JPS5818300B2 - タイル素地の自動匣鉢詰機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンベアにより順次に搬送されて来るプレス
成形されたタイル素地を吸盤で吸着して匣鉢に納めるよ
うにしたタイル素地の自動匣鉢詰機に関し、さらに詳細
には、吸盤をコンベアと略同速度で移動させつつタイル
素地を吸着するようにした自動匣鉢詰機に関する。

従来のタイル素地の自動匣鉢詰機は、本体フレームに昇
降フレームを取付けるとともに、該昇降フレームに取付
けられた水平移動フレームに吸盤を装着し、昇降フレー
ムの上下動及び水平移動フレームの水平往復運動により
、吸盤を伏コ字形の経路でコンベア上の吸着位置と匣鉢
語位置の間を移動させ、コンベア上の吸着位置でストッ
パに当接して静止しているタイル素地を負圧に傾けた吸
盤で吸着して匣鉢詰め位置に搬送し、負圧の解除により
タイル素地を匣鉢に納めるようになって８す、吸着位置
において、吸盤が下降してタイル素地を吸着するまでの
間はタイル素地をストッパに当接して静止させておかな
ければならないため、その間に後続のタイル素地が吸着
しようとしているタイル素地に突き当り、吸着しようと
するタイル素地がストッパに強く押し付けられて傷を生
じたり、吸着されたタイル素地が吸盤とともに上昇する
際に、後続タイル及びストッパに擦られてめくれを生ず
ることがある。

これを防止するためには、吸盤の昇降速度を高めてタイ
ル素地がストッパに当接すると同時に瞬間的に吸着して
コンベア上から持ち上げるようにすればよいが、重量の
大きい昇降フレーム及び水平移動フレーム等の可動部分
を急速に昇降させるには限界がある。

このため、現実には、コンベアの走行速度を低くするか
、若しくは、コンベア上のタイル素地の間隔を大きくし
て、後続のタイル素地が吸着位置で静止しているタイル
素地に突き当るのを防止するように運転されてＳす、自
動匣鉢詰機の作業能率の向上を妨げる最大のネックとな
っていた。

本発明は、このような従来の欠点を一挙に解決した画期
的な自動匣鉢詰機を提供することを目的とするものであ
る。

以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

１は門型の主フレーム１１を中心として溶接構成された
本体フレームであって、主フレーム１１の−側に匣鉢貯
留装置２が、他側に匣鉢詰めされたタイル素地を搬出す
る搬出用コンベア３が夫々設けられているとともに、匣
鉢貯留装置２の外側に匣鉢搬入用コンベア４が、搬出用
コンベア３の外側にはタイル素地搬入用コンベア５が夫
々設置されている。

また、主フレーム１１の上部内側には、対応する一対の
水平部材６Ｌ６１を、該名水平部材６１の上面に突設さ
れた山型のブラケット６２と該ブラケット６２．６２間
に差し渡した連結部材６３で結合した昇降フレーム６が
、主フレーム１１の両側の直立部材の対応する内面に取
付けられた一対のガイドバー１２，１２によって昇降自
由に支持されているとともに、主フレーム１１の水平部
材に下向きに取付けられた昇降用エアーシリンダ１３の
ピストンロッド１４の下端に連結部材６３が固定されて
いて、ピストンロッド１４の伸縮によって昇降フレーム
６が上下動するようになっている。

昇降フレーム６の内側には、対応する一対の主部材７１
．７１の中央と一側に３本の横板７２を差し渡した水平
移動フレーム７が、主部材７１．７１の外側に固定され
たガイドバー６４．６４を水平部材６Ｌ６１の対応する
内面に固定されたブラケツｔ＝６１ａに嵌合して水平力
向に移動自由に支持されているとともに、水平部材６Ｌ
６１間に差し渡された横板６５．６５に固定された水平
駆動用エアーシリンダ６６のピストンロッド６７が中央
の横板７２に立設されたブラケット７３に固定されてい
て、ピストンロッド６７の伸縮によって水平移動フレー
ム７が水平方向に往復運動するようになっている。

水平移動フレーム７の一側（第１，２図の右方）の２本
の横板７２．７２に差し渡された２対の支持板７４は各
１個の匣鉢吸着用の吸盤７６．７６が夫々４本の吊り杆
７５によって上下浮動自由に並列して吊り下げられてい
る。

また、水平移動フレーム７の他側（第１，２図の左方）
には、主部材７１゜７１の対応する内面にリニアモータ
８１，８１のロッド８２，８２が固定され、このロッド
８２゜８２に移動自由に支持された枠体８の下面に前記
リニアモータ８１，８１が装着されていて、リニアモー
タ８１．８１の駆動により枠体８が水平移動フレーム７
に対して水平力向へ相対的に移動するようになっている
とともに、枠体８の上面にロッド８２．８２と直角に取
付けられた一対のガイドバー８３．８３に２枚のプレー
ト８４．８４が移動自由に支持されている。

２枚のプレート８４゜８４は引張ばね８５で連結されて
Ｇ）て、第１ 、２図の左方へ移動したときには、対応
間隔を決めるとともに、第１，２図の右方へ移動したと
きに、上面に突設されたローラ８６，８６が、昇降フレ
ーム６に固定された一対の案内板６８．６８の外面に形
成された斜面６９．６９に係合して対応間隔を広げるよ
うになっている。

また、各プレート８４には、夫々４本の吊り杆８７によ
って、タイル素地吸着用の吸盤８８が上下浮動自由に支
持されている。

次に、本実施例の作動を説明する。

ます、匣鉢搬入用コンベア４によって数個ずつ積み重ね
られた二本の匣鉢ａが第１図に示す位置に搬入されて停
止すると、コンベア４の直下に設置された上向きのエア
ーシリンダ４１のピストンロッド４２が伸出口て、その
上端に取付けられたローラ群４３が二本の匣鉢ａをコン
ベア４上から浮き上げ、次いで、コンベア４と直交する
ように配置されたエアーシリンダ４４のピストンロッド
４５が伸出し、ての先端に固定された抑圧板４６で二本
の匣鉢ａを押して匣鉢貯留装置２のエアーシリンダ２２
のピストンロッド２３に固定された昇降板２１上に移送
する。

すると、昇降用エアーシリンダ１３のピストンロッド１
４が伸出して、昇降フレーム６が第２図に鎖線で示す位
置に下降し、匣鉢吸着用の吸盤７６．７６が最上段の匣
鉢ａ、ａを吸着する。

次に、ピストンロッド１４の収縮により昇降フレーム６
が第２図つ実線で示す位置に上昇し、水平駆動用エアー
シリンダ６６のピストンロッド６７の伸出により水平移
動フレーム７が第１，２図に鎖線で示すように、左方へ
移動して匣鉢吸着用の吸盤γ６，７６が搬出用コンベア
３の上の匣鉢語位置Ａに移動する。

そして、ピストンロッド１４の再伸出によって昇降フレ
ーム６とともに吸盤γ６，７６が下降し、その下面に吸
着されている匣鉢ａ、ａが、匣鉢語位置Ａのエアーシリ
ンダ３２のピストンロッド３３に固定された昇降板３１
に当接した後、吸盤７６．７６の負圧解除により匣鉢ａ
、ａが昇降板３１上に載せかえられる。

従来の自動匣鉢詰機に３いては、タイル素地吸着用の吸
盤８８．８８が水平移動フレーム７に固定されていたた
め、匣鉢吸着用の吸盤７６．７６の上記移動の間に、同
じく伏コ字形の経路で、第２図に示す匣鉢詰め位置Ａか
らタイル素地搬入用コンベア５」−の吸着位置へ移動し
てストッパに当接して静止しているタイル素地すを吸着
し、前記と逆の伏コ字形の経路で匣鉢貯留装置２の位置
へ往動する匣′鉢吸着用の吸盤７６．７６とともに匣鉢
詰め位置Ａへ復動し、昇降板３１上に載せられている匣
鉢ａ、ａにタイル素地す、ｂを納めた後、負圧の解除に
よってタイル素地を解放する作動を繰返し、その間に匣
鉢貯留装置２においてはピストンロッド２３の伸出によ
り昇降板２１が匣鉢ａの厚さ分ずつ上昇し、匣鉢語位置
Ａに８いてはピストンロッド３３の収縮によって昇降板
３１が同寸法ずつ下降して、両刃の吸盤７６．８８が夫
々同一高さに８いて吸着もしくは解放を行なうようにな
って２す、匣鉢語位置Ａに２いてタイル素地すの収納さ
れた匣鉢ａが一定数量積み上げられて昇降板３１がコン
ベア３の下方へ退避下ると、積み一ヒげられた匣鉢ａは
コンベア３上に載せられて次工程へ搬出される。

しかるに、本実施例においては、タイル素地吸着用の吸
盤８８．８８が、゛リニアモータ８１ 、８１の駆動に
より水平移動フレーム７に対して相対的に移動する枠体
８に取付けられているため、コンベア５上のタイル素地
すを吸着する際に、従来の自動匣鉢詰機と異なる独特の
運動をする。

以下、その詳細を第４図に基づいて詳細に飢明する。

、−゛ます、図のＩに示すよう
に、水平移動フレーム７がタイル素地搬入用コンベア５
側の移動限度位置に達すると同時に（若しくは その移
動途中に゛枠体８がその移動限度の右端から水平移動フ
レームγに対して相対的に左方へ移動を開始する。

このとき、コンベア５上ではタイル素地すが間隔を置い
てストッパ５１の方向へ搬送されている。

そして、図の■に示すように、枠体８が水平移動フレー
ム７の最左端に達して吸盤８８．８８がストッパ５１の
上方で停止している間に、先頭のタイル素地ｂ１かスト
ッパ５１に当接し、次いで２番目のタイル素地ｂ２が先
頭のタイル素地ｂ１に当接した瞬間に、これを光電管等
で検知し、その検知信号によって、ストッパ５１が下方
へ退避してタイル素地ｂ１．ｂ２が走行を再開すると同
時に、枠体８がコンベア５と同速度で水平移動フレーム
Ｉを右方へ移動を開始する。

このとき、図の■に示すように、昇降フレーム６の下降
によって水平移動フレーム７が下降運動を生じ、吸盤８
８．８８は水平力向の速度成分がコンベア５の走行速度
と同一の斜め下刃への運動を生ずる。

そして、図の稈に示すように、互に密着して搬送される
タイル素地ｂ１．ｂ２がコンベア５の直線走行部の終端
に達する前の吸着位置Ｂにおいて、吸盤８８゜８８がタ
イル素地ｂ’ｌ、ｂ２に接して負圧により吸着した後、
昇降フレーム６の上昇によって、水平移動フレーム７及
び枠体８とともに上昇し、枠体８が水平移動フレーム７
に対する移動限度の右端に達すると、水平移動フレーム
７が右方へ復動して吸盤８８．８８が匣鉢語位置Ａの直
上に達する（水平移動フレーム７の復動開始は枠体８の
移動途中でもよい）。

以下の作動は前記した従来の自動匣鉢詰機の作動と同一
である。

前記実施例に８いて、コンベア５にパルス発ｆｇ機を接
続し、その発信ペルス数に比例する速度でリニアモータ
８１を駆動すれば 吸盤８８とタイル素地すの速度を正
確に一致させることが可能である。

また、リニアモータ８１は枠体８をコンベア５と略同速
度で水平移動フレームγ上を相対的に移動させるための
駆動装置の一例であって、通常の回転モータの回転によ
って枠体８を移動させる′ようにしてもよく、また速度
制御装置を備えたエアーシリンダ若しくは油圧シリンダ
等の他の１駆動装置を用いてもよい。

なお、前記実施例に８いてストッパ５１を用いたのは、
搬送力向に２いて２枚のタイル素地ｂ１゜ｂ２を密着さ
せて同時に吸着するためであって、１枚のタイル素地を
吸着する場合には、ストッパ５１は不要であり、タイル
素地の通過を光電管等で検知し、その検知信号によって
吸盤８８の水平移動フレーム７に対する相対的移動を開
始させるようにすればよい。

以上の説明によって明らかにしたように、本発明のタイ
ル素地の自動匣鉢詰機は、本体フレームに対して上下刃
向及び水平力向に往復駆動される可動フレーム（前記実
施例の水平移動フレームに相当する）に吸盤を装着し、
該可動フレームの略伏コ字形の経過を通る運動により該
吸盤をコンペア上の吸着位置と匣鉢語位置の間を移動さ
せて、前記コンベアにより搬入されたタイル素地を前記
吸着位置で吸着して前記匣鉢語位置で匣鉢に納めるよう
にしたタイル素地の自動匣鉢詰機に８いて、前記吸盤を
前記可動フレームに対して前記コンベアの走行方向に相
対的移動可能に壺持するとともに、該吸盤を移動させる
１駆動装置を前記可動フレームに装着し、前記吸着位置
に２いて前記吸盤を前記コンベアの走行速度と略同速度
で移動させつつタイル素地を吸着する構成としたことを
要旨とするものであって、吸盤が下降して吸着する間、
タロル素地をストッパに突き当てて静止させてどく必要
がないから、コンベアの走行速度を高め、かつタイル素
地を狭い間隔で搬送しても、吸着されるタイル素地が後
続のタイル素地により押圧されて傷やめくれを生ずる３
それがなく、極く高能率に匣鉢詰めを行なうことができ
る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠
平面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線断面図、第３図は一部
を切欠して示した第１図Ｘ−Ｘ線断面図、第４図は作動
順序の説明図である。 １：本体フレーム、７：水平移動フレーム、８８：吸盤
、５：コンベア、８１：リニアモータ、ａ：匣鉢、ｂ：
タイル素地、Ａ：匣鉢語位置、Ｂ：吸着位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本体フレームに対して上下刃向及び水平方向に往復
   駆動される可動フレームに吸盤を装着し、該可動フレー
   ムの略伏コ字形の経路を通る運動により該吸盤をコンベ
   ア上の吸着位置と匣鉢語位置の間を移動させて、前記コ
   ンベアにより搬入されたタイル素地を前記吸着位置で吸
   着して前記匣鉢語位置で匣鉢に納めるようにしたタイル
   素地の自動匣鉢詰機に８いて、 前記吸盤を前記可動フレームに対して前記コンベアの走
   行力向に相対的移動可能に支持するとともに、該吸盤を
   移動させる駆動装置を前記可動フレームに装着し、前記
   吸着位置に８いて前記吸盤を前記コンベアの走行速度と
   略同速度で移動させつつタイル素地を吸着する構成とし
   たことを特徴とするタイル素地の自動匣鉢詰機。