JPS591307A - 複数列の物品に間隔を付与する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数列の物品に間隔を付与する装置に関す
るものである。

例えば、各種の物品を多数整列的に纒めて包装箱中に梱
包する場合、各物品間に所定の被介挿物を予め介挿して
おく必要のあることが多い。その典型的な例としては、
物品の輸送途次における衝撃緩和や荷崩れを防止するた
め物品間に介挿される段ボールシートや板紙、発泡スチ
ロールシートの如き中仕切板が挙げられ、その他物品の
種類、性状に応じてパンフレットやカード、効能書や案
内状があり、更には包装されたスプーンやストロ−等を
介挿する場合もある。

このように物品間に段ボールシートその他の被介挿物を
挿入するためには、これに先立って隣接し合う物品の相
互間に、適当な間隔を付与してやる必要がある。前記要
請に応えるためのものとしては、例えば特公昭５０−１
９９９９号公報に、「複数列の品物の各列間に間隙を形
成する案内体１４」を配設することが開示されている。

しかしながらこの案内体１４は、複数列の物品の到来方
向に沿って配設した単なる固定案内体であって、前記案
内体１４が積極的に動作して物品間に間隙を付与するも
のではない。従って、相互に密着して隣接し合う複数列
の物品群をこの案内体１４の先端に当接させて分離する
に際し、物品の形状その他材質の如何によっては該案内
体１１Ｃよる円滑な分離が不可能で、案内体１４に引掛
かって物品の流れが停滞阻止される惧れが多分にある。

本発明は、このような従来技術に係る欠点を解決するべ
く案出されたものであって、段ボールシート等の被介挿
物を物品間に介挿するために、複数列の物品の相互間に
積極的に適宜の間隔を付与するための装置を提供するこ
とを目的とする。

この目的を達成するため、本発明に係る複数列の物品の
間隔中に被介挿物を供給する装置は、複数列の物品群を
整列状態で搬送する搬送路に対向して適宜の物品吸着手
段を配設し、前記対向する物品吸着手段を前記物品群に
対し相互に近接離間させる機構を備えることを特徴とす
る。

次に、本発明に係る装置につき、好適な実施例を挙げて
添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。なお、
本発明に係る［複数列の物品に間隔を付与する装置」に
は、その前工程として、所定数の物品を整列供給する装
置及び必要に応じて前記整列供給された物品を段積する
装置が配設され、これら１連の装置のシーケンシャルな
作動により本発明装置も有機的に機能するものであるの
で、先ずこれらの整列供給装置及び段積装置について概
略説明し１次いで本発明装置の説明に及ぶこととする。

第１図は、物品の整列供給装Ｗ１０、段積装置１２、物
品間隔付与装置１４及び被介挿物供給装置１６を物品１
８の移送経路に従い順次配設した物品処理用複合装置の
縦断面図であって、第２図は第１図の■−■線方向から
みた平面図である。

なお本実施例では、物品１８として牛乳パックのような
液体飲料を充填した角箱状の板紙密封カートンを想定し
ているが、その他薬剤容器、アイスクリーム容器等、用
途に応じて種々の物品が入った容器、その他容器封入さ
れていない各種物品等が、本発明に係る装置により好適
に処理されるものである。

図面において物品整列供給装置１０は、物品１８を水平
に担持して矢印方向に順次搬送するローラコンベヤ２０
と、このローラコンベヤ２０上の一部の物品１８を挟圧
して搬送を一時停止させる挟圧用シリンダ２２と、ロー
ラコンベヤ２０により搬送されてくる物品１８を搬送方
向に対し直角に送出すプッシャープレート２４とから基
本的に構成される。すなわち、第２図に示すようにロー
ラコンベヤ２０が水平に配設され、前工程で内容物充填
その他適宜の梱包を付された物品１８が。

順次相互に密着していわゆる「押せ押せ状態」で矢印方
向に搬送されてくるようになっている。このとき、一連
の物品１８の最先端は、ローラコンベヤ２０の前方に配
設した当接板２６に当接するようになっており、また前
記当接板２６は空気圧シリンダ２８のピストンロッド３
０先端及びガイドロッド３２に接続して、破線位置まで
後退し得るようになっている。本実施例において、いま
物品１８が３列毎に整列供給されるものとすれば、先頭
にある物品１８（図中（１）で示す）から４番目及び５
番目の物品１８（図中（４）、（５）で示す）の−側部
に近接して、挟圧板３４をピストンロンド３６の先端に
備える挟圧用シリンダ２２が配設され、また他側部には
ガイド壁３８が直立配置されている。

更に、先頭にある物品１８から３番目までの物品１８（
図中（１）　、　（２）　、　（３）で示す）の−側部
に近接して、＠記プッシャープレート２４が配設されて
いる。このプッシャープレート２４は、第２図に示′　
すように、回動軸４０に固定され、この回動軸４０は、
ローラコンベヤ２０の前方でかつコンベヤ搬送方向に対
し直角に水平配置したガイドロッド４２に摺動自在に挿
通したスライドメタル４４に、回動自在に軸支されてい
る。そしてこのスライドメタル４４は、第１図に示すよ
うにクランクアーム４６の先端に軸支され、図示しない
駆動源に接続する前記クランクアーム４６により、ガイ
ドロッド４２に沿って摺動する往復運動を付与されるよ
うになっている。なお、このクランクアーム４６による
プッシャープレート２４の最大移動範囲は、第１図にお
いて符号ａ及びｂで示す間隔１になるよう、予め設定さ
れる。

また、前記プッシャープレート２４は、後述するように
３列に整列した物品１８を送出した後、所定の待機位置
まで後退する際に、後続物品１８と干渉することのない
よう、回動軸４０を中心として若干上方ヘスウィングす
る機構が設けられている。これは、空気圧シリンダ４Ｂ
と、回動軸４０に固定したレバー５０とから構成される
ものであって、第１図に明確に示す如く、前記スライト
メタル４４に取イ」けたブラケット５２に該空気圧シリ
ンダ４８のシリンダボトムをクレビス接続し、また該シ
リンダのピストンロッド５４先端を前記レバー５０にピ
ン接続したものである。

このように構成した物品整列供給装置１０において、便
宜上ここでその作用効果を以下説明すると、第２図にお
いて物品１８がローラコンベヤ２０上を押せ押せ状態で
搬送され、先頭の物品１８が実線で示す当接板２６に当
接すると、これを図示しないセンサ手段が検知して制御
回路系に検出信号を送り、これによって挟圧用シリンダ
２２が付勢されて挟圧板３４を延伸させる。このため挟
圧板３４の前方に近接して位置する物品１８（図中（４
）、（５）で示１″）は、該挟圧板３４及びこれに対向
的に位置するガイド壁３８により挟圧されて、ローラコ
ンベヤ２０による搬送を強制的に停止される。しかるに
、この停止された物品１８より前方にある３つの物品１
８（図中（１）　、　（２）　、　（３）で示す）は、
前記挟圧板３４及びガイド壁３８による挟圧を受けてい
ないので、前記検出信号により別の空気圧シリンダ２８
を同時的に逆付勢して当接板２６を破線位置まで後退さ
せるようにすれば、前記３つの物品】８は、ローラコン
ベヤ２０Ｊ−を整列状態を保持したまま当接板２６の後
退距離相当分だけ前進して停止する（このときローラコ
ンベヤ２０は連続回転しているが、当接板２６に当接し
ている３つの物品１８及び挟圧板３４とガイド壁３８と
により挟圧されている物品１８等は、底面においてロー
ラコンベヤ２０に対しスリップ状態で載置されている）
。次いで、第１図に示すようにクランクアーム４６が作
動してスライドメタル４４をガイドロッド４２に沿って
矢印方向へ摺動動させれば、３列に整列した物品１８を
プッシャープレート２４が捕捉して、これをローラコン
ベヤ２０の搬送方向に対し直角に設けた受渡し用ベッド
５６を介して、ベルトコンベヤ５８上に設けた段積装置
１２（後述）に送り出す。このとき、プッシャープレー
１−２４の最大移動距離は、前述したように８点゛から
５点までの距離１となっている。

このように３つの整列物品】８を段積装［１２の所定位
置にまで送出したとき、これと同期して前記挟圧用シリ
ンダ２２は逆付勢され、挟圧板３４及びガイド壁３８に
よる物品１８（図中（４）、（５）で示す）の挟圧は解
除されるので、搬送を一時停止されていたこれらの物品
は、当接板２６に当接するまでローラコンベヤ２０上を
再び搬送されることになる。すなわち、プッシャープレ
ート２４が物品１８を段積装置１２まで送出した後、後
退を開始しようとする際には、第１図及び第２図に示す
ように後続の物品１８が整列供給装置１ｏのローラコン
ベヤ２０上に到来しており、このままプッシャープレー
ト２４を後退させれば、後続物品１８と必然的に干渉す
ることになる。そこで、プッシャープレート２４が後退
を開始する際に、これと同期して空気圧シリンダ４８を
逆付勢し、ピストンロッド５４をシリンダチューブ中に
後退させれば、レバー５０を介してプッシャープレート
２４は反時計方向にスウィングするので、後続物品１８
との干渉は未然に回避される。このように物品整列供給
装置１０では、複数列の物品（実施例では３列）を横方
向に整列させて、次工程の装置の所定位置まで間欠的に
順次供給するものである。

次に、次工程に位置する段積装置１２の概略構成につい
て説明するが、この段積装置１２自体はその機能上オプ
ショナルなものであって、物品を複数段の段積みをする
必要のない場合は、その配設を省略し得ること勿論であ
る。なお、第１図から良好に判明するように、段積装置
１２、本発明に係る物品間隔付与装置１４及び被介挿物
供給装置１６の配設位置には、共通的に前記ベルトコン
ベヤ５８が矢印方向への走行自在に、ローラ６０゜６０
を介して張架されている。

前記段積装置】２は、プッシャーアーム２４により送出
されてくる整列物品を真空吸引して一挙に所定距離垂直
に上昇させる真空カップ６２及び整列物品１８をベルト
コンベヤ５８上の定位置に塞き止めるためのシャッター
６４から基本的に構成される。先ず、第２図の平面図に
示すように、段積装置１２が位置するベルトコンベヤ５
８の上方には、該ベルトコンベヤ５８の搬送方向に沿っ
て平行に、１対のガイド板６６’、６６が所定間隔を保
持して対向的に配設されており、これらのガイド板６６
．６６は、夫々スライド捧６８を介して相対的に近接離
間し得るように構成されている。

両ガイド板の間隔は、整列物品】８（本実施例では３列
）を無理なく略密着的に挾持する程度の寸法に設定され
ている。なお、前記スライド棒６８゜６８は、対向配置
した直立支柱７０．７０に配設される側壁部材７２．７
２に固定した支持板７４゜７４に摺動自在に挿通支持さ
れている。

真空カップ６２は、第２図に示すように各物品Ｉ８に対
応的に２個宛づつ配設するのが望ましく（本実施例では
、３個の物品１８が整列的に送出されてくるので、真空
カップ６２の数は６個である）、これらの真空カップ６
２は、第１図に示す如く開口吸引部を下方に指向させて
基板７６に配列固定され、この基板７６は空気圧シリン
ダ７８のピストンロッド８０先端に固着されている。こ
の空気圧シリンダ７８は、前記直立支柱７０．７０間に
掛は渡した梁部材８２に取付けたブラケット８４に倒立
固定されている。また垂直にスライドレール８６が配設
されて、該レールの下端部が前記基板７６に固着され、
前記ブラケット８４の上部に回転自在に配設したローラ
８８によりスライドレール８６を案内挾持するようにな
っている。従って、空気圧シリンダ７８を付勢すれば、
ピストンロッド８０はシリンダチューブから延伸して基
板７６及び一群の真空カップ６２を垂直に下降させ、該
シリンダ７８を逆付勢すれば基板７６及び真空カップ６
２は上昇することが諒解されよう。この場合、基板７６
はローラ８８により挾持されたスライドレール８６によ
り案内されるので、円滑な昇降動作が達成される。

また整列物品１８を所定位置に塞き止めるシャッター６
４は、物品の所要段積み高さに略等しい高さ寸法を有す
る平板からなり、前記直立支柱７０゜７０の対向面に直
立配置したガイド溝部材９０゜９０の各溝部に垂直端部
を介挿して、垂直昇降自在に構成されている。そして、
直立支柱７０゜７０の頂部に掛は渡した支持板９２に空
気圧シリンダ９４が倒立固定され、このシリンダのピス
トンロッド９５先端に前記シャッター６４が固着されて
いる。なお、図示しないが各真空カップ６２は、可撓性
のホースを介して夫々真空源に連通接続され、真空弁の
開閉作用下に真空吸引及び真空解除し得るようになって
いる。

このように構成した段積装置Ｉ２の作用効果について、
便宜上ここで述べれば、第２図に示すように３列に整列
した物品１８（以下第１グループという）が、プッシャ
ープレート２４の押出作用下に段積装置１２に向けて送
出されると、これと同期して空気圧シリンダ９４が作動
してシャッター６４を下降させ、ベルトコンベヤ５８−
ヒの物品搬送路を遮断する（このとき、別の空気圧シリ
ンダ７８はピストンロッド８０をシリンダチューブ中に
後退させて、真空カップ６２を最上昇位置に保持してい
る）。プッシャープレート２４により送出されてきた第
１グループの物品１８は、ベルトコンベヤ５８上におい
てシャッター６４により塞き止められ、かつ両側をガイ
ド板６６．６６によす規制される結果として、真空カッ
プ６２を配設した基板７６の真下の所定位置に停滞する
。次いで、空気圧シリンダ７８が付勢されて基板７６及
び真空カップ６２が垂直に下降し、真空カップ６２が第
１グループの物品１８に押当てられ、真空吸引が開始さ
れる。その後空気圧シリンダ７８が逆伺勢されて基板７
６及び真空カップ６２が上昇し、これに伴い第１グルー
プの物品１８も真空カップ６２に吸引保持された状態で
上昇する（第３図（１）乃至（３）参照）。このように
第１グループの物品１８の吸引上昇を行った後、プッシ
ャープレー１−２４の付勢動作により第２グループの整
列物品１８の供給を行い、これがシャッター６４に当接
して塞き止められたタイミングを見計って真空カップ６
２の真空を解除すれば、第１グループの物品１８は、第
２グループの物品１８の上に落下して段積みされること
になる（第３図（４）、（５）参照）。

しかる後空気圧シリンダ９４を逆付勢してシャッター６
４を上昇させれば、第３図（６）に示すように、段積み
された物品１８（３列２段積み）は、ベルトコンベヤ５
８上を搬送されて次の工程へ移動する。

次に、本発明しこ係る物品の間隔付与装置１４について
、その構成を説明する。これは、第４図の概略平面図に
示すように、複数列の整列物品にその移送途−」二にお
いて相互に間隔Ｓを付与するべく機能するものである。

すなわち、ベルトコンベヤ５８上方において、該コンベ
ヤの搬送方向と平行に真空カップ９６を対向的に離間配
置し、これらの対向し合う真空カップ９６を適宜の手段
により相互に所定間隔だけ近接離間させるよう構成する
。

第１図及び第２図に示す実施例では、真空カップ９６は
各サイドにおいて上下２組の計４個が矩形状の支持枠９
８に取付けられ、これらの支持枠９８は後述するリンク
レバー機構に接続して、相互の近接離間運動が付与され
るようになっている。

なお、本実施例で真空カップ９６を各サイドに上下２組
設けることにした理由は、前工程に段積装置１２が配設
されていることを前提とするからである。従って、段積
装置１２をオプションとして配設しない場合は、単段１
組の計２個で足りる。

また段積装置１２を配設する場合であって、３段以上に
段積する機能を有しているときは、その段積み数に応じ
た段数の真空カップ９６が設けられること勿論である。

リンクレバー機構の詳細を第２図に示す。ベルトコンベ
ヤ５８の上部搬送面より下方のレベルにおいて、側壁部
材７２．７２に夫々所定間隔で１対のメタルブツシュ１
００，１００が対向的に挿通嵌入され、これら対向し合
うメタルブツシュ１００間にスライド軸１０２が夫々摺
動自在に挿通軸支されている。各スライド軸の一方の端
部に連結板１０４が固定され、この連結板１０４の一端
部にスプラインガイド１０６が固定されて、このスプラ
インガイド１０６に他方のスライド軸１０２が摺動自在
かつ回転不能に挿通軸支されている。なお、連結板１０
４に直立配置した支柱１０５に、支持枠９８が連結棒１
０７を介して固定される。また側壁部材７２．７２間に
は２本の梁部材１ｂ８，１０８が掛は渡され、これらの
梁部材をつなぐ支持板１１０に、レバ一部材１１２がピ
ン１１４を介して旋回自在に軸支される。こ（７）Ｌ／
／＜一部材１１２は、第２図に示すような位置関係で、
前記２本のスライド軸１０２，１０２に各ピン１１６を
介して連着され、該レバ一部材＋１２の一端部は、空気
圧シリンダ１１８のピストンロンド１２０に接続されて
いる。この空気圧シリンダ１１８は、そのシリンダボト
ムにおいて一方の側壁部材７２にクレビス接続され、前
記レバ一部材１１２にピン１１４を中心とする旋回運動
を付与し得るようになっている。この場合、第２図に示
すように各スライド軸１０２には、前記ピン１１６を一
方の共通軸支点とする接続杆１２２を連着しておけば、
後述するリンク作動を一層円滑になし褥で好適である。

なお、この物品間隔付与袋［１１４が位置する個所のベ
ルトコンベヤ５８上方には、該ベルトコンベヤの搬送方
向に対し平行に、１対のガイド板１２４．１２４が所定
間隔を保持して対向的に配設されている。各ガイド板１
２４は、スライド棒１２６を介して支持板１２８に摺動
自在に配設され、両ガイド板は相対的に近接離間して間
隔調節がなされる。このガイド板１２４には、第１図に
示すように所定直径の円孔１３０が穿設され、この円孔
１３０を介して真空カップ９６が進出後退し得るよう構
成される。

このように構成したことにより、後に作用効果に関連し
て説明するように、真空カップ９６は第４図（１）乃至
（４）の連続動作を行なって整列物品１８に所定の間隔
Ｓを付与する。しがしこの構成では、第４図（３）、（
４）から判明するように、真空吸引された物品１８と中
央の真空吸引されていない物品１８とでは先端が不揃い
となるので、後述するストッパー１３２に当接させて先
端を揃えてやる必要がある。

そこで物品の移送途上において間隔を付与するに際し、
真空カップ９６自体も物品搬送方向に一定距離移動させ
るようにすれば、各物品の先端は揃ったまま同時に間隔
が付与されることになる。

このような機構の一例を、第５図に示す。これは真空カ
ップ９６を取付けた支持板１３４を１対の回転円板１３
６，１３６に夫々ピン１３８を介して軸着したもので、
この機構を整列物品１８を挾んで対向的に配設すれば、
これらの真空カップ９６は第６図（１）に示す軌跡を描
き、前述した所期の目的が達成される。その他、第６図
（２）に示すいわゆるボックスモーションの軌跡や、第
６図（３）に示す回転軌跡を与えるよう構成してもよい
。このように真空カップ９６を循環移動させる機構とし
ては、チェーンやローブ等の連結索やクランク及びレバ
ーその他カム機構が各種想定される。第７図はチェノ１
４０及びスプロケット１４２の組合せにより、真空カッ
プ９６を循環走行させるようにしたものであり、また真
空カップ９６に往復動を与えて相互に近接離間させる機
構としては、第２図に示す構成以外に、例えば第８図に
示す機構が好適に使用される。

先に第４図乃至第８図に関連して説明した物品間隔付与
機構では、何れも物品１８の移送途上において間隔を付
与する作用を果たすものであったが、それ以外に物品の
移送を例えばシャッター等で遮断し、該物品の停止中に
間隔を付与する構成としてもよい。このように物品の移
送を一時停止させる場合は、前述した物品の段積工程も
、物品の間隔付与と同時に行わせることができる。そこ
で、物品を停止させて間隔を付与する機構について、第
９図及び第１０図を参照して説明する。これは、オプシ
ョンとしての段積装置も同時併設されており、各部材は
第１図及び第２図において説明した部材と殆んど同一で
あるので、同一部材については前出の同一参照符号で指
示するものとする。この機構では、第１図の段積装置１
２で使用したと同様のシャッター６４が物品間隔付与装
置の所定位置に配設され、所定の制御指令により空気圧
シリンダ９４が作動してシャッター６４が垂直昇降し得
るようになっている。また、ガイド板１２４は、第２図
に関連して説明した真空カップ９６の往復動用リンクレ
バー機構と全く同じ機構に連結棒１０７ａを介して接続
され、対向し合う２つのガイド板１２４は相互に近接離
間し得るように構成されている。なお、このように構成
した第１図及び第２図に示す機構の作用効果については
、後述する。

第１図及び第２図に戻って、本発明に係る物品間隔付与
装置１４の後工程には、被介挿物供給装置１６が配設さ
れる。この装置１６は、前工程で物品１８間に付与され
た所定の間隙Ｓに、中仕切板その他所型の被介挿物１４
６を落下供給させるべく機能するものである。本実施例
では、この被介挿物１４６として、板厚の段ボールシー
１−からなる中仕切板を使用するものとするが、これに
限らずパンフレッ１−やカード、その他動能書やアイス
クリーム用スプーン等種々のものが、目的用途に応じて
被介挿物となること勿論である。この供給装置１６では
、積層貯留された多数の被介挿物群１４６から、例えば
１つ宛ずつ該被介挿物が取出され、放出落下される途次
において複数の一時貯留個所に振り分けられ、一旦スド
ックさ扛た後。

タイミングを見計って物品間隙中に落下介挿される。そ
こで、この被介挿物供給装置１６について、前記の各機
能を達成するに必要な■被介挿物貯留部、■被介挿物取
出し部、■被介挿物振り分は部及び■被介挿物一時貯留
部の各ブロックに分けて、以下順次説明する。

第１図に示すように被介挿物供給装置１６は、ベルトコ
ンベヤ５８の上方に直立配置した塔状の設備からなり、
第１図のＡ−Ａ断面を示す第１１図から明らかなように
被介挿物貯留ケース１４８が水平に配設されている。こ
の貯留ケース１４８の底部は全面開放され、その底部に
近接して水平にベルトコンベヤ１５０が張架されて、矢
印方向へゆっくりと移動するようになっており、貯留ケ
ース１４８中に多数縦に整列収納された中仕切板１４６
（すなわち被介挿物）は、前記ベルトコンベヤ１５０上
に載置されて貯留ケース開口部に向けて送出されるよう
になっている。

前記貯留ケース１４８の開口部前方には、被介挿物取出
し機構が配設される。これは、中仕切板１４６を１枚ず
つ押出すためのキツカー１５２及びこれを付勢するため
の空気圧シリンダ１５４がら基本的に構成される。すな
わち、第１図に示す如く水平な上部ステー１５６及び下
部ステー１５８の間に２本のガイド棒１６０，１６０が
所定間隔で直立配置され、各ガイド捧１６０にスライド
メタル１６２が摺動自在に挿通されると共にこれらのス
ライドメタル１６２，１６２間に支持板１６４が水平に
固定されている。この支持板１６４にはブラケット１６
６が取付けられ、このブラケット１６６に前記空気圧シ
リンダ１５４のピストンロッド１６８先端が固着されて
いる。また図面では取付状態は判明しないが、２本のキ
ツカー１５２，１５２が所定間隔離間して前記ブラケッ
ト１６６に固定されており、このキツカー１５２は第１
１図及び第１２図に示すように前記中仕板貯留ケース１
４８の開口部に臨み、キツカー１５２の下端部に設けた
段部１７０が中仕切板１４６ｋ１枚宛ずつ捕捉するよう
になっている。

但し、段部の高さを調節することにより、２枚以上の所
定数を捕捉することが可能である。また前記上部ステー
１５６の中央部には、空気圧シリンダ１５４が倒立配置
されると共に、該ステー１５６にはＬ字形のアッパーガ
イド１７２が固定されて、貯留ケース１４８中の多数の
中仕切板１４８の上部に軽く当接している。同じく下部
ステー１５８には、中仕切板１４８の自然落下を防止す
るためのストッパ１７４が固定されている。

従って、シリンダ１５４を付勢してキツカー１５２を下
降させれば、第１２図に示すように中仕切板１４６はキ
ツカー１５２の段部１７０に捕捉されて、所定数、例え
ば一枚宛てずつ貯留ケース１４８から下方へ押出される
ことが諒解されよう。

前述したキツカー１５２及び空気圧シリンダ１５４から
なる被介挿物取出し機構の下方には、第１図及び第１１
図に示すように被介挿物振り分は機構が配設され、更に
その下方には被介挿物の一時貯留機構が配設されている
。すなわち、第１図及び第１１図において対向し合う２
つの直立壁部１７６間に、２本のステー１７８，１７８
が水平方向に所定間隔離間して掛は渡し固定され、これ
らのステー１７８にガイド板１８０，１８０が対向的に
直立固定されている。また各ガイド板１８０には、第１
１図に示すように所定の間隔で、１対の長形ガイド板１
８２，１８２がステー１８４を介して配設固定されてい
る。前記直立壁部１７６、Ｉ’７６の所定対応位置に夫
々軸受メタル１８６が固定され、この軸受メタル１８６
に回動軸１８８が水平かつ回動自在に軸支される（第１
図参照）。この回動軸１８８には、第１１図に示す松葉
状のダンパ１９０が、軸方向に若干離間して２つの同一
角度で固定されている。前記回動軸１８８の一端部は第
１図に示すように直立壁部１７６の外方に突出し、該壁
部１７６に倒立軸支した空気圧シリンダ１９２のピスト
ンロット１９４に、揺動レバー１９６を介して接続され
ている。このため、このシリンダ１９２を付勢すること
によって、回動軸１８８は所定の中心角で弧状に揺動し
、第１１図に示すようにダンパ１９０も実線及び破線で
指示する範囲内で揺動する。従って、前記キツカー１５
２の送出し運動とダンパ回動用の空気圧シリンダ１９２
の付勢とを同期制御すれば、キツカー１５２により所定
数１例えば１枚宛てずつ送出された中仕切板１４６は、
前記ダンパ１９０に当接して、前記１対の長形ガイド板
１８２，１８２の何れかの側に振り分けられることが諒
解されよう。

前記長形ガイド板１８２，１８２は、これから説明する
被介挿物一時貯留機構の一部を構成している。すなわち
、長形ガイド板１８２，１８２の間でかつ前記揺動ダン
パ１９０の若干下方に、２本の回動軸１９８，１９８が
水平に所定間隔離間して配設される。これらの回動軸１
９８，１．９８は、直立壁部１７６．１７６に夫々対向
的に固定した軸受メタル２００に回動自在に軸支され、
更に各回動軸１９８の軸方向に所定間隔で２本の爪部材
２０２，２０２が第１図及び第１１図に示す位置関係で
固定されている。そして、これらの回動軸１９８の一端
部は直立壁部１７６から外方に突出し、第１３図に示す
機構と接続して揺動運動が付与される。

この第１３図は第１図においてＣ−Ｃ線方向に［９した
部分の拡大図であって、一種のトグルリンク機構で構成
されている。すなわち、第１３図に示すように直立壁部
１７６に上下一対のガイドメタル２０４，２０６が所定
間隔で２組配設固定され、各上下一対のガイドメタル２
０４，２０６に夫々スライド軸２０８，２０８が摺動自
在に挿通軸支されている。両スライド軸の間には水平に
ステー２１０が取付けられ、直立壁部１７６にブラケッ
ト２１２を介して倒立固定した空気圧シリンダ２１４の
ビス１−ンロッド２１６が前記ステー２］０に固着され
ている。また各スライド軸２０８には、リンクレバー２
１８の一端部がビン２２０を介して軸着され、また該リ
ンクレバー２１８の他端部は前記回動軸１９８の突出端
部に固定されている。更に各スライド軸２０８の下端部
には、１形のスライドガイド２２２が、水平バー２２４
を介して固定されている。従って、シリンダ２１４を付
勢してピストンロッド２１６を延伸させれば、スライド
軸２０８，２０８は第１３図（２）に示すように下降し
、爪部材２０２，２０２を垂直に位置させると共にスラ
イドガイド２２２゜２２２を同時下降させる。またシリ
ンダ２１４を逆付勢すれば、第１３図（１）に示すよう
にスライド軸２０８，２０８はガイドメタルに沿って上
昇し、爪部材２０２，２０２を夫々外方に向けて傾動位
置させると共にスライドガイド２２２，２２２を同時上
昇させることが諒解されよう。

なお、第２図に示すように、被介挿物供給装置１６の配
設位置において、ベルトコンベヤ５８」一方の所定位置
にコンベヤの搬送方向に対し直角にストッパ１３２が配
設され、また後述するようにこのストッパ１３２に当接
しかつ被介挿物１４６の供給を受けた物品１８は、プッ
シャー２２６の作用下にベット２２８に向けて送出され
るようになっている。前記プッシャー２２６は、水平配
置した空気圧シリンダ２３０のピストンロッド２３２に
固着されている。

このように構成した本発明に係る装置の作用及び効果に
ついて、次に説明する。既に作用説明したように物品整
列供給装置１０及びオプションとしての段積装置１２を
経て２段３列に整列された物品１８は、ベルトコンベヤ
５８に担持されて搬送され、本発明に係る物品間隔付与
装置１４に到来する（第４図（１）参照）。そこで第２
図において空気圧シリンダ１１８を付勢し、ピストンロ
ッド１２０をシリンダチューブ中に後退させれば、レバ
一部材１１２はピン１１４を中心として時計方向に揺動
し、スライド軸１．０２，１０２を矢印方向に摺動させ
る。従って第４図（２）に示すように真空カップ９６は
ガイド板１２４の円孔１３０を通過して物品１８に接近
し、外側列の各物品１８を真空吸引保持する。次いで前
記シリンダ１１８を逆付勢すれば、ピストンロッド１２
０は延伸してレバ一部材１１２を反時計方向に揺動させ
、真空カップ９６を相互に離間する方向に後退させる。

このため真空カップ９６に吸引保持された外側列の各物
品１８はガイド板１２４に当接させられ、中央の物品１
８との間に所定間隔Ｓが付与される（第４図（３）参照
）。次いで真空カップ９６の真空を解除すれば、第４図
（４）に示すように相互に所定の間隔Ｓを付与された２
段３列の物品群はベルトコンベヤ５８上を搬送され、被
介挿物供給装置１６の配設個所に設けたストッパ１３２
に当接して。

第２図に示すように先端を揃えて整列する。

また被介挿物供給装置１６では、第１１図及び第１２図
に示すように空気圧シリンダ１５４が作動してキツカー
１５２が中仕切板１４６を１枚宛てずつ下方へ送出し、
この中仕切板１４６は落下途中においてダンパ１９０に
衝突して、当該ダンパ１９０の傾斜方向（例えば第１１
図の実線位置）に振り分けられ、長形ガイド板１８２に
当って下方へ案内される。このとき、爪部材２０２，２
０２は第１１図及び第１３図（１）に示すように傾動し
ている（これを「閉状態」という）ため、中仕切板１４
６は一方の爪部材２０２により保持されて、一時的にそ
の個所に貯留される。次いで第１図に示すダンパ揺動用
の空気圧シリンダ１９２が作動して、前記ダンパ１９０
を第１１図において破線位置に揺動移動させ、再びキツ
カー１５２により後続の中仕切板１４６をこのダンパ１
９０に向けて落下させる。これによって後続の中仕切板
１４６は他方の同じく閉状態にある爪部材２０２に向け
て振り分けられ、この爪部材２０２により一時的に貯留
保持される。

このように２つの爪部材２０２，２０２の夫々に中仕切
板１４６が貯留保持されたとき、当該爪部材の下方には
、第２図及び第１１図に示すように相互に所定の間隔Ｓ
が付与された２段３列の物品群が到来待機している（な
お、この間隔Ｓは、被介挿物１４６の厚みよりも大きく
なるよう設定されていること勿論である）。この時点で
、第１３図（２）で示すようにシリンダ２１４を付勢し
、トグルリンクの作用下に爪部材２０２，２０２を一斉
に垂下させれば（これを「開状態」という）、一時貯留
されていた各中仕切板１４６は、支持を失って落下し、
前記間隔Ｓ中に所定数、例えば１枚宛てずつ介挿される
。このとき、スライドガイド２２２゜２２２も固定ガイ
ド板１８０に沿って下降するので、落下した中仕切板１
４６がコンベヤ面上で跳ねて間隔Ｓから逸脱することは
ない。

次いでプッシャー用のシリンダ２３０が作動して、中仕
切板１４６を介挿した２段３列の物品群をプッシャー２
２６により押圧して相互に密着させつつ、ベル１〜コン
ベヤ５８に対し直角方向に設けたベット２２８上に押し
出し、以下このサイクルを反復する。

また第９図及び第１０図に示す前記の構成では、シャッ
ター６４が下降して物品搬送路を遮断した後、一対のガ
イド板１２４，１２４が対向的に所定間隔になるまで相
互に前進し、第１グループの３列の物品１８が供給され
ると同時に段積用の真空カップ６２が下降してこの第１
グループの物品を真空吸引したまま吊上がる。その下方
に第２グループの３列の物品が供給され、ここで真空カ
ップ６２の真空を解除すると、第１グループの物品は第
２グループの物品上に整列的に段積みされる。

次いで側方から真空カップ９６を前進させて外側列の物
品１８を真空吸引し、この真空カップ９６を前進させて
外側列の物品１８を真空吸引し、この真空カップ９６及
びサイド板１２４を同期的に後退させれば、２段３列の
物品には相互に間隔が伺与される。ここで真空カップ９
６の真空を解除し、シャッター６４を上昇させると、先
端が揃いしかも相互に間隔が付与された物品群が得られ
ることになる。なお、第９図及び第１０図に示す構成の
変形例を、第１４図に示す。これは、前記真空カップと
ガイド板との一体化を企図したものであって、真空カッ
プに代えて真空チャンバーを形成する真空箱９７を設け
、これを支持枠９８に接続し、併せてガイド板１２５を
前記真空箱９７の前面に一体的に取付けたものである。

なお、真空箱９７の前面には所定数の真空吸引孔９９が
穿設され、図示しない真空ホースを介して前記真空箱９
７は真空源に接続されている。従って、第２図に関連し
て詳細に説明したリンク機構を作動させれば、ガイド板
１２５及び真空箱９７は、物品１８に向けて前進・後退
運動を行う。この場合も、物品１８が供給されてシャッ
ター６４に当接し停止したところでガイド板１２５及び
真空箱９７が前進して真空吸引を行い、次いで後退する
ことによって、物品間に間隔を付与する。

なお、本発明では、被介挿物１４６の取出し及び一時貯
留を第１１図に示す機構で行ったが、これ以外にも第１
５図及び第１６図に示す機構も好適に使用し得る。例え
ば、第１５図は真空カップ２３４をスウィングアーム２
３６に取付け、被介挿物１４６の落下軌跡上にシリンダ
２３８により進退自在な受板２４０を配置したものであ
り、また第１６図は被介挿物、１４６をホッパ２４２に
積層貯留し、水平に往復動するキツカー２４４により、
例えば１つずつ送出すようにした機構を示す。

更に第１７図は、上方から吸着手段又は挾持手段（例え
ばグリップハンド）を下降させて物品間に間隔を施す場
合の、一実施例を示す。この実施例では中間部で相互に
逆方向に旋回する雄ねじ２４６ａ、２４６ｂを夫々螺設
したねじ軸２４８にスライダ２５０，２５０を挿通螺着
し、このねじ軸２４８をモータ２５２により回転させる
ことにより、両スライダ２５０を相互に近接離間させる
ようにしたものである。各スライダ２５０には、空気圧
シリンダ２５４が倒立配置され、例えば真空カップ２５
６を昇降駆動し得るようになっており、これによって物
品間に間隔を付与可能である。

また、第１８図（１）に示すように必ずしも中央列の物
品を中心として最外側の物品を移動させて相互に間隔を
付与する場合に限定されるものではなく、第１８図（２
）に示す如く、一方の側の列の物品を基準として他方の
側へ物品を移動させることにより間隔を付与するように
してもよいこと勿論である。

このように、本発明に係る装置によれば、複数列で整列
供給（場合によっては複数段に段積みされて）される物
品の相互間に所定の間隔をイ」与する作業を自動的に達
成し得るものである。しかも本発明では、物品吸着手段
が物品群に対して積極的に近接離間移動するよう構成さ
れているので、物品の形状その地材質しこ影響されるこ
となく、常に確実に間隙を付与することができ、物品移
送が停滞して混乱することはない。また、物品に間隔を
付与するに際し、該物品の移送途上におし）で間隔を付
与するようにしてもよいし、シャッター等で物品の流れ
を一時的に遮断し、この間に間隔を付与するようにして
もよいこと勿論である。

以上、本発明に係る装置につき好適な実施例を複数提示
して、添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神
の範囲内で多くの改良変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を含む物品処理用複合装置の
縦断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線方向からみた一部
切欠平面図、第３図は段積工程を経時的に示す概略説明
図、第４図は物品間隔付与装置を経時的に示す概略説明
図、第５図は物品に間隔を付与するための真空カップの
Ｗｉ環運動機構の概略説明図、第６図は真空カップの循
環軌跡を示す概略図、第７図は真空カップｉ環運動機構
の別の実施例の概略説明図、第８図は真空カップの往復
動機構の実施例の概略説明図、第９図はシャッターで物
品の移送を一時停止させて物品に間隔を付与する機構の
部分側面図であって、段積装置を併設した状態を示し、
第１０図は第９図に示す機構の部分平面図、第１１図は
第１図のＡ−Ａ線断面図、第１２図は第１図のＢ−Ｂ線
断面図、第１３図は第１図し；おいてＣ−Ｃ線方向から
観察したトグルリンク機構の作動状態図、第１４図は第
１０図に示す機構の変形例の概略平面図、第１５図及び
第１６図は被介挿物を取出して一時貯留する機構の別の
実施例を示す概略説明図、第１７図は物品間隔付与装置
の別の実施例の説明図、第１８図は物品に間隔を付与す
る方式の概略説明図である。 ５８ ＦＩＧ、１２ （１） ２！０２＝、、′ｌ’ｌ’ｌ　　　　１ｌｌ−′〜２０
２ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、１６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数列の物品群を整列状態で搬送する搬送路に対向して
   適宜の物品吸着手段を配設し、前記対向する物品吸着手
   段を前記物品群に対し相互に近接離間させる機構を備え
   てなる、複数列の物品に間隔を付与する装置。