており、かかる繰り出し部（２ａ）は、繰り出す包装シート（Ａ）に糊を塗布する機能を備えていなかった。
したがって、従来のシート供給装置を使用した包装装置では、包装シート（Ａ）の適所に糊（３ａ）を塗布するために糊付け機構（３）を別途組み込む必要があり、装置構造が複雑且つ大形化するとともに、製作コストも高価格となる課題を有していた。

さて、特許文献２には、粘着テープ（Ｔ）を用いて包装材貯留部（６）から包装材としてのビニール袋（Ｆ）を取り出す構成を備えた包装材供給装置が開示されている。具体的には、包装材付着部（１７ａ）にテープコイル（１２）から繰り出した粘着テープ（Ｔ）を配置して、この包装材付着部（１７ａ）を下降させることで、包装材付着部（１７ａ）に配置された粘着テープ（Ｔ）の粘着部分が包装材貯留部（６）内のビニール袋（Ｆ）に貼り付いて、包装材付着部（１７ａ）の上昇とともに包装材貯留部（６）から引き出される。粘着テープ（Ｔ）としては、セロハンテープや布テープを用いている（同文献２の明細書段落「００４６」参照）。
しかしながら、同文献２で使用される粘着テープは（Ｔ）、単に包装材貯留部（６）内のビニール袋（Ｆ）に貼り付き、当該ビニール袋（Ｆ）を包装材貯留部（６）から引き出すためだけに用いている。したがって、同文献２には、粘着テープ（Ｔ）の粘着部分をビニール袋（Ｆ）に転写するような発想は何ら示唆されてなく、たとえ当業者といえども同文献２からそのような発想を導き出すことはできない。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、ストッカに積層して収容してあるシートを一枚ずつ取り出すとともに、ストッカから取り出したシートの適所に粘着糊を転写して供給位置へ搬送する機能を備えたシート供給装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、供給対象となるシートを積層して収容するストッカと、ストッカに積層して収容されたシートのうち、いちばん上に配置されたシートを取り出すシート取出手段と、取り出されたシートをシート取出手段から受け取り、あらかじめ設定された供給位置へと搬送するシート搬送手段と、を備えたシート供給装置であって、
シート取出手段は、フィルムテープの表面に粘着糊を重ね合わせた構成の糊転写テープを含み、
糊転写テープは、粘着糊のフィルムテープに対する粘着力が、当該粘着糊のシートに対する粘着力よりも小さく調整されており、
シート取出手段は、ストッカから取り出すシートの表面に粘着糊を押し当て、当該粘着糊を貼り付けた状態で当該シートをストッカから取り出しシート搬送手段に受け渡すとともに、当該受け渡したシートがシート搬送手段から受ける搬送力をもって当該シートに貼り付けた粘着糊をフィルムテープから剥離させて当該シートに転写する構成であることを特徴とする。

上述した構成の本発明は、糊転写テープを利用して、シート取出手段が、ストッカから取り出すシートの表面に粘着糊を押し当て、当該粘着糊を貼り付けた状態で当該シートをストッカから取り出しシート搬送手段に受け渡すとともに、当該受け渡したシートがシート搬送手段から受ける搬送力をもって当該シートに貼り付けた粘着糊をフィルムテープから剥離させて当該シートに転写するので、ストッカに積層して収容してあるシートを一枚ずつ取り出すとともに、ストッカから取り出したシートの適所に粘着糊を転写して供給位置へ搬送することができる。よって、本発明に係るシート供給装置を組み込んだ包装装置などのシート作業システムにあっては、シートの適所に糊を塗布するために糊付け機構を別途組み込む必要がなくなり、同システムの構造を簡素化することができ、同システムの小形化と低価格化に貢献することができる。

ここで、糊転写テープは、帯状をして、円形の外周をもつ供給リールに巻回されており、
シート取出手段は、供給リールと、当該供給リールから送りだされてきた糊転写テープの裏面を支持してストッカから取り出すシートの表面に粘着糊を押し当てる転写ヘッドと、当該転写ヘッドにて粘着糊が剥離されたフィルムテープを巻き取る巻取リールとを含む糊転写テープ装着ユニットを備えた構成とすることができる。

このように構成すれば、糊転写テープ装着ユニットの交換をもって糊転写テープをシート供給装置に装着できるので、その装着作業の容易化を図ることが可能となる。

また、シート取出手段は、転写ヘッドに支持された糊転写テープが、ストッカからシートを取り出す際、及び粘着糊を剥離する際に受ける引張力に抗して、転写ヘッドへの裏面接触状態を保持する弛み防止機構を備えた構成とすることができる。

このように構成することで、シートを取り出す際や粘着糊をシートに転写する際に、糊転写テープが抵抗力を受けても、糊転写テープが弛むことなく、安定して粘着糊の転写動作を繰り返し実行することが可能となる。

また、シート取出手段は、糊転写テープ装着ユニットが着脱自在に取り付けられる取付部材と、この取付部材に取り付けられた糊転写テープ装着ユニットを上下方向へ駆動する上下駆動機構と、取付部材に取り付けられた糊転写テープ装着ユニットを揺動させる揺動機構とを含み、これら糊転写テープ装着ユニットの上下駆動及び揺動をもって、ストッカからシートを取り出しシート取出手段へ受け渡す構成とすることができる。

このように糊転写テープ装着ユニットの単純な上下駆動及び揺動をもって、ストッカからシートを取り出しシート取出手段へ受け渡す構成とすることで、その動作制御の容易化を実現することができる。

さらに、揺動機構と連動して、糊転写テープ装着ユニットの供給リールと巻取リールを駆動し、供給リールから糊転写テープを繰り出すとともに、粘着糊が剥離されたフィルムテープを巻取リールに巻き取る糊転写テープの繰出機構を備えることが好ましい。
このような繰出機構を備えることで、糊転写テープの繰出しを揺動機構と連動して自動的に実行することができる。

さらに、シート取出手段は、少なくとも糊転写テープ装着ユニットを複数備えており、
各糊転写テープ装着ユニットは、それぞれストッカに収容されたシートに対し、粘着糊の押し当て部位を任意に移動調整可能に構成することもできる。

このように構成すれば、大判のシートであっても、その複数箇所に粘着糊を貼り付けて当該シートをストッカから適正な姿勢で取り出すことができるとともに、当該複数箇所に粘着糊を同時に転写することができる。

また、シート搬送手段は、一対の受取ローラを含み、これら受取ローラがシート取出手段から受け渡されたシートを挟持して、回転に伴い当該シートを搬送経路へと送り出すとともに、当該シートに転写された粘着糊が接触する一方の受取ローラの周面には、当該粘着糊が貼り着かない非粘着処理を施した構成とすることができる。

また、シート搬送手段は、一対の受取ローラを含み、これら受取ローラがシート取出手段から受け渡されたシートを挟持して、回転に伴い当該シートを搬送経路へと送り出すとともに、当該シートの粘着糊転写面に接触する一方の受取ローラは、粘着糊が移動する軌道と対向する部位に当該粘着糊の接触を回避する溝を形成した構成とすることもできる。

このように構成することで、シート搬送手段を構成する受取ローラへの粘着糊の付着を回避することができる。

さらに、シート搬送手段は、搬送経路に沿って複数対の搬送ローラが配設してあり、これら複数対の搬送ローラが回転駆動して搬送経路に送り出されてきたシートを供給位置へと搬送するとともに、当該シートの粘着糊転写面に接触する一方の各搬送ローラは、いずれも粘着糊が移動する軌道を避けた位置に配設した構成とすることができる。
このように構成することで、搬送ローラへの粘着糊の付着を回避することができる。

次に、上述した構成のシート供給装置がシステム本体に組み込まれ、当該シート供給装置によって供給位置に搬送されてきたシートに対してあらかじめ設定された作業を実行するシート作業システムに係る本発明は、
ストッカが、システム本体に対して収納及び引き出し自在に装着され、
糊転写テープ装着ユニットを含むシート取出手段は、ストッカに設置されて当該ストッカと共にシステム本体に対して収納及び引き出し自在であり、
糊転写テープ装着ユニットは、システム本体から引き出した状態で交換可能な構成としてあることを特徴とする。

上述したとおり、本発明によれば、シートに貼り付けた粘着糊をフィルムテープから剥離させて当該シートに転写するので、ストッカに積層して収容してあるシートを一枚ずつ取り出すとともに、ストッカから取り出したシートの適所に粘着糊を転写して供給位置へ搬送することができる。

本発明の実施形態に係るシート供給装置を組み込んだシート作業システムの概要を示す概略正面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置の要部を拡大して示す正面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置の糊転写テープ装着ユニットを取付部材から取り外した状態を示す正面図である。 図５の状態から、本発明の実施形態に係るシート供給装置の糊転写テープ装着ユニットを取付部材に取り付ける過程を示す正面図である。 図６の状態から、本発明の実施形態に係るシート供給装置の糊転写テープ装着ユニットを取付部材に取り付けた状態を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置の弛み防止機構を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図９に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１０に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１１に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１２に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１３に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１４に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１５に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１６に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。 図１７に続く、本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作を説明するための正面図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るシート供給装置１は、シート作業システムのシステム本体１００に組み込まれ、ストッカ２からシートＳを一枚ずつ取り出すとともに、当該シートＳに接着用の糊を塗布し、システム本体１００にあらかじめ設定された供給位置１０１へシートＳを搬送する機能を有している。
シート供給装置が組み込まれるシート作業システムとしては、例えば、製品をシート状の包装用紙（シート）によって上包み包装する包装装置などがあり、包装用紙に接着用の糊を塗布した状態で、製品の胴巻き包装開始位置（シートの供給位置）へ当該包装用紙を自動搬送する機能をシート供給装置が担う。
なお、本発明のシート供給装置は、包装装置の他にも、ストッカからシートを一枚ずつ取り出すとともに、当該シートに接着用の糊を塗布し、システム本体にあらかじめ設定された供給位置へシートを搬送する機能を必要とする各種のシステムに組み込み可能であることは勿論である。

〔シート供給装置の構成〕
図１〜図３に示すように、シート供給装置は、供給対象となるシートＳを積層して収容するストッカ２と、ストッカ２に積層して収容されたシートＳのうち、いちばん上に配置されたシートＳを取り出すシート取出手段３と、取り出されたシートＳをシート取出手段３から受け取り、あらかじめ設定された供給位置１０１へと搬送するシート搬送手段４と、を備えている。

ストッカ２は、上面が開口した箱状に形成されており、内部に供給対象となるシートＳを多数枚積層して収容することができる。このストッカ２は、シート作業システムのシステム本体１００に対してスライド式に収納及び引き出し自在に装着されており、システム本体１００から引き出すことで上面の開口部がシステム本体１００の外部に配置され、この状態で開口部からシートＳを収容することができる。

シート取出手段３には、後に詳述するとおり、フィルムテープの表面に粘着糊を重ね合わせた構成の糊転写テープ３５が組み込まれており、ストッカ２から取り出すシートＳの表面に粘着糊を押し当て、粘着糊を貼り付けた状態でシートＳをストッカ２から取り出し、シート搬送手段４へ受け渡す機能を有している。ここで、粘着糊は、シート搬送手段４への受け渡しに際してシートＳが受ける搬送力をもって、フィルムテープから剥がして当該シートＳに転写されるように構成されている。

シート搬送手段４は、一対の受取ローラ１１，１２と、搬送経路を構成する搬送機構とを備えている。
一対の受取ローラ１１，１２は、ストッカ２におけるシート取出側端部の斜め上方に配置してあり、一方の受取ローラ１１が図示しない駆動モータからの回転駆動力を受けて回転する駆動ローラとなっている。これら一対の受取ローラ１１，１２がシート取出手段３から受け渡されたシートＳを挟持して、回転に伴いそのシートＳを搬送経路へと送り出す。図１に示す構造では、搬送経路は、縦方向の搬送経路（縦搬送路１３）とそれに続く横方向の搬送経路（横搬送路１４）とで構成されており、縦搬送路１３が複数対の搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより構成され、横搬送路１４がベルトコンベア１４ａにより構成されている。
ここで、一対の受取ローラ１１，１２のうち、シートＳに転写された粘着糊が接触する側に配置された受取ローラ１２の周面には、粘着糊が貼り着かないように非粘着処理（トシカル処理）が施してある。
また、縦搬送路１３を構成する複数対の搬送ローラ１３ａ，１３ｂのうち、シートＳの粘着糊転写面に接触する一方の各搬送ローラ１３ｂは、いずれも粘着糊が移動する軌道を避けた位置に配設してある。さらに、横搬送路１４を構成するベルトコンベア１４ａも、粘着糊が移動する軌道を避けた位置でシートＳを支持して搬送する構成としてある。

次に、図４〜図８を主に参照して、シート取出手段の構成をさらに詳細に説明する。
シート取出手段３は、ストッカ２におけるシート取出側の端部近くに組み込まれており、ストッカ２と一体にシート作業システムのシステム本体１００に対して収納及び引き出し自在となっている。
図４に示すように、このシート取出手段３は、シート取出本体２０と、糊転写テープ装着ユニット３０と、同ユニット３０が着脱自在に取り付けられる取付部材４０と、この取付部材４０に取り付けられた同ユニット３０を上下方向へ駆動する上下駆動機構と、取付部材４０に取り付けられた同ユニット３０を揺動させる揺動機構と、糊転写テープの繰出機構と、糊転写テープの弛み防止機構と、を含む構成となっている。

図５に示すように、糊転写テープ装着ユニット３０は、ユニットケース３１に供給リール３２と、転写ヘッド３３と、巻取リール３４を装着した構成となっており、円形の外周をもつ供給リール３２に糊転写テープ３５が巻回してある。
糊転写テープ３５は、帯状のフィルムテープの表面に粘着糊を重ね合わせた構成としてあり、特に粘着糊のフィルムテープに対する粘着力が、粘着糊のシートＳ（供給対象）に対する粘着力よりも小さく調整されている点を特徴としている。この種の糊転写テープ３５は、文房具にはすでに使用されており、例えば、特開平８−１５６４９７号公報に開示されたテープ（３）や、特開２００５−２１２４０４号公報に開示された転写テープ（４１）は、本実施形態の糊転写テープ３５としても使用することができる。
転写ヘッド３３は、供給リール３２と巻取リール３４の中間部に配置してあり、供給リール３２から送りだされてきた糊転写テープ３５の裏面を支持して、ストッカ２から取り出すシートＳの表面に粘着糊を押し当てる機能を有している。ここで、シートＳの表面に押し当てられた粘着糊は、受取ローラ１１，１２に受け渡す際にフィルムテープから剥離されてシートＳへ転写される。
巻取リール３４は、転写ヘッド３３にて粘着糊が剥離されたフィルムテープを巻き取る機能を有している。

図５に示すように、取付部材４０は、シート取出本体２０に支軸４１を中心に回動自在な状態で組み付けられている。取付部材４０の先端部には、糊転写テープ装着ユニット３０に設けられた取付ピン４２が差し込まれる支持孔４３が形成してあり、さらに取付部材４０の中央部付近には、糊転写テープ３５装着に設けられた締付ねじ４４が嵌め込まれる切欠き部４５が形成してある。なお、締付ねじ４４には、あらかじめナット４６が螺合してある。
図６に示すように、糊転写テープ装着ユニット３０は、取付部材４０の支持孔４３に取付ピン４２を差し込み、次いで図７に示すように取付ピン４２を中心に回動して締付ねじ４４を取付部材４０の切欠き部４５に嵌め込み、続いて締付ねじ４４を回して、締付ねじ４４とナット４６とで取付部材４０を挟持して固定する。また、糊転写テープ装着ユニット３０は、この逆の操作で取付部材４０から取り外すことができ、糊転写テープ３５を使い切った際には容易に交換が可能である。
この交換作業は、シート作業システムのシステム本体１００から、ストッカ２と一体にシート取出手段３を引き出した状態で行う。

図３に戻り、ストッカ２には両脇に支持板２ａ，２ｂが装着してあり、これらの支持板２ａ，２ｂに形成した軸受に駆動支持ロッド６１の両端部が回転自在に支持されている。シート取出本体２０は、この駆動支持ロッド６１に回動自在に装着してある。本実施形態では、図３に示すとおり、２組のシート取出本体２０がシートＳの幅方向に並べて設けられており、各シート取出本体２０がそれぞれ駆動支持ロッド６１に回動自在に装着されている。各シート取出本体２０は、駆動支持ロッド６１に対して軸方向に装着位置を移動調整できるように構成されており、これより各シート取出手段３の糊転写テープ装着ユニット３０は、それぞれストッカ２に収容されたシートＳに対し、粘着糊の押し当て部位を任意に移動調整できるようになっている。
なお、駆動支持ロッド６１には、必要に応じて１組だけのシート取出本体２０を装着したり、又は３組以上のシート取出本体２０を装着したりすることができる。

図４に示すように、各シート取出本体２０には、ベアリング５１に当て付けられる当て板５２が設けられており、ベアリング５１の正逆方向の揺動に伴いシート取付本体２０がが駆動されて、シート取出本体２０が駆動支持ロッド６１を中心に回動する。このシート取出本体２０の回動に伴い、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０は、上下方向に移動する。なお、ベアリング５１と当て板５２は、コイルばね５３の付勢力により噛み合い状態を保持している。
ベアリング５１は、図３に示すように、上下駆動用ロッド５４に装着されている。この上下駆動用ロッド５４は、支持板２ａ，２ｂに形成した軸受に回転自在に支持されており、図示しない駆動モータからの回転駆動力により作動する上下駆動用カム機構５５を介して、あらかじめ設定したタイミングで正逆方向に揺動する。
上述した上下駆動用カム機構５５、上下駆動用ロッド５４、ベアリング５１、当て板５２及びシート取出本体２０が、糊転写テープ装着ユニット３０を上下方向へ駆動する上下駆動機構を構成している。

次に、図４に示すように、各シート取出本体２０には、一対のタイミングプーリ６２，６３が回転自在に装着してあり、これら一対のタイミングプーリ６２，６３にタイミングベルト６４が巻回されている。一対のタイミングプーリ６２，６３のうち、一方のタイミングプーリ６２は駆動プーリであり、駆動支持ロッド６１に取り付けられて同ロッド６１の回転に伴って回転する。また、従動プーリとなる他方のタイミングプーリ６３は取付部材４０とともに支軸４１に固定してあり、このタイミングプーリ６３の正逆方向の回動に伴い、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０が支軸４１を中心に揺動する構成となっている。
駆動支持ロッド６１は、図示しない駆動モータからの回転駆動力により作動する揺動用カム機構６５を介して、あらかじめ設定したタイミングで正逆方向に回転する。
上述した揺動用カム機構６５、駆動支持ロッド６１、一対のタイミングプーリ６２，６３とタイミングベルト６４が、糊転写テープ装着ユニット３０を揺動させる揺動機構を構成している。

また、従動プーリとなる他方のタイミングプーリ６３には、同軸状に歯車６３ａが取り付けてあり、この歯車６３ａの周囲には、アーム７１を介して遊星歯車部材７２が設けてある。遊星歯車部材７２には、大径の遊星歯車（繰出ギヤ７３）と小径の繰出ローラ７４とが同軸状に設けてあり、繰出ギヤ７３が歯車６３ａに噛み合っている。よって、タイミングプーリ６３の回転力は、歯車６３ａを介して繰出ギヤ７３に伝えられ、繰出ギヤ７３が回転（自転）する。

アーム７１は、押付けばね７５により図４の時計方向に付勢されており、この付勢力をもって繰出ローラ７４の周面が、巻取リール３４に巻き取られたフィルムテープに摩擦接触している。このため、タイミングプーリ６３の正逆方向への回転に伴い、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０が支軸４１を中心に揺動するとき、アーム７１と遊星歯車部材７２もこの糊転写テープ装着ユニット３０と一緒に揺動して、歯車６３ａの周囲を公転する。

ここで、遊星歯車部材７２は、ワンウエイクラッチ（図示せず）を内蔵し、図４の時計方向に繰出ギヤ７３が回転（自転）しても空回りして繰出ローラ７４に回転力が伝わらず、一方、図４の反時計方向に繰出ギヤ７３が回転（自転）したときは繰出ローラ７４にその回転力が伝えられ、繰出ローラ７４が反時計方向へ回転する構成となっている。
したがって、タイミングプーリ６３が図４の反時計方向に回転し糊転写テープ装着ユニット３０を同方向へ揺動させるときは、繰出ギヤ７３が時計方向に空回りして、繰出ローラ７４にその回転力は伝えられない。一方、タイミングプーリ６３が図４の時計方向に回転し糊転写テープ装着ユニット３０を同方向へ揺動させるときは、繰出ギヤ７３が反時計方向に回転（自転）して、その回転力が繰出ローラ７４に伝えられる。

そして、繰出ローラ７４の反時計方向の回転に伴い、巻取リール３４が回転してフィルムテープを巻き取っていくとともに、フィルムテープを介して供給リール３２の糊転写テープ３５が引っ張られ、供給リール３２から糊転写テープ３５が繰り出される。
上述した一対のタイミングプーリ６２，６３とタイミングベルト６４、アーム７１、遊星歯車部材７２（繰出ギヤ７３と繰出ローラ７４）は、糊転写テープ３５の繰出し機構を構成している。

図３に戻り、ストッカ２の両脇に設けた支持板２ａ，２ｂには、軸受を介してブレーキ解除用の駆動ロッド（ブレーキ解除用ロッド８１）が回転自在に支持されおり、このブレーキ解除用ロッド８１に図４に示すような形状をしたブレーキ解除レバー８２が装着されている。ここで、ブレーキ解除レバー８２は、２組の糊転写テープ装着ユニット３０に対応して２枚装着されている。
また、糊転写テープ装着ユニット３０には、図８に示すように、ユニットケース３１にブレーキヘッド８３が摺動自在に組み付けられており、このブレーキヘッド８３は、コイルばね８４の付勢力によって常時、供給リール３２の軸部に圧接して同リール３２の回転を規制している。
また、ユニットケース３１には、スライド部材８５が組み付けてあり、このスライド部材８５にブレーキ解除ローラ８６が装着してある。コイルばね８４は、スライド部材８５に搭載されており、スライド部材８５が図８の上方向へ移動したとき、ブレーキヘッド８３への付勢力が解除され、供給リール３２が回転可能となる。すなわち、図４に示したブレーキ解除レバー８２が、ブレーキ解除ローラ８６に係合して同ローラ８６とスライド部材８５を図８の上方向へ移動させ、供給リール３２が回転可能となる。
なお、スライド部材８５は、コイルばね８７によって、図８の下方向へ常時付勢されており、ブレーキ解除レバー８２がブレーキ解除ローラ８６から離間すると、スライド部材８５はコイルばね８７の付勢力によって図８の下方向へ移動して、ブレーキヘッド８３がコイルばね８４の付勢力によって供給リール３２の軸部に圧接し、同リール３２の回転を規制する。

図３に示すように、ブレーキ解除用ロッド８１は、図示しない駆動モータからの回転駆動力により作動するブレーキ解除用カム機構８８を介して正逆方向に回動する。このブレーキ解除用ロッド８１の回動に伴いブレーキ解除レバー８２が作動して、ブレーキ解除ローラ８６に係合したり、離間したりする。
上述したブレーキ解除用ロッド８１、ブレーキ解除用カム機構８８、ブレーキ解除レバー８２、ブレーキヘッド８３、コイルばね８４、スライド部材８５、ブレーキ解除ローラ８６、コイルばね８７等の部品は、糊転写テープ３５の弛み防止機構を構成しており、この弛み防止機構によって、転写ヘッド３３に支持された糊転写テープ３５が、ストッカ２からシートＳを取り出す際、及び粘着糊を剥離する際に受ける引張力に抗して、転写ヘッド３３への裏面接触状態を保持する。

〔シート供給装置の動作〕
次に、図９〜図１８を主に参照して、上述したシート供給装置の動作を説明する。
まず、図９に示すように、ブレーキ解除レバー８２がブレーキ解除ローラ８６から離間し、糊転写テープ装着ユニット３０が上昇位置にある状態を待機状態とし、この状態からシートＳの取り出し動作を開始する。

すなわち、図１０に示すように、ベアリング５１の同図反時計方向への揺動に伴い、シート取出本体２０が上下駆動用ロッド５４を中心に同図の反時計方向に回動すると、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０が下方向へ移動して、図１１に示すように、ストッカ２に収容されたいちばん上のシートＳの端部付近に、転写ヘッド３３が糊転写テープ３５を押し当てる。

次いで、図１２に示すように、ベアリング５１の同図時計方向への揺動に伴い、シート取出本体２０が上下駆動用ロッド５４を中心に同図の時計方向に回動し、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０を上方向へ移動させると、糊転写テープ３５が貼り付いたシートＳの端部がストッカ２から持ち上げられる。
続いて、図１３に示すように、駆動側のタイミングプーリ６２が同図反時計方向に回転すると、タイミングベルト６４を介して従動側のタイミングプーリ６３も同図反時計方向に回転し、この回転とともに、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０が支軸４１を中心にして同図反時計方向に揺動する。この揺動動作によって、シートＳの端部が一対の受取ローラ１１，１２に受け渡される。受取ローラ１１，１２は、受け取ったシートＳを回転に伴い縦搬送路１３へと送り出す。

既述したとおり、タイミングプーリ６３が図１３の反時計方向に回転し糊転写テープ装着ユニット３０を同方向へ揺動させるときは、繰出ギヤ７３が時計方向に空回りして、繰出ローラ７４にその回転力は伝えられない。

シートＳを受け渡した後、図１４に示すように、ベアリング５１が同図時計方向へ揺動し、シート取出本体２０を上下駆動用ロッド５４を中心に同図の時計方向に回動させ、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０を斜め上方向へ移動させる。この上昇動作によって、シートＳの端部から転写ヘッド３３が離間する。このとき、一対の受取ローラ１１，１２から受ける搬送力によって、シートＳに貼り付いた糊転写テープ３５の粘着糊がフィルムテープから剥離し、粘着糊だけがシートＳに転写される。

次に、図１５に示すように、ブレーキ解除レバー８２が同図反時計方向に回動して、糊転写テープ装着ユニット３０に設けたブレーキ解除ローラ８６と係合する。続いて、図１６に示すように、駆動側のタイミングプーリ６２を同図時計方向に回転し、タイミングベルト６４を介して従動側のタイミングプーリ６３も同図時計方向に回転させ、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０を支軸４１を中心にして同図時計方向へさらに揺動させる。この揺動動作に伴い、ブレーキ解除レバー８２がブレーキ解除ローラ８６を押圧する。これにより、図８に示したスライド部材８５が摺動して、供給リール３２の軸部に対するブレーキヘッド８３の当接状態が解除され、供給リール３２が回転可能な状態となる。

その後、従動側のタイミングプーリ６３が図１６の時計方向に回転し、糊転写テープ装着ユニット３０を同方向へ揺動させる。既述したとおり、タイミングプーリ６３が図１６の時計方向に回転し糊転写テープ装着ユニット３０を同方向へ揺動させるときは、繰出ギヤ７３が反時計方向に回転（自転）して、その回転力が繰出ローラ７４に伝えられる。そして、糊転写テープ装着ユニット３０に設けた巻取リール３４が繰出ローラ７４とともに連れ回りする。これにより、巻取リール３４にフィルムテープが巻き取られるとともに、フィルムテープを介して供給リール３２の糊転写テープ３５が引っ張られ、供給リール３２から糊転写テープ３５が繰り出される。この動作をもって新しい粘着糊が転写ヘッド３３に配置される。

次に、図１７に示すように、ブレーキ解除レバー８２を同図時計方向に回動して、糊転写テープ装着ユニット３０に設けたブレーキ解除ローラ８６との係合を解除する。これにより、図８に示したスライド部材８５が戻り、供給リール３２の軸部にブレーキヘッド８３が当接して、供給リール３２の回転を規制する。

その後、図１８に示すように、駆動側のタイミングプーリ６２を同図反時計方向に回転し、タイミングベルト６４を介して従動側のタイミングプーリ６３も同図反時計方向に回転させ、取付部材４０と糊転写テープ装着ユニット３０を支軸４１を中心にして同図反時計方向へ揺動させる。このときは繰出ギヤ７３が時計方向に空回りして、繰出ローラ７４にその回転力は伝えられない。
これにより図９に示した待機状態となり、シート供給装置の１サイクルの動作が終了する。

〔変形例・応用例〕
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述した実施形態では、一対の受取ローラ１１，１２のうち、シートＳに転写された粘着糊が接触する側に配置された受取ローラ１１，１２の周面を、粘着糊が貼り着かないように非粘着処理（トシカル処理）したが、この構成に代えて同受取ローラ１１，１２は、粘着糊が移動する軌道と対向する部位に、当該粘着糊の接触を回避する溝を形成してもよい。

２：ストッカ、２ａ，２ｂ：支持板、Ｓ：シート
３：シート取出手段、４：シート搬送手段
１１，１２：一対の受取ローラ、１３：縦搬送路、１３ａ，１３ｂ：搬送ローラ、１４：横搬送路、１４ａ：ベルトコンベア
２０：シート取出本体
３０：糊転写テープ装着ユニット、３１：ユニットケース、３２：供給リール、３３：転写ヘッド、３４：巻取リール、３５：糊転写テープ
４０：取付部材、４１：支軸、４２：取付ピン、４３：支持孔、４４：締付ねじ、４５：切欠き部、４６：ナット
５１：ベアリング、５２：当て板、５３：コイルばね、５４：上下駆動用ロッド、５５上下駆動用カム機構
６１：駆動支持ロッド、６２，６３：タイミングプーリ、６３ａ：歯車、６４：タイミングベルト、６５：揺動用カム機構
７１：アーム、７２：遊星歯車部材、７３：繰出ギヤ、７４：繰出ローラ、７５：押付けばね
８１：ブレーキ解除用ロッド、８２：ブレーキ解除レバー、８３：ブレーキヘッド、８４：コイルばね、８５：スライド部材、８６：ブレーキ解除ローラ、８７：コイルばね、８８：ブレーキ解除用カム機構
１００：システム本体、１０１：供給位置

Claims (10)

1. 供給対象となるシートを積層して収容するストッカと、前記ストッカに積層して収容されたシートのうち、いちばん上に配置されたシートを取り出すシート取出手段と、前記取り出されたシートを前記シート取出手段から受け取り、あらかじめ設定された供給位置へと搬送するシート搬送手段と、を備えたシート供給装置であって、
   前記シート取出手段は、フィルムテープの表面に粘着糊を重ね合わせた構成の糊転写テープを含み、
   前記糊転写テープは、前記粘着糊の前記フィルムテープに対する粘着力が、当該粘着糊の前記シートに対する粘着力よりも小さく調整されており、
   前記シート取出手段は、前記ストッカから取り出すシートの表面に前記粘着糊を押し当て、当該粘着糊を貼り付けた状態で当該シートを前記ストッカから取り出し前記シート搬送手段に受け渡すとともに、当該受け渡したシートが前記シート搬送手段から受ける搬送力をもって当該シートに貼り付けた粘着糊を前記フィルムテープから剥離させて当該シートに転写する構成であることを特徴とするシート供給装置。
2. 前記糊転写テープは、帯状をして、円形の外周をもつ供給リールに巻回されており、
   前記シート取出手段は、前記供給リールと、当該供給リールから送りだされてきた糊転写テープの裏面を支持して前記ストッカから取り出すシートの表面に前記粘着糊を押し当てる転写ヘッドと、当該転写ヘッドにて粘着糊が剥離された前記フィルムテープを巻き取る巻取リールとを含む糊転写テープ装着ユニットを備えたことを特徴とする請求項１のシート供給装置。
3. 前記シート取出手段は、前記転写ヘッドに支持された糊転写テープが、前記ストッカからシートを取り出す際、及び前記粘着糊を剥離する際に受ける引張力に抗して、前記転写ヘッドへの裏面接触状態を保持する弛み防止機構を備えたことを特徴とする請求項２のシート供給装置。
4. 前記シート取出手段は、前記糊転写テープ装着ユニットが着脱自在に取り付けられる取付部材と、この取付部材に取り付けられた前記糊転写テープ装着ユニットを上下方向へ駆動する上下駆動機構と、前記取付部材に取り付けられた前記糊転写テープ装着ユニットを揺動させる揺動機構とを含み、これら前記糊転写テープ装着ユニットの上下駆動及び揺動をもって、前記ストッカからシートを取り出し前記シート取出手段へ受け渡す構成であることを特徴とする請求項２又は３のシート供給装置。
5. 前記揺動機構と連動して、前記糊転写テープ装着ユニットの供給リールと巻取リールを駆動し、前記供給リールから前記糊転写テープを繰り出すとともに、粘着糊が剥離されたフィルムテープを前記巻取リールに巻き取る糊転写テープの繰出機構を備えたことを特徴とする請求項４のシート供給装置。
6. 前記シート取出手段は、少なくとも前記糊転写テープ装着ユニットを複数備えており、
   前記各糊転写テープ装着ユニットは、それぞれ前記ストッカに収容されたシートに対し、前記粘着糊の押し当て部位を任意に移動調整可能に構成してあることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のシート供給装置。
7. 前記シート搬送手段は、一対の受取ローラを含み、これら受取ローラが前記シート取出手段から受け渡されたシートを挟持して、回転に伴い当該シートを搬送経路へと送り出すとともに、当該シートに転写された粘着糊が接触する一方の受取ローラの周面には、当該粘着糊が貼り着かない非粘着処理を施してあることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート供給装置。
8. 前記シート搬送手段は、一対の受取ローラを含み、これら受取ローラが前記シート取出手段から受け渡されたシートを挟持して、回転に伴い当該シートを搬送経路へと送り出すとともに、当該シートの粘着糊転写面に接触する一方の受取ローラは、粘着糊が移動する軌道と対向する部位に当該粘着糊の接触を回避する溝が形成してあることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート供給装置。
9. 前記シート搬送手段は、前記搬送経路に沿って複数対の搬送ローラが配設してあり、これら複数対の搬送ローラが回転駆動して搬送経路に送り出されてきたシートを前記供給位置へと搬送するとともに、当該シートの粘着糊転写面に接触する一方の各搬送ローラは、いずれも粘着糊が移動する軌道を避けた位置に配設してあることを特徴とする請求項７又は８のシート供給装置。
10. 請求項２乃至６のいずれか一項に記載のシート供給装置がシステム本体に組み込まれ、当該シート供給装置によって前記供給位置に搬送されてきたシートに対してあらかじめ設定された作業を実行するシート作業システムであって、
    前記ストッカは、前記システム本体に対して収納及び引き出し自在に装着され、
    前記糊転写テープ装着ユニットを含む前記シート取出手段は、前記ストッカに設置されて当該ストッカと共に前記システム本体に対して収納及び引き出し自在であり、
    前記糊転写テープ装着ユニットは、前記システム本体から引き出した状態で交換可能な構成としてあることを特徴とするシート作業システム。

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