CN217146600U - 一种食品盒热封封盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食品盒热封封盖机，包括设有若干悬挂孔的托持板；盒盖上料机构，用于将数量同悬挂孔数量相等的盒盖转移到一一对应地盖在悬挂在悬挂孔内的盒体上；加热板，对盖在盒体上的盒盖进行加热；分合机构，用于使托持板和加热板合拢而挤压盒盖和外翻边；上料输送带，用于将待盖盖的盒体输送到托持板旁；下料输送带，用于将托持板上的盖好盒盖的盒体输送走；盒体上下料机构，将上料输送带上的待盖盖的盒体转移到托持板的悬挂孔内和将位于托持板的悬挂孔内的盒体转移到下料输送带上。本实用新型旨在提供一种能够将盒体盒盖转移到热封部位后将盒盖热封到盒体上的食品盒热封封盖机，解决了现有的人工上下盒体盒盖所存在的费时费力的问题。

Description

一种食品盒热封封盖机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品盒热封封盖机。

背景技术

为了满足就餐时的方便性，设计出了食品售卖机。该食品售卖机为预先将生食品（如面条加佐料，大米等）装在食品盒内，然后将储存有生食品的若干食品盒储存在食品售卖机内，需要使用时，食品售卖机自动将食品盒内的生食品制熟后输出食品盒。食品盒有食品盒体和覆盖在食品盒体开口端的盒盖构成，食品盒体和食品盒盖为通过热封的方式使纸皮结构的盒盖粘固在盒体开口端端面上的而实现密封固接在一起的。现有的热封盒盖的方式为人工将盒体搁置到加热板下端工作台上，然后人工将盒盖盖在盒体上，再使加热板下压按压住盒盖进行加热来完成盒盖的热封，盒盖热封好后人工将盖好盖的盒体转移走。也即现有的热封过程方式为人工上下盒体盒盖的，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够将盒体盒盖转移到热封部位后将盒盖热封到盒体上的食品盒热封封盖机，解决了现有的人工上下盒体盒盖所存在的费时费力的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品盒热封封盖机，包括设有若干悬挂孔的托持板，供数量同悬挂孔数量相等的盒体一一对应地穿设在悬挂孔内而通过外翻边悬挂在其上；盒盖上料机构，用于将堆叠在一起的盒盖中的数量同悬挂孔数量相等的盒盖转移到一一对应地盖在悬挂在悬挂孔内的盒体上；加热板，对盖在盒体上的盒盖进行加热；分合机构，用于使托持板和加热板合拢而挤压盒盖和外翻边，使得被加热板加热的盒盖同外翻边热封在一起，从而实现盒盖密封地盖在盒体上；上料输送带，用于将待盖盖的盒体输送到托持板旁；下料输送带，用于将托持板上的盖好盒盖的盒体输送走；盒体上下料机构，将上料输送带上的待盖盖的盒体转移到一一对应地穿设在托持板的悬挂孔内和将位于托持板的悬挂孔内的盖上了盒盖的盒体转移到下料输送带上。

作为优选，所述盒盖上料机构包括竖向延伸的若干盒盖堆码通道和若干一一对应地位于盒盖堆码通道最上方的若干吸盘组，所述盒盖堆码通道的数量同悬挂孔的数量相等，悬挂孔沿横向分布，盒盖堆码通道同悬挂孔沿纵向一一对应地对齐，吸盘组同吸盘组升降机构连接在一起，吸盘组升降机构通过吸盘组纵向平移机构同机架连接在一起，所述盒盖堆码通道内设有盒盖托持板和位于盒盖托持板下方的盒盖托持板升降机构。提供了盒盖上料机构的一种具体技术方案。

作为优选，所有的吸盘组共用一个吸盘组升降机构。结构紧凑性好。

作为优选，相邻的加热板之间设有供所述吸盘组升降机构通过的避让通道，吸盘组位于悬挂孔的正上方时所述吸盘组升降机构位于所述避让通道内。结构紧凑。

本实用新型还包括一一对应地位于所述悬挂孔下方的托块，所述托块通过托块升降机构同机架能够升降地连接在一起，所述加热板通过所述分合机构悬挂在机架上，托块升降机构上升时驱动托块将悬挂在悬挂孔内的盒体举起到盒体上的所述外翻边同托持板之间形成作业间隙。能够通过托持块托持住盒体而下降到悬挂在托持板上，防止转移搁到悬挂板的过程中盒体产生冲击振动导致内部的物料斗出。

作为优选，所述托块通过秤连接在托持块升降机构上。能够进行称重，判断封好后的食品盒（含食品）的重量是否符合要求。

作为优选，所述下料输送带宽度方向的一侧设有食品移出缺口、另一端设有同所述食品移出缺口对齐的朝向食品移出缺口推从而将经过食品移出缺口的食品盒推下下料输送带的食品剔除气缸。能够在重量不符合要求的食品盒到达时将剔除掉。

作为优选，所有的托持块通过同一个位于托持块下方的所述托持块升降机构同机架连接在一起。

作为优选，所述悬挂孔沿横向分布，所述上料输送带和下料输送带沿横向分布在托持板的两侧且都沿纵向输送，盒体上下料机构包括托叉架、驱动托叉架横向移动的托叉架横向平移机构、驱动托叉架纵向移动的托叉架纵向平移机构和驱动托叉架上下移动的托叉架升降机构，所述托叉架上设有沿横向分布的两组托叉，每一组托叉中的托叉数量同悬挂孔的数量相等，同一组托叉中的相邻的托持之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等，托叉包括两个连接在托叉架上的托指，两个托指之间形成叉孔，托叉用于供盒体穿设在叉孔内而通过外翻边悬挂在叉指上的方式被托起，一组托叉中的托叉位于托持板的上方且一一对应地同悬挂孔对齐时另一组托叉位于上料输送带上或位于下料输送带上。提供了盒体上下料机构的一种具体技术方案，能够上下料同时进行，效率高。

作为优选，所述上料输送带上设有使数量同悬挂孔数量相同的盒体以间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体定位机构，一组托叉中的托叉一一对应地同被盒体定位机构定位为间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体一一对应地对齐时另一组托持中的托叉一一对应地同悬挂孔对齐。

作为优选，所述盒体定位机构包括设置在上料输送带下料端的阻拦块和若干第一阻拦机构，第一阻拦机构的数量比悬挂孔的数量少一个，第一阻拦机构沿纵向分布，第一阻拦机构包括第一阻拦杆和驱动第一阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第一阻拦杆平移机构，阻拦块同最靠近阻拦块的第一阻拦机构之间的间距以及相邻的第一阻拦机构之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等。

本实用新型还包括第二阻拦机构，第二阻拦机构位于所有的第一阻拦机构远离阻拦块的一侧，第二阻拦机构包括第二阻拦杆和驱动第二阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第二阻拦杆平移机构，被同第二阻拦杆相邻的第一阻拦杆阻拦住的盒体和被第二阻拦杆阻拦住的盒体之间间隔开。能够防止到达等待为等待转移到托持板上的盒体中的最后一个盒体在抬起移离数量输送带的过程中同下一次转移到托持板上的盒体之间产生碰撞接触。

本实用新型还包括第三阻拦机构，第二阻拦机构位于第一阻拦机构和第三阻拦机构之间，第三阻拦机构包括第三阻拦杆和驱动第三阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第三阻拦杆平移机构，第二阻拦杆和第三阻拦杆之间仅能够容纳下一个盒体。能够使得盒体以间隔开的方式输送到盒体定位机构所在去被定为在设定的间距。

作为优选，所述悬挂孔的上端设有凸出于托持板上表面支撑外翻边用的托持环。热封时的方便性好。

实用新型具有以下有益效果：能够将盒盖盒体转移到热封区域后热封在一起。

附图说明

图1为实用新型的示意图；

图2为本实用新型的另一个视角的局部示意图；

图3为本实用新型的部分结构的放大示意图；

图4为本实用新型的部分结构的放大示意图。

图中：悬挂孔1、托持板2、机架3、盒体4、盒盖5、外翻边6、托持环7、盒盖堆码通道8、吸盘组10、吸盘组升降机构11、吸盘组纵向平移机构12、盒盖托持板13、盒盖托持板升降机构14、避让通道15、托块16、托块升降机构17、分合机构18、食品移出缺口19、食品剔除气缸20、叉架21、托叉架横向平移机构22、托叉架纵向平移机构23、托叉架升降机构24、横向滑轨25、横移滑块26、从动轴27、主动轴28、横向驱动电机29、驱动带30、平移机构部连接架31、纵向丝杆32、纵向驱动电机33、纵向滑轨34、纵向滑块35、托叉36、托指37、叉孔9、阻拦块38、第一阻拦杆39、第一阻拦杆平移机构40、第二阻拦杆41、第二阻拦杆平移机构42、被同第二阻拦杆相邻的第一阻拦杆阻拦住的盒体43、被第二阻拦杆阻拦住的盒体44、第三阻拦杆45、第三阻拦杆平移机构46、被第三阻拦杆阻拦的盒体47、上料输送带48、下料输送带49、加热板50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图4，一种食品盒热封封盖机,包括设有2个悬挂孔1的托持板2。悬挂孔沿横向分布，托持板固定连接在机架3上。食品盒包括盒体4和能够热封到盒体开口端而密封地盖在盒体上的盒盖5，盒体设有外翻边6。悬挂孔的上端设有凸出于托持板上表面支撑外翻边用的托持环7。2个悬挂孔供2个盒体一一对应地穿设在悬挂孔内而通过外翻边悬挂在其上；盒盖上料机构，用于将堆叠在一起的盒盖中的数量同悬挂孔数量相等的盒盖转移到一一对应地盖在悬挂在悬挂孔内的盒体上；加热板50，对盖在盒体上的盒盖进行加热；分合机构，用于使托持板和加热板合拢而挤压盒盖和外翻边，使得被加热板加热的盒盖同外翻边热封在一起，从而实现盒盖密封地盖在盒体上；上料输送带48，用于将待盖盖的盒体输送到托持板旁；下料输送带49，用于将托持板上的盖好盒盖的盒体输送走；盒体上下料机构，将上料输送带上的待盖盖的盒体转移到一一对应地穿设在托持板的悬挂孔内和将位于托持板的悬挂孔内的盖上了盒盖的盒体转移到下料输送带上。

盒盖上料机构包括竖向延伸的2个盒盖堆码通道8和若干一一对应地位于盒盖堆码通道最上方的2个吸盘组10，盒盖堆码通道同悬挂孔沿纵向一一对应地对齐，吸盘组同吸盘组升降机构11连接在一起，吸盘组升降机构通过吸盘组纵向平移机构12同机架连接在一起，盒盖堆码通道内设有盒盖托持板13和位于盒盖托持板下方的盒盖托持板升降机构14。所有的吸盘组共用一个吸盘组升降机构连接在一起。相邻的加热板之间设有供吸盘组升降机构通过的避让通道15，吸盘组位于悬挂孔的正上方时吸盘组升降机构位于避让通道内，加热板位于吸盘组的上方。使用时，当两个盒体悬挂在两个悬挂孔内后，吸盘组升降机构驱动两个吸盘组下降而将两个盒盖堆码通道内堆码着的盒体中的最上方的一个合格吸住然后提起，吸盘组纵向平移机构驱动吸盘组便宜到盒盖位于盒体上，然后将盒盖放下到盖在盒体上。当盒盖堆码通道内堆码着的盒盖高度不够时盒盖托持板升降机构驱动盒盖托持板上升，以便能够被吸盘组吸附到。

本实用新型还包括一一对应地位于悬挂孔下方的托块16，托块通过托块升降机构17同机架能够升降地连接在一起，加热板通过分合机构18悬挂在机架上，分合机构为一个竖向升降机构（如气缸，丝杆配套螺纹套进行升降等），托块升降机构上升时驱动托块将悬挂在悬挂孔内的盒体举起到盒体上的外翻边同托持板之间形成作业间隙。托块通过秤连接在托持块升降机构上来实现能够称重。下料输送带宽度方向的一侧设有食品移出缺口19、另一端设有同食品移出缺口对齐的朝向食品移出缺口推从而将经过食品移出缺口的食品盒推下下料输送带的食品剔除气缸20。食品剔除气缸的活塞杆输出而将食品盒从食品移出缺口推下。所有的托持块通过同一个位于托持块下方的托持块升降机构同机架连接在一起。盒盖盖到盒体上后，分合机构驱动加热块下降而按压住盒盖并对盒盖加热，从而使得盒盖热封在盒体上。

上料输送带和下料输送带沿横向分布在托持板的两侧且都沿纵向输送。盒体上下料机构包括托叉架21、驱动托叉架横向移动的托叉架横向平移机构22、驱动托叉架纵向移动的托叉架纵向平移机构23和驱动托叉架上下移动的托叉架升降机构24。具体地托叉架横向平移机构包括横向滑轨25、滑动连接在横向滑轨上的横移滑块26、位于横向滑轨一端的从动轴27、位于横向滑轨另一端的主动轴28、驱动主动轴转动的横向驱动电机29和驱动带30。驱动带的一端同横移滑块连接在一起、另一端一侧绕过主动轴和从动轴后同很移滑块连接在一起。托叉架升降机构包升降气缸。升降气缸的缸体同横移滑块固定在一起。托叉架纵向平移机构包括连接在升降气缸的活塞杆上的平移机构部连接架31、转动连接在平移机构部连接架上的纵向丝杆32、驱动纵向丝杆转动的纵向驱动电机33、连接在平移机构部连接架上的两条纵向滑轨34和同时滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑块35。纵向丝杆穿设在纵向滑块上且同纵向滑块螺纹连接在一起。托叉架固定在纵向滑块上。托叉架上设有沿横向分布的两组托叉，每一组托叉中有2个托叉36。同一组托叉中的相邻的托持之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等，托叉包括两个连接在托叉架上的两根托指37，两个托指之间形成叉孔9，托叉用于供盒体穿设在叉孔内而通过外翻边悬挂在叉指上的方式被托起。一组托叉中的托叉位于托持板的上方且一一对应地同悬挂孔对齐时另一组托叉位于上料输送带上或位于下料输送带上。本实施例中的其它的升降平移机构的结构可以采用盒体上下料机构中的气缸，丝杆和皮带等方式。

上料输送带上设有使数量同悬挂孔数量相同的盒体以间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体定位机构，一组托叉中的托叉一一对应地同被盒体定位机构定位为间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体一一对应地对齐时另一组托持中的托叉一一对应地同悬挂孔对齐。盒体定位机构包括设置在上料输送带下料端的阻拦块38和1第一阻拦机构，第一阻拦机构的数量比悬挂孔的数量少一个。第一阻拦机构沿纵向分布，第一阻拦机构包括第一阻拦杆39和驱动第一阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第一阻拦杆平移机构40，阻拦块同最靠近阻拦块的第一阻拦机构之间的间距以及相邻的第一阻拦机构之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等。使用时，当检测开关检测到一个盒体整体经过了最靠近阻拦块的第一阻拦机构的阻拦杆时最靠近阻拦块的第一阻拦结构的第一阻拦杆伸出，当检测开关检测到一个盒体整体经过了从阻拦块所在端开始的第二个第一阻拦机构的阻拦杆时从阻拦块所在端开始的第二个第一阻拦机构的第一阻拦杆伸出，依次类推，从而使得数量同悬挂孔数量相同的盒体被定为在设定的位置。使用时，一组托持组同上料输送带上最前方的两个盒体对齐时，托块升降结构将盒盖覆盖好的悬挂孔内的盒体顶起，然后托叉架纵向平移机构驱动托叉朝向盒体靠近而将悬挂孔和上料输送带上的盒体同时叉住，托叉架升降机构驱动托叉上升使得悬挂孔内的盒体提出悬挂孔，然后托叉架纵向平移机构朝远离托持板的方向纵向移动复位，托叉架横向平移机构驱动托叉移动到原先位于上料输送带最前方的2个盒体同两个悬挂孔对齐，托叉架纵向平移机构驱动托叉朝向托持板移动到盒体同悬挂孔对齐，托叉架升降机构驱动托叉下降的同时托块在托块升降机构的作用下处于升起状态，原先位于上料输送带上的盒体被转移到悬挂孔内而原先位于悬挂孔内的封盖好的盒体转移到下料输送带上被输送走。如此重复，进行盒体的连续盖盖。

本实用新型还包括第二阻拦机构，第二阻拦机构位于所有的第一阻拦机构远离阻拦块的一侧，第二阻拦机构包括第二阻拦杆41和驱动第二阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第二阻拦杆平移机构42，被同第二阻拦杆相邻的第一阻拦杆阻拦住的盒体43和被第二阻拦杆阻拦住的盒体44之间间隔开。本实用新型还包括第三阻拦机构，第二阻拦机构位于第一阻拦机构和第三阻拦机构之间，第三阻拦机构包括第三阻拦杆45和驱动第三阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第三阻拦杆平移机构46，第二阻拦杆和第三阻拦杆之间仅能够容纳下一个盒体。使用时，当每一个第一阻拦杆阻拦住一个盒体时，第二阻拦杆伸出进行阻拦，第二阻拦杆阻拦住盒体时第三阻拦杆伸出进行阻拦。被盒体定位机构固定在设定位置的盒体（本实施例由于只设有两个悬挂孔，所以为2个盒体，当悬挂孔有几个时则盒体定位机构对应的定位几个盒体）被转移走后，所有的第一阻拦杆和第二阻拦杆收缩，被第二阻拦杆阻拦住的盒体前行，被第二阻拦杆阻拦住的盒体前行到同被第三阻拦杆阻拦的盒体47之间间隔开的距离到设定值时第三阻拦杆收缩失去阻拦作用。被第二阻拦杆阻拦住的盒体前行到整体离开第二阻拦杆时第二阻拦杆伸出，被第三阻拦杆阻拦住的盒体前行到折腾离开第三阻拦杆时第三阻拦杆伸出。如此反复知道离第二阻拦杆最近的第一阻拦杆也阻拦住盒体。

Claims (10)

1.一种食品盒热封封盖机, 食品盒包括盒体和能够热封到盒体开口端而密封地盖在盒体上的盒盖，所述盒体设有外翻边，其特征在于，包括设有若干悬挂孔的托持板，供数量同悬挂孔数量相等的盒体一一对应地穿设在悬挂孔内而通过外翻边悬挂在其上；盒盖上料机构，用于将数量同悬挂孔数量相等的盒盖转移到一一对应地盖在悬挂在悬挂孔内的盒体上；加热板，对盖在盒体上的盒盖进行加热；分合机构，用于使托持板和加热板合拢而挤压盒盖和外翻边，使得被加热板加热的盒盖同外翻边热封在一起，从而实现盒盖密封地盖在盒体上；上料输送带，用于将待盖盖的盒体输送到托持板旁；下料输送带，用于将托持板上的盖好盒盖的盒体输送走；盒体上下料机构，将上料输送带上的待盖盖的盒体转移到一一对应地穿设在托持板的悬挂孔内和将位于托持板的悬挂孔内的盖上了盒盖的盒体转移到下料输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，所述盒盖上料机构包括竖向延伸的若干盒盖堆码通道和若干一一对应地位于盒盖堆码通道最上方的若干吸盘组，所述盒盖堆码通道的数量同悬挂孔的数量相等，悬挂孔沿横向分布，盒盖堆码通道同悬挂孔沿纵向一一对应地对齐，吸盘组同吸盘组升降机构连接在一起，吸盘组升降机构通过吸盘组纵向平移机构同机架连接在一起，所述盒盖堆码通道内设有盒盖托持板和位于盒盖托持板下方的盒盖托持板升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，所有的吸盘组共用一个吸盘组升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，相邻的加热板之间设有供所述吸盘组升降机构通过的避让通道，吸盘组位于悬挂孔的正上方时所述吸盘组升降机构位于所述避让通道内。

5.根据权利要求1所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，还包括一一对应地位于所述悬挂孔下方的托块，所述托块通过托块升降机构同机架能够升降地连接在一起，所述加热板通过所述分合机构悬挂在机架上，托块升降机构上升时驱动托块将悬挂在悬挂孔内的盒体举起到盒体上的所述外翻边同托持板之间形成作业间隙。

6.根据权利要求5所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，所述托块通过秤连接在托持块升降机构上。

7.根据权利要求6所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，所述下料输送带宽度方向的一侧设有食品移出缺口、另一端设有同所述食品移出缺口对齐的朝向食品移出缺口推从而将经过食品移出缺口的食品盒推下下料输送带的食品剔除气缸。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，所有的托持块通过同一个位于托持块下方的所述托持块升降机构同机架连接在一起。

9.根据权利要求1或5或6或7所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，所述悬挂孔沿横向分布，所述上料输送带和下料输送带沿横向分布在托持板的两侧且都沿纵向输送，盒体上下料机构包括托叉架、驱动托叉架横向移动的托叉架横向平移机构、驱动托叉架纵向移动的托叉架纵向平移机构和驱动托叉架上下移动的托叉架升降机构，所述托叉架上设有沿横向分布的两组托叉，每一组托叉中的托叉数量同悬挂孔的数量相等，同一组托叉中的相邻的托持之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等，托叉包括两个连接在托叉架上的托指，两个托指之间形成叉孔，托叉用于供盒体穿设在叉孔内而通过外翻边悬挂在叉指上的方式被托起，一组托叉中的托叉位于托持板的上方且一一对应地同悬挂孔对齐时另一组托叉位于上料输送带上或位于下料输送带上。

10.根据权利要求9所述的一种食品盒热封封盖机，其特征在于，所述上料输送带上设有使数量同悬挂孔数量相同的盒体以间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体定位机构，一组托叉中的托叉一一对应地同被盒体定位机构定位为间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体一一对应地对齐时另一组托持中的托叉一一对应地同悬挂孔对齐。

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