CN217146599U - 一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构,食品盒包括盒体，包括设有若干悬挂孔的托持板、上料输送带、下料输送带、托叉架、驱动托叉架横向移动的托叉架横向平移机构、驱动托叉架纵向移动的托叉架纵向平移机构和驱动托叉架上下移动的托叉架升降机构；所述悬挂孔沿横向分布，所述上料输送带和下料输送带沿横向分布在托持板的两侧且都沿纵向输送，所述托叉架上设有沿横向分布的两组托叉，每一组托叉中的托叉数量同悬挂孔的数量相等，同一组托叉中的相邻的托持之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等。本实用新型旨在提供一种盒体上下料同步进行的食品盒热封封盖机盒体上下料机构，解决了现有的人工上下盒体费时费力的问题。

Description

一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构。

背景技术

为了满足就餐时的方便性，设计出了食品售卖机。该食品售卖机为预先将生食品（如面条加佐料，大米等）装在食品盒内，然后将储存有生食品的若干食品盒储存在食品售卖机内，需要使用时，食品售卖机自动将食品盒内的生食品制熟后输出食品盒。食品盒有食品盒体和覆盖在食品盒体开口端的盒盖构成，食品盒体和食品盒盖为通过热封的方式使纸皮结构的盒盖粘固在盒体开口端端面上的而实现密封固接在一起的。现有的热封盒盖的方式为人工将盒体搁置到加热板下端工作台上，然后人工将盒盖盖在盒体上，再使加热板下压按压住盒盖进行加热来完成盒盖的热封，盒盖热封好后人工将盖好盖的盒体转移走。现有的热封过程中为人工将盒体转移到热封机构上和从热封机构上转移下，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种盒体上下料同步进行的食品盒热封封盖机盒体上下料机构，解决了现有的人工上下盒体费时费力的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构, 食品盒包括盒体，所述盒体设有外翻边，其特征在于，包括设有若干悬挂孔的托持板、上料输送带、下料输送带、托叉架、驱动托叉架横向移动的托叉架横向平移机构、驱动托叉架纵向移动的托叉架纵向平移机构和驱动托叉架上下移动的托叉架升降机构；所述悬挂孔沿横向分布，所述上料输送带和下料输送带沿横向分布在托持板的两侧且都沿纵向输送，所述托叉架上设有沿横向分布的两组托叉，每一组托叉中的托叉数量同悬挂孔的数量相等，同一组托叉中的相邻的托持之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等，托叉用于叉在盒体上托持住外翻边将盒体托起，一组托叉中的托叉位于托持板的上方且一一对应地同悬挂孔对齐时另一组托叉位于上料输送带上或位于下料输送带上。

本实用新型还包括一一对应地位于所述悬挂孔下方的托持块，所述托持块通过托持块升降机构同机架能够升降地连接在一起，所述加热板通过所述分合机构悬挂在机架上，托持块升降机构上升时驱动托持块将悬挂在悬挂孔内的盒体举起到盒体上的所述外翻边同托持板之间形成作业间隙。能够通过托持块托持住盒体而下降到悬挂在托持板上，防止转移搁到悬挂板的过程中盒体产生冲击振动导致内部的物料斗出。

作为优选，所述托持块通过秤连接在托持块升降机构上。能够进行称重，判断封好后的食品盒（含食品）的重量是否符合要求。

作为优选，所述下料输送带宽度方向的一侧设有食品移出缺口、另一端侧设有同所述食品移出缺口对齐的朝向食品移出缺口推从而将经过食品移出缺口的食品盒推下下料输送带的食品剔除气缸。能够在重量不符合要求的食品盒到达时将剔除掉。

作为优选，所有的托持块通过同一个位于托持块下方的所述托持块升降机构同机架连接在一起。

作为优选，所述上料输送带上设有使数量同悬挂孔数量相同的盒体以间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体定位机构，一组托叉中的托叉一一对应地同被盒体定位机构定位为间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体一一对应地对齐时另一组托持中的托叉一一对应地同悬挂孔对齐。

作为优选，所述盒体定位机构包括设置在上料输送带下料端的阻拦块和若干第一阻拦机构，第一阻拦机构的数量比悬挂孔的数量少一个，第一阻拦机构沿纵向分布，第一阻拦机构包括第一阻拦杆和驱动第一阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第一阻拦杆平移机构，阻拦块同最靠近阻拦块的第一阻拦机构之间的间距以及相邻的第一阻拦机构之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等。

本实用新型还包括第二阻拦机构，第二阻拦机构位于所有的第一阻拦机构远离阻拦块的一侧，第二阻拦机构包括第二阻拦杆和驱动第二阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第二阻拦杆平移机构，被同第二阻拦杆相邻的第一阻拦杆阻拦住的盒体和被第二阻拦杆阻拦住的盒体之间间隔开。能够防止到达等待为等待转移到托持板上的盒体中的最后一个盒体在抬起移离数量输送带的过程中同下一次转移到托持板上的盒体之间产生碰撞接触。

本实用新型还包括第三阻拦机构，第二阻拦机构位于第一阻拦机构和第三阻拦机构之间，第三阻拦机构包括第三阻拦杆和驱动第三阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第三阻拦杆平移机构，第二阻拦杆和第三阻拦杆之间仅能够容纳下一个盒体。能够使得盒体以间隔开的方式输送到盒体定位机构所在去被定为在设定的间距。

作为优选，所述悬挂孔的上端设有凸出于托持板上表面支撑外翻边用的托持环。热封时的方便性好。

实用新型具有以下有益效果：上下盒体同时进行，效率高。

附图说明

图1为实用新型一个视角的示意图；

图2为本实用新型另一个视角的示意图。

图中：悬挂孔1、托持板2、机架3、盒体4、外翻边6、托持环7、托持块16、托持块升降机构17、叉架21、托叉架横向平移机构22、托叉架纵向平移机构23、托叉架升降机构24、横向滑轨25、横移滑块26、从动轴27、主动轴28、横向驱动电机29、驱动带30、平移机构部连接架31、纵向丝杆32、纵向驱动电机33、纵向滑轨34、纵向滑块35、托叉36、托指37、叉孔9、阻拦块38、第一阻拦杆39、第一阻拦杆平移机构40、第二阻拦杆41、第二阻拦杆平移机构42、被同第二阻拦杆相邻的第一阻拦杆阻拦住的盒体43、被第二阻拦杆阻拦住的盒体44、第三阻拦杆45、第三阻拦杆平移机构46、被第三阻拦杆阻拦的盒体47、上料输送带48、下料输送带49。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构,包括上料输送带48、下料输送带49和设有2个悬挂孔1的托持板2。悬挂孔沿横向分布，托持板固定连接在机架3上。食品盒包括盒体4，盒体设有外翻边6。悬挂孔的上端设有凸出于托持板上表面支撑外翻边用的托持环7。2个悬挂孔供2个盒体一一对应地穿设在悬挂孔内而通过外翻边悬挂在其上。

本实用新型还包括一一对应地位于悬挂孔下方的托持块16，托持块通过托持块升降机构17同机架能够升降地连接在一起，加热板通过分合机构18悬挂在机架上，分合机构为一个竖向升降机构（如气缸，丝杆配套螺纹套进行升降等），托持块升降机构上升时驱动托持块将悬挂在悬挂孔内的盒体举起到盒体上的外翻边同托持板之间形成作业间隙。托持块通过秤连接在托持块升降机构上来实现能够称重。下料输送带宽度方向的一侧设有食品移出缺口（图中没有画出）、另一端侧设有同食品移出缺口对齐的朝向食品移出缺口推从而将经过食品移出缺口的食品盒推下下料输送带的食品剔除气缸（图中没有画出）。食品剔除气缸的活塞杆输出而将食品盒从食品移出缺口推下。所有的托持块通过同一个位于托持块下方的托持块升降机构同机架连接在一起。盒盖盖到盒体上后，分合机构驱动加热块下降而按压住盒盖并对盒盖加热，从而使得盒盖热封在盒体上。

上料输送带和下料输送带沿横向分布在托持板的两侧且都沿纵向输送。本实用新型还包括托叉架21、驱动托叉架横向移动的托叉架横向平移机构22、驱动托叉架纵向移动的托叉架纵向平移机构23和驱动托叉架上下移动的托叉架升降机构24。具体地托叉架横向平移机构包括横向滑轨25、滑动连接在横向滑轨上的横移滑块26、位于横向滑轨一端的从动轴27、位于横向滑轨另一端的主动轴28、驱动主动轴转动的横向驱动电机29和驱动带30。驱动带的一端同横移滑块连接在一起、另一端一侧绕过主动轴和从动轴后同很移滑块连接在一起。托叉架升降机构包升降气缸。升降气缸的缸体同横移滑块固定在一起。托叉架纵向平移机构包括连接在升降气缸的活塞杆上的平移机构部连接架31、转动连接在平移机构部连接架上的纵向丝杆32、驱动纵向丝杆转动的纵向驱动电机33、连接在平移机构部连接架上的两条纵向滑轨34和同时滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑块35。纵向丝杆穿设在纵向滑块上且同纵向滑块螺纹连接在一起。托叉架固定在纵向滑块上。托叉架上设有沿横向分布的两组托叉，每一组托叉中有2个托叉36。同一组托叉中的相邻的托持之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等，托叉包括两个连接在托叉架上的两根托指37，两个托指之间形成叉孔9，托叉用于供盒体穿设在叉孔内而通过外翻边悬挂在叉指上的方式被托起。一组托叉中的托叉位于托持板的上方且一一对应地同悬挂孔对齐时另一组托叉位于上料输送带上或位于下料输送带上。

上料输送带上设有使数量同悬挂孔数量相同的盒体以间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体定位机构，一组托叉中的托叉一一对应地同被盒体定位机构定位为间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体一一对应地对齐时另一组托持中的托叉一一对应地同悬挂孔对齐。盒体定位机构包括设置在上料输送带下料端的阻拦块38和1第一阻拦机构，第一阻拦机构的数量比悬挂孔的数量少一个。第一阻拦机构沿纵向分布，第一阻拦机构包括第一阻拦杆39和驱动第一阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第一阻拦杆平移机构40，阻拦块同最靠近阻拦块的第一阻拦机构之间的间距以及相邻的第一阻拦机构之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等。使用时，当检测开关检测到一个盒体整体经过了最靠近阻拦块的第一阻拦机构的阻拦杆时最靠近阻拦块的第一阻拦结构的第一阻拦杆伸出，当检测开关检测到一个盒体整体经过了从阻拦块所在端开始的第二个第一阻拦机构的阻拦杆时从阻拦块所在端开始的第二个第一阻拦机构的第一阻拦杆伸出，依次类推，从而使得数量同悬挂孔数量相同的盒体被定为在设定的位置。使用时，一组托持组同上料输送带上最前方的两个盒体对齐时，托持块升降结构将盒盖覆盖好的悬挂孔内的盒体顶起，然后托叉架纵向平移机构驱动托叉朝向盒体靠近而将悬挂孔和上料输送带上的盒体同时叉住，托叉架升降机构驱动托叉上升使得悬挂孔内的盒体提出悬挂孔，然后托叉架纵向平移机构朝远离托持板的方向纵向移动复位，托叉架横向平移机构驱动托叉移动到原先位于上料输送带最前方的2个盒体同两个悬挂孔对齐，托叉架纵向平移机构驱动托叉朝向托持板移动到盒体同悬挂孔对齐，托叉架升降机构驱动托叉下降的同时托持块在托持块升降机构的作用下处于升起状态，原先位于上料输送带上的盒体被转移到悬挂孔内而原先位于悬挂孔内的封盖好的盒体转移到下料输送带上被输送走。如此重复，进行盒体的连续盖盖。

本实用新型还包括第二阻拦机构，第二阻拦机构位于所有的第一阻拦机构远离阻拦块的一侧，第二阻拦机构包括第二阻拦杆41和驱动第二阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第二阻拦杆平移机构42，被同第二阻拦杆相邻的第一阻拦杆阻拦住的盒体43和被第二阻拦杆阻拦住的盒体44之间间隔开。本实用新型还包括第三阻拦机构，第二阻拦机构位于第一阻拦机构和第三阻拦机构之间，第三阻拦机构包括第三阻拦杆45和驱动第三阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第三阻拦杆平移机构46，第二阻拦杆和第三阻拦杆之间仅能够容纳下一个盒体。使用时，当每一个第一阻拦杆阻拦住一个盒体时，第二阻拦杆伸出进行阻拦，第二阻拦杆阻拦住盒体时第三阻拦杆伸出进行阻拦。被盒体定位机构固定在设定位置的盒体（本实施例由于只设有两个悬挂孔，所以为2个盒体，当悬挂孔有几个时则盒体定位机构对应的定位几个盒体）被转移走后，所有的第一阻拦杆和第二阻拦杆收缩，被第二阻拦杆阻拦住的盒体前行，被第二阻拦杆阻拦住的盒体前行到同被第三阻拦杆阻拦的盒体47之间间隔开的距离到设定值时第三阻拦杆收缩失去阻拦作用。被第二阻拦杆阻拦住的盒体前行到整体离开第二阻拦杆时第二阻拦杆伸出，被第三阻拦杆阻拦住的盒体前行到折腾离开第三阻拦杆时第三阻拦杆伸出。如此反复知道离第二阻拦杆最近的第一阻拦杆也阻拦住盒体。

Claims (10)

1.一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，食品盒包括盒体，所述盒体设有外翻边，其特征在于，包括设有若干悬挂孔的托持板、上料输送带、下料输送带、托叉架、驱动托叉架横向移动的托叉架横向平移机构、驱动托叉架纵向移动的托叉架纵向平移机构和驱动托叉架上下移动的托叉架升降机构；所述悬挂孔沿横向分布，所述上料输送带和下料输送带沿横向分布在托持板的两侧且都沿纵向输送，所述托叉架上设有沿横向分布的两组托叉，每一组托叉中的托叉数量同悬挂孔的数量相等，同一组托叉中的相邻的托持之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等，托叉用于叉在盒体上托持住外翻边将盒体托起，一组托叉中的托叉位于托持板的上方且一一对应地同悬挂孔对齐时另一组托叉位于上料输送带上或位于下料输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，还包括一一对应地位于所述悬挂孔下方的托持块，所述托持块通过托持块升降机构同机架能够升降地连接在一起，托持块升降机构上升时驱动托持块将悬挂在悬挂孔内的盒体举起到盒体上的所述外翻边同托持板之间形成作业间隙。

3.根据权利要求2所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，所述托持块通过秤连接在托持块升降机构上。

4.根据权利要求3所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，所述下料输送带宽度方向的一侧设有食品移出缺口、另一端侧设有同所述食品移出缺口对齐的朝向食品移出缺口推从而将经过食品移出缺口的食品盒推下下料输送带的食品剔除气缸。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，所有的托持块通过同一个位于托持块下方的所述托持块升降机构同机架连接在一起。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，所述上料输送带上设有使数量同悬挂孔数量相同的盒体以间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体定位机构，一组托叉中的托叉一一对应地同被盒体定位机构定位为间距同悬挂孔的间距相等的方式进行排队等候的盒体一一对应地对齐时另一组托持中的托叉一一对应地同悬挂孔对齐。

7.根据权利要求6所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，所述盒体定位机构包括设置在上料输送带下料端的阻拦块和若干第一阻拦机构，第一阻拦机构的数量比悬挂孔的数量少一个，第一阻拦机构沿纵向分布，第一阻拦机构包括第一阻拦杆和驱动第一阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第一阻拦杆平移机构，阻拦块同最靠近阻拦块的第一阻拦机构之间的间距以及相邻的第一阻拦机构之间的间距同相邻的悬挂孔之间的间距相等。

8.根据权利要求7所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，还包括第二阻拦机构，第二阻拦机构位于所有的第一阻拦机构远离阻拦块的一侧，第二阻拦机构包括第二阻拦杆和驱动第二阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第二阻拦杆平移机构，被同第二阻拦杆相邻的第一阻拦杆阻拦住的盒体和被第二阻拦杆阻拦住的盒体之间间隔开。

9.根据权利要求7所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，还包括第三阻拦机构，第二阻拦机构位于第一阻拦机构和第三阻拦机构之间，第三阻拦机构包括第三阻拦杆和驱动第三阻拦杆沿横向伸缩而阻拦住上料输送带上的盒体和失去对盒体的阻力作用的第三阻拦杆平移机构，第二阻拦杆和第三阻拦杆之间仅能够容纳下一个盒体。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种食品盒热封封盖机盒体上下料机构，其特征在于，所述悬挂孔的上端设有凸出于托持板上表面支撑外翻边用的托持环。

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