CN209177559U - 软袋卸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软袋卸盘装置，其特征在于：包括机架，机架上设有托盘输送机构、软袋输送机构和移动机构，所述托盘输送机构用于输送承载软袋的托盘，移动机构用于将托盘上的软袋转移到软袋输送机构上，移动机构设有吸盘组件，吸盘组件包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘和用于提供吸盘工作用的气源等。本实用新型具有独特的拾取软袋结构和移动机构等设计，机械化程度高，能够实现将软袋均匀、高效转移。

Description

软袋卸盘装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种结构设计新颖、机械化程度高的软袋卸盘装置。

背景技术

目前医用输液容器越来越多地采用输液袋，其重量相较玻璃输液瓶轻，且不易破碎。输液袋大多采用不含增塑剂的聚丙烯、聚乙烯材料制作，与药液接触无任何反应，药液不易被污染，抗温性好、安全可靠。但是输液袋大多不能直立摆放，在封装药液后通常还会堆叠在灭菌盘中传输。需要将输液袋单独、均匀排放时，人工拾取的方式耗费劳动力大，效率较低，因此需要设计一种机械化程度高、自动控制效果好，能够适用于高效装卸、转移软袋的卸盘装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种软袋卸盘装置，其具有独特的拾取软袋结构和移动机构等设计，机械化程度高，能够实现将软袋均匀、高效转移。

为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种软袋卸盘装置，其特征在于：包括机架，机架上设有托盘输送机构、软袋输送机构和移动机构，所述托盘输送机构用于输送承载软袋的托盘，移动机构用于将托盘上的软袋转移到软袋输送机构上，移动机构设有吸盘组件，吸盘组件包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘和用于提供吸盘工作用的气源。

作为优选，所述移动机构还包括上下移动组件和横移动组件，所述上下移动组件的底端设有抓手固定架，抓手固定架设有若干平行设置的吸盘固定板和位于吸盘固定板上方的汇流方管，吸盘固定板用于均匀安装吸盘，汇流方管设有总进气口和若干出气孔，总进气口通过管路连接气源，出气孔通过管路连接吸盘。

作为优选，所述横移动组件包括固定架、安装在固定架上的第一线性导轨和第一同步带输送组件，上下移动组件包括横向滑座，所述固定架的两端固定于机架的上端，固定架的两侧边设有与托盘输送机构的传送方向平行的第一线性导轨，横向滑座的底部设有与第一线性导轨相适配的滑块，横向滑座由第一同步带输送组件驱动作平移运动。

作为优选，所述上下移动组件还包括竖直滑座、第二线性导轨、安装框和第二同步带输送组件，所述安装框和第二同步带输送组件安装在横向滑座上，竖直滑座的相对的两个侧面分别设有两组第二线性导轨，安装框为贯通横向滑座的结构，安装框的内壁设有与第二线性导轨相适配的滑块，竖直滑座由第二同步带输送组件驱动作升降运动，抓手固定架安装在竖直滑座的底部且随竖直滑座作升降运动。

作为优选，所述第一同步带输送组件和第二同步带输送组件均包括同步带、同步轮和同步驱动电机。

作为优选，所述托盘输送机构还包括输送支架、设置于输送支架两侧的墙板和若干设置于墙板之间的墙板连接杆，所述墙板的内壁上均匀设有位置相对的输送导轮，输送支架上起始端和终端的一对输送导轮均设有连接轴和连接轴驱动电机，托盘放置于输送导轮上且随输送导轮转动在输送支架上平移。

作为优选，所述墙板的上端设有验光电座，墙板连接杆上设有用于阻挡托盘的气缸。

作为优选，所述托盘输送机构的底端还设有用于承接掉落物的接水板。

作为优选，所述软袋输送机构包括设置于托盘输送机构上方的输送带，输送带设有输送带驱动电机。

作为优选，所述托盘采用灭菌盘，软袋为装有液体的密封软袋。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型具有独特的拾取软袋结构和移动机构等设计，机械化程度高，能够实现将软袋均匀、高效转移。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的前视图；

图3是图1中吸盘组件和上下移动组件组合时的立体图；

图4是图3的前视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图4所示的一种软袋卸盘装置，包括机架1，机架1上设有托盘输送机构2、软袋输送机构3和移动机构，托盘输送机构2用于输送承载软袋的托盘10，移动机构用于将托盘10上的软袋转移到软袋输送机构3上，移动机构设有吸盘组件4，吸盘组件4包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘41和用于提供吸盘工作用的气源42，能够实现将托盘中堆积的软袋通过吸盘吸取、均匀转移到软袋输送机构上，相比手工拾取转移的方式效率更高、安全无污染。

如图1至图4所示，本实施例中，移动机构还包括上下移动组件5和横移动组件6，上下移动组件4的底端设有抓手固定架51，抓手固定架51设有若干平行设置的吸盘固定板511和位于吸盘固定板511上方的汇流方管512，吸盘固定板511用于均匀安装吸盘41，汇流方管512设有总进气口和若干出气孔，总进气口通过管路连接气源42，出气孔通过管路连接吸盘41。

如图1和图2所示，横移动组件6包括固定架61、安装在固定架61上的第一线性导轨62和第一同步带输送组件63，上下移动组件5包括横向滑座52，所述固定架61的两端固定于机架1的上端，固定架61的两侧边设有与托盘输送机构2的传送方向平行的第一线性导轨62，横向滑座52的底部设有与第一线性导轨62相适配的滑块，横向滑座52由第一同步带输送组件63驱动作平移运动。

如图1、图4所示，上下移动组件5还包括竖直滑座53、第二线性导轨54、安装框55和第二同步带输送组件56，安装框55和第二同步带输送组件56安装在横向滑座52上，竖直滑座53的相对的两个侧面分别设有两组第二线性导轨54，安装框55为贯通横向滑座52的结构，安装框55的内壁设有与第二线性导轨54相适配的滑块，竖直滑座53由第二同步带输送组件54驱动作升降运动，抓手固定架51安装在竖直滑座53的底部且随竖直滑座53作升降运动。本实用新型中，第一同步带输送组件63和第二同步带输送组件56均包括同步带、同步轮和同步驱动电机。

本实用新型通过具备横移动组件和上下移动组件的移动机构实现吸盘组件的水平、竖直方向的移动，机械化程度高、拾取控制更准确。

如图1、图2所示，托盘输送机构2还包括输送支架21、设置于输送支架21两侧的墙板22和若干设置于墙板22之间的墙板连接杆23，墙板22的内壁上均匀设有位置相对的输送导轮24、墙板22的上端设有验光电座27，用于检测托盘10的输送位置，输送支架21上起始端和终端的一对输送导轮24均设有连接轴25和连接轴驱动电机26，托盘10放置于输送导轮24上且随输送导轮24转动在输送支架21上平移。墙板连接杆23上设有气缸231，与检测托盘位置的验光电座27相配合，在当前托盘中的软袋卸盘过程中，气缸顶起阻挡后面的托盘输送，待当前托盘卸料完毕，气缸收缩使后面的托盘继续向前输送。托盘输送机构2的底端还设有用于承接掉落物的接水板28。

如图1、图2所示，软袋输送机构3包括设置于托盘输送机构2上方的输送带31，输送带31设有输送带驱动电机32。

本实用新型中，用于承载输液袋时，优选托盘10采用灭菌盘。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种软袋卸盘装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有托盘输送机构(2)、软袋输送机构(3)和移动机构，所述托盘输送机构(2)用于输送承载软袋的托盘(10)，移动机构用于将托盘(10)上的软袋转移到软袋输送机构(3)上，移动机构设有吸盘组件(4)，吸盘组件(4)包括能够覆盖单个托盘区域、均匀布置的若干吸盘(41)和用于提供吸盘工作用的气源(42)。

2.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述移动机构还包括上下移动组件(5)和横移动组件(6)，所述上下移动组件(5)的底端设有抓手固定架(51)，抓手固定架(51)设有若干平行设置的吸盘固定板(511)和位于吸盘固定板(511)上方的汇流方管(512)，吸盘固定板(511)用于均匀安装吸盘(41)，汇流方管(512)设有总进气口和若干出气孔，总进气口通过管路连接气源(42)，出气孔通过管路连接吸盘(41)。

3.根据权利要求2所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述横移动组件(6)包括固定架(61)、安装在固定架(61)上的第一线性导轨(62)和第一同步带输送组件(63)，上下移动组件(5)包括横向滑座(52)，所述固定架(61)的两端固定于机架(1)的上端，固定架(61)的两侧边设有与托盘输送机构(2)的传送方向平行的第一线性导轨(62)，横向滑座(52)的底部设有与第一线性导轨(62)相适配的滑块，横向滑座(52)由第一同步带输送组件(63)驱动作平移运动。

4.根据权利要求3所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述上下移动组件(5)还包括竖直滑座(53)、第二线性导轨(54)、安装框(55)和第二同步带输送组件(56)，所述安装框(55)和第二同步带输送组件(56)安装在横向滑座(52)上，竖直滑座(53)的相对的两个侧面分别设有两组第二线性导轨(54)，安装框(55)为贯通横向滑座(52)的结构，安装框(55)的内壁设有与第二线性导轨(54)相适配的滑块，竖直滑座(53)由第二同步带输送组件(56)驱动作升降运动，抓手固定架(51)安装在竖直滑座(53)的底部且随竖直滑座(53)作升降运动。

5.根据权利要求4所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述第一同步带输送组件(63)和第二同步带输送组件(56)均包括同步带、同步轮和同步驱动电机。

6.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘输送机构(2)还包括输送支架(21)、设置于输送支架(21)两侧的墙板(22)和若干设置于墙板(22)之间的墙板连接杆(23)，所述墙板(22)的内壁上均匀设有位置相对的输送导轮(24)，输送支架(21)上起始端和终端的一对输送导轮(24)均设有连接轴(25)和连接轴驱动电机(26)，托盘(10)放置于输送导轮(24)上且随输送导轮(24)转动在输送支架(21)上平移。

7.根据权利要求6所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述墙板(22)的上端设有验光电座(27)，墙板连接杆(23)上设有用于阻挡托盘(10)的气缸(231)。

8.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘输送机构(2)的底端还设有用于承接掉落物的接水板(28)。

9.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述软袋输送机构(3)包括设置于托盘输送机构(2)上方的输送带(31)，输送带(31)设有输送带驱动电机(32)。

10.根据权利要求1所述的软袋卸盘装置，其特征在于：所述托盘(10)采用灭菌盘，软袋为装有液体的密封软袋。