WO2007037278A1 - 平版刷版の供給装置と、平版刷版の枚葉分離方法 - Google Patents

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WO2007037278A1
WO2007037278A1 PCT/JP2006/319184 JP2006319184W WO2007037278A1 WO 2007037278 A1 WO2007037278 A1 WO 2007037278A1 JP 2006319184 W JP2006319184 W JP 2006319184W WO 2007037278 A1 WO2007037278 A1 WO 2007037278A1
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WO
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printing plate
lithographic printing
planographic
lifted
unit
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Application number
PCT/JP2006/319184
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Kazuoki Komiyama
Yoshinori Kawamura
Kikuo Matsuba
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Fujifilm Corporation
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Publication date
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    • B65H3/0808—Suction grippers
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Definitions

  • the present invention relates to a lithographic printing plate supply device that loads a bundle of only a plurality of lithographic printing plates and lifts each lithographic printing plate one by one to separate and carry it out. Methods.
  • a photosensitive printing plate (so-called photopolymer PS plate) or a so-called thermal PS plate is used as a lithographic printing plate.
  • photopolymer PS plate photopolymer PS plate
  • thermal PS plate thermal PS plate
  • an unexposed photosensitive printing plate is supplied, and the photosensitive printing plate is subjected to laser exposure processing based on digital data such as a computer to automatically develop.
  • a photosensitive layer 14 is formed by applying a photosensitive agent in a thin layer on the surface of a thin aluminum substrate 12 as illustrated in FIG. It is configured. Furthermore, in such a photosensitive printing plate (PS plate) 10, the photosensitive agent applied to the aluminum substrate 12 is strong against external force and has characteristics (for example, strength characteristics more than 20 times that of a normal PS plate). , A surface-enhanced photopolymer PS plate that does not require protection of the slip sheet, and the surface of the recording layer has been reinforced to the extent that scratches do not pose a problem even when handled in a stack. Less lithographic printing plate).
  • an overcoat layer (, wow) is formed on the outermost surface of the photosensitive layer 14 of the lithographic printing plate (PS plate) in order to prevent the desensitization phenomenon of the photosensitive layer 14 due to oxygen.
  • a loose OC layer called PVA (polyvinyl alcohol) 16 is applied.
  • the OC layer 16 of this interleaf-free lithographic printing plate is necessary until image recording (exposure) is completed, but it becomes an obstacle to development, so that it can be completely removed by a washing process before development. 16 consists of water-soluble materials.
  • CTP systems that use such interleaf-less lithographic printing plates include lithographic Some are equipped with a plate supply device.
  • This lithographic printing plate supply device laminates one photosensitive printing plate 10 on the photosensitive surface of the other photosensitive printing plate 10 with the other photosensitive printing plate 10 in direct contact with the back surface, and shields a bundle of predetermined multiple sheets from light.
  • the bundle of photosensitive printing plates is separated by the feeder of the automatic feeder, and the photosensitive printing plates 10 are separated one by one and carried out to the exposure processing section. To do.
  • This lithographic printing plate supply device is composed of a slip-sheet-less lithographic printing plate take-out mechanism and a PS plate transport mechanism. Since this lithographic printing plate supply device is configured as a sheet feeding means for a slip-less lithographic printing plate, it eliminates the need for a slip-sheet take-out mechanism, slip-sheet transport mechanism, and slip-sheet stacking section, resulting in high productivity and low price. It is possible to take a space-saving configuration.
  • a lithographic printing plate supply device using this interleaf-free lithographic printing plate is made of rubber on the surface of the uppermost photosensitive printing plate 10 in a bundle of photosensitive printing plates 10 stacked. It is conceivable to use a so-called roller pick method in which the photosensitive printing plates 10 are separated and transported one by one by rolling the rollers.
  • the OC layer absorbs water and melts, and the portion 16A in which the adhesiveness is increased is superimposed on the top.
  • Adhering to the back side of the aluminum substrate 12 of a certain photosensitive printing plate 10 increases the transport load R for peeling off the uppermost photosensitive printing plate 10 from the underlying photosensitive printing plate 10 and carrying it out. Therefore, it is necessary to increase the conveying force F by increasing the loader by pressing the pickup roller strongly.
  • a pickup roller When the conveying force F is increased by pressing firmly on the surface, as shown in Fig. 21, the part 16A where the adhesiveness is increased on the back side of the uppermost photosensitive printing plate 10 is attached partially or entirely. As a result, the photosensitive printing plate 10 may be damaged due to peeling of the OC layer 16.
  • the means for detecting whether or not the sheet member has a single sheet force is detected via the sheet member sheet detection mechanism while the suction plate sucks the sheet member and rises at the first moving speed.
  • the force detection force is detected when only one photo-sensitive material is adsorbed on the suction plate.
  • the rigidity of the photographic photosensitive material increases.
  • the detection rod is pressed with a constant force, the end portions of these photographic photosensitive materials are not bent down so much that they are placed at predetermined positions against the first rod force of the detection rod and the biasing force of the compression coil spring.
  • the light source of the optical sensor is blocked by the light emitting unit and the light receiving unit, so that when the first rod of the detection rod blocks the light source of the optical sensor, a plurality of Detects that photographic material is held by adsorption.
  • the suction means If it is detected that only one sheet is held by the suction means, the suction means thereafter moves at a second movement speed that is higher than the first movement speed. Controlled. For this reason, after only one sheet body is held, the suction means can be quickly moved, and the sheet body work of the sheet body is efficiently performed.
  • the position of the suction means is detected.
  • the multiple sheets are made effective by increasing the first moving speed in the sheet process of the next sheet body.
  • the efficiency of the sheet processing of the sheet body is improved.
  • the position of the suction means holding only one sheet body is greatly separated from the stacked sheet bodies, there is a possibility that a plurality of sheet bodies may be sent to the next station, and the next sheet body By reducing the first moving speed in the single wafer process, multiple sheets can be reliably prevented.
  • the position of the suction means and the first moving speed are calculated by performing the sheet processing of the sheet body a plurality of times, and the first moving speed in the next sheet processing of the sheet body is set based on this.
  • a sheet body that can be reliably and efficiently processed (see, for example, Patent Document 1).
  • the means for detecting whether or not the sheet member used here has a force of one sheet is to detect the degree of stagnation of the sheet member by pressing the detection rod against the sheet member with a constant urging force by a compression coil spring. Since the detection is performed at the position of the exit rod, it is assumed that the elastic modulus of the sheet body is constant.
  • the lithographic printing plate supply apparatus needs to handle various lithographic printing plates, and the rigidity, thickness, size, and the like of the aluminum plate differ depending on the type of the lithographic printing plate. Therefore, in the means for detecting whether or not the sheet body is one sheet, even if the detection rod is pressed against the various lithographic printing plates with a constant urging force, the adsorption means sucks the lithographic printing plate one sheet. Since the detection position of the misalignment detection rods with different repulsive forces received by the detection rod is not fixed, there is a problem that it is not suitable for detecting a single plate of a lithographic printing plate.
  • Patent Document 1 JP-A-6-293448
  • the present invention is a sheet separation method for loading a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates, separating each lithographic printing plate and carrying it out, and Lithographic printing to carry out this A new plate feeder is provided.
  • the lithographic printing plate supply device includes a predetermined plurality of lithographic printing plates obtained by laminating the lithographic printing plate on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate.
  • the lithographic printing plate to be stored is deformed so as to be in close contact with at least one of the concave portions for deformation operation, and is kept in contact with the lithographic printing plate by separating the lithographic printing plate by lifting it away from the shelf.
  • a moving operation mechanism that moves the lithographic printing plate away from the storage shelf and lifts it away from the storage shelf, and a moving operation mechanism that can change the moving speed. Move to a position where it touches the planographic printing plate, At the same time, the lithographic printing plate is moved to a predetermined height by moving it at a low speed, and then switched to a high speed to move the lithographic printing plate to the operation position together with the squeezing part. And a control unit that performs control to release the planographic printing plate after performing the rolling operation to move the plate up and down.
  • a predetermined plurality of planographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and placed in a slanting manner on a storage shelf,
  • the lithographic printing plate to be carried out at the uppermost position is brought into close contact with the scooping portion, the lithographic printing plate is slowly lifted in a deformed state along the concave portion formed in the scooping portion.
  • Good separation that lifts the lithographic printing plate with low resistance while allowing sufficient air to flow in through the gap created by the elastic deformation along the shape, thereby peeling off the lithographic printing plate underneath it. The action can be performed.
  • the lithographic printing plate supply device comprises a predetermined plurality of lithographic printing plates by laminating the lithographic printing plate on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate.
  • the lithographic printing plate to be stored is deformed so as to be in close contact with at least one of the concave portions for deformation operation, and is stored so as to be pulled away from the shelf.
  • the pick-up unit equipped with, and the pick-up unit is separated from the storage shelf at the position where the roller pick type unloading part rolls into contact with the lithographic printing plate, the position where the rolling part abuts the lithographic printing plate, and the cutting part.
  • the movement operation mechanism that moves the movement speed in a variable manner, and the pick-up unit is moved to a position where the separation section abuts the planographic printing plate. After that, the pickup unit is moved at a low speed, and a part of the lithographic printing plate is lifted by the rolling part, and a part of the lithographic printing plate is pushed down by the roller pick type unloading part.
  • the knit is moved to the operation position and the picking unit is moved up and down at this operation position.
  • the plate is released, and the pickup unit is moved to the position where it comes into contact with the lithographic printing plate where the roller pick type unloading section is rolled, and the roller pick type unloading section is driven to carry out the lithographic printing plate.
  • a controller for performing the operation is provided.
  • a predetermined plurality of planographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and placed in a slanting manner on a storage shelf.
  • the lithographic printing plate to be transported at the uppermost position is brought into close contact with the scooping portion, the lithographic printing plate is deformed along the recess formed in the scooping portion and transported between the lithographic printing plate underneath.
  • a small opening is opened at the front end of the direction, and the portion near the front end of the planographic printing plate in the transport direction is partly lifted to the scooping part, and the other part is used as a roller pick type unloading part.
  • the lithographic printing plate is shaped like a recess.
  • a predetermined plurality of lithographic printing plates are obtained by laminating the back surface of the other lithographic printing plate directly on the surface of one lithographic printing plate.
  • the top planographic printing plate in the stack of planographic printing plates placed so as to hold the stacked stack on the support stand arranged diagonally on the storage shelf.
  • the lifted lithographic printing plate is lifted with respect to the lithographic printing plate below it by lifting the lithographic printing plate that is in close contact with the lifting portion for introduction and at a predetermined fast moving speed.
  • a whirling operation to reach the rear edge The lifting process to the punching position to be moved to the position, and the tilting operation to reciprocate the lithographic printing plate in close contact with the rolling portion at a high moving speed, and the lifted lithographic printing plate and its
  • the air that enters between the lower lithographic printing plates is lifted so that the leading edge of the lithographic printing plate reaches the four corners of the lithographic printing plate so that it is sufficiently separated from the entire surface.
  • a contact release step of releasing the contact state of the lithographic printing plate that is in close contact with the punching portion and releasing the lithographic printing plate at the position of the punching operation.
  • a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and placed in a slanted manner on a storage shelf.
  • the lithographic printing plate to be carried out at the uppermost position is brought into close contact with the scooping portion, the lithographic printing plate is slowly lifted in a deformed state along the concave portion formed in the scooping portion.
  • the leading force of a lithographic printing plate It can be spread out to the corners and laid so that they are separated from each other reliably and sufficiently.
  • the lithographic printing plate supply device comprises a predetermined plurality of lithographic printing plates by laminating the lithographic printing plate on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate.
  • the suction surface of the suction cup body that is elongated along the direction along the suction surface has a recess for deforming the lithographic printing plate formed at least corresponding to the suction opening, and diagonally outward from the periphery of the suction face of the suction cup body. And a flexible skirt portion integrally formed to extend.
  • a predetermined plurality of planographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and placed in a slanting manner on a storage shelf.
  • the lithographic printing plate to be transported at the uppermost position is vacuum-adsorbed with soccer, the lithographic printing plate is lifted in a deformed state along the recess of the suction cup body, and the lithographic printing plate underneath is removed.
  • each lithographic printing plate can be picked up and lifted one by one to separate the sheets, reducing the transport load, and transporting the lithographic printing plate without damaging the recording layer, OC layer, etc.
  • the lithographic printing plate supply device according to Aspect 5 of the present invention has a thickness of the soccer skirt portion in the range of 0.3 mm force to 0.5 mm compared to the lithographic printing plate supply device according to Aspect 4. It is characterized by being developed to a thickness of
  • the lithographic printing plate can be adjusted so as to follow the corrugated shape formed by the concave portion for deformation operation in the suction surface portion of the suction cup body.
  • the end of the adsorbed lithographic printing plate is prevented from being pressed against the surface of the lithographic printing plate underneath and deforming so as to prevent air from entering, and the adsorbed lithographic printing plate and its Air can easily enter between the lithographic printing plate and the lower lithographic printing plate so that a good rolling operation can be performed.
  • the lithographic printing plate supply device is the lithographic printing plate supply device according to aspect 4 or 5, wherein the lithographic printing plate formed on the suction surface portion of the suction cup body is deformed. It is characterized in that the height difference of the part is configured in the range of 0.6mm to 0.9mm. [0033]
  • the lithographic printing plate is elastically deformed to conform to the shape of the recess in a vacuum suction state with a sucker. A gap is formed between the surface of the lithographic printing plate underneath and air can easily enter.
  • the lithographic printing plate supply device is the lithographic printing plate supply device according to any one of aspects 4 to 6, wherein the position at which soccer is adsorbed on the surface of the lithographic printing plate is It is characterized in that the distance from the upper end of the planographic printing plate to the end face of the skirt is within the range of 2mm to 10mm.
  • the soccer plate is vacuum-adsorbed to the planographic printing plate so that the planographic printing plate conforms to the shape of the recess.
  • the gap that occurs when it is formed reaches the top of the planographic printing plate sufficiently, allowing air to flow in.
  • the lithographic printing plate supply device is the lithographic printing plate supply device according to any one of Aspects 4 to 7, wherein the soccer shelf is vacuum-adsorbed to the lithographic printing plate. It is characterized in that it is constructed so that the lifting speed is within the range of 0.5 mmZsec to ImmZsec.
  • the soccer is slowly lifted in a state where the soccer is vacuum-adsorbed to the lithographic printing plate.
  • the lithographic printing plate can be lifted with a small amount of resistance while allowing sufficient air to flow through the gap created by the elastic deformation along the shape of the recess.
  • the lithographic printing plate supply device is the lithographic printing plate supply device according to aspect 1, wherein the recess for deformation operation adsorbs the lithographic printing plate located at the top of the bundle of lithographic printing plates. It is characterized in that it is formed to be curved so as to be separated from the suction plane force at the suction part of the whirling part.
  • the lithographic printing plate supply device according to Aspect 10 of the present invention is the lithographic printing plate supply device according to Aspect 9, wherein the recess for deformation operation is provided at a position corresponding to the suction portion connected to the rolling portion. It is characterized by that.
  • the lithographic printing plate supply device is the lithographic printing plate supply device according to aspect 9, wherein the recesses for the deformation operation are provided in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the rolling portion. It is characterized by.
  • the lithographic printing plate supply apparatus is the supply apparatus according to aspect 2, wherein a part of the lithographic printing plate in the vicinity of the end in the conveying direction is lifted by the scooping portion, and the lithographic printing plate is conveyed.
  • the control unit controls the moving operation mechanism so that the other part in the vicinity of the end on the front side in the direction is pushed down by the carry-out part of the roller pick type, and the rolling part of the pickup unit and the roller pick type
  • the carrying-out unit is operated.
  • each lithographic printing plate supply apparatus is loaded with a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates and is supplied by a lithographic printing plate supply apparatus using a sheet separation method. If the printing plate can be reliably separated into single sheets, it is effective.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an entire CTP system including a planographic printing plate supply device using a sheet separating method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an overall schematic configuration diagram of the inside of a CTP system provided with a planographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a main part of a lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part taken out and showing a soccer part of a lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is a schematic explanatory view of the main part showing the operation of the carry-out roller and the soccer mounted on the lithographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5B is a schematic explanatory view of the main part showing the operation of the carry-out roller and the soccer mounted on the lithographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5C is a schematic explanatory view of the main part showing the operation of the carry-out roller and the soccer mounted on the lithographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5D is a schematic explanatory view of the main part showing the operation of the carry-out roller and the soccer mounted on the lithographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a main part showing an operation of rolling a lithographic printing plate and carrying it out one by one.
  • FIG. 6B is a schematic explanatory view of the main part showing the operation of rolling the lithographic printing plate and carrying it out one by one by the lithographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6C is a schematic explanatory view of the main part showing the operation of rolling the lithographic printing plate and carrying it out one by one by the lithographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6D is a schematic explanatory diagram of a main part showing an operation of rolling a lithographic printing plate and carrying it out one by one by a lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic explanatory diagram showing a main part of a state in which one lithographic printing plate is lifted by a pickup unit in a lithographic printing plate supply apparatus using a sheet separating method according to an embodiment of the present invention.
  • ⁇ 8 of a mechanical interlocking operation mechanism for operating a carry-out roller and a soccer ball to be attached to a pickup unit in a planographic printing plate supply device using a sheet separating method according to an embodiment of the present invention. It is a principal part schematic perspective view which shows the state which waits.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of a main part showing a state where the lower planographic printing plate is lowered onto the upper surface of the bundle.
  • a mechanical interlocking operation mechanism mounted on a pickup unit in a lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention is a principal part schematic perspective view which shows the state which is operate
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part extracted and shown.
  • FIG. 14 is a table showing the effect of reducing the adhesion between lithographic printing plates with a specific configuration of the lithographic printing plate supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a procedure for separating sheets by the sheet separation method used in the planographic printing plate supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal view showing a cross section of a suction port portion of a soccer for carrying out each lithographic printing plate, in a bundle force of the lithographic printing plate loaded in the lithographic printing plate supply device according to the embodiment of the present invention. It is sectional drawing.
  • FIG. 17 shows a bundle force of a lithographic printing plate loaded in a lithographic printing plate supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 shows a cross section of a portion other than a suction port of a soccer for carrying out each lithographic printing plate.
  • FIG. 18 is a table showing the results of experiments conducted to confirm that sheets can be separated by lifting the lithographic printing plates one by one with the lithographic printing plate supply apparatus according to the embodiment of the present invention. It is.
  • FIG. 19 is a schematic explanatory diagram of a main part illustrating the lamination state of the lithographic printing plates in a bundle of interleaf-free lithographic printing plates.
  • FIG. 20 is a schematic explanatory diagram of a main part illustrating the layered state when the OC layer of the lithographic printing plate in the lithographic printing plate in the bundle of interleaf-less lithographic printing plates is absorbed by water and bonded.
  • FIG. 21 Schematic diagram of the main part illustrating the state where the OC layer of the planographic printing plate in the planographic printing plate bundle of interleaf-free planographic printing plates absorbs water and adheres to the back of the transported planographic printing plate. It is. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • An apparatus for supplying a lithographic printing plate using the sheet separation method according to the present embodiment is, for example, a surface of a photosensitive printing plate as compared with a general photosensitive printing plate (PS plate) currently on the market.
  • the photosensitive surface formed by applying a photosensitizer to a photopolymer PS plate that is strong against external forces (more than 20 times) and does not require protection of the slip sheet.
  • PS plate is bundled into a predetermined number of sheets, and it is possible to carry out feeding work by loading each lithographic printing plate one by one with a feeding device (single-sheet feeding device). It is composed to Noh.
  • a slip-less photosensitive printing plate (slip-sheet-less photosensitive printing plate) as a slip-less lithographic printing plate used in this lithographic printing plate supply device is formed in a rectangular plate shape of a predetermined size.
  • a photosensitive surface formed by applying a photosensitive surface containing a photosensitive material (photosensitive agent surface as an image recording layer) on a support which is a thin aluminum plate is provided.
  • the interleaf-less photosensitive printing plate used in the lithographic printing plate supply device is manufactured by manufacturing a predetermined plurality of photosensitive printing plates, eliminating the interleaving paper, and removing the surface of the photosensitive printing plate.
  • Photosensitive surface (Em surface that is the photosensitive agent surface) that touches the back side of the photosensitive printing plate (Back surface that is the PS plate aluminum surface) is stacked and bundled in direct contact with it, and is transported and stored.
  • the photosensitive printing plate is separated and transported one by one while rubbing the photosensitive surface with the aluminum surface, which is the base material of the photosensitive printing plate, it has the property that it will not cause scratches or pressure capri. Have.
  • the slip-less photosensitive printing plate used in the lithographic printing plate supply device is a photosensitive layer that is stacked on the back surface, which is the aluminum-umum material surface that hits the back surface of the photosensitive printing plate.
  • An overcoat layer may be applied to prevent the recording surface of the printing plate surface from being scratched.
  • this interleaf-free photosensitive printing plate is packed into a rectangular parallelepiped bundle by stacking a predetermined number of sheets without interleaving paper, making it easy to handle such as transportation and storage. .
  • This interleaf-free photosensitive printing plate is a bundle of a predetermined number of sheets unpacked and stacked without any interleaving paper, and is shielded from light inside the lithographic printing plate feeder provided in the CTP system. Supply.
  • This CTP Computer to Plate
  • This CTP (Computer to Plate) system performs laser exposure processing based on digital data of a computer or the like, and converts a latent image formed on a photosensitive printing plate into a visible image by an automatic processor. The plate is made directly by developing.
  • the CTP system includes an automatic supply device 110 to which a bundle of a plurality of lithographic printing plates 111 stacked without a slip sheet is supplied, and the automatic supply device 110. Consecutive force of the lithographic printing plate 111 Continuously, the sheet feeding device 112, which is a feeding device that separates and supplies the lithographic printing plate 111 (PS plate) one by one, the inner drum exposure device (monogon scanner) 114, A notching device 116 and a phenomenon processing device 118.
  • the automatic feeding device 110 in the CTP system is configured to be continuous with the single-wafer feeding device 112 therein.
  • a storage shelf 144 is installed inside the automatic supply device 110 with the door 142 opened.
  • This storage shelf 144 is a shelf member so that the height position can be adjusted on a support stand 160 that is obliquely arranged at a predetermined angle from the floor surface of the automatic supply device 110 to the upper part on the inner drum exposure device 114 side. Configure with 162.
  • the support table 160 is inclined with respect to the horizontal in the range of 60 degrees to 80 degrees, preferably 70 degrees.
  • lithographic printing plates 111 stacked on the support table 160 that is obliquely arranged at a predetermined angle and stacked on the support plate 160 without any interleaving paper are the most.
  • the lithographic printing plate 111 located on the front side can reduce the force of being pressed against the lithographic printing plate 111 under its own weight as compared with the case where the storage shelf 144 is horizontally arranged.
  • the horizontal size of the automatic supply device 110 can be reduced and the device can be downsized as compared with the case where the storage shelf 144 is horizontally arranged.
  • the lithographic printing plate 111 to be carried out is placed at the upper position of the storage shelf 144 at the uppermost position in the bundle of the plurality of interleaf-free lithographic printing plates 111.
  • “spreading” refers to lifting the lithographic printing plate 111 to be carried out at the uppermost position in a bundle (stacked plate) of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates 111 and lowering the lithographic printing plate below it. This means that air is introduced between the printing plate 111 and the printing plate 111.
  • a pick-up unit 200 that is integrally configured by mounting a rolling portion and a roller pick-type unloading portion on a single operation member 206 is disposed.
  • this pickup unit 200 a soccer (vacuum) (Soccer) 202 and rubber roller carry-out roller 14 as a roller pick type carry-out part 14
  • the operation member 206 is formed in a predetermined deformed plate shape in which a central portion of the long plate is cut out in a U-shape, and a rotating shaft rod 208 is projected from both ends in the longitudinal direction.
  • the operation member 206 is a moving operation mechanism in which the rotation shaft rod 208 protruding from both ends thereof is rotationally driven and controlled by the control unit 20 in a state where the longitudinal direction is directed in a direction orthogonal to the conveyance direction. The whole is connected to the motor 22 and is configured to be rotated by a predetermined angle while controlling the rotation speed around the rotary shaft 208.
  • Each soccer member 202 is attached to the operation member 206 in a so-called swingable state at both ends in the longitudinal direction via a lifting device 210.
  • This lifting device 210 can be lifted up and down to a lifting position separated by a predetermined distance from the suction position that closely contacts the surface of the planographic printing plate 111 using an actuator or the like driven and controlled by the control unit 20.
  • the football 202 is configured as a suction cup device for vacuum suction, and the suction cup portion for vacuum suction is formed of the planographic printing plate 111. It is formed in a long and narrow shape (for example, an oval shape) along the upper end.
  • the soccer 202 is configured by curving the suction surface portion that hits the bottom of the suction cup body 201 so as to wave in the longitudinal direction.
  • the suction surface portion of the suction cup body 201 is formed with a concave portion 201A for deformation operation that is curved so as to separate the suction flat force in a portion where the suction port portion 224 to which the vacuum hose 226 is connected is provided. .
  • a suction port 224 for sucking air is arranged at the center of the suction surface of the suction cup body 201.
  • the suction surface portion of the suction cup main body 201 is formed with a recess 201A for deformation operation near both ends in the longitudinal direction of the suction cup main body 201. Further, between the adjacent recesses 201A for deformation operation, curved convex portions 201B are formed so as to be smoothly curved and continuous, and the end portions of the recesses 201A for deformation operation that hit both ends of the suction cup body 201 are projected. Formed in part 201B.
  • the suction cup body 201 is configured such that the height difference between the most depressed point of the concave part 201A for deformation operation and the most protruding vertex of the convex part 201B is from 0.6 mm to 0.9 mm.
  • This deformation operation recess 201A is a deformation operation recess 201 with suction I force when sucking air I from the suction port 224 when the planographic printing plate 111 is adsorbed by the suction cup body 201. This is for elastically deforming the planographic printing plate 111 so as to follow the curved shape of A. Therefore, the suction cup body 201 is provided with at least one recess 201A for deformation operation in a portion where the suction port 224 connected to the vacuum hose 226 is provided.
  • a frame-shaped abutting edge 203 is integrally formed on the suction surface of the suction cup body 201 so as to surround the outer periphery thereof. Further, in the suction surface portion of the suction cup body 201, the inner side of the contact edge portion 203 is formed in a shallow groove-shaped bottom surface portion 205 serving as an air passage. A suction port 224 is opened at the center of the bottom surface 205.
  • a skirt portion 202A is integrally formed on the suction surface portion of the suction cup main body 201 so that the outer peripheral side force of the contact edge portion 203 is also obliquely outward.
  • the skirt portion 202A is configured to be relatively soft so as to maintain an airtightness by being interposed between the wave-shaped contact edge portion 203 and the plane of the planographic printing plate 111, and the contact end.
  • the edge 203 has a length corresponding to the height difference of the wave shape. For this reason, the thickness of the skirt portion 202A is formed as thin as 0.5 mm with a thickness of 0.3 mm.
  • one end of a vacuum hose 226 is connected to the suction port 224 of the soccer 202, and the other end of the vacuum hose 226 is connected to a vacuum port that is an intake device whose intake operation is controlled by the control unit 20. Connect to amplifier 24.
  • the vacuum pump is driven and controlled by the control unit 20, and the suction port 224 force of the soccer 202 is sucked through the vacuum hose 226, so that the air is sucked into the corrugated shape surrounded by the skirt 202A.
  • the lithographic printing plate 111 is adsorbed so that the surface of the lithographic printing plate 111 is in close contact with the abutting edge portion 203, and the lithographic printing plate 111 is elastically deformed along the wave shape of the abutting edge portion 203, and is adsorbed.
  • the gap force between the lithographic printing plate 111 and the lithographic printing plate 111 therebelow can also appropriately perform a rolling operation in which air is easily introduced to release the vacuum contact.
  • the skirt portion 202A since the skirt portion 202A is made thin and weakly elastic, it has a corrugated shape formed by the concave portion 201A for deformation operation and the convex portion 201B on the suction surface portion of the suction cup body 201.
  • the edge of the adsorbed lithographic printing plate 111 is pressed against the surface of the lithographic printing plate 111 underneath to prevent air from entering. It is possible to prevent the air from entering between the adsorbed lithographic printing plate 111 and the lithographic printing plate 111 therebelow.
  • the skirt portion 202A protrudes diagonally outward from the end portion of the suction cup body 201! / The end portion of the lithographic printing plate 111 adsorbed by the skirt portion 202A
  • the sucker phenomenon is prevented by forming the skirt portion 202A thin and weakly elastic.
  • the football 202 used as described above lifts the lithographic printing plate 111 located on the top of the bundle of lithographic printing plates 111 placed on the storage shelf 144 so as to be separated from the storage shelf 144. Because it is intended to perform a long-running operation, the vacuum pump needs only a short drive time and the air suction capability may be small, so it is necessary to use an inexpensive vacuum pump with a relatively small size and low output. it can.
  • the football 202 configured as described above has a predetermined short length from the front end (upper end in the drawing) of the transported lithographic printing plate 111 at the uppermost position in the bundle of the plurality of interleaf-free lithographic printing plates 111. Place a distance (distance from the tip of the suction target to the tip of the skirt) and place it on the pickup unit 200 so that it can be picked up at that position.
  • the distance from the front end of the lithographic printing plate 111 to the front end of the skirt portion 202A is set to a distance within the range of 2 mm to 10 mm.
  • the operation member 206 is provided with a carry-out roller 146 so as to face a U-shaped notch provided in the center in the longitudinal direction.
  • the carrying-out roller 146 is mounted so that both end portions of the rotary shaft 212 are rotatably supported by bearing members (not shown) provided on the back surface of the operation member 206, respectively.
  • a pulley 214 is coaxially fixed to the rotary shaft 212 protruding from one end of the carry-out roller 146.
  • a drive motor 218 that is driven and controlled by the control unit 20 is installed on a base 216 that protrudes from a part of the operation member 206.
  • a drive pulley 220 is coaxially fixed to the output shaft of the drive motor 218.
  • an endless belt 222 is wound around the drive pulley 220 of the drive motor 218 and the pulley 214 of the unloading roller 146, and the endless belt 222 is wound around the drive motor 218.
  • the carry-out roller 146 is configured to be rotatable.
  • the pickup unit 200 is moved by the moving operation mechanism while being controlled to change the moving speed between the pickup position, the position for the whirling operation, and the retracted position.
  • the retracting position of the pickup unit 200 is such that the unloading roller 146 and the soccer ball 202 are separated from each other by a predetermined distance from the bundle of the plurality of slip-sheet-less planographic printing plates 111, and the plurality of slip-sheet-less planographic printing plates 111 are located.
  • the position is set so that it does not interfere with the operation of replenishing the bundle to the storage shelf 144.
  • the pickup unit 200 drives and controls the elevating device 210 by the control unit 20, and moves the soccer ball 202 to a predetermined ascending position separated from the contact level force of the carry-out roller 146 against the planographic printing plate 111. Wait in the state where
  • control unit 20 When the control unit 20 receives a command to start the carry-out operation of the planographic printing plate 111, the control unit 20 controls the pickup unit 200 to perform a predetermined rolling operation shown in the flowchart of FIG.
  • the control unit 20 drives and controls the motor 22 which is a moving operation mechanism to start control of the whirling operation, and from the state where the pickup unit 200 is waiting at the retracted position, the slip-less lithographic printing is performed.
  • the plate 111 is moved to the upper surface of the bundle.
  • the pick-up unit 200 abuts on the surface of the lithographic printing plate 111 with the carry-out roller 146 first positioned at the top.
  • control unit 20 controls the driving of the elevating device 210 so that the football 202 is pressed against the surface of the planographic printing plate 111, as shown in Figs. 11, 5B, and 6A. Set the operation start state.
  • control unit 20 starts the control of the whirling operation shown in the flowchart of FIG. 15, and starts driving the vacuum pump 24 in the close contact start process of step 30.
  • the vacuum pump 24 is driven and sucks air from the suction port portion 224 provided in the suction cup body 201 of the football 202 via the vacuum hose 226, whereby the bottom surface portion 205 and the skirt portion 202 are sucked.
  • the inside of A and the inside end of the lithographic printing plate 111 in the conveying direction is set at a predetermined distance, and the operation of adsorbing it to the surface of the position is started.
  • step 31 as a standby process for deformation, the corrugated shape formed by the concave portion 201A and the convex portion 201B for deformation operation on the suction surface portion of the suction cup body 201 as shown in FIG. Allow the shape of the planographic printing plate 111 to adapt, wait for the deformation waiting time (in this case, 3 seconds) and wait for that position before proceeding to the next step 32.
  • the deformation waiting time in this case, 3 seconds
  • step 32 as the air introduction lifting process, the control unit 20 drives and controls the motor 22 to move the operation member 206, and the soccer 202 and the planographic printing plate 111 adsorbed thereto Is lifted by 3 mm at a relatively slow first moving speed (in this case, 0.6 mmZsec) to create a trigger for air to enter between the lithographic printing plates 111, leading edge of the lithographic printing plate 111 in the transport direction A portion near the edge is elastically deformed along the corrugated shape of the contact edge 203, and a relatively small opening through which air can flow is formed between the surface of the planographic printing plate 111 below.
  • a relatively slow first moving speed in this case, 0.6 mmZsec
  • step 33 as a lifting process for air transfer, the controller 20 controls the motor 22 to move the operation member 206 to move the soccer member 202 and the planographic printing plate adsorbed thereto.
  • 111 is lifted by 6 mm at a relatively moderate second moving speed (here, 3 mm / sec), and soccer 202 is brought into contact with lithographic printing plate 111 of unloading roller 146.
  • Level force As shown in Fig. 5 (C), when moved to a predetermined ascending position.
  • step 34 as a standby process for separating the entire surface, the control unit 20 stops the motor 22 for a predetermined standby time (here, 2 seconds).
  • a predetermined standby time here, 2 seconds.
  • the lithographic printing plate 111 has a state in which a portion near the front end on the conveyance direction has a relatively small opening along the corrugated shape of the skirt portion 202A.
  • the portion of the planographic printing plate 111 near the end in the transport direction is sufficiently in contact with the unloading roller 146 at its center and lifted by each football 202 on both sides to draw a relatively large wave.
  • control unit 20 proceeds to step 35 and proceeds to the step of lifting to the scooping position, and the control unit 20 controls the drive of the motor 22 to move the pickup unit 200, thereby
  • the lithographic printing plate 111 adsorbed on the plate is lifted by 41 mm at a relatively fast third moving speed (here, 50 mmZsec), and the lithographic printing plate 111 adsorbed on the football 202 is removed.
  • the state shown in FIG. 5 (D) and FIG. 6 (B) is shown in which the lithographic printing plate 111 below is moved to the squeezing operation position so that it can be drawn to the rear end.
  • control unit 20 proceeds to step 36 and proceeds to an operation process, where the control unit 20 drives and controls the motor 22 and performs a tilting operation to reciprocate the pickup unit 200 up and down.
  • the control unit 20 controls the motor 22 to move the soccer 202 and the planographic printing plate 111 adsorbed thereto to the fourth moving speed (here, 63 mmZsec), which is the relatively fastest speed. ), Move up and down twice so that the vertical amplitude is 38 mm.
  • the lithographic printing plate 111 to be carried out has a relatively small wave shape and a relatively large tip.
  • a gap is created in a state of elastic deformation so as to simultaneously form a sharp wave shape, and a gap force that is spaced across the entire width of the surface of the lithographic printing plate 111 underneath it.
  • the air that has entered between the lithographic printing plate 111 adsorbed by the football 202 and the lithographic printing plate 111 below it spreads to the four corners of the lithographic printing plate 111 toward the rear end of the lithographic printing plate 111. So that the lithographic printing plate 111 adsorbed on the Sac 202 and the lithographic printing plate 111 below it are absorbed in a single body, and it is more sure to cause adsorption. Can be prevented.
  • control unit 20 proceeds to step 37 and proceeds to the close contact releasing process.
  • the control unit 20 opens the electromagnetic valve that stops the vacuum pump 24 and opens it to the atmosphere, thereby reducing the negative pressure in the football 202.
  • the sucking state of the football 202 is released, and the planographic printing plate 111 is opened to the rolling operation position shown in FIGS. 5 (D) and 6 (B). Exit.
  • the planographic printing plate 111 released from the soccer 202 is leaned on the storage shelf 144 at the rolling operation position, and the leading end of the planographic printing plate 111 in the transport direction is elastic.
  • the sexual recovery force and its own weight cause the lithographic printing plate 111 underneath to move to the surface side.
  • the air between the lithographic printing plate 111 to be carried out and the lithographic printing plate 111 therebelow is pushed toward the downstream side in the conveyance direction, so that the lithographic printing plate to be carried out Air flows between the upstream portion of the plate 111 in the conveying direction and the surface of the lithographic printing plate 111 below, and the two are completely separated and adjoined with an air layer interposed between them. Reduced state.
  • the control of the rolling operation shown in the flowchart of FIG. 15 described above is such that, in the air introduction lifting process, the first moving speed is set to 0.6 mm / sec and the planographic printing plate 111 is lifted by 3 mm.
  • the second moving speed is set to 3 mmZsec, and the planographic printing plate 111 is set to be lifted by 6 mm.
  • the third moving speed is set to 50 mmZsec.
  • the 4th moving speed was set to 63 mmZsec, and the operation to reciprocate up and down twice so that the vertical amplitude was 38 mm was set.
  • the effect shown in FIG. 14 was confirmed by experiments.
  • the adhesion force between the lithographic printing plate 111 to be carried out and the lithographic printing plate 111 immediately below the lithographic printing plate 111 is greatly reduced as compared with the case of no sag, and the adhesion is improved.
  • the effect could be confirmed if the value was lower than the target value for power reduction!
  • the pick-up unit 200 is moved to the operation position in order to prevent the lithographic printing plates 111 from being carried out in a state where a plurality of the lithographic printing plates 111 are overlapped more securely.
  • the scooping member 228 shown in FIG. 5 (D)
  • the above-described whirling operation by the pickup unit 200 is performed in a predetermined number of times without interleaving.
  • a good effect can be obtained because the stack of the lithographic printing plates 111 stacked on each other is placed on the support stand 160 arranged obliquely at a predetermined angle.
  • the tip of the lithographic printing plate is lifted by a pickup unit.
  • the rear end side of the lithographic printing plate is kept in close contact with the lithographic printing plate under its own weight, it is difficult to obtain a rolling effect that reduces the adhesion.
  • the pick-up unit 200 is moved to the operation position in FIG. 5 (D) and FIG. 6 (B). Other operation units until the state shown in FIG.
  • control unit 20 moves the pick-up unit 200 by the moving operation mechanism that is a rotary operation machine, and raises the speed at which the planographic printing plate 111 is lifted by the soccer 202 from 0.5 mmZsec to ImmZsec.
  • the control for raising the speed of the lithographic printing plate 111 from 0.5 mmZsec to ImmZsec starts the lithographic printing plate 111 from the bundle of the interleaf-free lithographic printing plates 111 until a predetermined height position is reached. Positional force The speed for further lifting can be increased even faster.
  • the lithographic printing plate 111 to be carried out has a corrugated shape with a relatively small tip. And a relatively large wave shape are formed in a state of being elastically deformed at the same time, a gap is formed, and a gap force that is separated from the surface of the lithographic printing plate 111 below the entire width can easily flow in a large amount of air.
  • the range in which air is sufficiently introduced and separated toward the rear end side of the transported lithographic printing plate 111 is widened and adsorbed by the suction cup body 201. It is possible to prevent the lithographic printing plate 111 and the underlying lithographic printing plate 111 from adsorbing a large number of sheets.
  • the distance from the tip of the lithographic printing plate 111 to the tip of the skirt 202A is set to a distance in the range of 2 mm to 10 mm, the adsorption pressure is set to 30 kPa, and the lithographic printing plate is printed.
  • the lifting speed of the plate 111 from 0.5 mmZsec to ImmZsec, it was confirmed that the sheets can be separated satisfactorily.
  • the lithographic printing plate to be adsorbed was one having a thickness t of 0.15 mm, a thickness t of 0.2 mm, and a thickness t of 0.3 mm.
  • the pickup unit 200 is moved to the operation position in order to prevent the lithographic printing plates 111 from being carried out in a state where a plurality of the lithographic printing plates 111 are overlapped more securely.
  • the scooping member 228 shown in FIG. 5 (D)
  • the fixed frame member not shown. You may install and arrange.
  • the control unit 20 stops the vacuum pump 24 and releases the suction force of the soccer 202 against the planographic printing plate 111. Then, the transported lithographic printing plate 111 leaning diagonally on the storage shelf 144 is moved in such a manner that the front end portion in the transport direction falls to the surface side of the lithographic printing plate 111 underneath due to the elastic return force and its own weight. I do. During this falling operation, the air between the lithographic printing plate 111 to be carried out and the lithographic printing plate 111 therebelow is pushed out from the downstream side in the conveying direction toward the upstream side in the conveying direction. Air flows between the upstream portion of the printing plate 111 in the transport direction and the surface of the lithographic printing plate 111 below it. The two are separated from each other and adjacent to each other with an air layer interposed therebetween, and the adhesive strength is reduced.
  • the operation of the other operation unit described above may be performed a plurality of times.
  • the above-described whirling operation by the pickup unit 200 is a configuration in which a bundle of a plurality of lithographic printing plates 111 stacked without a slip sheet is placed on a support base 160 that is disposed obliquely at a predetermined angle. Therefore, a good effect can be obtained.
  • control unit 20 drives and controls the elevating device 210 to separate the football 202 from the contact level of the carrying roller 146 with the lithographic printing plate 111. Move to a predetermined elevated position.
  • control unit 20 controls the drive of the motor 22 to bring the pickup unit 200 into the pick-up position, as shown in FIG. 6 (D). Thereafter, the control unit 20 drives and controls the drive motor 218 to rotationally drive the carry-out roller 146 so as to be brought into rolling contact with the surface of the lithographic printing plate 111, whereby the lithographic printing plate 111 is moved around the transport belt. Carry out toward.
  • the unloading roller 146 carries out the lithographic printing plate 111. Since the necessary conveying force is also reduced, it is possible to reduce the load of the unloading roller 146. Thereby, it is possible to suppress peeling of the lithographic printing plate 111 (scratches).
  • control unit 20 controls the motor 22 to return the pickup unit 200 to the retracted position and perform the next conveyance operation. Prepare for.
  • control unit 20 as shown in FIGS. 3 and 4 is configured to drive and control the elevating device 210 to raise and lower the football 202.
  • the operation member 206 is configured to cause the carry-out roller 146 and the football 202 to perform a required operation via a mechanical interlocking operation mechanism using a link mechanism as shown in FIGS. Also good.
  • One end of the third link member 236 is pivotally attached to the other end of the second link member 234. Further, one end of the fourth link member 238 is pivotally attached to the other end of the third link member 236. Further, the other end portion of the fourth link member 238 is pivotally attached to the other end portion of the first link member 232 to constitute a four-node rotation chain mechanism.
  • the bracket 240 is fixed to the third link member 236 on the side of the shaft attachment portion with the second link member 234.
  • the bracket 240 is fixed to the bracket 240 in a state where the tubular fixing member 242 of the football 202 is penetrated.
  • the tubular fixing member 242 is connected to one end of a vacuum hose drawn from the vacuum pump 24.
  • the first link member 232 is rotated forward or reverse by a predetermined angle by the rotation control shaft 230, so that the sucker 202 is a flat plate. Performs the separation or contact operation in a state parallel to the surface of the printing plate 111
  • the unloading roller 146 is moved and operated in association with the four-barrel rotation chain mechanism.
  • one end portion of the support link member 244 is mounted on the same axis as the rotation control shaft 230 that drives the four-bar rotation linkage mechanism.
  • the rotating shaft of the carry-out roller 146 is attached to the other end of the support link member 244.
  • a predetermined intermediate position of the second link member 234 has an arc shape centered on the rotation axis of the rotation control shaft 230.
  • a round bar-shaped operation auxiliary pin 248 protrudes at a predetermined position facing the operation control hole 246 of the support link member 244, and the tip of the operation auxiliary pin 248 is placed in the operation control hole 246.
  • the portions of the four-bar rotation chain mechanism and the support link member 244 are in the state shown in FIG. Waiting. From this state, the control unit 20 performs a rolling operation when starting the unloading operation of the planographic printing plate 111. Therefore, the control unit 20 rotates the rotation control shaft 230 by a predetermined angle from the standby state at the retracted position. The paperless planographic printing plate 111 is lowered to the upper surface of the bundle. At this time, the carry-out roller 146 first comes into contact with the surface of the planographic printing plate 111.
  • control unit 20 drives the vacuum pump 24 in the adhesion start process shown in FIG. 15 described above, and sucks the planographic printing plate 111 with the football 202. Then, the control unit 20 passes through the waiting process for deformation, the lifting process for introducing air, the lifting process for transferring air, the waiting process for separating the entire surface, and the lifting process to the scooping position.
  • the state shown in Fig. 10 has been moved to the operation position of the upper side of the bundle. Note that the state shown in FIG. 10 corresponds to the above-described FIGS. 5D and 6B.
  • the operation of the adhesion release step is performed to release the planographic printing plate 111 from the sucker 202, and then the pick-up unit 200 is picked up. Set to the position, and carry out the planographic printing plate 111.
  • this sheet feeding device 112 the unloading roller 146 moved to the pickup position is placed on the top of the bundle of the lithographic printing plates 111 placed on the storage shelf 144. Rolling contact with a certain planographic printing plate 111, only one sheet is separated and fed to the conveyor belt winding mechanism.
  • a main transport belt hooking mechanism 150 in which a main transport belt 148 is stretched in order to transport each lithographic printing plate 111 from the storage shelf 144 to the inner drum exposure device 114.
  • a sub-transport belt winding mechanism 154 that stretches the sub-transport belt 152.
  • This main transport belt wrapping mechanism 150 has a transport belt 148 stretched between the transport position of the lithographic printing plate 111 that hits the upper part of the storage shelf 144 and the transport position to the inner drum exposure device 114. Configure.
  • sub-transport belt winding mechanism 154 shares a part of the transport path set on the lower side of the main transport belt 148 in the main transport belt winding mechanism 150 to share the planographic printing plate being transported 1 11 Is configured to prevent falling off.
  • the sub-conveying belt winding mechanism 154 is an intermediate roller on the downstream side in the conveying direction from the guide range in the main conveying belt 148 where the tip of each planographic printing plate 111 carried out from the storage shelf 144 is abutted. From 156, in the section of the intermediate roller 158 close to the exit of the transport path set under the main transport belt 148, the main transport belt 148 and the IJ transport belt 152 and the force S are wound so as to travel. Multiply and configure.
  • the leading end of the lithographic printing plate 111 separated and transported by the unloading roller 146 is the leading end of the main transport belt 148. It hits a guide range 148A corresponding to a portion stretched between the first roller 151 and the intermediate roller 156, and is conveyed to the intermediate roller 156 side according to the traveling operation of the main conveying belt 148.
  • the leading end of the lithographic printing plate 111 unloaded by the unloading roller 146 hits the main conveying belt 148 stretched over the guide range 148A, and the main conveying belt 148 is elastic.
  • the lithographic printing plate 111 is easily deformed so as not to be impacted, and the main conveying belt 148 of the portion where the tip of the lithographic printing plate 111 hits is deformed into a substantially U-shape.
  • the plate 111 can be squeezed so that the front end of the plate 111 is smoothly sandwiched between the main transport belt 148 and the sub transport belt 152 at the position of the intermediate roller 156. In this way, the planographic printing plate 111 is elastically soft when its leading end hits the main conveying belt 148, and thus can be made without causing any damage to the photosensitive layer forming the photosensitive surface 10A.
  • the lithographic printing plate in which the unloading roller 146 is rolled up and pulled up even when the lithographic printing plate 111 is unloaded even when the lithographic printing plate 111 is bundled. 1 make sure that the tip of 11 is in contact with the main conveyor belt 148 within the guide range 148A. I can go out.
  • the bundle force of the lithographic printing plate 111 can be appropriately carried out even if the drawing position changes every time the lithographic printing plate 111 is pulled out. Since it is not necessary to provide a complicated device for adjusting the drawing position of the plate 111, the configuration can be simplified and the device can be downsized.
  • the lithographic printing plate 111 whose leading end is guided by the main transport belt 148 is transported while being sandwiched and sandwiched between the main transport belt 148 and the sub transport belt 152 at the position of the intermediate roller 156.
  • the paper is conveyed on the road, and the nipping state is released at the position of the intermediate roller 158 close to the exit, and is carried into the inner drum exposure device 114.
  • the inner drum exposure apparatus 114 in this CTP system is configured with a support body 134 having an arc inner peripheral surface shape (a shape constituting a part of the cylindrical inner peripheral surface) as a base body.
  • the planographic printing plate 111 is supported along the peripheral surface.
  • a lithographic printing plate 111 which is an unrecorded recording medium, is held in a state of being in close contact with the inner peripheral surface of the support 134 by a vacuum suction unit (not shown). After that, the exposure process is performed.
  • a spinner mirror device 136 as a light beam deflector is disposed at the center of the arc of the support 134.
  • This spinner mirror device 136 is a drive whose rotation is controlled by a spinner driver of the control unit 20 (shown in FIG. 3) on a rotary shaft 140 having a reflector member (spinner mirror) 138 disposed on the top surface. It is configured to be able to rotate at high speed with a motor as a source.
  • the spinner mirror device 136 is configured such that the rotation center axis of the rotation shaft 140 coincides with the arc center axis of the support 134.
  • the light beam projected from the optical system on the light source side is reflected by the reflecting mirror surface of the rotating reflecting mirror member 138 to perform main scanning with respect to the photosensitive surface of the lithographic printing plate 111. Scan exposure in the direction is performed.
  • the spinner mirror device 136 is controlled to move at a constant speed in the axial direction of the arc central axis of the support 134 (direction penetrating from the front surface to the back surface in FIG. 2) by a sub-scanning moving unit (not shown). Sub-scanning is performed.
  • the spinner driver of the control unit 20 The rotation of the motor is controlled and the movement is controlled in the sub-scanning direction by a sub-scanning moving unit (not shown).
  • the spinner mirror device 136 configured as described above reflects the light beam projected from the optical system on the light source side and modulated in accordance with the image information onto the reflecting mirror surface of the rotating reflecting mirror member 138. By moving the spinner mirror device 136 in the sub-scanning direction while performing scanning exposure in the main scanning direction, a process for recording a two-dimensional image on the entire recording surface of the planographic printing plate 111 is performed.
  • the buffer device 116 provided in the CTP system has a function of carrying the lithographic printing plate 111 exposed to light by the inner drum exposure device 114 to the phenomenon processing device 118 at a required timing by adjusting the conveyance speed. Have.
  • the phenomenon processing device 118 performs a developing process on the exposed lithographic printing plate 111 that has been carried in, visualizes the latent image, and makes a printing plate.
  • the lithographic printing plate supply device described above does not require the protection of the above-mentioned slip sheet.
  • a so-called thermal PS plate forms an image formed on the surface.
  • an overcoat layer (such as an OC layer composed of a water-soluble material that can be completely removed by a washing process before development) is applied on the outermost surface of the recording layer.
  • the lithographic printing plate supply device does not require protection of the slip sheet, and is a surface-enhanced thermal plate that has been strengthened to the surface of the recording layer to the extent that scratches do not pose a problem even when handled in a stacked and bundled state. PS version can be used.
  • the configuration of the lithographic printing plate supply device is a lithographic printing plate that is generally compatible with a lithographic printing system used in the field of lithographic printing, and records an image on a recording layer using light (optical (Mode) lithographic printing plate, recording images on the recording layer using heat (thermal mode) lithographic printing plate, recording images by converting light into heat in the recording layer (light, thermal mode) )
  • optical (Mode) lithographic printing plate recording images on the recording layer using heat (thermal mode) lithographic printing plate

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Abstract

　複数の合紙レス平版刷版を束にしたものを装填し、各平版刷版を枚葉分離して搬出するための枚葉分離方法と、これを実施する平版刷版の供給装置を提供する。制御部２０で制御することにより、保管棚１４４に斜めに載置された平版刷版１１１の束における最も上に位置する平版刷版１１１を、捌き部２０２の変形操作用の凹部に密着させてこれに沿うよう変形させた状態で、ゆっくりと保管棚１４４から引き離すように持ち上げることによって、平版刷版１１１が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版１１１を持ち上げることができ、さらに、捌き操作位置に持ち上げてから捌き部２０２と共に平版刷版１１１を上下動させる捌き動作を実行した後に、捌き部２０２から平版刷版１１１を開放する制御を行う。

Description

明 細 書
平版刷版の供給装置と、 平版刷版の枚葉分離方法 技術分野
[0001] この発明は、複数の平版刷版だけを束ねたものを装填し、各平版刷版を 1枚づっ 持ち上げることにより枚葉分離して搬出する平版刷版の供給装置と、枚葉分離方法 とに関する。
背景技術
[0002] 一般に、オフセット印刷には、平版刷版として感光性印刷版 (いわゆるフォトポリマ 一 PS版)又はいわゆるサーマル PS版等が利用されている。また、この平版印刷の分 野では、未露光の感光性印刷版の供給を受けて、この感光性印刷版に対しコンビュ ータ等のデジタルデータに基づ ヽてレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性印 刷版上に形成された潜像を顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版する
CTP (Computer to Plate)システムが実用化されている。
[0003] CTPシステムに用いられる平版刷版としての感光性印刷版 10には、図 19に例示 するように、薄 、アルミニウム基板 12の表面上へ感光剤を層状に塗布して感光層 14 が構成されている。さらに、このような感光性印刷版 (PS版） 10には、アルミニウム基 板 12に塗布する感光剤を外力に対し強!、特性 (例えば、通常の PS版の 20倍以上 の強度特性)とし、合紙の保護を必要とせず、じかに重ねて束ねた状態で取り扱って も傷が問題とならない程度に記録層側の表面を強化した、表面強化型のフォトポリマ PS版 ( 、わゆる合紙レス平版刷版)がある。
[0004] また、この合紙レス平版刷版では、酸素による感光層 14の減感現象防止のため、 平版刷版 (PS版)の感光層 14の最外表面上にオーバーコート層（ 、わゆる OC層と 呼ばれる PVA:ポリビニールアルコール） 16が塗布されている。この合紙レス平版刷 版の OC層 16は、画像記録 (露光)完了までは必要だが、現像に対しては障害となる ために、現像前の水洗工程で完全に除去できるように、 OC層 16を水溶性材料で構 成している。
[0005] このような合紙レス平版刷版 (合紙レス PS版)を使用する CTPシステムには、平版 刷版の供給装置を備えたものがある。この平版刷版の供給装置は、一方の感光性印 刷版 10表面の感光面上に他方の感光性印刷版 10裏面を直接接触させて積層し、 所定複数枚重ねた束を、遮光された自動供給装置のハウジング内に装填し、製版作 業の開始と共に自動供給装置の供給装置によって感光性印刷版の束力 感光性印 刷版 10を 1枚ずつ分離して、露光処理部側へ搬出する。
[0006] この平版刷版の供給装置は、合紙レス平版刷版の取り出し機構と PS版搬送機構 で構成する。この平版刷版の供給装置では、合紙レス平版刷版の枚葉供給手段とし て構成するため、合紙取り出し機構、合紙搬送機構及び合紙集積部が不要となり、 高生産性、低価格、省スペースな構成をとることが可能である。
[0007] さらに、この合紙レス平版刷版を使用する平版刷版の供給装置は、複数枚重ねら れた感光性印刷版 10の束における最も上にある感光性印刷版 10表面にゴム製ロー ラを転接させることによって感光性印刷版 10を一枚づっ分離して搬出する、いわゆ るローラピック方式で構成することが考えられる。
[0008] しかし、このような合紙レス平版刷版を使用する CTPシステムにおけるローラピック 方式の平版刷版の供給装置では、自動供給装置のハウジング内に複数枚重ねられ た状態で感光性印刷版 10の束が装填されるため、梅雨時に稼動する場合等のよう に自動供給装置のハウジング内が高温多湿 (例えば、気温 30°C、湿度 50%以上）に なると、 OC層が空気中の水分を吸水し、溶け出して接着性が増加する傾向がある。
[0009] その結果、ローラピック方式の平版刷版の供給装置では、図 20に示すように、 OC 層が吸水し溶けて接着性が増加した部分 16Aがその上に重ねられている最も上に ある感光性印刷版 10のアルミニウム基板 12の裏面に接着してしまい、この最も上に ある感光性印刷版 10をその下の感光性印刷版 10から引き剥がして搬出するための 搬送負荷 Rが増加するため、ピックアップ用のローラを強く押し当てて-ップカを増加 し搬送力 Fを大きくしなければならなくなる。
[0010] また、このローラピック方式の平版刷版の供給装置では、接着性が増加した部分 1 6Aの接着力が大きくなると、ピックアップ用のローラで一時に複数枚の感光性印刷 版 10を搬出する状態や、搬送負荷 Rが増力!]して搬送不可の状態にもなりかねない。
[0011] さらに、このローラピック方式の平版刷版の供給装置では、ピックアップ用のローラ を強く押し当てて搬送力 Fを増加した場合に、図 21に示すように、最も上にある感光 性印刷版 10の裏面に接着性が増力!]した部分 16Aが部分的又は全体的に付着した 状態で搬出されることとなり、感光性印刷版 10に、 OC層 16の剥れによる傷を生じる 虞がある。
[0012] そこで、このような平版刷版の供給装置では、従来から提案されて 、るシート体枚 葉方法を利用することが考えられる。このシート体枚葉方法では、最上層のシート体 を吸着した吸着手段が、比較的低速度な第 1移動速度で他のシート体力 離間され ている間に、吸着手段に保持されているシート体が一枚か否かを検出する作業が連 続して行われる。
[0013] このシート体が一枚力否かを検出する手段は、吸着盤がシート体を吸着して第 1移 動速度で上昇している間に、シート体枚葉検出機構を介してこの吸着盤に一枚の写 真感光材料のみが吸着されている力否力の検出作業を行う。
[0014] すなわち、このシート体が一枚力否かを検出する手段では、二枚以上の写真感光 材料が重なって吸着盤に同時に吸着保持されていると、写真感光材料の剛性が増 すため、検出ロッドで一定の力で押圧したとき、これらの写真感光材料の端部が下方 にさほど湾曲しない状態となり、検出ロッドの第 1ロッド力 圧縮コイルスプリングの付 勢力に逆らって、所定位置に配置した発光部と受光部との間に侵入して、光センサ の光源を遮断することになるので、検出ロッドの第 1ロッドが光センサの光源を遮断し ているときには、吸着盤に複数枚の写真感光材料が吸着保持されていることを検出 する。
[0015] また、吸着手段に一枚のシート体のみが保持されていることが検出された場合には 、この後、この吸着手段が、第 1移動速度よりも高速な第 2移動速度で移動制御され る。このため、一枚のシート体のみが保持された後、吸着手段を迅速に移動させるこ とができ、シート体の枚葉作業が効率的に遂行される。
[0016] さらに、吸着手段に一枚のシート体のみが保持された場合には、この吸着手段の位 置が検出される。ここで、積層されているシート体に近接する位置で複数枚枚葉が回 避された時には、次なるシート体の枚葉工程での第 1移動速度を上げることにより、 複数枚枚葉を有効に防止した状態でシート体の枚葉工程の効率が向上する。一方、 一枚のシート体のみが保持された吸着手段の位置が、積層されているシート体から 大きく離間する時には、複数枚のシート体が次段のステーションに送り出されるおそ れがあり、次なるシート体の枚葉工程での第 1移動速度を下げることによって複数枚 枚葉を確実に防止することができる。
[0017] さらにまた、シート体の枚葉工程を複数回行って吸着手段の位置と第 1移動速度を 演算し、これに基づいて次なるシート体の枚葉工程での第 1移動速度を設定すれば 、シート体の枚葉工程がより確実かつ効率的に遂行されるものが提案されている（例 えば、特許文献 1参照)。
[0018] しかし、上述のような従来提案されて ヽるシート体枚葉方法を平版刷版の供給装置 に利用しょうとする場合には、枚葉供給動作の際に、吸着手段が複数枚吸着を行つ ていないことを確認するためのシート体が一枚力否かを検出する手段と、この検出デ ータに基づいて高度な制御を行う複雑な制御部 20が必要となり、平版刷版の供給装 置が複雑で高価になる。
[0019] また、ここで用いるシート体が一枚力否かを検出する手段は、圧縮コイルスプリング により一定の付勢力で検出ロッドをシート体に圧接して、シート体の橈みの程度を検 出ロッドの位置で検出する構成であるから、シート体の弾性係数が一定であることを 前提としている。
[0020] しかし、平版刷版の供給装置では、種々の平版刷版を取り扱う必要があり、平版刷 版の種類ごとにアルミ板の剛性、厚み、サイズ等が異なる。よって、このシート体が一 枚か否かを検出する手段では、多種に渡る平版刷版に対して一定の付勢力で検出 ロッドを圧接しても、吸着手段が平版刷版を一枚吸着しているときに検出ロッドが受け る反発力が種々に異なる^め検出ロッドの検出位置が一定に定まらないから、平版 刷版の枚葉検出には不向きであると 、う問題がある。
特許文献 1：特開平 6— 293448号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0021] 本発明は、上述の問題に鑑み、複数の合紙レス平版刷版を束にしたものを装填し、 各平版刷版を枚葉分離して搬出するための枚葉分離方法と、これを実施する平版刷 版の供給装置を新たに提供する。
課題を解決するための手段
[0022] 本発明の態様 1の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平 版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられ て束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置 する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷 版を少なくとも 1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管 棚から引き離すように持ち上げることにより捌くための捌き部と、捌き部を平版刷版に 当接させる位置と、捌き部で平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作 位置との間を、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、移動操作機 構を制御して、捌き部を平版刷版に当接する位置へ移動してから、捌き部と共に平 版刷版を低速で移動して所定高さまで持ち上げた状態とし、この後高速に切り替え て捌き部と共に平版刷版を捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で捌き 部と共に平版刷版を上下動させる捌き動作を実行した後に、捌き部力 平版刷版を 開放する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。
[0023] 上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層 し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位 置にある搬出される平版刷版を捌き部で密着した際に、捌き部に形成した凹部に沿 つて平版刷版を変形した状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状 に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平 版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版力も引 き剥がす良好な捌き動作を行わせることができる。
[0024] 本発明の態様 2の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平 版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられ て束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置 する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷 版を少なくとも 1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管 棚から引き離すように持ち上げることにより捌く捌き部と、ローラピック方式の搬出部と を装着したピックアップユニットと、ピックアップユニットを、ローラピック方式の搬出部 が平版刷版に転接する位置と、捌き部が平版刷版に当接する位置と、捌き部で平版 刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間で、移動速度を変更可 能に移動操作する移動操作機構と、移動操作機構を制御してピックアップユニットを 、捌き部が平版刷版に当接する位置へ移動してから、ピックアップユニットを低速で 移動して捌き部により平版刷版の一部を持ち上げると共に、ローラピック方式の搬出 部で平版刷版の一部を押し下げる状態とし、この後高速に切り替えてピックアップュ ニットを捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置でピックアップユニットを上 下動させる捌き動作を実行した後に、捌き部力も平版刷版を開放し、ピックアップュ ニットをローラピック方式の搬出部が捌かれた平版刷版に転接する位置まで移動操 作し、ローラピック方式の搬出部を駆動して平版刷版を搬出させる制御を行う制御部 と、を有することを特徴とする。
[0025] 上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層 し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位 置にある搬出される平版刷版を捌き部で密着した際に、捌き部に形成した凹部に沿 つて平版刷版を変形し、その下にある平版刷版との間で搬送方向先端部に小さな開 口が開いた状態とすると共に、平版刷版の搬送方向先端側端部近くの部分が、その 一部で捌き部に持ち上げられ、他部でローラピック方式の搬出部に押し下げられるこ とにより、大きなウェーブを描くように十分に弾性変形して湾曲した状態となり、その下 にある平版刷版との間で搬送方向先端の幅方向全体に渡って密着が全面的に解除 された状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形によ り生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版を持ち上げる ことによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版力 引き剥がす良好な捌き 動作を行わせることができる。
[0026] 本発明の態様 3の平版刷版の枚葉分離方法は、一方の平版刷版の表面上に他方 の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重 ねられて束にされたものを、保管棚の斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛 けるように載置された平版刷版の束における、最も上に位置する平版刷版の搬送方 向先端側端部から所定距離だけ置いた表面に、捌き部を密着させることによって捌 き部に少なくとも 1つ形成された変形操作用の凹部に沿って変形するよう平版刷版を 密着する密着開始工程と、捌き部に形成された少なくとも 1つの変形操作用の凹部 の形状に平版刷版の変形形状がなじむまで待つ変形用の待機工程と、捌き部とこれ に密着している平版刷版とを、所定の遅い移動速度で所定高さだけ持ち上げて、そ の下にある平版刷版の表面との間に空気が流入可能な開口が開いて密着が部分的 に解除された状態とする空気導入用持ち上げ工程と、捌き部とこれに密着して 、る平 版刷版とを、所定の速い移動速度で持ち上げることにより、持ち上げられた平版刷版 を、その下の平版刷版に対して後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移 動させる捌き位置への持ち上げ工程と、捌き部とこれに密着して 、る平版刷版とを速 い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行い、持ち上げられた平版刷版とその 下の平版刷版との間に入った空気が持ち上げられた平版刷版の先端力 後端にか けてその四隅にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌 くようにするあおり操作工程と、捌き部に密着している平版刷版の密着状態を解除し 、捌き操作位置において平版刷版を開放する密着解除工程と、を有することを特徴と する。
[0027] 上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層 し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位 置にある搬出される平版刷版を捌き部で密着した際に、捌き部に形成した凹部に沿 つて平版刷版を変形した状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状 に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平 版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版力も引 き剥がし、さらに、捌き位置へ平版刷版を持ち上げてから、捌き部とこれに密着してい る平版刷版とを速い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行うことにより、平版 刷版の間に入った空気を平版刷版の先端力 後端にかけてその四隅にまで行き渡 らせこれらの間を全面にわたって確実かつ十分に離間するように捌くことができる。
[0028] 本発明の態様 4の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平 版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられ て束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置 する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷 版の上端部近傍の表面に、真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上 げることにより捌く動作を行うためのサッカーと、サッカーを構成するため、平版刷版 の上端部に沿う方向に長細く形成した吸盤本体の吸着面部に、少なくとも吸引口部 に対応して形成した平版刷版を変形操作するための凹部と、吸盤本体の吸着面の 周囲から斜め外方へ向けて延出するよう一体に形成された、柔軟なスカート部と、を 有することを特徴とする。
[0029] 上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層 し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位 置にある搬出される平版刷版をサッカーで真空吸着した際に吸盤本体の凹部に沿つ て平版刷版を変形した状態で持ち上げることによって、その下にある平版刷版との間 に隙間を作り、この隙間から大量の空気を流入させて搬出される平版刷版を、その下 の平版刷版から引き剥がす良好な捌き動作を行わせ、平版刷版間の接着力を低減 して各平版刷版を 1枚づっ吸着して持ち上げることにより枚葉分離し、搬送負荷を低 減し、平版刷版の表面にある記録層、 OC層等を傷つけることを防止して搬出できる
[0030] 本発明の態様 5の平版刷版の供給装置は、態様 4の平版刷版の供給装置にぉ 、 て、サッカーのスカート部の厚さを、 0. 3mm力ら 0. 5mmの範囲の厚さに开成したこ とを特徴とする。
[0031] 上述のように構成することにより、態様 4の作用、効果に加えて、吸盤本体の吸着面 部にある変形操作用の凹部により形成される波形形状に沿わせるように平版刷版を 吸着したときに、吸着した平版刷版の端部がその下にある平版刷版の表面に押し当 てられて空気の侵入を妨げるように変形することを抑制し、吸着した平版刷版とその 下の平版刷版との間に空気が入り易くし、良好な捌き動作を行えるようにする。
[0032] 本発明の態様 6の平版刷版の供給装置は、態様項 4又は態様 5の平版刷版の供給 装置において、吸盤本体の吸着面部に形成した平版刷版を変形操作するための凹 部の高低差を 0. 6mmから 0. 9mmの範囲内で構成したことを特徴とする。 [0033] 上述のように構成することにより、態様 4又は態様 5の作用、効果に加えて、サッカ 一で真空吸着させた状態で平版刷版を凹部の形状に沿うように弾性変形させて、そ の下にある平版刷版の表面との間に隙間を作り空気が侵入し易くすることができる。
[0034] 本発明の態様 7の平版刷版の供給装置は、態様 4乃至態様 6の何れか 1つの態様 の平版刷版の供給装置において、サッカーが平版刷版の表面に吸着する位置を、 平版刷版の上端部からスカート部端面までの距離が 2mmカゝら 10mmの範囲内とな るように構成したことを特徴とする。
[0035] 上述のように構成することにより、態様 4乃至態様 6の何れか 1つの作用、効果に加 えて、サッカーを平版刷版に真空吸着させ平版刷版が凹部の形状に沿うよう弾性変 形したときに生じる隙間が平版刷版の上端部へ十分に届き、空気を流入可能とする
[0036] 本発明の態様 8の平版刷版の供給装置は、態様 4乃至態様 7の何れか 1つの平版 刷版の供給装置において、サッカーを平版刷版に真空吸着させた状態で保管棚か ら引き離すように持ち上げる速度を 0. 5mmZsecから ImmZsecの範囲内となるよ うに構成したことを特徴とする。
[0037] 上述のように構成することにより、態様 4乃至態様 7の何れか 1つの作用、効果に加 えて、サッカーを平版刷版に真空吸着させた状態でゆっくりと持ち上げるので、平版 刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させなが ら、少な ヽ抵抗で平版刷版を持ち上げることができる。
本発明の態様 9の平版刷版の供給装置は、態様 1の平版刷版の供給装置におい て、前記変形操作用の凹部は、平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版 を吸着する前記捌き部の吸着部に、吸着平面力 離間するように湾曲して形成され ることを特徴とする。
本発明の態様 10の平版刷版の供給装置は、態様 9の平版刷版の供給装置におい て、前記変形操作用の凹部は、前記捌き部に接続される吸引部に対応した位置に 設けられることを特徴とする。
本発明の態様 11の平版刷版の供給装置は、態様 9の平版刷版の供給装置におい て、前記変形操作用の凹部は、前記捌き部の長手方向両端部近傍に設けられること を特徴とする。
本発明の態様 12の平版刷版の供給装置は、態様 2の供給装置において、前記平 版刷版の搬送方向先端側端部近傍の一部が捌き部により持ち上げられ、該平版刷 版の搬送方向先端側端部近傍の他部が前記ローラピック方式の搬出部により押し下 げられるように、前記制御部は前記移動操作機構を制御し、前記ピックアップユニット の前記捌き部と前記ローラピック方式の搬出部とを操作する、ことを特徴とする。 発明の効果
[0038] 本発明の平版刷版の供給装置によれば、複数の合紙レス平版刷版を束にしたもの を装填し、枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置によって、各平版刷版を確 実に枚葉分離できると 、う効果がある。
図面の簡単な説明
[0039] [図 1]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置を 備えた CTPシステムの全体を示す斜視図である。
[図 2]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置を 備えた CTPシステム内部の全体的な概略構成図である。
[図 3]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置の 要部を取り出して示す拡大斜視図である。
圆 4]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置の サッカー部分を取り出して示す要部の拡大斜視図である。
[図 5A]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 に装着された搬出用ローラとサッカーとの動作を示す要部概略説明図である。
[図 5B]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 に装着された搬出用ローラとサッカーとの動作を示す要部概略説明図である。
[図 5C]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 に装着された搬出用ローラとサッカーとの動作を示す要部概略説明図である。
[図 5D]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 に装着された搬出用ローラとサッカーとの動作を示す要部概略説明図である。
[図 6A]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 で平版刷版を捌いて一枚づっ搬出する動作を示す要部概略説明図である。
圆 6B]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 で平版刷版を捌いて一枚づっ搬出する動作を示す要部概略説明図である。
圆 6C]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 で平版刷版を捌いて一枚づっ搬出する動作を示す要部概略説明図である。
圆 6D]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置 で平版刷版を捌いて一枚づっ搬出する動作を示す要部概略説明図である。
圆 7]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に おけるピックアップユニットで一枚の平版刷版を持ち上げた状態を示す要部概略説 明図である。
圆 8]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に おける、ピックアップユニットに装着する搬出用ローラとサッカーとを操作するための 機械的な連動操作機構の待機している状態を示す要部概略斜視図である。
圆 9]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に おける、ピックアップユニットに装着した機械的な連動操作機構で、搬出用ローラとサ ッカーとを合紙レス平版刷版の束上面に降下させた状態を示す要部概略斜視図で ある。
圆 10]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に おける、ピックアップユニットに装着した機械的な連動操作機構で、搬出用ローラとサ ッカーとにより、捌き動作をしている状態を示す要部概略斜視図である。
圆 11]本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版 の束力ゝら各平版刷版を搬出するためのサッカーが平版刷版上に当接した状態を抜き 出して示す要部拡大斜視図である。
圆 12]本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版 の束力ゝら各平版刷版を搬出するためのサッカーが平版刷版に吸着した状態を抜き出 して示す要部拡大斜視図である。
圆 13]本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に おけるピックアップユニットで一枚の平版刷版を持ち上げた状態を示す要部概略説 明図である。
[図 14]本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置の具体的構成で平版刷 版同士の密着力を低下させる効果を示すための表である。
[図 15]本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置に用いる枚葉分離方法で 枚葉分離する手順を示すフローチャートである。
[図 16]本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版 の束力 各平版刷版を搬出するためのサッカーの吸引口部の部分の断面を示す縦 断面図である。
[図 17]本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版 の束力 各平版刷版を搬出するためのサッカーの吸引口部以外の部分の断面を示 す縦断面図である。
[図 18]本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置で平版刷版を 1枚づっ持 ち上げることにより枚葉分離することができることを確認するために行った実験結果を 示す表である。
[図 19]合紙レス平版刷版の束における平版刷版の積層状態を例示する要部概略説 明図である。
[図 20]合紙レス平版刷版の束における平版刷版における平版刷版の OC層が吸水し て接着しているときの積層状態を例示する要部概略説明図である。
[図 21]合紙レス平版刷版の束の平版刷版における平版刷版の OC層が吸水して、搬 出される平版刷版の裏に接着して剥がれる状態を例示する要部概略説明図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明の枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に関する実施の形態につい て図 1乃至図 18により説明する。本実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版 刷版の供給装置は、例えば、現在市販されている一般の感光性印刷版 (PS版)と比 較して、感光性印刷版の表面に感光剤を塗布して形成された感光面が外力に対し 強く（20倍以上）、合紙の保護を必要としないフォトポリマ PS版である、いわゆる合紙 レス感光性印刷版 (合紙レス PS版)を所定複数枚束にしたものを装置内に装填し、 供給装置 (枚葉供給装置)で各平版刷版を 1枚づっ分離して搬出する送給作業を可 能に構成する。
[0041] すなわち、この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス平版刷版としての合紙レス 感光性印刷版 (合紙レス感光性印刷版）は、所定サイズの長方形の板状に形成され た薄 、アルミニウム板である支持体上に、感光材料を含有する感光面 (画像記録層 である感光剤面）を塗布して形成された感光面が設けられて ヽる。
[0042] この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス感光性印刷版は、これを製造してから 所定複数枚の感光性印刷版を、合紙を廃止して、感光性印刷版の表面に当たる感 光面 (感光剤面である Em面）〖こ感光性印刷版の裏面に当たる（PS版アルミ面である Back面)を直接接触させる状態で積層して束にした状態で、運搬や保管を行い、さ らに感光性印刷版の母材であるアルミ面で感光面を擦りながら感光性印刷版を 1枚 づっ分離して搬出しても、傷や圧力カプリ等を生じないという特性を持つ。
[0043] また、この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス感光性印刷版は、感光性印刷版 の裏面に当たるアルミ-ユウム材料面である Back面に、その下に積み重ねられた感 光性印刷版表面の記録面に対して擦れ傷を付けることを防止するためのオーバーコ 一ト層を塗布したものであっても良い。
[0044] この合紙レス感光性印刷版は、製造後、合紙無しで所定複数枚積み重ねられるこ とにより直方体の束にされて梱包され、搬送及び保管等の取り扱いが容易な状態とさ れる。この合紙レス感光性印刷版は、梱包を解いて力ゝら合紙無しで所定複数枚積み 重ねられた束の状態で、 CTPシステムに設けた平版刷版の供給装置の内部へ遮光 状態で供給する。
[0045] この CTP (Computer to Plate)システムは、コンピュータ等のデジタルデータに 基づ ヽてレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性印刷版上に形成された潜像を 顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版する。
[0046] 図 1及び図 2に示すように、この CTPシステムは、合紙無しで所定複数枚積み重ね られた平版刷版 111の束が供給される自動供給装置 110と、この自動供給装置 110 に連続して平版刷版 111の束力 平版刷版 111 (PS版)を 1枚づっ分離して供給す る供給装置である枚葉供給装置 112と、インナードラム露光装置 (モノゴンスキャナー ) 114と、ノ ッファ装置 116と、現象処理装置 118とを備える。 [0047] この CTPシステムにおける自動供給装置 110は、その内部で枚葉供給装置 112と 連続するように構成されている。この枚葉供給装置 112を構成するため、自動供給装 置 110の扉 142を開けた内部には、保管棚 144を設置する。この保管棚 144は、自 動供給装置 110の床面からインナードラム露光装置 114側の上部へかけて所定角 度で斜めに配置した支持台 160に、高さ位置を調整可能なように棚部材 162を装着 して構成する。この保管棚 144では、支持台 160を水平に対して角度 60度から角度 80度の範囲、好ましくは角度 70度で傾斜させる。
[0048] このように構成した保管棚 144に、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷 版 111の束を載置するには、図 2及び図 3に示すように、この束の搬送方向上流側端 部を棚部材 162の上に載せて支持台 160の表面に斜めに持たせ掛けるようにして載 置する。
[0049] このように構成することにより、所定角度で斜めに配置した支持台 160上に載置さ れた合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版 111の束にぉ ヽて、最も表面 側に位置する平版刷版 111は、その自重によりその下にある平版刷版 111に圧接す る力を、保管棚 144を水平に配置する場合と比較して減少させることができる。
[0050] さらに、このように構成する場合には、保管棚 144を水平に配置する場合と比較し て自動供給装置 110の水平方向の大きさを削減して装置の小型化を図ることができ る。
[0051] また、この枚葉供給装置 112には、保管棚 144の上側の位置に、複数の合紙レス 平版刷版 111の束における最上部位置にある搬出される平版刷版 111を捌いて隣 接する平版刷版との接着力を低減させるための捌き部と、この捌かれた平版刷版 11 1を 1枚づっ分離して搬出するためのローラピック方式に構成された搬出部とを配置 する。なお、ここで、「捌き」とは、複数の合紙レス平版刷版 111の束 (スタック版）にお ける最上部位置にある搬出される平版刷版 111を持ち上げて、その下にある平版刷 版 111との間に空気を入れることを意味する。
[0052] 図 3に示すように枚葉供給装置 112では、捌き部とローラピック方式の搬出部とを単 一の操作部材 206上に装着して一体的に構成したピックアップユニット 200を配置す る。このピックアップユニット 200では、操作部材 206に、捌き部としてサッカー（真空 サッカー） 202と、ローラピック方式の搬出部としてのゴムローラ製の搬出用ローラ 14
6とを装着する。
[0053] この操作部材 206は、長板の中央部を U字状に切欠した所定の変形板状に形成し 、その長手方向両端部から回転軸棒 208を突設する。この操作部材 206は、その長 手方向を搬送方向に直交する方向に向けた状態で、その両端部から突出した回転 軸棒 208を、それぞれ制御部 20で回転駆動制御される移動操作機構であるモータ 2 2に接続して、全体が回転軸棒 208を軸に回転速度を制御されながら所定角度回動 されるように構成する。
[0054] この操作部材 206には、その長手方向両端部に、それぞれ昇降装置 210を介して 、いわゆる首振り可能な状態で各サッカー 202を装着する。この昇降装置 210は、制 御部 20で駆動制御されるァクチエータ等を利用してサッカー 202を、平版刷版 111 の表面に密着させる吸着位置カゝら所定距離離間した持ち上げ位置まで昇降操作可 能に構成する。
[0055] サッカー 202は、図 4、図 11乃至図 13、図 16及び図 17に示すように、真空吸着用 の吸盤装置として構成するもので、真空吸着用の吸盤部を平版刷版 111の上端部 に沿うように長細い形状 (例えば、長円形状）に形成する。このサッカー 202は、吸盤 本体 201の底部に当たる吸着面部を、長手方向に対して波打つように湾曲させて構 成する。
[0056] すなわち、この吸盤本体 201の吸着面部には、吸着平面力も離間するように湾曲し た変形操作用の凹部 201Aを、真空ホース 226が接続される吸引口部 224を設ける 部分に形成する。なお、このサッカー 202では、吸盤本体 201の吸着面の中央部に 、空気を吸引するための吸引口部 224を配置する。
[0057] さらに、この吸盤本体 201の吸着面部には、吸盤本体 201の長手方向両端部近く にも、変形操作用の凹部 201Aを形成する。さらに隣接する変形操作用の凹部 201 Aの間には、湾曲した凸部 201Bを滑らかにカーブして連続するよう形成し、吸盤本 体 201の両端に当たる変形操作用の凹部 201Aの端部を凸部 201Bに形成する。
[0058] この吸盤本体 201は、変形操作用の凹部 201Aの最も凹んだ点と、凸部 201Bの 最も突出した頂点との高低差を、 0. 6mmから 0. 9mmに構成する。 [0059] この変形操作用の凹部 201Aは、吸盤本体 201で平版刷版 111を吸着したときに、 吸引口部 224から空気を吸弓 Iしたときの吸弓 I力で変形操作用の凹部 201 Aの湾曲 形状に添わせるよう平版刷版 111を弾性変形させるためのものである。よって、この 吸盤本体 201には、少なくとも 1つの変形操作用の凹部 201Aを、真空ホース 226に 接続した吸引口部 224がある部分に設ける。
[0060] また、吸盤本体 201の吸着面部には、その外周を取り囲むように一段高い枠状の 当接端縁部 203を一体的に形成する。さらに、この吸盤本体 201の吸着面部では、 当接端縁部 203の内側を空気通路となる浅い溝状の底面部 205に形成する。この底 面部 205の中央部には、吸引口部 224を開口させる。
[0061] この吸盤本体 201の吸着面部には、その当接端縁部 203の外周側部力も斜め外 方に向けてスカート部 202Aを一体的に形成する。このスカート部 202Aは、波形状 の当接端縁部 203と、平版刷版 111の平面との間に介在して気密を保つ作用を奏 するように、比較的柔らかく構成し、かつ当接端縁部 203における波形状の高低差 に対応した長さを持つように構成する。このため、このスカート部 202Aは、その厚さ を 0. 3mm力ら 0. 5mmの薄いものに構成する。
[0062] また、サッカー 202の吸引口部 224には、真空ホース 226の一端部を接続し、真空 ホース 226の他端部を、制御部 20で吸気操作を制御される吸気装置である真空ポ ンプ 24に接続する。
[0063] このサッカー 202は、制御部 20で真空ポンプを駆動制御し真空ホース 226を介し てサッカー 202の吸引口部 224力 空気を吸引することにより、スカート部 202Aに囲 まれた波型形状の当接端縁部 203に平版刷版 111の表面が密着するように吸着さ せ、平版刷版 111が当接端縁部 203の波形状に沿うように弾性変形させて、この吸 着された平版刷版 111とその下にある平版刷版 111との隙間力も容易に空気を流入 させて真空密着を解除する捌き動作を適切に行うことができる。
[0064] また、このサッカー 202では、スカート部 202Aを薄く弾力を弱く構成しているので、 吸盤本体 201の吸着面部にある変形操作用の凹部 201Aと凸部 201Bとにより形成 される波形形状に沿わせるように平版刷版 111を吸着したときに、吸着した平版刷版 111の端部がその下にある平版刷版 111の表面に押し当てられて空気の侵入を妨 げるように変形することを抑制し、吸着した平版刷版 111とその下の平版刷版 111と の間に空気が入り易くすることができる。
[0065] なお、スカート部 202Aの弾力が強いと、吸盤本体 201の端部から斜め外方に向け て突出して!/、るスカート部 202Aによって、吸着されて 、る平版刷版 111の端部がそ の下にある平版刷版 111の表面に押し当てられて吸盤形状に変形し、吸盤の作用で その下の平版刷版 111を吸着する虞がある。そこで、このサッカー 202では、スカート 部 202Aを薄く弾力を弱く構成することによって、この吸盤化現象を防止する。
[0066] また、上述のように用いられるサッカー 202は、保管棚 144に載置された平版刷版 111の束における最も上に位置する平版刷版 111を、保管棚 144から引き離すよう に持ち上げるような捌き動作を行うためのものであるから、真空ポンプの一回の駆動 時間が短ぐ空気の吸引能力も小さくて良いから、比較的小型で低出力の廉価な真 空ポンプを利用することができる。
[0067] このように構成されたサッカー 202は、複数の合紙レス平版刷版 111の束における 最上部位置にある搬出される平版刷版 111の搬送方向先端（図で上端)から所定の 短!、距離 (吸着対象の先端からスカートの先端までの距離)を置 、た位置に吸着可 能なように、ピックアップユニット 200に配置する。本実施の形態では、平版刷版 111 の先端からスカート部 202Aの先端までの距離を 2mmから 10mmの範囲内の距離 に設定する。
[0068] 図 3に示すように、操作部材 206には、その長手方向中央部に設けた U字状の切 欠部内に臨むように、搬出用ローラ 146を配置する。この搬出用ローラ 146は、その 回転軸 212の両端部をそれぞれ操作部材 206の裏面に突設された図示しない軸受 部材に回動自由に支受させて装着する。
[0069] この搬出用ローラ 146を回転駆動するため、搬出用ローラ 146の一方の端部から 突出した回転軸 212には、プーリ 214を同軸に固着する。さらに、操作部材 206の一 部に突設した台座 216には、制御部 20で駆動制御される駆動モータ 218を設置す る。この駆動モータ 218の出力軸には、駆動プーリ 220を同軸に固着する。
[0070] そして、この駆動モータ 218の駆動プーリ 220と、搬出用ローラ 146のプーリ 214と の間に巻き掛け伝動機構用の無端ベルト 222を巻き掛けて、駆動モータ 218によつ て搬出用ローラ 146を回転駆動可能に構成する。
[0071] 次に、上述した図 3に示す構成のピックアップユニット 200による、複数の合紙レス 平版刷版 111の束における最上部位置にある搬出される平版刷版 111を捌くため、 この平版刷版の枚葉供給装置で実行する枚葉分離方法と、この捌かれた平版刷版 1 11を 1枚づっ分離して搬出する搬出動作にっ 、て説明する。
[0072] このピックアップユニット 200は、移動操作機構によって、ピックアップ位置と、捌き 動作用の位置と、退避位置との間を、移動速度を変更する制御をされながら移動操 作される。
[0073] このピックアップユニット 200の退避位置は、複数の合紙レス平版刷版 111の束か ら、搬出用ローラ 146とサッカー 202とが所定距離離間して、複数の合紙レス平版刷 版 111の束を保管棚 144へ補給する動作等の邪魔にならない位置に設定する。
[0074] ピックアップユニット 200は、この退避位置において、制御部 20で昇降装置 210を 駆動制御してサッカー 202を搬出用ローラ 146の平版刷版 111に対する当接レベル 力 離間した所定の上昇位置に移動させた状態で待機する。
[0075] 制御部 20は、平版刷版 111の搬出動作を開始する指令を受けると、ピックアップュ ニット 200を制御して、図 15のフローチャートに示す所定の捌き動作を行う。
[0076] この制御部 20は、捌き動作の制御を開始するため移動操作機構であるモータ 22を 駆動制御して、ピックアップユニット 200を退避位置で待機している状態から、合紙レ ス平版刷版 111の束上面に移動される。
[0077] この動作のとき、ピックアップユニット 200は、図 5 (A)に示すように、その搬出用口 ーラ 146が初めに最も上に位置する平版刷版 111の表面に当接する。
[0078] 次に、制御部 20は、昇降装置 210を駆動制御してサッカー 202を平版刷版 111の 表面に圧接させた、図 11、図 5 (B)及び図 6 (A)に示す捌き動作スタート状態にセッ トする。
[0079] 次に、この制御部 20は、図 15のフローチャートに示す捌き動作の制御を開始し、そ のステップ 30の密着開始工程で、真空ポンプ 24の駆動を開始する。これにより、真 空ポンプ 24は、駆動されて、真空ホース 226を介してサッカー 202の吸盤本体 201 に設けた吸引口部 224から空気を吸引することにより、底面部 205とスカート部 202 Aとの内部を平版刷版 111の搬送方向先端側端部力 所定距離だけ置 、た位置の 表面に吸着させる動作を開始し、次のステップ 31に移行する。
[0080] このステップ 31では、変形用の待機工程として、図 12に示すように吸盤本体 201の 吸着面部にある変形操作用の凹部 201Aと凸部 201Bとにより形成される波形形状 に吸着された平版刷版 111の形状がなじむようにする、変形待ち時間（ここでは 3秒 間）だけその位置を保って待機してから、次のステップ 32に移行する。
[0081] このステップ 32では、空気導入用持ち上げ工程として、制御部 20がモータ 22を駆 動制御し操作部材 206を移操作して、サッカー 202と、これに吸着されている平版刷 版 111とを、比較的遅い第 1移動速度 (ここでは、 0. 6mmZsec)で 3mmだけ持ち 上げて、空気が平版刷版 111の間に入るきっかけを作る動作を行い、平版刷版 111 の搬送方向先端側端部近くの部分が、当接端縁部 203の波型形状に沿って弾性変 形し、その下にある平版刷版 111の表面との間に空気が流入可能な比較的小さな開 口が開いて密着が部分的に解除された状態としてから、次のステップ 33に移行する
[0082] このステップ 33では、空気行き渡し用の持ち上げ工程として、制御部 20がモータ 2 2を駆動制御し操作部材 206を移操作して、サッカー 202と、これに吸着されている 平版刷版 111とを、比較的に中程度の速さである第 2移動速度 (ここでは、 3mm/se c)で 6mmだけ持ち上げて、サッカー 202を搬出用ローラ 146の平版刷版 111に対 する当接レベル力 離間した所定の上昇位置に移動させた図 5 (C)に示す状態とし
、次のステップ 34に移行する。
[0083] ステップ 34では、全面離間用の待機工程として、制御部 20がモータ 22を所定の待 機時間 (ここでは 2秒)だけ停止させる。この全面離間用の待機工程により、平版刷版 111は、その搬送方向先端側端部近くの部分が、スカート部 202Aの波型形状に沿 つた比較的小さな開口が開いた状態とつていると共に、平版刷版 111の搬送方向先 端側端部近くの部分が、その中央部で搬出用ローラ 146に当接し、その両側部分で 各サッカー 202によって持ち上げられて比較的大きなウエーブを描くように十分に弹 性変形して湾曲した図 7及び図 13に示す状態となり、サッカー 202に吸着された平 版刷版 111とその下にある平版刷版 111との間で搬送方向先端の幅方向全体に渡 つて密着が全面的に解除された状態となる。
[0084] 次に、制御部 20は、ステップ 35へ進んで捌き位置への持ち上げ工程へ移行し、制 御部 20がモータ 22を駆動制御しピックアップユニット 200を移操作して、サッカー 20 2と、これに吸着されている平版刷版 111とを、比較的に速い速度である第 3移動速 度（ここでは、 50mmZsec)で 41mmだけ持ち上げて、サッカー 202に吸着された平 版刷版 111をその下の平版刷版 111に対して後端まで捌けるようにするための捌き 操作位置へ移動させた図 5 (D)及び図 6 (B)に示す状態とする。
[0085] 次に、制御部 20は、ステップ 36へ進んであおり操作工程へ移行し、制御部 20がモ ータ 22を駆動制御しピックアップユニット 200を上下に往復させるあおり操作をする。 このあおり操作は、制御部 20がモータ 22を制御して、サッカー 202とこれに吸着され ている平版刷版 111とを、比較的に最も速い速度である第 4移動速度 (ここでは、 63 mmZsec)で、上下の振幅が 38mmとなるように、上下に往復する動作を 2回行う。
[0086] このようにサッカー 202で吸着した平版刷版 111に対してあおり操作を行うことによ つて、搬出される平版刷版 111は、その先端部が比較的小さな波型形状と比較的大 きなウェーブ形状とを同時に成すように弾性変形した状態で隙間を開け、その下にあ る平版刷版 111の表面に対して全幅に渡り離間した隙間力 大量の空気を取り入れ ながら、あおられることにより、サッカー 202に吸着された平版刷版 111とその下の平 版刷版 111との間に入った空気が平版刷版 111の先端力 後端にかけてその四隅 にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くので、サッカ 一 202に吸着されている平版刷版 111とその下にある平版刷版 111がー体となって 吸着される多数枚吸着を起こすことをより確実に防止できる。
[0087] 次に、制御部 20は、ステップ 37へ進んで密着解除工程へ移行し、制御部 20が真 空ポンプ 24を停止させ大気に開放する電磁弁を開いてサッカー 202内の負圧を大 気圧に戻すことにより、サッカー 202の吸着状態を解除して図 5 (D)及び図 6 (B)に 示す捌き操作位置にぉ 、て平版刷版 111を開放し、制御部 20による捌き動作を終 了する。
[0088] この後、サッカー 202から開放された平版刷版 111は、捌き操作位置において保管 棚 144上に斜めに立て掛けられて 、る平版刷版 111は、その搬送方向先端部が弾 性復帰力と自重とによりその下にある平版刷版 111の表面側に倒れ力かる動作を行 う。この倒れかかる動作の際、搬出される平版刷版 111とその下の平版刷版 111との 間にある空気が搬送方向下流側力 搬送方向上流側へ向けて押し出されるため、搬 出される平版刷版 111における搬送方向上流側部分とその下の平版刷版 111の表 面との間に空気が流れて、これら両者を全面的に分離し空気層を介在させて隣接さ せた、接着力を低減させた状態とする。
[0089] また、上述した図 15のフローチャートに示す捌き動作の制御は、空気導入用持ち 上げ工程において、第 1移動速度を 0. 6mm/secとし 3mmだけ平版刷版 111を持 ち上げるように設定し、空気行き渡し用の持ち上げ工程において、第 2移動速度を 3 mmZsecとし、 6mmだけ平版刷版 111を持ち上げるように設定し、捌き位置への持 ち上げ工程において、第 3移動速度を 50mmZsecで 41mmだけ平版刷版 111を持 ち上げるように設定し、あおり操作工程において、第 4移動速度を 63mmZsecで、 上下の振幅が 38mmとなるように上下に往復する動作を 2回行うよう設定した場合に 、図 14に示すような効果が実験で確認できた。
[0090] すなわち、この上述した条件の場合には、搬出する平版刷版 111とその直下の平 版刷版 111との間の密着力が、捌き無しと比較して大幅に削減され、しかも密着力低 減の目標値よりも低 、値にできると!、う効果が確認できた。
[0091] また、この枚葉供給装置 112の捌き部では、より確実に平版刷版 111が複数枚重 なった状態で搬出されることを防止するために、ピックアップユニット 200を捌き操作 位置へ移動させる際にサッカー 202で吸着された平版刷版 111の先端が通る軌跡 上に臨むように、弾性板状に構成した捌き部材 228 (図 5 (D)に図示)を図示しない 固定フレーム部材等に取り付けて配置しても良い。
[0092] このような捌き部材 228を配置した場合には、サッカー 202に複数の平版刷版 111 が重なった状態で持ち上げられた場合に、平版刷版 111の搬送方向先端部が捌き 部材 228に当たって 2枚目以降の平版刷版 111を一枚目の平版刷版 111から引き 剥がして落下させるので、より確実に平版刷版 111を一枚だけ捌き操作位置へ移動 させることがでさる。
[0093] また、上述のようなピックアップユニット 200による捌き動作は、合紙無しで所定複数 枚積み重ねられた平版刷版 111の束を所定角度で斜めに配置した支持台 160上に 載置した構成であるため良好な効果が得られる。例えば、合紙無しで所定複数枚積 み重ねられた平版刷版の束を水平に配置した支持台上に載置した構成である場合 には、その平版刷版の先端部をピックアップユニットで持ち上げてもこの平版刷版の 後端側が自重でその下の平版刷版と密着した状態を保つことになるので、密着力を 低減させるような拐き効果をうることは困難である。
[0094] 次に、前述した全面離間用の待機工程における図 7及び図 13に示す状態から、ピ ックアップユニット 200を捌き操作位置へ移動させた図 5 (D)及び図 6 (B)に示す状 態とするまでの、他の動作部について説明する。
[0095] この他の動作に当たり制御部 20は、回動操作機である移動操作機構がピックアツ プユニット 200を移動させ、サッカー 202によって平版刷版 111を持ち上げる速度を 0. 5mmZsecから ImmZsecとする。なお、平版刷版 111を持ち上げる速度を 0. 5 mmZsecから ImmZsecとする制御は、合紙レス平版刷版 111の束から平版刷版 1 11を持ち上げ始めて所定の高さ位置までとし、この所定高さ位置力 さらに持ち上げ るときの速度をより早 、速度としても良 、。
[0096] このように平版刷版 111を持ち上げる速度を 0. 5mmZsecから ImmZsecの比較 的遅い速度とすることによって、搬出される平版刷版 111は、その先端部が比較的小 さな波型形状と比較的大きなウエーブ形状とを同時に成すように弾性変形した状態 で隙間を開け、その下にある平版刷版 111の表面に対して全幅に渡り離間した隙間 力 大量の空気を容易に流入可能な状態において、比較的遅い速度で引き剥がさ れることにより、搬出される平版刷版 111の搬送方向後端側に向けて十分に空気が 流入し離間する範囲が広がり、吸盤本体 201に吸着されている平版刷版 111とその 下にある平版刷版 111がー体となって吸着される多数枚吸着を起こすことを防止で きる。
[0097] 次に、前述のように構成したピックアップユニット 200を用いて、平版刷版 111を 1枚 づっ持ち上げることにより枚葉分離することができることを確認するために行った実験 について説明する。
[0098] この実験では、平版刷版 111にサッカー 202を吸着させる位置を、平版刷版 111の 先端からスカート部 202Aの先端までの距離が 2mm、 5mm、 10mm, 15mmの各距 離に設定し、平版刷版 111を持ち上げる速度を 0. 5mm/sec, 1 mm/sec, 2mm Zsecの各速度に設定し、これらの各条件下で実際に 1枚づっ持ち上げて枚葉分離 するか否かを観察し評価して、図 18に示すような結果を得た。
[0099] この図 18に示す実験結果より、平版刷版 111の先端からスカート部 202Aの先端ま での距離を 2mmから 10mmの範囲内の距離に設定し、吸着圧を 30kPaとし、平 版刷版 111を持ち上げる速度を 0. 5mmZsecから ImmZsecに設定することによつ て、良好に枚葉分離することができることを確認できた。なお、図 18に示した多数枚 吸着の状況では、〇印が多数枚密着無しを意味し、 X印が多数枚密着発生有りを 意味する。さらに、吸着対象の平版印刷版としては、厚さ tが 0. 15mm,厚さ tが 0. 2 mm,厚さ tが 0. 3mmのものを用いた。
[0100] また、この枚葉供給装置 112の捌き部では、より確実に平版刷版 111が複数枚重 なった状態で搬出されることを防止するために、ピックアップユニット 200を捌き操作 位置へ移動させる際にサッカー 202で吸着された平版刷版 111の先端が通る軌跡 上に臨むように、弾性板状に構成した捌き部材 228 (図 5 (D)に図示)を図示しない 固定フレーム部材等に取り付けて配置しても良い。
[0101] このような捌き部材 228を配置した場合には、サッカー 202に複数の平版刷版 111 が重なった状態で持ち上げられた場合に、平版刷版 111の搬送方向先端部が捌き 部材 228に当たって 2枚目以降の平版刷版 111を一枚目の平版刷版 111から引き 剥がして落下させるので、より確実に平版刷版 111を一枚だけ捌き操作位置へ移動 させることがでさる。
[0102] 次に、この制御部 20は、真空ポンプ 24を停止して、サッカー 202の平版刷版 111 に対する吸着力を解除する。すると、保管棚 144上に斜めに立て掛けられている搬 出される平版刷版 111は、その搬送方向先端部が弾性復帰力と自重とによりその下 にある平版刷版 111の表面側に倒れかかる動作を行う。この倒れかかる動作の際、 搬出される平版刷版 111とその下の平版刷版 111との間にある空気が搬送方向下 流側から搬送方向上流側へ向けて押し出されるため、搬出される平版刷版 111にお ける搬送方向上流側部分とその下の平版刷版 111の表面との間に空気が流れて、こ れら両者を全面的に分離し空気層を介在させて隣接させた、接着力を低減させた状 態とする。
[0103] なお、上述した他の動作部の動作は、これを複数回行うようにしても良い。また、上 述のようなピックアップユニット 200による捌き動作は、合紙無しで所定複数枚積み重 ねられた平版刷版 111の束を所定角度で斜めに配置した支持台 160上に載置した 構成であるため良好な効果が得られる。
[0104] 次に、ローラピック方式の搬出部としてのゴムローラ製の搬出用ローラ 146によって 平版刷版 111を搬出する動作について説明する。
[0105] この平版刷版 111を搬出する動作を行うため、制御部 20は、昇降装置 210を駆動 制御して、サッカー 202を搬出用ローラ 146の平版刷版 111に対する当接レベルか ら離間した所定の上昇位置に移動させる。
[0106] さらに制御部 20は、モータ 22を駆動制御して、ピックアップユニット 200をピックアツ プ位置へ移動させた図 6 (D)に示す状態とする。この後、制御部 20は、駆動モータ 2 18を駆動制御して搬出用ローラ 146を回転駆動して平版刷版 111の表面に転接さ せることにより、平版刷版 111を搬送ベルト巻き掛け機構へ向けて搬出する。
[0107] このとき、搬出される平版刷版 111は、捌かれて密着力が低減され、搬送負荷が低 減されて!、るから、搬出用ローラ 146が平版刷版 111を搬出するのに必要な搬送力 も軽減されるため、搬出用ローラ 146の-ップカを低減出来る。これにより、平版刷版 111の0じ層剥れ(傷）が抑制できる。
[0108] なお、上述した一枚の平版刷版 111の搬出動作が完了すると、制御部 20は、モー タ 22を駆動制御して、ピックアップユニット 200を退避位置に復帰させて次の搬送動 作に備える。
[0109] また、上述したピックアップユニット 200の構成例では、図 3及び図 4に示す如ぐ制 御部 20が昇降装置 210を駆動制御してサッカー 202を昇降操作するよう構成してい たが、操作部材 206に対して、図 8乃至図 10に示すようなリンク機構を利用した機械 的な連動操作機構を介して搬出用ローラ 146とサッカー 202とに所要の動作を行わ せるように構成しても良い。
[0110] 図 8乃至図 10に示す連動操作機構を利用するものでは、各サッカー 202を 4節回 転連鎖機構で支持して操作するように構成する。このため、回転制御軸 230がー端 部に固定された駆動用の第 1リンク部材 232には、その回転制御軸 230と同軸上で 第 2リンク部材 234の一端部を回転自由に軸着する。
[0111] この第 2リンク部材 234の他端部には、第 3リンク部材 236の一端部を軸着する。さ らに、第 3リンク部材 236の他端部には、第 4リンク部材 238の一端部を軸着する。ま た、第 4リンク部材 238の他端部は、第 1リンク部材 232の他端部に軸着して 4節回転 連鎖機構を構成する。
[0112] この 4節回転連鎖機構では、第 3リンク部材 236における第 2リンク部材 234との軸 着部側にブラケット 240を固着する。このブラケット 240には、サッカー 202の管状固 定部材 242を貫通させた状態で固着する。なお、この管状固定部材 242には、真空 ポンプ 24から引き出された真空ホースの一端部を接続する。
[0113] このように構成したサッカー 202を操作するための 4節回転連鎖機構では、回転制 御軸 230で第 1リンク部材 232を所定角度だけ正転又は逆転させることにより、サッカ 一 202を平版刷版 111の表面と平行な状態で、離間又は当接させる動作を行わせる
[0114] また、図 8乃至図 10に示す連動操作機構を利用するものでは、 4節回転連鎖機構 に関連させて搬出用ローラ 146を移動操作するよう構成する。このため、 4節回転連 鎖機構を駆動する回転制御軸 230と同軸上に支持リンク部材 244の一端部を軸着 する。この支持リンク部材 244の他端部には、搬出用ローラ 146の回転軸を軸着する
[0115] また、搬出用ローラ 146の動作を第 2リンク部材 234の動作に関連させるために、第 2リンク部材 234の所定中間位置には、回転制御軸 230の回転軸を中心とした円弧 状の長穴である動作制御穴 246を穿孔する。
[0116] これと共に、支持リンク部材 244の動作制御穴 246に対面する所定位置には、丸棒 状の操作補助ピン 248を突設し、この操作補助ピン 248の先端部を動作制御穴 246 内に遊挿する。このように構成した 4節回転連鎖機構と支持リンク部材 244との部分 は、常時に、搬出用ローラ 146側の自重によって図 8に示す状態となる。
[0117] 次に、図 8乃至図 10に示す連動操作機構を利用した構成のものの作用及び動作 について説明する。
[0118] この図 8乃至図 10に示す連動操作機構を利用した構成のピックアップユニット 200 では、 4節回転連鎖機構と支持リンク部材 244との部分が図 8に示す状態となって、 退避位置で待機している。この状態から、制御部 20は平版刷版 111の搬出動作を 開始するときに捌き動作を行うため、退避位置で待機している状態から、回転制御軸 230を所定角度回動操作させることによって合紙レス平版刷版 111の束上面に降下 される。このとき搬出用ローラ 146が初めに平版刷版 111の表面に当接する。
[0119] さらに、この状態から回転制御軸 230が回動すると、搬出用ローラ 146が平版刷版 111の表面に乗って静止した状態で操作補助ピン 248が動作制御穴 246内を移動 するため、サッカー 202が平版刷版 111の表面に当接し、図 9に示す状態となる。
[0120] 次に、制御部 20は、前述した図 15に示す密着開始工程で真空ポンプ 24を駆動し 、サッカー 202で平版刷版 111を吸着する。そして、制御部 20は、変形用の待機ェ 程、空気導入用持ち上げ工程、空気行き渡し用の持ち上げ工程、全面離間用の待 機工程及び捌き位置への持ち上げ工程を経て、平版刷版 111の束上方の捌き操作 位置に移動した図 10に示す状態とする。なお、この図 10に示す状態では、前述した 図 5 (D)及び図 6 (B)に対応した状態となる。
[0121] この後に、前述したあおり操作工程を実行してから密着解除工程の動作で、サッカ 一 202から平版刷版 111を解除して捌き動作を行い、さらにその後ピックアップュ- ット 200をピックアップ位置にセットして、平版刷版 111を搬出する動作を行う。
[0122] なお、上述した図 8乃至図 10に示す連動操作機構を利用した構成における以上説 明した以外の構成、作用、効果は、前述した図 3及び図 4に示したピックアップュ-ッ ト 200と同様である。
[0123] 次に図 2に示すように、この枚葉供給装置 112では、ピックアップ位置に移動された 搬出用ローラ 146が保管棚 144に載置された平版刷版 111の束の 1番上にある平版 刷版 111に転接して、 1枚だけを分離し搬送ベルト巻き掛け機構へ送給する。
[0124] この搬送ベルト巻き掛け機構には、各平版刷版 111を保管棚 144からインナードラ ム露光装置 114まで搬送するために、主搬送ベルト 148を張架した主搬送ベルト卷 き掛け機構 150と、副搬送ベルト 152を張架した副搬送ベルト巻き掛け機構 154とを 設置する。
[0125] この主搬送ベルト巻き掛け機構 150は、保管棚 144上部に当たる平版刷版 111の 搬入位置から、インナードラム露光装置 114への搬出位置との間に搬送ベルト 148 を張架して搬送路を構成する。
[0126] また、副搬送ベルト巻き掛け機構 154は、主搬送ベルト巻き掛け機構 150における 主搬送ベルト 148の下側に設定される搬送路の一部を共用して搬送中の平版刷版 1 11が脱落することを防止するよう構成する。
[0127] このため、副搬送ベルト巻き掛け機構 154は、主搬送ベルト 148における、保管棚 144から搬出された各平版刷版 111の先端が突き当てられるガイド範囲より搬送方 向下流側の中間ローラ 156から、主搬送ベルト 148の下側に設定される搬送路の出 口に近い中間ローラ 158の区間で、主搬送ベルト 148と畐 IJ搬送ベルト 152と力 S添うよ うになって走行するよう巻き掛けて構成する。
[0128] このように構成された主搬送ベルト巻き掛け機構 150では、搬出用ローラ 146によ つて 1枚だけ分離されて搬出された平版刷版 111の先端が、主搬送ベルト 148にお ける先端の第 1ローラ 151と中間ローラ 156との間に張架された部分に相当するガイ ド範囲 148Aに当たり、主搬送ベルト 148の走行動作に従って中間ローラ 156側へ 搬送される。
[0129] この枚葉供給装置 112では、搬出用ローラ 146によって搬出された平版刷版 111 の先端が、ガイド範囲 148Aに張架されている主搬送ベルト 148に当たり、主搬送べ ルト 148が弾力的に容易に変形して平版刷版 111に衝撃を与えな 、ように受けると 共に、平版刷版 111の先端が当たった部分の主搬送ベルト 148が略への字状に変 形し、平版刷版 111が橈んでその先端部が中間ローラ 156の位置で主搬送ベルト 1 48と副搬送ベルト 152との間にスムーズに挟み込まれるようにできる。このように平版 刷版 111は、その先端が主搬送ベルト 148に当たったときに、弾力的に柔らかく受け られるので、感光面 10Aを形成する感光層に外傷を与えな 、ようにできる。
[0130] また、この枚葉供給装置 112では、平版刷版 111の束力も何枚目の平版刷版 111 を搬出する場合であっても、搬出用ローラ 146が転接して引き上げられる平版刷版 1 11の先端が必ずガイド範囲 148A内で主搬送ベルト 148に当たるようにし適切に搬 出できる。
[0131] よって、この枚葉供給装置 112では、平版刷版 111の束力も平版刷版 111が引き 出される毎に、その引き出し位置が変わっても適切に搬出できるから、保管棚 144に 平版刷版 111の引き出し位置を調整するための複雑な装置を設ける必要がないの で、構成を簡素化し、装置を小型化することができる。
[0132] そして、先端を主搬送ベルト 148にガイドされた平版刷版 111は、中間ローラ 156 の位置で、主搬送ベルト 148と副搬送ベルト 152との間に挟み込まれて挟持された 状態で搬送路上を搬送され、出口に近い中間ローラ 158の位置で挟持状態を開放 され、インナードラム露光装置 114へ搬入される。
[0133] この CTPシステムにおけるインナードラム露光装置 114は、円弧内周面形状（円筒 内周面の一部を構成する形状)の支持体 134を母体として構成されており、この支持 体 134の内周面に沿って平版刷版 111を支持するようになっている。
[0134] このインナードラム露光装置 114では、図示しない真空吸着部によって、未記録の 記録媒体である平版刷版 111を支持体 134の内周面に確実に密着させて沿わせた 状態に保持してから露光処理を行う。
[0135] このインナードラム露光装置 114では、支持体 134の円弧中心位置に、光ビーム偏 向器としてのスピナ一ミラー装置 136を配設する。このスピナ一ミラー装置 136は、反 射鏡部材 (スピナ一ミラー） 138を頂面に配置した回転軸 140を、制御部 20(図 3に図 示)のスピナ一ドライバによって回転制御がされる駆動源としてのモータによって高速 回転可能に構成する。このスピナ一ミラー装置 136では、回転軸 140の回転中心軸 を支持体 134の円弧中心軸と一致するように構成する。
[0136] このスピナ一ミラー装置 136では、光源側の光学系から投射された光ビームを、回 動する反射鏡部材 138の反射鏡面に反射させて平版刷版 111の感光面に対して主 走査方向への走査露光を行う。
[0137] このスピナ一ミラー装置 136は、図示しない副走査移動部によって、支持体 134の 円弧中心軸の軸線方向（図 2の表面から裏面に貫通する方向）に等速度で移動制御 されることにより副走査する。
[0138] このためスピナ一ミラー装置 136では、制御部 20のスピナ一ドライバによって、その モータの回転制御がされると共に、図示しない副走査移動部により副走査方向に移 動制御される。
[0139] このように構成されたスピナ一ミラー装置 136は、光源側の光学系から投射され画 像情報に応じて変調された光ビームを、回動する反射鏡部材 138の反射鏡面に反 射させて主走査方向への走査露光を行いながら、スピナ一ミラー装置 136を副走査 方向へ移動することによって、平版刷版 111の記録面全面に対して 2次元の画像を 記録する処理を行う。
[0140] この CTPシステムに設けるバッファ装置 116は、インナードラム露光装置 114で露 光処理された平版刷版 111を、搬送速度を調整することによって所要のタイミングで 現象処理装置 118へ搬入する機能を有する。
[0141] 現象処理装置 118は、搬入されて来た露光済の平版刷版 111に対する現像処理 を行って潜像を顕像化して印刷版を製版する。
[0142] なお、前述した平版刷版の供給装置は、前述した合紙の保護を必要としな!ヽフォト ポリマ PS版以外に、例えば、いわゆるサーマル PS版で、表面に形成された画像を形 成する記録層に傷が付くことを防止するため、記録層の最外表面上にオーバーコー ト層（現像前の水洗工程で完全に除去できる水溶性材料で構成された OC層等)が 塗布されているものを利用することができる。さらに、平版刷版の供給装置は、合紙 の保護を必要とせず、じかに重ねて束ねた状態で取り扱っても傷が問題とならない程 度に記録層側の表面を強化した表面強化型のサーマル PS版を利用することができ る。
[0143] また、この平版刷版の供給装置の構成は、一般に平版印刷の分野で用いられる製 版方式に対応した平版刷版である、光を利用して記録層に画像を記録する（光モー ド)の平版刷版、熱を利用して記録層に画像を記録する (熱モード)の平版刷版、記 録層中で光を熱に変換させて画像を記録する (光、熱モード)の平版刷版、化学反 応を利用した平版刷版、物理的な現象を利用した平版刷版、さらにはいわゆるコン ベンショナルな平版刷版を一枚づっ分離して供給することに利用できることは勿論で ある。
[0144] さらに、前述した図 3及び図 4と、図 8乃至図 10とに示したものでは、サッカー 202を 真空吸着用の吸盤装置で構成したものについて説明したが、これをシート状に形成 した貼着と剥離動作とを繰り返し行える粘着剤を利用して構成しても良い。
符号の説明
20制御部
22モータ
24真空ポンプ
110自動供給装置
111平版刷版
112枚葉供給装置
144保管棚
146搬出用ローラ
160支持台
162棚部材
200ピックアップユニット
201吸盤本体
201 A凹部
201B凸部
202サッカー
202Aスカート部
208回転軸棒
210昇降装置
218駆動モータ
226真空ホース

Claims

請求の範囲
[1] 一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層するこ とにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置され た支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版 を少なくとも 1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚 力 引き離すように持ち上げることにより捌くための捌き部と、
前記捌き部を前記平版刷版に当接させる位置と、前記捌き部で前記平版刷版を保 管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間を、移動速度を変更可能に移動 操作する移動操作機構と、
前記移動操作機構を制御して、前記捌き部を前記平版刷版に当接する位置へ移 動してから、前記捌き部と共に前記平版刷版を低速で移動して所定高さまで持ち上 げた状態とし、この後高速に切り替えて前記捌き部と共に前記平版刷版を捌き操作 位置まで移動操作し、この捌き操作位置で前記捌き部と共に前記平版刷版を上下動 させる捌き動作を実行した後に、前記捌き部力 前記平版刷版を開放する制御を行 う制御部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。
[2] 一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層するこ とにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置され た支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版 を少なくとも 1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚 力 引き離すように持ち上げることにより捌く捌き部と、ローラピック方式の搬出部とを 装着したピックアップユニットと、
前記ピックアップユニットを、前記ローラピック方式の搬出部が前記平版刷版に転 接する位置と、前記捌き部が前記平版刷版に当接する位置と、前記捌き部で前記平 版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間で、移動速度を変更 可能に移動操作する移動操作機構と、 前記移動操作機構を制御して前記ピックアップユニットを、前記捌き部が前記平版 刷版に当接する位置へ移動してから、前記ピックアップユニットを低速で移動して前 記捌き部により前記平版刷版の一部を持ち上げると共に、前記ローラピック方式の搬 出部で前記平版刷版の一部を押し下げる状態とし、この後高速に切り替えて前記ピ ックアップユニットを捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で前記ピックァ ップユニットを上下動させる捌き動作を実行した後に、前記捌き部から前記平版刷版 を開放し、前記前記ピックアップユニットを前記ローラピック方式の搬出部が前記捌か れた平版刷版に転接する位置まで移動操作し、前記ローラピック方式の搬出部を駆 動して前記平版刷版を搬出させる制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。
一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層するこ とにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、保管棚の斜めに 配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置された平版刷版の束における 、最も上に位置する前記平版刷版の搬送方向先端側端部から所定距離だけ置!ヽた 表面に、捌き部を密着させることによって当該捌き部に少なくとも 1つ形成された変形 操作用の凹部に沿って変形するよう前記平版刷版を密着する密着開始工程と、 前記捌き部に形成された少なくとも 1つの前記変形操作用の凹部の形状に前記平 版刷版の変形形状がなじむまで待つ変形用の待機工程と、
前記捌き部とこれに密着して 、る前記平版刷版とを、所定の遅 、移動速度で所定 高さだけ持ち上げて、その下にある前記平版刷版の表面との間に空気が流入可能な 開口が開いて密着が部分的に解除された状態とする空気導入用持ち上げ工程と、 前記捌き部とこれに密着して 、る前記平版刷版とを、所定の速 、移動速度で持ち 上げることにより、持ち上げられた前記平版刷版を、その下の前記平版刷版に対して 後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移動させる捌き位置への持ち上げ 工程と、
前記捌き部とこれに密着している前記平版刷版とを速い移動速度で上下に往復さ せるあおり操作を行! \持ち上げられた前記平版刷版とその下の前記平版刷版との 間に入った空気が前記持ち上げられた平版刷版の先端力 後端にかけてその四隅 にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くようにするあ おり操作工程と、
前記捌き部に密着している前記平版刷版の密着状態を解除し、捌き操作位置にお Vヽて前記平版刷版を開放する密着解除工程と、
を有することを特徴とする平版刷版の枚葉分離方法。
[4] 一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層するこ とにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置され た支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版 の上端部近傍の表面に、真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げ ることにより捌く動作を行うためのサッカーと、
前記サッカーを構成するため、前記平版刷版の上端部に沿う方向に長細く形成し た吸盤本体の吸着面部に、少なくとも吸引口部に対応して形成した前記平版刷版を 変形操作するための凹部と、
前記吸盤本体の吸着面の周囲力 斜め外方へ向けて延出するよう一体に形成され た、柔軟なスカート部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。
[5] 前記サッカーのスカート部の厚さを、 0. 3mmから 0. 5mmの範囲の厚さに形成し たことを特徴とする請求項 4に記載の平版刷版の供給装置。
[6] 前記吸盤本体の吸着面部に形成した前記平版刷版を変形操作するための凹部の 高低差を 0. 6mmから 0. 9mmの範囲内で構成したことを特徴とする請求項 4に記載 の平版刷版の供給装置。
[7] 前記サッカーが前記平版刷版の表面に吸着する位置を、前記平版刷版の上端部 力も前記スカート部端面までの距離が 2mmから 10mmの範囲内となるように構成し たことを特徴とする請求項 4に記載の平版刷版の供給装置。
[8] 前記サッカーを前記平版刷版に真空吸着させた状態で前記保管棚から引き離すよ うに持ち上げる速度を 0. 5mmZsecから ImmZsecの範囲内となるように構成した ことを特徴とする請求項 4に記載の平版刷版の供給装置。 [9] 前記変形操作用の凹部は、平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版を 吸着する前記捌き部の吸着部に、吸着平面力 離間するように湾曲して形成されるこ とを特徴とする請求項 1に記載の平版刷版の供給装置。
[10] 前記変形操作用の凹部は、前記捌き部に接続される吸引部に対応した位置に設 けられることを特徴とする請求項 9に記載の平版刷版の供給装置。
[11] 前記変形操作用の凹部は、前記捌き部の長手方向両端部近傍に設けられることを 特徴とする請求項 9に記載の平版刷版の供給装置。
[12] 前記平版刷版の搬送方向先端側端部近傍の一部が捌き部により持ち上げられ、 該平版刷版の搬送方向先端側端部近傍の他部が前記ローラピック方式の搬出部に より押し下げられるように、前記制御部は前記移動操作機構を制御し、前記ピックアツ プユニットの前記捌き部と前記ローラピック方式の搬出部とを操作する、ことを特徴と する請求項 2に記載の平版刷版の供給装置。
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