CN101939225B - 标签粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标签粘贴装置，其能够将不使用离型纸的该种粘贴标签自动粘接在被粘接物上。该标签粘贴装置包括：能够旋转地保持基材对辊(MPR)的辊架(10)；从固定于辊架(10)的基材对辊(MPR)输送标签形成用基材对(LMP)的输送单元(20)；积存被输送的标签形成用基材对(LMP)的基材对积存单元(30)；从该基材对积存单元(30)抽拉并送出标签形成用基材对(LMP)的送出单元(40)；将被送出的标签形成用基材对(LMP)分离为各个标签形成用基材(LM)并送出的分离送出单元(50)；将被分离送出的各个标签形成用基材(LM)切断成规定长度、由此形成单个的粘贴标签的切断单元(60)；和将从各个标签形成用基材(LM)切离的粘贴标签粘接在被搬送到粘接位置的容器(C)上的粘接单元(70)。

Description

标签粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种标签粘贴装置，以将由粘贴标签连续相接而成的标签形成用基材在其粘接面侧可剥离地贴合的状态被供给的标签形成用基材对的各个标签形成用基材相互剥离后，切断成规定长度，形成单个的粘贴标签，将其粘接在被粘接物上。

背景技术

通常的粘贴标签以粘接在离型纸上的状态被供给，所以存在离型纸部分导致成本增加，而且将粘贴标签剥离后，离型纸作为垃圾不得不废弃的问题，所以近年来不再使用离型纸，而是将一对粘贴标签彼此可剥离地粘接成标签对，以标签对的状态供给，使用时，将剥离后的一对粘贴标签同时进行粘接。

专利文献1：日本专利特开平05-117604号公报

不过，将如上所述的一对粘贴标签彼此可剥离地粘接而成的结构，与粘接在离型纸上而成的结构相比更难以处理，所以一般以单片的状态供给，进行手工粘贴。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够将不使用离型纸的这种粘贴标签自动粘接在被粘接物上的标签粘贴装置。

为了解决上述问题，本发明的第一方面的标签粘贴装置，其特征在于，包括：基材对送出机构，其将标签形成用基材对从将该标签形成用基材对呈辊状地卷绕而成的基材对辊绕出并对其进行输送，上述标签形成用基材对通过将由粘贴标签连续相接而成的标签形成用基材在其粘接面侧可剥离地贴合而形成；分离送出机构，其将被送出的标签形成用基材对分离为各个标签形成用基材后分别送出；切断机构，其将已分离的各个标签形成用基材依次切断，形成单个的粘贴标签；粘接机构，其将所形成的单个的粘贴标签粘接在被粘接物上；和控制机构，其对上述基材对送出机构、上述分离送出机构、上述切断机构和上述粘接机构的动作进行控制，上述分离送出机构具有一对吸引驱动辊，该一对吸引驱动辊隔着标签形成用基材对配置在两侧，将已分离的各个标签形成用基材吸引保持在外周面上，并向相互远离的方向送出。

此外，第二方面的标签粘贴装置，其特征在于，基材对送出机构，其将标签形成用基材对从将该标签形成用基材对呈辊状地卷绕而成的基材对辊绕出并对其进行输送，上述标签形成用基材对通过将由粘贴标签连续相接而成的标签形成用基材在其粘接面侧可剥离地贴合而形成；分离送出机构，其将被送出的标签形成用基材对分离为各个标签形成用基材后分别送出；切断机构，其将已分离的各个标签形成用基材依次切断，形成单个的粘贴标签；粘接机构，其将所形成的单个的粘贴标签粘接在被粘接物上；和控制机构，其对上述分离送出机构、上述切断机构和上述粘接机构的动作进行控制，上述分离送出机构具有隔着标签形成用基材对分别配置在两侧的可旋转的主辊、和与该主辊之间对已分离的各个标签形成用基材进行夹持的辅助辊，两组上述主辊和辅助辊将所夹持的标签形成用基材向相互远离的方向送出。

本发明的第三方面的标签粘贴装置，在第二方面的标签粘贴装置中，其特征在于：上述辅助辊与上述标签形成用基材的粘接面侧接触，构成上述标签形成用基材对的各个上述标签形成用基材的粘接面中，在宽度方向上交替形成有在长度方向上延伸的带状的粘接区域和非粘接区域，在相互贴合的状态下，该一对上述标签形成用基材的上述粘接区域彼此不接触，上述辅助辊按照与上述标签形成用基材的粘接面中的上述粘接区域不接触的方式，设置在与上述非粘接区域对应的位置。

此外，本发明的第四方面的标签粘贴装置，在第一方面的标签粘贴装置中，其特征在于：上述切断机构利用闸刀式切断器将标签形成用基材切断，利用上述切断器将粘贴标签从标签形成用基材切离时，上述控制机构使一对上述吸引驱动辊反转，由此使标签形成用基材的切断端暂时离开上述切断器。

另外，本发明的第五方面的标签粘贴装置，在第二或第三方面的标签粘贴装置中，其特征在于：上述切断机构利用闸刀式切断器将标签形成用基材切断，利用上述切断器将粘贴标签从标签形成用基材切离时，上述控制机构使上述主辊反转，由此使标签形成用基材的切断端暂时离开上述切断器。

本发明的第六方面的标签粘贴装置，在第一～第五方面中任一方面的标签粘贴装置中，其特征在于：上述切断机构利用闸刀式切断器将标签形成用基材切断，

上述粘接机构包括：吸引头，其吸引保持由上述切断器从标签形成用基材切离的粘贴标签；第一驱动部，其使该吸引头接近、离开上述切断器；和第二驱动部，其使上述吸引头相对于被粘接物前进、后退，

上述控制机构，对于吸引保持有由上述切断器从标签形成用基材切离的粘贴标签的上述吸引头，通过上述第一驱动部使该吸引头离开上述切断器，在该状态下，通过上述第二驱动部使该吸引头向被粘接物侧前进，将粘贴标签粘接在被粘接物上。

另外，本发明的第七方面的标签粘贴装置，在第一～第三方面中任一方面的标签粘贴装置中，其特征在于：作为上述切断机构使用激光切断装置。

(发明效果)

如以上构成的本发明的第一方面的标签粘贴装置中，剥离由基材对送出机构送出的标签形成用基材对的始端部，将其吸引保持在吸引驱动辊的外周面上，在该状态下使吸引驱动辊旋转，将相互贴合的一对标签形成用基材连续分离开来，由切断机构将已分离的各个标签形成用基材依次切断，形成单个的粘贴标签，通过粘接机构将该粘贴标签可靠地粘接在被粘接物上。

此外，在本发明的第二方面的标签粘贴装置中，剥离由基材对送出机构送出的标签形成用基材对的始端部，将其夹持在主辊与辅助辊之间而使主辊旋转，由此将相互贴合的一对标签形成用基材连续分离开来，由切断机构将已分离的各个标签形成用基材依次切断，形成单个的粘贴标签，通过粘接机构将该粘贴标签可靠地粘接在被粘接物上。

另外，这种不使用离型纸的粘贴标签，在其粘接面沿着宽度方向交替形成有在长度方向上延伸的带状的粘接区域和非粘接区域，在相互贴合的状态下，该一对标签形成用基材的粘接区域彼此不接触，因此如第三方面的标签粘贴装置那样，将与标签形成用基材的粘接面侧接触的辅助辊，按照不与标签形成用基材的粘接面中的粘接区域接触的方式，设置在与非粘接区域对应的位置，此时，形成在粘接区域中的粘接剂不会附着于辅助辊，能够将标签形成用基材顺畅地送出。

另外，本发明的第四方面的标签粘贴装置中，当由切断器将粘贴标签从标签形成用基材切离时，使一对吸引驱动辊反转，由此，使标签形成用基材的切断端暂时离开切断器，因而标签形成用基材的切断端不会附着于切断器，能够将标签形成用基材顺畅且可靠地送出。

另外，本发明的第五方面的标签粘贴装置中，当由切断器将粘贴标签从标签形成用基材切离时，使主辊反转，由此，使标签形成用基材的切断端暂时离开切断器，因而标签形成用基材的切断端不会附着于切断器，能够将标签形成用基材顺畅且可靠地送出。

另外，本发明的第六方面的标签粘贴装置中，使吸引保持有由切断器从标签形成用基材切离的粘贴标签的吸引头离开切断器，在该状态下向被粘接物侧前进，由此将粘贴标签粘接在被粘接物上，因而当使吸引头向被粘接物侧前进时，粘贴标签的周缘不会接触并附着于切断器。从而，吸引保持在吸引头上的粘贴标签不会错位，也不会从吸引头脱落，能够将粘贴标签可靠地粘接在被粘接物的规定位置上。

另外，本发明的第七方面的标签粘贴装置中，作为切断机构使用激光切断装置，因而，也可以不进行如使用闸刀式切断器的情况下，为了防止标签形成用基材的切断端附着于切断器，而使标签形成用基材的切断端暂时离开切断器的复杂控制，即使这样，也能够将标签形成用基材顺畅且可靠地送出，并且，也可以不附加如使用闸刀式切断器的情况下，为了防止粘贴标签的周缘接触并附着于切断器，而使吸引保持有从标签形成用基材切离的粘贴标签的吸引头离开切断器的多余的动作，即使这样，吸引保持在吸引头上的粘贴标签也不会错位，也不会从吸引头脱落，能够将粘贴标签可靠地粘接在被粘接物的规定位置上。

附图说明

图1是表示本发明的标签粘贴装置的一个实施方式的平面图。

图2是表示该标签粘贴装置的纵截面图。

图3是表示该标签粘贴装置的正面图。

图4是表示该标签粘贴装置的输送单元和基材对积存单元部分的纵截面图。

图5是表示该标签粘贴装置的送出单元部分的局部纵截面图。

图6是表示该标签粘贴装置的送出单元和分离送出单元部分的纵截面图。

图7是表示构成该分离送出单元的吸引驱动辊的横截面图。

图8是表示该标签粘贴装置的送出单元、分离送出单元、切断单元和粘接单元部分的放大平面图。

图9是表示该标签粘贴装置的分离送出单元、切断单元和粘接单元部分的放大平面图。

图10是表示另一个实施方式的标签粘贴装置的局部平面图。

图11是表示该标签粘贴装置的局部正面图。

图12是用于说明构成该标签粘贴装置的分离送出单元的辅助辊的说明图。

图13是表示在该标签粘贴装置中使用的标签形成用基材对的截面图。

图14是表示构成该标签形成用基材对的标签形成用基材的截面图。

图15是表示又一个实施方式的标签粘贴装置的平面图。

图16是表示该标签粘贴装置的侧面图。

图17是表示该标签粘贴装置的正面图。

图18是表示该标签粘贴装置的分离送出单元、切断单元和粘接单元部分的放大平面图。

图19(a)、(b)是表示该标签粘贴装置的分离送出单元部分的纵截面图，(c)是表示构成该分离送出单元的吸引驱动辊的横截面图。

图20(a)是表示上述的分离送出单元、切断单元和粘接单元部分在切断之前的状态的平面图，图20(b)是表示上述的分离送出单元、切断单元和粘接单元部分在切断之前的状态的正面图。

图21(a)是表示上述的分离送出单元、切断单元和粘接单元部分在切断之后的状态(吸引板离开切断单元的状态)的平面图，图21(b)是表示上述的分离送出单元、切断单元和粘接单元部分在切断之后的状态(吸引板离开切断单元的状态)的正面图。

图22是用于说明上述的分离送出单元、切断单元和粘接单元的动作的时序图。

图23是表示再一个实施方式的标签粘贴装置的局部平面图。

图24是表示该标签粘贴装置的正面图。

附图标记说明

1、1A     标签粘贴装置

10        辊架(roll holder)

20        输送(绕出)单元

21        输送用夹紧辊

22        主动辊

23        从动辊

24        齿轮电动机(gear motor)

25        引导辊

30        基材对积存单元

31        滑动基座(sliding base)

32        滑块

33        浮动辊(dancer roll)

34        盘簧(coil spring)

35        引导辊

36        辊检测传感器

40        送出单元

41        送出用夹紧辊

42        主动辊

43        从动辊

44        伺服电动机

50、50A   分离送出单元

51        吸引驱动辊

51A       辅助辊

54        吸引板

60        切断单元

70、70A   粘接单元

71        吸引板

72        驱动汽缸

73        驱动汽缸

81        标记传感器

82        吸入式鼓风机

83        真空阀

84        空气阀

91A、91B  吸引驱动辊

92、93    中心轴

92a、93a  主吸引路

92b、93b  凹部

92c、93c  连通路

92d、93d  连接弯头

93D       下侧轴

93M       中间轴

93U       上侧轴

94        辊筒

94a       吸引孔

94A       主体部

94B       覆盖部

95        旋钮(knob)

96        盘簧

97        伺服电动机

98        齿轮

98A、98B  齿轮

99        引导部

C         容器

AL        粘着层

BL        基材层

IL        显示印刷层

PL        非粘着层

LM        标签形成用基材

LMP       标签形成用基材对

MPR       基材对辊

TL        粘贴标签

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。图1～图3所示为标签粘贴装置1，其中，将标签形成用基材对LMP从将该标签形成用基材对LMP呈辊状地卷绕而成的基材对辊MPR绕出并对其进行输送，该标签形成用基材对LMP通过将由粘贴标签连续相接而成的标签形成用基材LM在其粘接面侧可剥离地贴合而形成，将标签形成用基材LM相互剥离后，将各个标签形成用基材LM切断成规定长度，由此形成粘贴标签并将其粘接到杯状的容器C的杯体部。

如图13和图14所示，上述标签形成用基材LM包括：由塑料膜或合成纸等形成的基材层BL；叠层在该基材层BL的外表面的显示印刷层IL；以及，叠层在基材层BL的内表面的由热熔树脂构成的粘接层AL和由硅树脂构成的非粘接层PL，粘接层AL和非粘接层PL在基材层BL的宽度方向上交替配置。另外，构成上述标签形成用基材对LMP的标签形成用基材LM在相互贴合的状态下，按照该一对标签形成用基材LM的粘着层AL彼此不接触的方式，将非粘接层PL配置为在宽度方向上位置错开。

如该图所示，上述标签粘贴装置1包括：保持基材对辊MPR使其能够旋转的辊架10；从设于该辊架10的基材对辊MPR输送标签形成用基材对LMP的输送单元20；积蓄由该输送单元20输送的标签形成用基材对LMP的基材对积存单元30；从该基材对积存单元30抽拉并送出标签形成用基材对LMP的送出单元40；使由该送出单元40送出的标签形成用基材对LMP分离成各个标签形成用基材LM并送出的分离送出单元50；将由分离送出单元50送出的各个标签形成用基材LM切断成规定长度，由此形成单个的粘贴标签的具有闸刀式切断器的切断单元60；将从各个标签形成用基材LM切离的粘贴标签粘接在被搬送到粘接位置的容器C上的粘接单元70；总体控制各个单元的动作的未图示的主控制单元；与该主控制单元协作、对送出单元40的标签形成用基材对LMP的送出动作进行控制的未图示的副控制单元，其中，在基材对积存单元30与送出单元40之间设置有标记传感器81，用于检测印刷在与标签形成用基材对LMP中的粘贴标签对应的规定位置上的标记。

如图1和图2所示，上述输送单元20包括：立设在底板2上的、由主动辊22和从动辊23构成的输送用夹紧辊21；使该输送用夹紧辊21的主动辊22旋转的齿轮电动机24；和在固定于辊架10的基材对辊MPR与输送用夹紧辊21之间设置的引导辊25，其中，在由主动辊22与从动辊23夹持标签形成用基材对LMP的状态下，通过齿轮电动机24使主动辊22旋转，由此，从固定于辊架10的基材对辊MPR输送标签形成用基材对LMP。

如图4所示，上述主动辊22的向下方侧突出的中心轴22a经由轴承22b由底板2可旋转地支承，主动辊22的中心轴22a与固定在底板2的下表面的齿轮电动机24的驱动轴24a直接连结。

如图4所示，上述从动辊23包括：可旋转地支承在底板2上的下侧轴23a；以相对于该下侧轴23a的旋转中心偏心的状态与下侧轴23a连结的中间轴23b；经由轴承由该中间轴23b可旋转地支承的辊筒23c；以旋转中心与下侧轴23a的旋转中心一致的方式与中间轴23b连结的上侧轴23d；和固定于该上侧轴23d的旋钮23e，将旋钮23e沿着图1中的箭头所示的方向旋转，由此，辊筒23c相对于主动辊22接近、远离，此外，利用盘簧23f，在向主动辊22接近的方向上一直对辊筒23c施力。

上述基材对积存单元30包括：相对于输送单元20的主动辊22设置在从动辊23的相反侧的、在底板2的宽度方向上延伸的滑动基座31；沿着该滑动基座31移动的滑块32；立设在该滑块32上的、由中心轴33a和经由轴承由该中心轴33a可旋转地支承的辊筒33b构成的浮动辊33；将滑块32向滑动基座31的一端侧(底板2的宽度方向外侧)施力的盘簧34；和引导辊35，其中，由输送用夹紧辊22输送的标签形成用基材对LMP交替架设于主动辊23、浮动辊33和引导辊35。

在上述浮动辊33的移动路径的侧边，设置有在移动范围的中间部分检测浮动辊33的、由透射型的光电传感器构成的辊检测传感器36，如果标签形成用基材对LMP的积存量变大，即浮动辊33向底板2的宽度方向上的外侧移动，则辊检测传感器36无法检测浮动辊33，而如果标签形成用基材对LMP的积存量变小，即浮动辊33向底板2的宽度方向上的内侧移动，则辊检测传感器36能够检测浮动辊33。

此外，未图示的控制单元对输送单元20的齿轮电动机24进行接通/断开(ON/OFF)控制，使得：在由辊检测传感器36检测浮动辊33的期间，即标签形成用基材对LMP的积存量不足的期间，执行输送单元20的标签形成用基材对LMP的输送动作；如果辊检测传感器36无法检测浮动辊33，即标签形成用基材对LMP充分积存，则停止输送单元20的标签形成用基材对LMP的输送动作。

如图1～图3、图5和图6所示，上述送出单元40包括：立设在底板2上的、由主动辊42和从动辊43构成的送出用夹紧辊41；和使该送出用夹紧辊41的主动辊42旋转的伺服电动机44，在由主动辊42与从动辊43夹持标签形成用基材对LMP的状态下，利用伺服电动机44使主动辊42旋转，由此，送出标签形成用基材对LMP。

如图5和图6所示，上述主动辊42中，向下方侧突出的中心轴42a经由轴承42b由底板2可旋转地支承，安装在主动辊42的中心轴42a上的齿轮45与安装在伺服电动机44的驱动轴上的齿轮46相互啮合，由此，将伺服电动机44的旋转驱动力传递给主动辊42。

如图5所示，上述从动辊43包括：可旋转地支承在底板2上的下侧轴43a；以相对于该下侧轴43a的旋转中心偏心的状态与下侧轴43a连结的中间轴43b；经由轴承由该中间轴43b可旋转地支承的辊筒43c；以旋转中心与下侧轴43a的旋转中心一致的方式与中间轴43b连结的上侧轴43d；和固定于该上侧轴43d的旋钮43e，将旋钮43e在图1中箭头所示的方向上旋转，由此，辊筒43c相对于主动辊42接近、远离，此外，利用未图示的盘簧，在向主动辊42接近的方向上一直对辊筒43c施力。

该送出单元40中，通过与主控制单元协作的副控制单元，进行按照规定的量间歇地送出标签形成用基材对LMP的所谓的间距控制，在标记传感器81检测出印刷在标签形成用基材对LMP上的标记后，按照预先设定的规定量送出标签形成用基材对LMP，使得从已分离的标签形成用基材LM切离粘贴标签的位置来到切断单元60的切断位置。

如图6～图9所示，上述分离送出单元50包括：隔着标签形成用基材对LMP在其两侧以贯通底板2的状态设置的一对吸引驱动辊51、51；和与各个吸引驱动辊51、51的外侧相邻地设置的吸引板54、54，将已分离的各个标签形成用基材LM吸引保持于吸引驱动辊51、51的外周面，以相互远离的方式在沿着吸引板54、54的方向上送出，由此，一对标签形成用基材LM连续地从标签形成用基材对LMP分离出来。

如图6和图7所示，上述吸引驱动辊51包括：固定设置于底板2的中心轴52；和经由轴承由该中心轴52可旋转地支承、并在下端部安装有链轮53a的辊筒53，在该辊筒53形成有一端在内周面侧开口且另一端在外周面侧开口的多个吸引孔53b。

如图6和图7所示，上述中心轴52包括：其中心部在纵向上延伸、上端部闭塞的主吸引路52a；在从外周面上一对吸引驱动辊51的辊筒52、52最接近的位置起直到与标签形成用基材LM的送出方向成90度的位置为止的部分形成的凹部52b；以及，连通主吸引路52a和凹部52b的上下五个连通路52c，在主吸引路52a开放的下端部安装有用于经由压力调整阀与吸气式鼓风机82连接的吸引管的连接插头(plug)52d。另外，标签粘贴装置1运转时，一直进行吸引驱动辊51的吸引动作。

如图5所示，在上述送出单元40的从动辊43的下方侧，可旋转地支承在纵向上延伸的动力传递轴55，在该动力传递轴55安装有与在主动辊42的中心轴42a上安装的齿轮47啮合的齿轮56。另外，在主动辊42的中心轴42a和动力传递轴55，分别安装有链轮57、58，在该链轮57、58和安装于各吸引驱动辊51、51的辊筒53、53的链轮53a、53a，分别架设有环状的无接头链条59a、59b。

因此，当送出单元40的主动辊42旋转时，分离送出单元50的吸引驱动辊51、51也同样旋转，但吸引驱动辊51、51的周速被设定为比主动辊42的周速快20％左右，在送出单元40与分离送出单元50之间，标签形成用基材对LMP不会松弛。

如图8和图9所示，上述吸引板54的正面形状为纵长的长方形形状，横截面形状为梯形形状，以倾斜的一个侧面沿着吸引驱动辊51的外周面的方式，配置成其吸引面与标签形成用基材对LMP的送出路线成大致90度的角度的状态。

在该吸引板54的吸引面上开设有上下三个吸引孔54a，并形成有与这些吸引孔54a连通的梳齿状的吸引槽54b，对通过吸引板54的吸引面的标签形成用基材LM施加微弱的吸引力，以使得由吸引驱动辊51送入来的标签形成用基材LM由于其粘度较强而能够在吸引面上滑动。

该吸引板54的吸引孔54a也与吸引驱动辊51的主吸引路52a同样地经由压力调整阀与吸气式鼓风机82连接，在标签粘贴装置1运转的过程中，一直进行吸引动作。

如图8和图9所示，上述粘接单元70包括：在切断单元60进行切断时将标签形成用基材LM、从标签形成用基材LM被切离的粘贴标签吸引保持的吸引板71；和使该吸引板71在前后方向上前进、后退的驱动汽缸72，驱动汽缸72使对粘贴标签进行吸引保持的吸引板71前进，由此，将粘贴标签粘接在由容器搬送单元搬送到粘接位置上的容器C的器身上。

上述吸引板71与分离送出单元50的吸引板54同样地，在其吸引保持面开设有上下三个吸引孔71a，并形成有与这些吸引孔71a连通的梳齿状的吸引槽71b，为了将切断之前的标签形成用基材LM、切断之后的粘贴标签可靠地吸引保持于该吸引板71，对标签形成用基材LM、粘贴标签施加比分离送出单元50的吸引板54更大的吸引力。

另外，该吸引板71的吸引孔71a经由以空气作为驱动源的真空阀83与吸气式鼓风机82连接，未图示的控制单元通过对气阀84进行操作来控制真空阀83的驱动用空气的供给，从而开闭真空阀83，如以下所示间歇地进行吸引板71的吸引动作。

标签形成用基材LM从分离送出单元50通过并进入切断单元60时，吸引动作一直停止，当标签形成用基材LM的端部到达规定的位置时，吸引动作开始，在将标签形成用基材LM可靠地吸引保持的状态下，由切断单元60将其切断。

这样，从标签形成用基材LM将粘贴标签切离之后，还持续吸引动作，而在吸引保持着粘贴标签的吸引板71前进、并将粘贴标签粘接在容器C的器身上的时刻，吸引动作停止，吸引板71后退到初始位置。

如上所述，通过该标签粘贴装置1，将由送出单元40送出的标签形成用基材对LMP的起始端部预先剥离地吸引保持在分离送出单元50的吸引驱动辊51的外周面上，在该状态下使吸引驱动辊51旋转，由此，将相互贴合的一对标签形成用基材LM连续分离开来，将已分离的各个标签形成用基材LM通过切断单元60依次切断，形成单个的粘贴标签，并由粘接单元70将该粘贴标签可靠地粘接在容器C的器身上。

另外，通过上述的标签粘贴装置1，将由送出单元40送出的标签形成用基材对LMP的起始端部预先剥离地吸引保持在分离送出单元50的吸引驱动辊51的外周面上，在该状态下使吸引驱动辊51旋转，由此，将相互贴合的一对标签形成用基材LM连续分离开来，但是也不限定于此，例如如图10和图11所示的标签粘贴装置，也可以取代标签粘贴装置1中的吸引驱动辊51、51，而在吸引驱动辊51、51的位置上设置由主动辊42和从动辊43构成的夹紧辊41，并设置在与旋转的主动辊42与从动辊43之间分别夹持标签形成用基材LM的辅助辊51A、51A，通过主动辊42与辅助辊51A、和从动辊43与辅助辊51A，将已分离的各个标签形成用基材LM在沿着吸引板54、54的方向上送出。

如上图所示，与标签形成用基材LM的粘接面侧接触的辅助辊51A为可调整高度位置地配设为上下两层的、高度比标签形成用基材LM的非粘接层PL的宽度小的圆盘状，如图12所示，以不接触标签形成用基材LM的粘接面的粘接层AL的方式设置在与非粘接层PL对应的高度位置上。

因此，形成粘接层AL的粘接剂不会粘附在辅助辊51A上，能够顺畅地将标签形成用基材LM送出。

另外，在上述的各实施方式中，对如下的分离送出单元进行了说明：将标签形成用基材LM吸引保持在吸引驱动辊51、51的外周面上、并向相互远离的方向送出的分离送出单元；或者，将构成夹紧辊41的不具有吸引功能的主动辊42和从动辊43、与辅助辊51A、51A之间所夹持的标签形成用基材LM，向相互远离的方向送出的分离送出单元，但是并不限定于此，例如也可以取代标签粘贴装置1的吸引驱动辊51、51，设置不具有吸引功能的通常的驱动辊，并设置在与该驱动辊之间分别夹持标签形成用基材的辅助辊；或设置在与吸引驱动辊之间分别夹持标签形成用基材的辅助辊。

图15～图22表示另一个实施方式。该标签粘贴装置1A也具有与上述的标签粘贴装置1基本相同的结构，因此对相同的构成要素标记相同的符号，将其说明省略，对不同的构成要素进行详细说明。

上述的标签粘贴装置1具有从基材对积存单元30抽取并送出标签形成用基材对LMP的送出单元40，而本标签粘贴装置1A中，没有设置这样的独立的送出单元，而是由将标签形成用基材对LMP分离成各个标签形成用基材LM并送出的分离送出单元50A起到标签粘贴装置1的送出单元40和分离送出单元50这两者的作用。因此，该标签粘贴装置1A中，与主控制单元协作的副控制单元对分离送出单元50A的标签形成用基材对LMP的送出动作进行控制，由此，分离送出单元50A进行按照规定的量间歇地送出标签形成用基材对LMP的所谓间距控制。

如图18～图20所示，上述分离送出单元50A包括：隔着标签形成用基材对LMP在其两侧以贯通底板2的状态设置的一对吸引驱动辊91A、91B；使一个吸引驱动辊91A旋转的伺服电动机97；和与各个吸引驱动辊91A、91B的外侧相邻设置的引导板99、99，通过将已分离的各个标签形成用基材LM以相互远离的方式在沿着引导板99、99的方向上送出，一对标签形成用基材LM从标签形成用基材对LMP连续分离开来。另外，上述的标签粘贴装置1中，为了可靠地引导已分离的标签形成用基材LM，而在各个吸引驱动辊51、51的外侧设置有吸引板54、54，而本标签粘贴装置1A中，也可以取代吸引板54、54，设置有不具有吸引功能的单纯的引导板99、99。该引导板99、99与标签粘贴装置1的吸引板54、54相比宽度变窄，即使不特别吸引已分离的标签形成用基材LM，也能够可靠地进行引导。

如图18和图19(a)、(c)所示，一个吸引驱动辊91A包括：贯通底板2的中心轴92；和经由轴承由该中心轴92可旋转地支承的、具有一端在内周面侧开口而另一端在外周面侧开口的多个吸引孔94a的辊筒94，其中，中心轴92的上端部，在底板2的上方侧固定在一端由立设于底板2的支柱支承的支承片90a的另一端，且中心轴92的下端部，在底板2的下方侧固定在两端经由支柱安装于底板2的扁杆(flatbar)90c。

如图19(a)所示，上述中心轴92包括：其中心部在纵向上延伸、上端部闭塞的主吸引路92a；在从外周面上一对吸引驱动辊91A、91B的辊筒94、94最接近的位置起直到与标签形成用基材LM的送出方向成90度的位置为止的部分形成的凹部92b；以及，连通主吸引路92a和凹部92b的上下五个连通路92c，在主吸引路92a开放的下端部安装有用于经由压力调整阀与吸气式鼓风机82连接的吸引管的连接弯头(elbow)92d。

如图18和图19(b)、(c)所示，另一个吸引驱动辊91B包括：贯通底板2的中心轴93；和经由轴承由该中心轴93可旋转支承的、具有一端在内周面侧开口而另一端在外周面侧开口的多个吸引孔94a的辊筒94，其中，中心轴93的上端部，在底板2的上方侧由一端被立设于底板2的支柱支承的支承片90b的另一端可旋转地支承，且中心轴93的下端部，在底板2的下方侧被扁杆(flat bar)90c可旋转地支承。

如图17和图19(b)所示，上述中心轴93包括：由扁杆90c可旋转地支承的下侧轴93D；以相对于该下侧轴93D的旋转中心偏心的状态与下侧轴93D连设的中间轴93M；以旋转中心与下侧轴93D的旋转中心一致的方式与中间轴93M连设的上侧轴93U；固定于该上侧轴93U的旋钮95；和一端与在下侧轴93D安装的支承部件90d连结，且另一端与在扁杆90c安装的支承部件90e连结的盘簧96，将旋钮95旋转，由此，由中间轴93M可旋转地支承的辊筒94相对于一个吸引驱动辊91A的辊筒94接近、远离，此外，利用盘簧96，在向一个吸引驱动辊91A的辊筒94接近的方向上一直对中间轴93M(辊筒94)施力。因此，在固定标签形成用基材对LMP时，通过旋转旋钮95，在使另一个吸引驱动辊91B的辊筒94远离一个吸引驱动辊91A的辊筒94的状态下，在两个辊筒94、94之间插入标签形成用基材对LMP之后，如果放开旋钮95，则盘簧96所施加的力使另一个吸引驱动辊91B的辊筒94返回到原来的位置，因此标签形成用基材对LMP被一对吸引驱动辊91A、91B的辊筒94、94夹持。

另外，在吸引驱动辊91B的中心轴93上与一个吸引驱动辊91A的中心轴92同样也包括：其中心部在纵向上延伸、上端部闭塞的主吸引路93a；在从中间轴93M的外周面上一对吸引驱动辊91A、91B的辊筒94、94最接近的位置起直到与标签形成用基材LM的送出方向成90度的位置为止的部分形成的凹部93b；以及，连通主吸引路93a和凹部93b的上下五个连通路93c，在主吸引路93a开放的下端部安装有用于经由压力调整阀与吸气式鼓风机82连接的吸引管的连接弯头(elbow)93d。

另外，构成各个吸引驱动辊91A、91B的辊筒94包括：由铝形成的主体部94A；和覆盖主体部94A的外周面以使得夹持并想要送出的标签形成用基材对LMP、从标签形成用基材对LMP分离出的一对标签形成用基材LM不滑动地、由聚氨酯橡胶形成的覆盖部94B，在主体部94A和覆盖部94B双方上均形成有吸引孔94a。

另外，在一对吸引驱动辊91A、91B上分别安装有与各个辊筒94、94一起旋转并相互啮合的齿轮98A、98B，一个吸引驱动辊91A的齿轮98A与安装在伺服电动机97的驱动轴上的齿轮98相互啮合，由此，将伺服电动机97的旋转驱动力传递给一对吸引驱动辊91A、91B，使得一对吸引驱动辊91A、91B反转。

另外，上述的标签粘贴装置1中，仅使粘接单元70的吸引板71相对于容器C前进、后退，而本标签粘贴装置1A中，粘接单元70A不仅设置使吸引板71相对于作为被粘接物的容器C前进、后退的驱动汽缸72，还另外设置使吸引板71相对于切断单元60接近、远离的驱动汽缸73。

此外，该标签粘贴装置1A中，通过切断单元60将由分离送出单元50A送出的一对标签形成用基材LM切断之后，进行不同于上述的标签粘贴装置1的动作。以下，参照图22所示的时序图，对由主控制单元和副控制单元控制的该标签粘贴装置1A的动作进行说明。另外，分离送出单元50A的伺服电动机97由副控制单元控制，切断单元60和粘接单元70的驱动汽缸72、73由主控制单元控制。

首先，使伺服电动机97的驱动轴正转，由此，夹持有标签形成用基材对LMP的一对吸引驱动辊91A、91B的辊筒94、94旋转，将标签形成用基材对LMP分离成两片标签形成用基材LM，并如图20(a)、(b)所示，将各个标签形成用基材LM的前端缘(切断端)送出直到规定位置后，停止伺服电动机97(T1)。

接着，吸引板71的吸引动作开始，在将标签形成用基材LM吸引保持在吸引板71的状态下，切断单元60的可动刃进退，将各个标签形成用基材LM切断(T1～T2～T3)，由此，形成单个的粘贴标签TL，并吸引保持在吸引板71。

这样，当通过切断单元60将各个标签形成用基材LM切断时，接着，如图20(a)双点划线所示，粘接单元70的驱动汽缸73动作，使吸引板71远离切断单元60(T5)，由此，使吸引板71所吸引保持的粘贴标签TL稍稍离开切断单元60的切断刃(参照图21(a)、(b))，并且伺服电动机97开始反转(T3)，使一对吸引驱动辊91A、91B的辊筒94、94反转，将各个标签形成用基材LM稍稍拉回，由此，使各个标签形成用基材LM的切断端稍稍离开切断单元60的切断刃后(参照图21(a)、(b))，伺服电动机97停止(T4)。

这样，当吸引板71离开切断单元60时，如图21(a)双点划线所示，粘接单元70的驱动汽缸72动作，使吸引保持着粘贴标签TL的吸引板71向作为被粘接物的容器C侧前进，并将粘贴标签粘接在容器C的器身上(T6)。

然后，当经过了规定的时间(该标签粘贴装置1A中为三秒钟)(T7)，吸引板71离开容器C，后退到原来的位置(参照图21(a)实线所示的位置)(T8)，之后，吸引板71开始向切断单元60侧移动，返回到原来的位置(图20(a)、(b)中实线所示的位置)(T9)。此后，重复进行以上的动作。

如上所述，该标签粘贴装置1A中，当由切断单元60将粘贴标签从标签形成用基材LM切离时，使一对吸引驱动辊91A、91B的辊筒94、94反转，由此，使标签形成用基材LM的切断端暂时离开切断单元60的切断刃，因而标签形成用基材LM的切断端不会附着于切断单元60的切断刃，能够顺畅且可靠地将标签形成用基材送出直到规定位置。

另外，该标签粘贴装置1A中，使吸引保持着由切断单元60从标签形成用基材LM切离的粘贴标签的吸引板71离开切断单元60的切断刃，并在该状态下向被粘接物侧前进，由此，将粘贴标签粘接在被粘接物上，所以当吸引板71向被粘接物侧前进时，粘贴标签的周缘不会接触并粘附于切断单元60的切断刃。从而，由吸引板71吸引保持的粘贴标签不会错位或从吸引板脱落，能够可靠地将粘贴标签粘接在被粘接物的规定位置上。

另外，上述的标签粘贴装置1A中，对采用将标签形成用基材LM吸引保持于吸引驱动辊91A、91B的外周面并向相互远离的方向送出的分离送出单元50A的结构进行了说明，但是并不限定于此，例如如图23和图24的标签粘贴装置所示，也可以取代标签粘贴装置1A的吸引驱动辊91A、91B，设置除不具有吸引功能之外为相同结构的驱动辊91C、91D，并设置在与旋转的驱动辊91C、91D之间分别夹持标签形成用基材LM的辅助辊91E、91E，通过驱动辊91C与辅助辊91E、和驱动辊91D与辅助辊91E，将已分离的各个标签形成用基材LM在沿着引导板99、99的方向上送出。

另外，辅助辊91E与上述的辅助辊51A同样地，为了不使形成粘接层AL的粘接剂附着，优选高度小于标签形成用基材LM的非粘接层PL的宽度，并以与标签形成用基材LM的粘接面中的粘接层AL不接触的方式设置在与非粘接层PL对应的高度位置上。

另外，在上述的实施方式中采用具有闸刀式切断器的切断单元60，但是并不限定于此，也能够采用激光切断装置。如果采用激光切断装置，则不会如使用闸刀式切断器的情况那样发生：标签形成用基材的切断端附着于切断单元的切断刃，或从标签形成用基材切离的粘贴标签的周缘接触并附着于切断单元的切断刃，所以可以无需如上述的标签粘贴装置1A那样进行使标签形成用基材LM的切断端暂且离开切断单元60的切断刃的复杂控制，也能够顺畅且可靠地将标签形成用基材LM送出，并且，也可以不附加使吸引保持有从标签形成用基材LM切离的粘贴标签TL的吸引板71离开切断单元60的切断刃的多余动作，能够不发生由吸引板71所吸引保持的粘贴标签TL错位或从吸引板71脱落地，将粘贴标签TL可靠地粘接在被粘接物的规定位置上。

工业上的可利用性

能够适用于将不使用离型纸的粘贴标签自动粘接的情况。

Claims (5)

1.一种标签粘贴装置，其特征在于，包括：

基材对送出机构，其将标签形成用基材对从将该标签形成用基材对呈辊状地卷绕而成的基材对辊绕出并对其进行输送，所述标签形成用基材对通过将由粘贴标签连续相接而成的标签形成用基材在其粘接面侧可剥离地贴合而形成；

分离送出机构，其将被送出的标签形成用基材对分离为各个标签形成用基材后分别送出；

切断机构，其将已分离的各个标签形成用基材依次切断，形成单个的粘贴标签；

粘接机构，其将所形成的单个的粘贴标签粘接在被粘接物上；和

控制机构，其对所述基材对送出机构、所述分离送出机构、所述切断机构和所述粘接机构的动作进行控制，

所述分离送出机构具有隔着标签形成用基材对分别配置在两侧的可旋转的主辊、和与该主辊之间对已分离的各个标签形成用基材进行夹持的辅助辊，

两组所述主辊和辅助辊将所夹持的标签形成用基材向相互远离的方向送出。

2.如权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于：

所述辅助辊与所述标签形成用基材的粘接面侧接触，

构成所述标签形成用基材对的各个所述标签形成用基材的粘接面中，在宽度方向上交替形成有在长度方向上延伸的带状的粘接区域和非粘接区域，

在相互贴合的状态下，该一对所述标签形成用基材的所述粘接区域彼此不接触，

所述辅助辊按照与所述标签形成用基材的粘接面中的所述粘接区域不接触的方式，设置在与所述非粘接区域对应的位置。

3.如权利要求1或2所述的标签粘贴装置，其特征在于：

所述切断机构利用闸刀式切断器将标签形成用基材切断，

利用所述切断器将粘贴标签从标签形成用基材切离时，所述控制机构使所述主辊反转，由此使标签形成用基材的切断端暂时离开所述切断器。

4.如权利要求1或2所述的标签粘贴装置，其特征在于：

所述切断机构利用闸刀式切断器将标签形成用基材切断，

所述粘接机构包括：

吸引头，其吸引保持由所述切断器从标签形成用基材切离的粘贴标签；

第一驱动部，其使该吸引头接近、离开所述切断器；和

第二驱动部，其使所述吸引头相对于被粘接物前进、后退，

所述控制机构，对于吸引保持有由所述切断器从标签形成用基材切离的粘贴标签的所述吸引头，通过所述第一驱动部使该吸引头离开所述切断器，并在该状态下，通过所述第二驱动部使该吸引头向被粘接物侧前进，将粘贴标签粘接在被粘接物上。

5.如权利要求1或2所述的标签粘贴装置，其特征在于：

作为所述切断机构使用激光切断装置。

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