JPH0117539Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、陶磁製皿やタイル等の陶磁製品を焼
成後に匣鉢から取り出す匣鉢出し装置に関し、特
に、焼成の際に溶着した匣鉢同士を強制的に分離
する機能を備えた匣鉢出し装置に関する。

従来の技術 陶磁製皿やタイル等の陶磁製品の焼成は通常匣
鉢内に収容されて行なわれ、焼成後に陶磁製品を
匣鉢から取り出す匣鉢出し装置としては、従来、
製品搬出コンベアと匣鉢搬出コンベアとの間に焼
成済みの陶磁製品が収容された匣鉢を重畳する昇
降台を設けるとともに、一定姿勢を保つたままで
水平方向に往復運動する移動部材に製品移送吸盤
と匣鉢移送吸盤とをその移動方向に間隔をおいて
装着し、前記移動部材の往復運動により前記製品
移送吸盤が前記昇降台上と前記製品搬出コンベア
上との間を、前記匣鉢移送吸盤が前記昇降台上と
前記匣鉢搬出コンベア上との間を夫々往復運動し
て、前記昇降台上に重畳された匣鉢の最上段から
順次に前記製品移送吸盤で製品を吸着して前記製
品搬出コンベアへ移送し、製品が取り出された空
匣鉢を前記匣鉢移送吸盤で吸着して前記匣鉢搬出
コンベアへ移送し、前記昇降台上に重畳された最
上段の匣鉢は該昇降台の上昇により一定高さに保
たれるようにした装置が知られている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、陶磁製皿やタイル等の陶磁製品
を焼成する場合には、多数の匣鉢を１〜2mの高
さに重畳するのが通常であつて、匣鉢同士の接触
面に大きな圧力が作用し、しかも、高温度に曝さ
れるため、焼成炉から引き出された匣鉢は上下方
向に互いに溶着している場合が多く、単に最上段
の匣鉢から順次に吸盤で吸着して持ち上げるだけ
では、下段の匣鉢が製品を収容したまま上段の匣
鉢とともに匣鉢搬出コンベアへ移送されるおそれ
があつた。

そこで、本件実用新案出願人は、先に、焼成済
みの陶磁製品が収容された匣鉢を重畳する昇降台
の側面に壁板を立設して匣鉢がこの壁板に沿つて
上昇するようにするとともに、その壁板の上縁
を、最上段から２段目の匣鉢の側面に当接する高
さにし、その壁板の外側に最上段の匣鉢の側面が
当接する高さの当て板を取付け、その最上段の匣
鉢を押圧部材により当て板側に押して剪断力によ
り２段目の匣鉢から分離するようにした装置を発
明し、特公昭57−61566号公報として公告された
が、この装置は、重畳した匣鉢を昇降台上に搬入
する際に壁板に擦れ合うため不安定であり、積み
方が悪いと転倒する可能性があるという点におい
て改良の余地があつた。

本考案は、叙上の点に鑑み完成されたものであ
つて、重畳された匣鉢の最上段の匣鉢を互いに溶
着した２段目の匣鉢から強制的に分離し、匣鉢か
ら製品を取り出す作業を安定して行なうことがで
きるようにした匣鉢出し装置を提供することを目
的とする。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基いて説
明する。

図において、本体フレーム１の一側に設定され
た匣鉢出し位置Ａには、焼成済みの製品ａを収容
した円形の匣鉢ｂを一定枚数ずつ重ねた重畳匣鉢
を３組ずつ搬入する搬入コンベア２が敷設され、
その両側に、匣鉢ｂ内から取り出した製品ａを搬
出する製品搬出コンベア３と、製品ａを取り出し
た後の空の匣鉢ｂを搬出する匣鉢搬出コンベア４
とが一定の間隔をおいて敷設されており、本体フ
レーム１の上面に差し渡された水平梁６には、水
平なシリンダ７の駆動によりガイドバー８に沿つ
て往復運動する水平移動フレーム９が装置され、
この水平移動フレーム９に設置された下向きのシ
リンダ１０にその駆動により上下動する移動部材
１１が取付けられ、その下面に、夫々図示しない
真空ポンプに接続された製品移送吸盤１３と匣鉢
移送吸盤１４が、３個ずつ各コンベア３，２及び
４の間隔と同一間隔で取付けられ、水平移動フレ
ーム９の水平往復運動と移動部材１１の上下動に
より、移動部材１１が伏コ字形の軌跡を描いて往
復運動するようになつていて、移動部材１１の第
１図の右側への移動行程において、製品移送吸盤
１３が匣鉢ｂ内の製品ａを吸着して匣鉢出し位置
Ａから製品搬出コンベア３に移送し、左側への移
動行程において、匣鉢移送吸盤１４が空の匣鉢ｂ
を吸着して匣鉢搬出コンベア４の上方に移送する
ようになつている。

上記した搬入コンベア２の両側には、対応面が
上方に向つて走行する一対の無端チエーン１６が
掛け渡され、その対応面に突設した支持具１７で
受板１８上に載置された重畳匣鉢を支持して、匣
鉢ｂの一枚の厚さに相当する一定寸法ずつ間欠的
に上昇させることにより、最上段の匣鉢ｂを一定
高さに保つようになつているとともに、匣鉢搬出
コンベア４の両側には、前記無端チエーン１６と
逆方向に走行する一対の無端チエーン１９が掛け
渡され、支持具２０で支持された受板２１上に空
の匣鉢ｂが重ねられるごとに一定寸法ずつ間欠的
に下降して匣鉢ｂが同一高さで受け取られ、匣鉢
ｂが一定枚数重畳されると、匣鉢搬出コンベア４
に移乗されて搬出されるようになつており、ま
た、製品搬出コンベア３は、対称的に伸縮するシ
リンダ２３の駆動により搬送面上における対応間
隔の広狭を切換可能な左右２本ずつのベルト２
４，２４によつて構成され、その搬送面の下面に
モータ２５の駆動力で回転する砥石２６が装置さ
れていて、左右のベルト２４を広げた状態で製品
ａを下降させて砥石２６に押し付けることにより
糸底を研摩し、製品ａを少し上昇させてからベル
ト２４を狭めて移乗することにより、製品ａを搬
出するようになつている。

前記した匣鉢出し位置Ａには、匣鉢ｂの分離及
び位置決め装置Ｂが装置されており、以下これに
ついて説明すると、搬入コンベア２の両側に立設
された前後１本ずつの縦フレーム３０，３０の間
には、夫々支持軸３１，３１が差し渡されて回転
自由に支持されており、両支持軸３１の両端部
に、各支持軸３１と一体的に揺動する揺動腕３
２，３２の下端が固定され、前後の揺動腕３２，
３２の上端に夫々取付軸３３，３３が差し渡され
て回転自由に支持され、両取付軸３３に、細長い
左右一対の移動体３５，３５が、先端縁を互いに
内側へ向けて水平姿勢で固定されており、両取付
軸３３の一方の揺動腕３２の外側へ突出した端部
に回転スプロケツト３７が固定されているととも
に、固定スプロケツト３８が支持軸３１に相対的
回転自由に外嵌めされ、かつ、前記した縦フレー
ム３０に回転不能に固定され、この固定スプロケ
ツト３８と回転スプロケツト３７の間に無端チエ
ーン３９が掛け渡されており、また、両支持軸３
１には互いに平行なレバー４１，４１が固定さ
れ、それらの先端部が連結杆４２で連結されてい
るとともに、一側の支持軸３１に固定された連結
レバー４４の先端に、他側の縦フレーム３０に取
り付けたシリンダ４５のピストンロツド４６が連
結されており、ピストンロツド４６が伸長若しく
は収縮することによつて、揺動腕３２，３２が第
２図の実線と鎖線で示す位置の間で左右対称に揺
動し、前記したように回転スプロケツト３７と固
定スプロケツト３８の間に無端チエーン３９が掛
け渡され、取付軸３３が支持軸３１を中心として
一定角度公転するのに伴い逆方向に同角度自転す
ることによつて、取付軸３３に固定された左右の
移動体３５，３５は、水平姿勢を保つたままで同
図の実線位置に進出し若しくは鎖線位置に後退す
るようになつている。

前記した両移動体３５，３５の先端部には、互
いに径の異なる大ローラ５１と小ローラ５２とを
軸５３で回転自由に支持したローラ対５０が、両
移動体３５，３５が互いに接近した状態におい
て、一方の移動体３５では、大ローラ５１が受板
１８上に重畳された匣鉢ｂの最上段の匣鉢ｂに、
小ローラ５２が最上段から２段目の匣鉢ｂに対応
し、他方の移動体３５では、小ローラ５２が最上
段の匣鉢ｂに、大ローラ５１が２段目の匣鉢ｂに
対応するようにして、夫々２対ずつ間隔をおいて
取り付けられ、第３図に示すように、上側の大ロ
ーラ５１と小ローラ５２の内接円の中心Ｏと、下
側の大ローラ５１と小ローラ５２の内接円の中心
O′とがローラ対５０，５０の移動方向にずれて
おり、また、上記した両移動体３５，３５が接近
した状態において、上側の大ローラ５１と小ロー
ラ５２の内接円の径が匣鉢ｂの径よりも僅かに大
きく、逆に下側の大ローラ５１と小ローラ５２の
内接円の径が匣鉢ｂの径よりも僅かに小さくなる
ように設定されているとともに、上側の大ローラ
５１と小ローラ５２は摩擦係数の小さい合成樹脂
で、下側の大ローラ５１と小ローラ５２は摩擦係
数の大きいゴムで形成されており、これらのロー
ラ対５０，５０が３組前記した製品移送吸盤１３
及び匣鉢移送吸盤１４の夫々の間隔と同一間隔で
装置されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

第１図の実線に示すように、製品移送吸盤１３
が匣鉢出し位置Ａの上方に、匣鉢移送吸盤１４が
匣鉢搬出コンベア４の上方に夫々位置している状
態において、匣鉢出し位置Ａの重畳匣鉢が一定の
高さに持ち上げられると、縦フレーム３０に取り
付けたシリンダ４５が伸長して左右の移動体３
５，３５が第２，３図の実線位置に進出し、これ
に伴い左右のローラ対５０，５０が互いに接近し
て、下側の４個の大ローラ５１と小ローラ５２が
最上段から２段目の匣鉢ｂを挾持し、かつ、上側
の４個の大ローラ５１と小ローラ５２が最上段の
匣鉢ｂを押圧し、既述のように、上側の大ローラ
５１と小ローラ５２の内接円の中心Ｏと下側の大
ローラ５１と小ローラ５２の内接円の中心O′が
ずれていることから、最上段の匣鉢ｂが２段目の
匣鉢ｂと溶着していても剪断力によりこれと分離
され、かつ、最上段の匣鉢ｂがその中心を上側の
大ローラ５１と小ローラ５２の内接円の中心Ｏと
一致させた位置に位置決めされる。

かかる状態で移動部材１１が下降し続いて上昇
するのに伴い、製品移送吸盤１３が最上段の匣鉢
ｂの中の製品ａを吸着して持ち上げ、移動部材１
１の右側への移動により製品ａが製品搬出コンベ
ア３の直上に移送され、移動部材１１の下降によ
り製品ａが広がつたベルト２４の間を通つて糸底
の研摩が行なわれ、上昇行程の途中で製品移送吸
盤１３の負圧が解除されて製品ａが狭まつたベル
ト２４に移乗されて搬出されるとともに、匣鉢移
送吸盤１４が最上段の匣鉢ｂを吸着して持ち上げ
るのであるが、既述のように、上側の大ローラ５
１と小ローラ５２の内接円の径が匣鉢ｂよりも僅
かに大きく、かつ、上側の大ローラ５１と小ロー
ラ５２の摩擦係数が小さいことから匣鉢ｂが上側
の大ローラ５１と小ローラ５２で妨げられること
なく持ち上げられ、引き続く移動部材１１の第１
図の左側への移動により匣鉢ｂが匣鉢搬出コンベ
ア４の真上に移送され、この間に、シリンダ４５
が収縮して左右のローラ対５０，５０が離間して
重畳匣鉢が匣鉢ｂの一枚分の厚さ持ち上げられる
とともに、再びローラ対５０，５０が接近して、
最上段の匣鉢ｂの分離と位置決めが行なわれ、引
き続く移動部材１１の下降行程において、匣鉢移
送吸盤１４の負圧が解除されて匣鉢ｂが受板２１
上の所定位置に載置されるとともに、製品移送吸
盤１３が最上段に位置する次の匣鉢ｂ内の製品ａ
を吸着し、それ以降上記した動作が順次に繰り返
される。

なお、上記実施例においては、最上段の匣鉢を
２段目の匣鉢から分離し、かつ、位置決めするの
に、互いに径の異なる２つのローラからなるロー
ラ対を用いたが、かかるローラ対を使用する構成
に代えて、例えば、匣鉢との距離が近い接触面と
遠い接触面とを上下に形成した一対の押圧体を、
匣鉢の両側で接触面を上下逆向きにして装置する
構成としても良い。

考案の構成及び効果 上記実施例によつて具体的に説明したように、
本考案の陶磁製品の匣鉢出し装置は、昇降台の両
側にその中心方向への接近と離間を夫々行なう一
対の移動体を設け、一方の移動体には、昇降台上
に重畳された最上段の匣鉢に対応する高さの押圧
体を、他方の移動体には、上から２段目の匣鉢に
対応する高さの押圧体を、夫々、設け、前記他方
の移動体の接近によりその他方の移動体の押圧体
で２段目の匣鉢を支えつつ、かつ、前記一方の移
動体の接近によりその移動体の押圧体で最上段の
匣鉢を押圧することにより、その最上段の匣鉢を
剪断力により２段目の匣鉢から分離する構成とし
たものであつて、最上段の匣鉢を互いに溶着した
２段目の匣鉢からせん断力により強制的に分離す
るようにしたから、空匣鉢を一枚ずつ確実に移送
することができ、しかも、重畳匣鉢の両側から移
動体が接離するようにしたから、重畳匣鉢の昇降
台への搬入時に重畳匣鉢が押圧体に接触すること
がなく、安定した状態で搬入して匣鉢出しを行な
うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部切欠正面図、
第２図はその分離及び位置決め装置Ｂの詳細を示
す一部切欠背面図、第３図は同一部切欠平面図で
ある。 ３：製品搬出コンベア、４：匣鉢搬出コンベ
ア、１１：移動部材、１３：製品移送吸盤（製品
保持部材）、１４：匣鉢移送吸盤（匣鉢保持部
材）、１６：無端チエーン、１７：支持具、１
８：受板、３５：移動体、５０：ローラ対、５
１：大ローラ（押圧体）、５２：小ローラ（押圧
体）、ａ：製品、ｂ：匣鉢。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 製品搬出コンベアと匣鉢搬出コンベアとの間
   に焼成済みの陶磁製品が収容された匣鉢を重畳
   する昇降台を設けるとともに、一定姿勢を保つ
   たままで水平方向に往復運動する移動部材に製
   品保持部材と匣鉢保持部材とをその移動方向に
   間隔をおいて装着し、前記移動部材の往復運動
   により前記製品保持部材が前記昇降台上と前記
   製品搬出コンベア上との間を、前記匣鉢保持部
   材が前記昇降台上と前記匣鉢搬出コンベア上と
   の間を夫々往復運動して、前記昇降台上に重畳
   された匣鉢の最上段から順次に前記製品保持部
   材で製品を保持して前記製品搬出コンベアへ移
   送し、製品が取り出された空匣鉢を前記匣鉢保
   持部材で保持して前記匣鉢搬出コンベアへ移送
   し、前記昇降台上に重畳された最上段の匣鉢は
   該昇降台の上昇により一定高さに保たれるよう
   にした陶磁製品の匣鉢出し装置において、前記
   昇降台の両側にその中心方向への接近と離間を
   夫々行なう一対の移動体を設け、一方の前記移
   動体には、前記昇降台上に重畳された最上段の
   匣鉢に対応する高さの押圧体を、他方の前記移
   動体には、上から２段目の匣鉢に対応する高さ
   の押圧体を、夫々、設け、前記他方の移動体の
   接近により該他方の移動体の押圧体で前記２段
   目の匣鉢を支えつつ、前記一方の移動体の接近
   により該一方の移動体の押圧体で前記最上段の
   匣鉢を押圧することにより、該最上段の匣鉢を
   剪断力により前記２段目の匣鉢から分離する構
   成としたことを特徴とする陶磁製品の匣鉢出し
   装置。 ２ 前記他方の移動体の前記押圧体の上方に、前
   記２段目の匣鉢から分離された最上段の匣鉢を
   受け止めて位置決めする位置決体が取付けられ
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の陶磁製品の匣鉢出し装置。