JP5285059B2

JP5285059B2 - タックラベラー

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Publication number: JP5285059B2
Application number: JP2010501784A
Authority: JP
Inventors: 政秀池田; 俊哉山田; 宏杉本; 弘幸藤田; 昭彦藤平
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2008-03-04
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: US8544519B2; EP2248726B1; EP2248726A1; WO2009110197A1; US20110000621A1; EP2248726A4; CN101939225A; JPWO2009110197A1; CN101939225B

Description

この発明は、タックラベルが連続的に繋がったラベル形成用基材を、その貼着面側で剥離可能に貼り合わせた状態で供給されるラベル形成用基材対の各ラベル形成用基材を相互に剥離した後、所定長に切断することによって個別のタックラベルを形成し、これを被貼着物に貼着するタックラベラーに関する。

通常のタックラベルは、離型紙に貼着された状態で供給されるので、離型紙の分だけコスト高になり、しかも、タックラベルを剥離した後は、離型紙をゴミとして廃棄しなければならないといった問題があるので、近年では、離型紙を使用せずに、２枚のタックラベル同士を剥離可能に貼着したラベル対の状態で供給し、使用する際には、剥離した２枚のタックラベルを同時に貼着するようになっている。

特開平０５−１１７６０４号公報

ところで、上述したような２枚のタックラベル同士を剥離可能に貼着したものは、離型紙に貼着したものに比べて取り扱いにくいので、枚葉の状態で供給され、手貼りするのが一般的であった。

そこで、この発明の課題は、離型紙を使用しないこの種のタックラベルを被貼着物に自動的に貼着することができるタックラベラーを提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、タックラベルが連続的に繋がったラベル形成用基材を、その貼着面側で剥離可能に貼り合わせたラベル形成用基材対をロール状に巻回してなる基材対ロールからラベル形成用基材対を繰り出して送出する基材対送出手段と、送出されたラベル形成用基材対を各ラベル形成用基材に分離してそれぞれ送出する分離送出手段と、分離したそれぞれのラベル形成用基材を順次切断することによって個別のタックラベルを形成する切断手段と、形成された個別のタックラベルを被貼着物に貼着する貼着手段と、前記基材対送出手段、前記分離送出手段、前記切断手段及び前記貼着手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記分離送出手段は、ラベル形成用基材対を挟んで両側にそれぞれ配置された、回転する主ローラと、この主ローラとの間に、分離したそれぞれのラベル形成用基材を挟み込む補助ローラとを有し、２組の前記主ローラ及び補助ローラは、挟み込んだラベル形成用基材を相互に離反する方向に送出するようになっていることを特徴とするタックラベラーを提供するものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のタックラベラーにおいて、前記補助ローラは、前記ラベル形成用基材の貼着面側に接触するようになっており、前記ラベル形成用基材対を構成しているそれぞれの前記ラベル形成用基材の貼着面は、長手方向に延びる帯状の粘着領域と非粘着領域とが幅方向に交互に形成されており、相互に貼り合わせた状態では、双方の前記ラベル形成用基材の前記粘着領域同士が接触しないようになっており、前記補助ローラは、前記ラベル形成用基材の貼着面における前記粘着領域に接触しないように、前記非粘着領域に対応する位置に設置されていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明のタックラベラーにおいて、前記切断手段は、ギロチン方式のカッターによってラベル形成用基材を切断するようになっており、前記カッターによってラベル形成用基材からタックラベルを切り離すと、前記制御手段が、前記主ローラを逆回転させることで、ラベル形成用基材の切断端を前記カッターから一旦離反させるようになっていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１、２または３に係る発明のタックラベラーにおいて、前記切断手段は、ギロチン方式のカッターによってラベル形成用基材を切断するようになっており、前記貼着手段は、前記カッターによってラベル形成用基材から切り離されたタックラベルを吸引保持する吸引ヘッドと、この吸引ヘッドを前記カッターに対して接近離反させる第１駆動部と、前記吸引ヘッドを被貼着物に対して進退させる第２駆動部とを備え、前記制御手段が、前記カッターによってラベル形成用基材から切り離されたタックラベルを吸引保持している前記吸引ヘッドを、前記第１駆動部によって前記カッターから離反させた状態で、前記第２駆動部によって被貼着物側に前進させることで、被貼着物にタックラベルを貼着するようになっていることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１または２に係る発明のタックラベラーにおいて、前記切断手段として、レーザー切断装置を使用したことを特徴としている。

以上のように構成された請求項１に係る発明のタックラベラーでは、基材対送出手段から送出されたラベル形成用基材対の始端部を剥離して、主ローラと補助ローラとの間に挟み込んで主ローラを回転させると、相互に貼り合わされている２枚のラベル形成用基材が連続的に分離されていくので、分離されたそれぞれのラベル形成用基材を切断手段によって順次切断することで個別のタックラベルが形成され、このタックラベルが貼着手段によって被貼着物に確実に貼着される。

また、離型紙を使用しないこの種のタックラベルは、その貼着面に、長手方向に延びる帯状の粘着領域と非粘着領域とが幅方向に交互に形成されており、相互に貼り合わせた状態では、双方のラベル形成用基材の粘着領域同士が接触しないようになっているので、請求項２に係る発明のタックラベラーのように、ラベル形成用基材の貼着面側に接触する補助ローラを、ラベル形成用基材の貼着面における粘着領域に接触しないように、非粘着領域に対応する位置に設置しておくと、粘着領域を形成している粘着剤が補助ローラに付着することがなく、ラベル形成用基材を円滑に送出することができる。

請求項３に係る発明のタックラベラーでは、カッターによってラベル形成用基材からタックラベルを切り離すと、主ローラを逆回転させることで、ラベル形成用基材の切断端をカッターから一旦離反させるようになっているので、ラベル形成用基材の切断端がカッターに付着することがなく、ラベル形成用基材を円滑かつ確実に送出することができる。

請求項４に係る発明のタックラベラーでは、カッターによってラベル形成用基材から切り離されたタックラベルを吸引保持している吸引ヘッドを、カッターから離反させた状態で、被貼着物側に前進させることで、被貼着物にタックラベルを貼着するようになっているので、吸引ヘッドを被貼着物側に前進させる際、タックラベルの周縁がカッターに接触して付着することがない。従って、吸引ヘッドに吸引保持されたタックラベルが位置ずれしたり、吸引ヘッドから脱落したりすることがなく、タックラベルを被貼着物の所定位置に確実に貼着することができる。

請求項５に係る発明のタックラベラーでは、切断手段として、レーザー切断装置を使用しているので、ギロチン方式のカッターを使用する場合のように、ラベル形成用基材の切断端がカッターに付着するのを防止するために、ラベル形成用基材の切断端をカッターから一旦離反させるといった複雑な制御を行わなくても、ラベル形成用基材を円滑かつ確実に送出することができると共に、ギロチン方式のカッターを使用する場合のように、タックラベルの周縁がカッターに接触して付着するのを防止するために、ラベル形成用基材から切り離されたタックラベルを吸引保持している吸引ヘッドを、カッターから離反させるといった余分な動作を付加しなくても、吸引ヘッドに吸引保持されたタックラベルが位置ずれしたり、吸引ヘッドから脱落したりすることがなく、タックラベルを被貼着物の所定位置に確実に貼着することができる。

この発明に係るタックラベラーの一実施形態を示す平面図である。同上のタックラベラーを示す縦断面図である。同上のタックラベラーを示す正面図である。同上のタックラベラーにおける繰出ユニット及び基材対蓄積ユニット部分を示す縦断面図である。同上のタックラベラーにおける送出ユニット部分を示す部分縦断面図である。同上のタックラベラーにおける送出ユニット及び分離送出ユニット部分を示す縦断面図である。同上の分離送出ユニットを構成している吸引駆動ローラを示す横断面図である。同上のタックラベラーにおける送出ユニット、分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニット部分を示す拡大平面図である。同上のタックラベラーにおける分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニット部分を示す拡大正面図である。他の実施形態であるタックラベラーを示す部分平面図である。同上のタックラベラーを示す部分正面図である。同上のタックラベラーの分離送出ユニットを構成している補助ローラを説明するための説明図である。同上のタックラベラーに使用されるラベル形成用基材対を示す断面図である。同上のラベル形成用基材対を構成しているラベル形成用基材を示す断面図である。他の実施形態であるタックラベラーを示す平面図である。同上のタックラベラーを示す側面図である。同上のタックラベラーを示す正面図である。同上のタックラベラーにおける分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニット部分を示す拡大平面図である。（ａ）、（ｂ）は同上のタックラベラーにおける分離送出ユニット部分を示す縦断面図、（ｃ）は同上の分離送出ユニットを構成している吸引駆動ローラを示す横断面図である。（ａ）は同上の分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニット部分における切断直前の状態を示す平面図、（ｂ）は同上の分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニット部分における切断直前の状態を示す正面図である。（ａ）は同上の分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニット部分における切断後の状態（吸引プレートが切断ユニットから離反した状態）を示す平面図、（ｂ）は同上の分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニット部分における切断後の状態（吸引プレートが切断ユニットから離反した状態）を示す正面図である。同上の分離送出ユニット、切断ユニット及び貼着ユニットの動作を説明するためのタイミングチャートである。他の実施形態であるタックラベラーを示す部分平面図である。同上のタックラベラーを示す正面図である。

符号の説明

１、１Ａタックラベラー
１０ロールホルダ
２０繰出ユニット
２１繰出用ニップローラ
２２原動ローラ
２３従動ローラ
２４ギアードモータ
２５ガイドローラ
３０基材対蓄積ユニット
３１スライドベース
３２スライダ
３３ダンサローラ
３４コイルばね
３５ガイドローラ
３６ロール検出センサ
４０送出ユニット
４１送出用ニップローラ
４２原動ローラ
４３従動ローラ
４４サーボモータ
５０、５０Ａ分離送出ユニット
５１吸引駆動ローラ
５１Ａ補助ローラ
５４吸引プレート
６０切断ユニット
７０、７０Ａ貼着ユニット
７１吸引プレート
７２駆動シリンダ
７３駆動シリンダ
８１マークセンサ
８２吸引ブロア
８３真空バルブ
８４エアバルブ
９１Ａ、９１Ｂ吸引駆動ローラ
９２、９３中心軸
９２ａ、９３ａ主吸引路
９２ｂ、９３ｂ凹部
９２ｃ、９３ｃ連通路
９２ｄ、９３ｄ接続エルボ
９３Ｄ下側軸
９３Ｍ中間軸
９３Ｕ上側軸
９４ローラ筒
９４ａ吸引孔
９４Ａ本体部
９４Ｂ被覆部
９５ノブ
９６コイルばね
９７サーボモータ
９８歯車
９８Ａ、９８Ｂ歯車
９９ガイドプレート
Ｃ容器
ＡＬ粘着層
ＢＬ基材層
ＩＬ表示印刷層
ＰＬ非粘着層
ＬＭラベル形成用基材
ＬＭＰラベル形成用基材対
ＭＰＲ基材対ロール
ＴＬタックラベル

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３は、タックラベルが連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成用基材ＬＭを、その貼着面側で剥離可能に貼り合わせたラベル形成用基材対ＬＭＰをロール状に巻回してなる基材対ロールＭＰＲから、ラベル形成用基材対ＬＭＰを繰り出してラベル形成用基材ＬＭを相互に剥離した後、それぞれのラベル形成用基材ＬＭを所定長に切断することで、タックラベルを形成し、これをカップ状の容器Ｃの胴部に貼着するタックラベラー１を示している。

前記ラベル形成用基材ＬＭは、図１３及び図１４に示すように、プラスチックフィルムまたは合成紙等によって形成された基材層ＢＬと、この基材層ＢＬの外面に積層された表示印刷層ＩＬと、基材層ＢＬの内面に積層されたホットメルト樹脂からなる粘着層ＡＬ及びシリコン樹脂からなる非粘着層ＰＬとから構成されており、粘着層ＡＬ及び非粘着層ＰＬは、基材層ＢＬの幅方向に交互に配置されている。また、前記ラベル形成用基材対ＬＭＰを構成しているラベル形成用基材ＬＭは、相互に貼り合わせた状態で、双方のラベル形成用基材ＬＭの粘着層ＡＬ同士が接触しないように、幅方向に位置ズレさせた状態で非粘着層ＰＬが配置されている。

前記タックラベラー１は、同図に示すように、基材対ロールＭＰＲを回転可能に保持するロールホルダ１０と、このロールホルダ１０にセットされた基材対ロールＭＰＲから、ラベル形成用基材対ＬＭＰを繰り出す繰出ユニット２０と、この繰出ユニット２０によって繰り出されたラベル形成用基材対ＬＭＰを蓄える基材対蓄積ユニット３０と、この基材対蓄積ユニット３０からラベル形成用基材対ＬＭＰを引き出して送出する送出ユニット４０と、この送出ユニット４０によって送出されたラベル形成用基材対ＬＭＰを各ラベル形成用基材ＬＭに分離して送出する分離送出ユニット５０と、分離送出ユニット５０によって送出された各ラベル形成用基材ＬＭを所定長に切断することで個別のタックラベルを形成する、ギロチン方式のカッターを有する切断ユニット６０と、各ラベル形成用基材ＬＭから切り離されたタックラベルを貼着位置に搬送されてくる容器Ｃに貼着する貼着ユニット７０と、各ユニットの動作を統括的に制御する図示しない主制御ユニットと、この主制御ユニットと連携を取りながら、送出ユニット４０によるラベル形成用基材対ＬＭＰの送出動作を制御する図示しない副制御ユニットとを備えており、基材対蓄積ユニット３０と送出ユニット４０との間には、ラベル形成用基材対ＬＭＰにおけるタックラベルに対応する所定位置に印刷されたマークを検出するマークセンサ８１が設置されている。

前記繰出ユニット２０は、図１及び図２に示すように、ベースプレート２に立設された、原動ローラ２２及び従動ローラ２３からなる繰出用ニップローラ２１と、この繰出用ニップローラ２１の原動ローラ２２を回転させるギアードモータ２４と、ロールホルダ１０にセットされた基材対ロールＭＰＲと繰出用ニップローラ２１との間に設置されたガイドローラ２５とを備えており、ラベル形成用基材対ＬＭＰを原動ローラ２２及び従動ローラ２３によって挟み込んだ状態で、ギアードモータ２４によって原動ローラ２２を回転させることで、ロールホルダ１０にセットされた基材対ロールＭＰＲから、ラベル形成用基材対ＬＭＰを繰り出すようになっている。

前記原動ローラ２２は、図４に示すように、下方側に突出した中心軸２２ａが軸受２２ｂを介してベースプレート２に回転可能に支持されており、原動ローラ２２の中心軸２２ａが、ベースプレート２の下面に固定されたギアードモータ２４の駆動軸２４ａに直結されている。

前記従動ローラ２３は、図４に示すように、ベースプレート２に回転可能に支持された下側軸２３ａと、この下側軸２３ａの回転中心に対して偏心した状態で、下側軸２３ａに連結された中間軸２３ｂと、この中間軸２３ｂにベアリングを介して回転可能に支持されたローラ筒２３ｃと、回転中心が下側軸２３ａの回転中心と一致するように、中間軸２３ｂに連結された上側軸２３ｄと、この上側軸２３ｄに固定されたノブ２３ｅとを備えており、ノブ２３ｅを、図１に矢印で示す方向に回転させることによって、ローラ筒２３ｃが原動ローラ２２に対して接近離反するようになっていると共に、コイルばね２３ｆによって、ローラ筒２３ｃが原動ローラ２２に対して接近する方向に常時付勢されている。

前記基材対蓄積ユニット３０は、繰出ユニット２０の原動ローラ２２に対して従動ローラ２３の反対側に設置された、ベースプレート２の幅方向に延びるスライドベース３１と、このスライドベース３１に沿って移動するスライダ３２と、このスライダ３２に立設された、中心軸３３ａ及びこの中心軸３３ａにベアリングを介して回転可能に支持されたローラ筒３３ｂからなるダンサローラ３３と、スライダ３２をスライドベース３１の一端側（ベースプレート２の幅方向外側）に付勢するコイルばね３４と、ガイドローラ３５とを備えており、繰出用ニップローラ２２によって繰り出されたラベル形成用基材対ＬＭＰが、原動ローラ２３、ダンサローラ３３及びガイドローラ３５に交互に掛け渡されている。

前記ダンサローラ３３の移動経路の側方には、移動範囲の中間部にダンサローラ３３を検出する、透過型の光電センサからなるロール検出センサ３６が設置されており、ラベル形成用基材対ＬＭＰの蓄積量が大きくなると、即ち、ダンサローラ３３がベースプレート２の幅方向の外側に移動すると、ロール検出センサ３６によってダンサロール３３が検出されなくなるが、ラベル形成用基材対ＬＭＰの蓄積量が小さくなると、即ち、ダンサローラ３３がベースプレート２の幅方向の内側に移動すると、ロール検出センサ３６によってダンサロール３３が検出されるようになっている。

そして、ロール検出センサ３６によってダンサロール３３が検出されている間、即ち、ラベル形成用基材対ＬＭＰの蓄積量が不足している間は、繰出ユニット２０によるラベル形成用基材対ＬＭＰの繰出動作が実行され、ロール検出センサ３６によってダンサロール３３が検出されなくなると、即ち、ラベル形成用基材対ＬＭＰが十分に蓄積されると、繰出ユニット２０によるラベル形成用基材対ＬＭＰの繰出動作が停止されるように、図示しない制御ユニットが、繰出ユニット２０のギアードモータ２４をＯＮ／ＯＦＦ制御するようになっている。

前記送出ユニット４０は、図１〜図３、図５及び図６に示すように、ベースプレート２に立設された、原動ローラ４２及び従動ローラ４３からなる送出用ニップローラ４１と、この送出用ニップローラ４１の原動ローラ４２を回転させるサーボモータ４４とを備えており、ラベル形成用基材対ＬＭＰを原動ローラ４２及び従動ローラ４３によって挟み込んだ状態で、サーボモータ４４によって原動ローラ４２を回転させることで、ラベル形成用基材対ＬＭＰを送出するようになっている。

前記原動ローラ４２は、図５及び図６に示すように、下方側に突出した中心軸４２ａが軸受４２ｂを介してベースプレート２に回転可能に支持されており、原動ローラ４２の中心軸４２ａに取り付けられた歯車４５とサーボモータ４４の駆動軸に取り付けられた歯車４６とが相互に歯合することで、サーボモータ４４の回転駆動力が原動ローラ４２に伝達されるようになっている。

前記従動ローラ４３は、図５に示すように、ベースプレート２に回転可能に支持された下側軸４３ａと、この下側軸４３ａの回転中心に対して偏心した状態で、下側軸４３ａに連結された中間軸４３ｂと、この中間軸４３ｂにベアリングを介して回転可能に支持されたローラ筒４３ｃと、回転中心が下側軸４３ａの回転中心と一致するように、中間軸４３ｂに連結された上側軸４３ｄと、この上側軸４３ｄに固定されたノブ４３ｅとを備えており、ノブ４３ｅを、図１に矢印で示す方向に回転させることによって、ローラ筒４３ｃが原動ローラ４２に対して接近離反するようになっていると共に、図示しないコイルばねによって、ローラ筒４３ｃが原動ローラ４２に対して接近する方向に常時付勢されている。

この送出ユニット４０は、主制御ユニットと連携がとられた副制御ユニットによって、ラベル形成用基材対ＬＭＰを所定量だけ断続的に送出する、所謂ピッチ制御が行われており、分離されたラベル形成用基材ＬＭからタックラベルを切り離す位置が切断ユニット６０の切断位置にくるように、マークセンサ８１がラベル形成用基材対ＬＭＰに印刷されたマークを検出した後、予め定められた所定量だけラベル形成用基材対ＬＭＰを送出するようになっている。

前記分離送出ユニット５０は、図６〜図９に示すように、ラベル形成用基材対ＬＭＰを挟んでその両側にベースプレート２を貫通した状態で設置された一対の吸引駆動ローラ５１、５１と、各吸引駆動ローラ５１、５１の外側に隣接して設置された吸引プレート５４、５４とを備えており、分離したそれぞれのラベル形成用基材ＬＭを吸引駆動ローラ５１、５１の外周面に吸引保持しながら、相互に離反するように、吸引プレート５４、５４に沿う方向に送出することで、ラベル形成用基材対ＬＭＰから２枚のラベル形成用基材ＬＭが連続的に分離されていくようになっている。

前記吸引駆動ローラ５１は、図６及び図７に示すように、ベースプレート２に固定設置された中心軸５２と、この中心軸５２にベアリングを介して回転可能に支持された、下端部にスプロケット５３ａが取り付けられたローラ筒５３とを備えており、このローラ筒５３には、一端が内周面側に開放されると共に他端が外周面側に開放された多数の吸引孔５３ｂが形成されている。

前記中心軸５２は、図６及び図７に示すように、その中心部を縦方向に延びる上端部が閉塞された主吸引路５２ａと、外周面における一対の吸引駆動ローラ５１のローラ筒５２、５２が最も接近する位置からラベル形成用基材ＬＭの送出方向に９０度の位置まで至る部分に形成された凹部５２ｂと、主吸引路５２ａと凹部５２ｂとを連通する上下５本の連通路５２ｃとを備えており、主吸引路５２ａが開放される下端部には、圧力調整弁を介して吸引ブロア８２に接続するための吸引チューブの接続プラグ５２ｄが取り付けられている。なお、タックラベラー１の運転中は、常時、吸引駆動ローラ５１の吸引動作が実行されるようになっている。

前記送出ユニット４０の従動ローラ４３の下方側には、図５に示すように、縦方向に延びる動力伝達軸５５が回転可能に支持されており、この動力伝達軸５５には、原動ローラ４２の中心軸４２ａに取り付けられた歯車４７と歯合する歯車５６が取り付けられている。また、原動ローラ４２の中心軸４２ａ及び動力伝達軸５５には、スプロケット５７、５８がそれぞれ取り付けられており、このスプロケット５７、５８と、各吸引駆動ローラ５１、５１のローラ筒５３、５３に取り付けられたスプロケット５３ａ、５３ａとに環状の無端チェーン５９ａ、５９ｂがそれぞれ掛け渡されている。

従って、送出ユニット４０の原動ローラ４２が回転すると、分離送出ユニット５０の吸引駆動ローラ５１、５１も同様に回転することになるが、吸引駆動ローラ５１、５１の周速が、原動ローラ４２の周速よりも２０％程度増速するように設定されており、送出ユニット４０と分離送出ユニット５０との間でラベル形成用基材対ＬＭＰが弛まないようになっている。

前記吸引プレート５４は、図８及び図９に示すように、正面形状が縦長の長方形状で、横断面形状が台形状を有しており、傾斜した一方の側面が吸引駆動ローラ５１の外周面に沿うように、その吸引面がラベル形成用基材対ＬＭＰの送出ラインに対して略９０度の角度をなす状態で配置されている。

この吸引プレート５４の吸引面には、上下３個の吸引孔５４ａが開放されていると共に、これらの吸引孔５４ａに連通する櫛歯状の吸引溝５４ｂが形成されており、吸引駆動ローラ５１によって送り込まれてくるラベル形成用基材ＬＭが、その腰の強さによって吸引面を摺動することができるように、吸引プレート５４の吸引面を通過するラベル形成用基材ＬＭには、微弱な吸引力がかかるようになっている。

この吸引プレート５４の吸引孔５４ａも、吸引駆動ローラ５１の主吸引路５２ａと同様に、圧力調整弁を介して吸引ブロア８２に接続されており、タックラベラー１の運転中は、常時、吸引動作が実行されるようになっている。

前記貼着ユニット７０は、図８及び図９に示すように、切断ユニット６０が切断する際のラベル形成用基材ＬＭやラベル形成用基材ＬＭから切り離されたタックラベルを吸引保持する吸引プレート７１と、この吸引プレート７１を前後方向に進退させる駆動シリンダ７２とを備えており、タックラベルを吸引保持した吸引プレート７１を駆動シリンダ７２によって前進させることにより、容器搬送ユニットによって貼着位置に搬送されてくる容器Ｃの胴部にタックラベルを貼着するようになっている。

前記吸引プレート７１は、分離送出ユニット５０の吸引プレート５４と同様に、その吸引保持面に、上下３個の吸引孔７１ａが開放されていると共に、これらの吸引孔７１ａに連通する櫛歯状の吸引溝７１ｂが形成されており、切断前のラベル形成用基材ＬＭや切断後のタックラベルをこの吸引プレート７１に確実に吸引保持するために、ラベル形成用基材ＬＭやタックラベルには、分離送出ユニット５０の吸引プレート５４に比べて、大きな吸引力がかかるようになっている。

また、この吸引プレート７１の吸引孔７１ａは、エアを駆動源とする真空バルブ８３を介して、吸引ブロア８２に接続されており、図示しない制御ユニットが、エアバルブ８４を操作することにより、真空バルブ８３の駆動用エアの供給を制御することで真空バルブ８３を開閉させて、以下に示すように、吸引プレート７１による吸引動作を断続的に行うようになっている。

ラベル形成用基材ＬＭが分離送出ユニット５０から切断ユニット６０を通過して進入してくる際は、吸引動作は停止されており、ラベル形成用基材ＬＭの端部が所定位置まで来たときに吸引動作が開始され、ラベル形成用基材ＬＭを確実に吸引保持した状態で、切断ユニット６０によって切断される。

このようにして、ラベル形成用基材ＬＭからタックラベルが切り離された後も、吸引動作は継続されるが、タックラベルを吸引保持している吸引プレート７１が前進して、タックラベルを容器Ｃに貼着した時点で、吸引動作が停止され、吸引プレート７１が初期位置に後退する。

以上のように、このタックラベラー１では、送出ユニット４０によって送出されたラベル形成用基材対ＬＭＰの始端部を、予め剥離して分離送出ユニット５０の吸引駆動ローラ５１の外周面に吸引保持した状態で吸引駆動ローラ５１を回転させると、相互に貼り合わされている２枚のラベル形成用基材ＬＭが連続的に分離されていくので、分離されたそれぞれのラベル形成用基材ＬＭを切断ユニット６０によって順次切断することで個別のタックラベルが形成され、このタックラベルが貼着ユニット７０によって容器Ｃの胴部に確実に貼着される。

なお、上述したタックラベラー１では、送出ユニット４０によって送出されたラベル形成用基材対ＬＭＰの始端部を、予め剥離して分離送出ユニット５０の吸引駆動ローラ５１の外周面に吸引保持した状態で吸引駆動ローラ５１を回転させることにより、相互に貼り合わされている２枚のラベル形成用基材ＬＭを連続的に分離させるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１０及び図１１に示すタックラベラーのように、タックラベラー１の吸引駆動ローラ５１、５１に代えて、吸引駆動ローラ５１、５１の位置に原動ローラ４２及び従動ローラ４３からなるニップローラ４１を設けると共に、回転する原動ローラ４２及び従動ローラ４３との間にラベル形成用基材ＬＭをそれぞれ挟み込む補助ローラ５１Ａ、５１Ａを設け、原動ローラ４２及び補助ローラ５１Ａと、従動ローラ４３及び補助ローラ５１Ａとによって、分離したそれぞれのラベル形成用基材ＬＭを吸引プレート５４、５４に沿う方向に送出するようにしてもよい。

ラベル形成用基材ＬＭの貼着面側に接触する補助ローラ５１Ａは、同図に示すように、高さ位置を調整可能に上下２段に配設された、高さがラベル形成用基材ＬＭの非粘着層ＰＬの幅よりも小さい円盤状であり、図１２に示すように、ラベル形成用基材ＬＭの貼着面における粘着層ＡＬに接触しないように、非粘着層ＰＬに対応する高さ位置に設置されている。

従って、粘着層ＡＬを形成している粘着剤が補助ローラ５１Ａに付着することがなく、ラベル形成用基材ＬＭを円滑に送出することができる。

また、上述した各実施形態では、ラベル形成用基材ＬＭを吸引駆動ローラ５１、５１の外周面に吸引保持しながら、相互に離反する方向に送出する分離送出ユニットや、ニップローラ４１を構成している、吸引機能を有していない原動ローラ４２及び従動ローラ４３と補助ローラ５１Ａ、５１Ａとの間に挟み込んでラベル形成用基材ＬＭを相互に離反する方向に送出する分離送出ユニットを採用したものについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、タックラベラー１の吸引駆動ローラ５１、５１に代えて、吸引機能を有していない通常の駆動ローラを設置すると共に、この駆動ローラとの間にラベル形成用基材をそれぞれ挟み込む補助ローラを設けたり、吸引駆動ローラとの間にラベル形成用基材をそれぞれ挟み込む補助ローラを設けたりすることも可能である。

図１５〜図２２は他の実施形態を示している。このタックラベラー１Ａも、上述したタックラベラー１と基本的に同一構成を有しているので、同一構成要素には同一符号を付してその説明を省略し、異なる構成要素について詳細に説明する。

上述したタックラベラー１では、基材対蓄積ユニット３０からラベル形成用基材対ＬＭＰを引き出して送出する送出ユニット４０を備えているが、このタックラベラー１Ａでは、そういった独立した送出ユニットは設けられておらず、ラベル形成用基材対ＬＭＰを各ラベル形成用基材ＬＭに分離して送出する分離送出ユニット５０Ａがタックラベラー１の送出ユニット４０及び分離送出ユニット５０の双方の機能を果たすようになっている。従って、このタックラベラー１Ａでは、主制御ユニットと連携がとられた副制御ユニットが分離送出ユニット５０Ａによるラベル形成用基材対ＬＭＰの送出動作を制御することになり、分離送出ユニット５０Ａがラベル形成用基材対ＬＭＰを所定量だけ断続的に送出する、所謂ピッチ制御を行うようになっている。

前記分離送出ユニット５０Ａは、図１８〜図２０に示すように、ラベル形成用基材対ＬＭＰを挟んでその両側にベースプレート２を貫通した状態で設置された一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂと、一方の吸引駆動ローラ９１Ａを回転させるサーボモータ９７と、各吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂの外側に隣接して設置されたガイドプレート９９、９９とを備えており、分離したそれぞれのラベル形成用基材ＬＭを、相互に離反するように、ガイドプレート９９、９９に沿う方向に送出することで、ラベル形成用基材対ＬＭＰから２枚のラベル形成用基材ＬＭが連続的に分離されていくようになっている。なお、上述したタックラベラー１では、分離したラベル形成用基材ＬＭを確実に案内するために、各吸引駆動ローラ５１、５１の外側に吸引プレート５４、５４を設置しているが、このタックラベラー１Ａでは、吸引プレート５４、５４に代えて、吸引機能を有していない単なるガイドプレート９９、９９を設置している。このガイドプレート９９、９９は、タックラベラー１の吸引プレート５４、５４に比べて幅狭になっており、分離したラベル形成用基材ＬＭを特に吸引しなくても、確実に案内することができるようになっている。

一方の吸引駆動ローラ９１Ａは、図１８及び図１９（ａ）、（ｃ）に示すように、ベースプレート２を貫通する中心軸９２と、この中心軸９２にベアリングを介して回転可能に支持された、一端が内周面側に、他端が外周面側にそれぞれ開放された多数の吸引孔９４ａを有するローラ筒９４とを備えており、中心軸９２は、その上端部が、ベースプレート２の上方側において、ベースプレート２に立設された支柱に一端が支持された支持片９０ａの他端に固定されていると共に、下端部が、ベースプレート２の下方側において、両端が支柱を介してベースプレート２に取り付けられたフラットバー９０ｃに固定されている。

前記中心軸９２は、図１９（ａ）に示すように、その中心部を縦方向に延びる上端部が閉塞された主吸引路９２ａと、外周面における一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂのローラ筒９４、９４が最も接近する位置からラベル形成用基材ＬＭの送出方向に９０度の位置まで至る部分に形成された凹部９２ｂと、主吸引路９２ａと凹部９２ｂとを連通する上下５本の連通路９２ｃとを備えており、主吸引路９２ａが開放される下端部には、圧力調整弁を介して吸引ブロア８２に接続するための吸引チューブの接続エルボ９２ｄが取り付けられている。

他方の吸引駆動ローラ９１Ｂも、図１８及び図１９（ｂ）、（ｃ）に示すように、ベースプレート２を貫通する中心軸９３と、この中心軸９３にベアリングを介して回転可能に支持された、一端が内周面側に、他端が外周面側にそれぞれ開放された多数の吸引孔９４ａを有するローラ筒９４とを備えているが、中心軸９３は、その上端部が、ベースプレート２の上方側において、ベースプレート２に立設された支柱に一端が支持された支持片９０ｂの他端に回転可能に支持されていると共に、下端部が、ベースプレート２の下方側において、フラットバー９０ｃに回転可能に支持されている。

前記中心軸９３は、図１７及び図１９（ｂ）に示すように、フラットバー９０ｃに回転可能に支持された下側軸９３Ｄと、この下側軸９３Ｄの回転中心に対して偏心した状態で、下側軸９３Ｄに連設された中間軸９３Ｍと、回転中心が下側軸９３Ｄの回転中心と一致するように、中間軸９３Ｍに連設された上側軸９３Ｕと、この上側軸９３Ｕに固定されたノブ９５と、下側軸９３Ｄに取り付けられた支持部材９０ｄに一端が連結されると共に、フラットバー９０ｃに取り付けられた支持部材９０ｅに他端が連結されたコイルばね９６とを備えており、ノブ９５を回転させることによって、中間軸９３Ｍに回転可能に支持されたローラ筒９４が、一方の吸引駆動ローラ９１Ａのローラ筒９４に対して接近離反すると共に、コイルばね９６によって、中間軸９３Ｍ（ローラ筒９４）が一方の吸引駆動ローラ９１Ａのローラ筒９４に対して接近する方向に常時付勢されている。従って、ラベル形成用基材対ＬＭＰをセッティングする際は、ノブ９５を回転することによって、一方の吸引駆動ローラ９１Ａのローラ筒９４から他方の吸引駆動ローラ９１Ｂのローラ筒９４を離反させた状態で、両ローラ筒９４、９４の間にラベル形成用基材対ＬＭＰを挿入した後、ノブ９５を離すと、コイルばね９６の付勢力によって、他方の吸引駆動ローラ９１Ｂのローラ筒９４が元の位置に復帰するので、ラベル形成用基材対ＬＭＰが一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂのローラ筒９４、９４に挟み込まれる。

また、吸引駆動ローラ９１Ｂの中心軸９３にも、一方の吸引駆動ローラ９１Ａの中心軸９２と同様に、その中心部を縦方向に延びる上端部が閉塞された主吸引路９３ａと、中間軸９３Ｍの外周面における一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂのローラ筒９４、９４が最も接近する位置からラベル形成用基材ＬＭの送出方向に９０度の位置まで至る部分に形成された凹部９３ｂと、主吸引路９３ａと凹部９３ｂとを連通する上下５本の連通路９３ｃとを備えており、主吸引路９３ａが開放される下端部には、圧力調整弁を介して吸引ブロア８２に接続するための吸引チューブの接続エルボ９３ｄが取り付けられている。

また、各吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂを構成しているローラ筒９４は、アルミニウムによって形成された本体部９４Ａと、挟み込んで送出しようとするラベル形成用基材対ＬＭＰやラベル形成用基材対ＬＭＰから分離された２枚のラベル形成用基材ＬＭが滑らないように、本体部９４Ａの外周面を覆う、ウレタンゴムによって形成された被覆部９４Ｂとから構成されており、本体部９４Ａ及び被覆部９４Ｂの双方に吸引孔９４ａが形成されている。

また、一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂには、それぞれのローラ筒９４、９４と共に回転し、相互に歯合する歯車９８Ａ、９８Ｂが取り付けられており、一方の吸引駆動ローラ９１Ａの歯車９８Ａが、サーボモータ９７の駆動軸に取り付けられた歯車９８と相互に歯合することで、サーボモータ９７の回転駆動力が一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂに伝達され、一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂが逆方向に回転するようになっている。

また、上述したタックラベラー１では、貼着ユニット７０の吸引プレート７１を容器Ｃに対して進退させるだけであるが、このタックラベラー１Ａでは、貼着ユニット７０Ａが、吸引プレート７１を被貼着物である容器Ｃに対して進退させる駆動シリンダ７２だけではなく、吸引プレート７１を切断ユニット６０に対して接近離反させる駆動シリンダ７３が別途設けられている。

そして、このタックラベラー１Ａでは、分離送出ユニット５０Ａによって送出された２枚のラベル形成用基材ＬＭを切断ユニット６０によって切断した後、上述したタックラベラー１とは異なる動作を行うようになっている。以下、主制御ユニット及び副制御ユニットによって制御される、このタックラベラー１Ａの動作について、図２２に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、分離送出ユニット５０Ａのサーボモータ９７は副制御ユニットによって、切断ユニット６０及び貼着ユニット７０の駆動シリンダ７２、７３は主制御ユニットによって制御されることになる。

まず、サーボモータ９７の駆動軸が正回転することによって、ラベル形成用基材対ＬＭＰを挟み込んでいる一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂのローラ筒９４、９４が回転し、ラベル形成用基材対ＬＭＰを２枚のラベル形成用基材ＬＭに分離しながら、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、各ラベル形成用基材ＬＭの先端縁（切断端）が所定位置にくるまで送出された後、サーボモータ９７が停止する（Ｔ１）。

続いて、吸引プレート７１による吸引動作が開始され、ラベル形成用基材ＬＭを吸引プレート７１に吸引保持した状態で、切断ユニット６０の可動刃が出退して各ラベル形成用基材ＬＭを切断することで（Ｔ１〜Ｔ２〜Ｔ３）、個別のタックラベルＴＬが形成され、吸引プレート７１に吸引保持された状態となる。

このようにして、切断ユニット６０によって各ラベル形成用基材ＬＭが切断されると、続いて、図２０（ａ）に二点鎖線で示すように、貼着ユニット７０の駆動シリンダ７３が作動して、吸引プレート７１を切断ユニット６０に対して離反させることで（Ｔ５）、吸引プレート７１に吸引保持されたタックラベルＴＬを切断ユニット６０の切断刃から僅かに離反させる（図２１（ａ）、（ｂ）参照）と共に、サーボモータ９７が逆回転を開始し（Ｔ３）、一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂのローラ筒９４、９４を逆回転させて各ラベル形成用基材ＬＭを僅かに引き戻すことで、各ラベル形成用基材ＬＭの切断端を切断ユニット６０の切断刃から僅かに離反させた後（図２１（ａ）、（ｂ）参照）、サーボモータ９７が停止する（Ｔ４）。

このようにして、吸引プレート７１が切断ユニット６０に対して離反すると、図２１（ａ）に二点鎖線で示すように、貼着ユニット７０の駆動シリンダ７２が作動して、タックラベルＴＬが吸引保持された吸引プレート７１を被貼着物である容器Ｃ側に前進させて、タックラベルを容器Ｃの胴部に貼着する（Ｔ６）。

その後、所定時間（このタックラベラー１Ａでは３秒間）が経過すると（Ｔ７）、吸引プレート７１が容器Ｃから離反して元の位置（図２１（ａ）に実線で示す位置）に後退し（Ｔ８）、その後、吸引プレート７１が切断ユニット６０側に移動し始め、元の位置（図２０（ａ）、（ｂ）に実線で示す位置）に復帰する（Ｔ９）。以後は、以上の動作を繰り返すことになる。

以上のように、このタックラベラー１Ａでは、切断ユニット６０によってラベル形成用基材ＬＭからタックラベルを切り離すと、一対の吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂのローラ筒９４、９４を逆回転させることで、ラベル形成用基材ＬＭの切断端を切断ユニット６０の切断刃から一旦離反させるようになっているので、ラベル形成用基材ＬＭの切断端が切断ユニット６０の切断刃に付着することがなく、ラベル形成用基材を円滑かつ確実に所定位置まで送出することができる。

また、このタックラベラー１Ａでは、切断ユニット６０によってラベル形成用基材ＬＭから切り離されたタックラベルを吸引保持している吸引プレート７１を、切断ユニット６０の切断刃から離反させた状態で、被貼着物側に前進させることで、被貼着物にタックラベルを貼着するようになっているので、吸引プレート７１を被貼着物側に前進させる際、タックラベルの周縁が切断ユニット６０の切断刃に接触して付着することがない。従って、吸引プレート７１に吸引保持されたタックラベルが位置ずれしたり、吸引ヘッドから脱落したりすることがなく、タックラベルを被貼着物の所定位置に確実に貼着することができる。

また、上述したタックラベラー１Ａでは、ラベル形成用基材ＬＭを吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂの外周面に吸引保持しながら、相互に離反する方向に送出する分離送出ユニット５０Ａを採用したものについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図２３及び図２４に示すタックラベラーのように、タックラベラー１Ａの吸引駆動ローラ９１Ａ、９１Ｂに代えて、吸引機能を備えていない点を除いて同一構成の駆動ローラ９１Ｃ、９１Ｄを設けると共に、回転する駆動ローラ９１Ｃ、９１Ｄとの間にラベル形成用基材ＬＭをそれぞれ挟み込む補助ローラ９１Ｅ、９１Ｅを設け、駆動ローラ９１Ｃ及び補助ローラ９１Ｅと、駆動ローラ９１Ｄ及び補助ローラ９１Ｅとによって、分離したそれぞれのラベル形成用基材ＬＭをガイドプレート９９、９９に沿う方向に送出するようにしてもよい。

また、補助ローラ９１Ｅは、上述した補助ローラ５１Ａと同様に、粘着層ＡＬを形成している粘着剤が付着しないように、高さをラベル形成用基材ＬＭの非粘着層ＰＬの幅よりも小さくすると共に、ラベル形成用基材ＬＭの貼着面における粘着層ＡＬに接触しないように、非粘着層ＰＬに対応する高さ位置に設置しておくことが望ましい。

また、上述した実施形態では、ギロチン方式のカッターを有する切断ユニット６０を採用しているが、これに限定されるものではなく、レーザー切断装置を採用することも可能である。このように、レーザー切断装置を採用すると、ギロチン方式のカッターを使用する場合のように、ラベル形成用基材の切断端が切断ユニットの切断刃に付着したり、ラベル形成用基材から切り離されたタックラベルの周縁が切断ユニットの切断刃に接触して付着することがないので、上述したタックラベラー１Ａのように、ラベル形成用基材ＬＭの切断端を切断ユニット６０の切断刃から一旦離反させるといった複雑な制御を行わなくても、ラベル形成用基材ＬＭを円滑かつ確実に送出することができると共に、ラベル形成用基材ＬＭから切り離されたタックラベルＴＬを吸引保持している吸引プレート７１を、切断ユニット６０の切断刃から離反させるといった余分な動作を付加しなくても、吸引プレート７１に吸引保持されたタックラベルＴＬが位置ずれしたり、吸引プレート７１から脱落したりすることがなく、タックラベルＴＬを被貼着物の所定位置に確実に貼着することができる。

離型紙を使用しないタックラベルを自動貼着する場合に適用することができる。

Claims

タックラベルが連続的に繋がったラベル形成用基材を、その貼着面側で剥離可能に貼り合わせたラベル形成用基材対をロール状に巻回してなる基材対ロールからラベル形成用基材対を繰り出して送出する基材対送出手段と、
送出されたラベル形成用基材対を各ラベル形成用基材に分離してそれぞれ送出する分離送出手段と、
分離したそれぞれのラベル形成用基材を順次切断することによって個別のタックラベルを形成する切断手段と、
形成された個別のタックラベルを被貼着物に貼着する貼着手段と、
前記基材対送出手段、前記分離送出手段、前記切断手段及び前記貼着手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記分離送出手段は、ラベル形成用基材対を挟んで両側にそれぞれ配置された、回転する主ローラと、この主ローラとの間に、分離したそれぞれのラベル形成用基材を挟み込む補助ローラとを有し、
２組の前記主ローラ及び補助ローラは、挟み込んだラベル形成用基材を相互に離反する方向に送出するようになっていることを特徴とするタックラベラー。
前記補助ローラは、前記ラベル形成用基材の貼着面側に接触するようになっており、
前記ラベル形成用基材対を構成しているそれぞれの前記ラベル形成用基材の貼着面は、長手方向に延びる帯状の粘着領域と非粘着領域とが幅方向に交互に形成されており、相互に貼り合わせた状態では、双方の前記ラベル形成用基材の前記粘着領域同士が接触しないようになっており、
前記補助ローラは、前記ラベル形成用基材の貼着面における前記粘着領域に接触しないように、前記非粘着領域に対応する位置に設置されている請求項１に記載のタックラベラー。
前記切断手段は、ギロチン方式のカッターによってラベル形成用基材を切断するようになっており、
前記カッターによってラベル形成用基材からタックラベルを切り離すと、前記制御手段が、前記主ローラを逆回転させることで、ラベル形成用基材の切断端を前記カッターから一旦離反させるようになっている請求項１または２に記載のタックラベラー。
前記切断手段は、ギロチン方式のカッターによってラベル形成用基材を切断するようになっており、
前記貼着手段は、前記カッターによってラベル形成用基材から切り離されたタックラベルを吸引保持する吸引ヘッドと、この吸引ヘッドを前記カッターに対して接近離反させる第１駆動部と、前記吸引ヘッドを被貼着物に対して進退させる第２駆動部とを備え、
前記制御手段が、前記カッターによってラベル形成用基材から切り離されたタックラベルを吸引保持している前記吸引ヘッドを、前記第１駆動部によって前記カッターから離反させた状態で、前記第２駆動部によって被貼着物側に前進させることで、被貼着物にタックラベルを貼着するようになっている請求項１、２または３に記載のタックラベラー。
前記切断手段として、レーザー切断装置を使用した請求項１または２に記載のタックラベラー。