JPS6224332B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンベアにより順次に搬送されて来
るプレス成形されたタイル素地を自動的に匣鉢に
納めるタイル素地の匣鉢詰め装置に関する。

従来、タイル素地の匣鉢詰め装置としては、水
平な移動板に一対の下向きの吸盤を移動方向に間
隔をおいて装着し、この移動板を水平姿勢を保つ
たまゝで伏コ字形の経路で往復運動させることに
より、両吸盤を匣鉢貯留位置及び匣鉢詰め位置の
直上に夫々対応する位置と、前記匣鉢詰め位置及
び素地搬入コンベア上のタイル素地停止位置の直
上に夫々対応する位置との間を移動させる構成と
するとともに、匣鉢貯留位置に搬入された重畳匣
鉢を乗載して移動板の一往復動毎に匣鉢一枚の厚
さに相当する一定寸法ずつ順次に上昇し、かつ、
最上方に達すると最下方の受入れ位置に戻つて待
機する昇降板と、匣鉢詰め位置に移送された匣鉢
を受けるとともに前記一定寸法ずつ順次に下降し
て匣鉢を重畳し、かつ、匣鉢を一定枚数重畳する
と搬出コンベアの下面に退避してその重畳匣鉢を
搬出コンベア上に移乗する他の昇降板とを備え、
移動板の往動行程において、一方の吸盤によつて
匣鉢貯留位置の重畳匣鉢の最上段の匣鉢を吸着し
て匣鉢詰め位置に移動し、復動行程において、他
方の吸盤によつて素地搬入コンベアにより搬入さ
れたタイル素地を停止位置で吸着して匣鉢詰め位
置に移送した匣鉢内に納めて順次に重畳し、搬出
コンベアにより搬出するようにしたものが知られ
ており、また、本願出願人により、前記した移動
板を伏コ字形ではなくて円弧形の経路で往復運動
させることによつて、移動板の一往復に要する時
間を短縮して能率向上を計るようにした装置も提
案されたが、従来装置及び本願出願人が提案した
装置の何れにおいても、匣鉢貯留位置にあつた匣
鉢がすべて匣鉢詰め位置に移送されると、一旦移
動板の駆動を停止しておいて、その間に昇降板を
下げて新たな重畳匣鉢を搬入する必要があり、ま
た、匣鉢詰め位置の昇降板上に、タイル素地を納
めた匣鉢が一定枚数重畳されたときにも、一旦移
動板の駆動を停止して、その間に昇降板を下降し
て重畳匣鉢を搬出コンベアに移乗し、搬出が完了
したら再び昇降板を上昇させる手順を踏む必要が
あり、移動板の駆動が停止している間、タイル素
地の匣鉢詰めが中断されて、時間的なロスが生じ
る不具合があつた。

本発明は、叙上の点に鑑み完成されたものであ
つて、匣鉢貯留位置に匣鉢を搬入する間及び匣鉢
詰め位置からタイル素地を納めた匣鉢を搬出する
間にも、タイル素地の匣鉢詰めを連続して行なう
ことができる装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図に
基づいて説明する。

箱形に組まれた本体フレーム１の左側にはタイ
ル素地ａの搬入コンベアＡが敷設され、一対の支
持フレーム２の間で回転自由に軸支されたローラ
３と図示しない駆動ローラの間には、三本の無端
ベルト４が一定間隔をおいて平行に掛け渡され、
第２図及び第３図の時計方向に循環走行するよう
になつており、さらに、前記した両支持フレーム
２の間には、各無端ベルト４の上側の直線走行部
の上面を搬送方向に対して直角に横切る停止棒５
が差し渡されて固定されており、各無端ベルト４
によつて搬入されて来るタイル素地ａをこの停止
棒５に衝き当てて、一定の位置Ｂで停止するよう
になつている。

本体フレーム１内の左側の部分には、タイル素
地ａを匣鉢ｂに納める匣鉢詰め位置Ｄが設定され
ており、この匣鉢詰め位置Ｄには、その下方位置
において、タイル素地ａを納めた匣鉢ｂを重畳し
て搬出する搬出コンベアＣが前記したタイル素地
ａの搬入コンベアＡと直角方向に敷設され、循環
走行する一対の無端チエーン７の上に匣鉢ｂの両
側縁を載せて、第１図の下側から上側に向かつて
搬送するようになつているとともに、その搬送方
向の前端部が、本体フレーム１の一方の側面に張
設された側板８の開口９を通つてその外側に突出
し、別の搬出用のローラコンベア１０に接続され
ており、また、上記した本体フレーム１の一方の
側面に張設された側板８と、他方の側面に張設さ
れた側板８の間には、第２図及び第３図に示すよ
うに、開口９と略等しい幅で、断面状コ字形をし
た取付板１３が水平に差し渡されて固定され、そ
の長さ方向の中央部には上向きのエアシリンダ１
４が取付けられており、そのピストンロツド１５
の先端には細長い一枚の昇降板１６が水平に固定
されているとともに、昇降板１６の下面の両端部
に固定された一対の上下方向のガイドバー１７
が、エアシリンダ１４の両側に取付けられた図示
しない案内筒に摺動自由に嵌合され、ピストンロ
ツド１５の伸縮によつて、昇降板１６が無端チエ
ーン７の間で昇降するようになつており、ピスト
ンロツド１５が最も伸長したときには、昇降板１
６上に最初に載せられた匣鉢ｂの受面が、搬入コ
ンベアＡの無端ベルト４の上側の直線走行部の上
面と同一高さとなるように設定され、最も収縮し
たときには、昇降板１６が無端チエーン７の上側
の直線走行部の下面に退避するようになつてい
る。

また、この匣鉢詰め位置Ｄの両側には、前記し
た両側板８のすぐ内側のところに、門形をした一
対の昇降フレーム１００が夫々装置され、その水
平部の中央には、夫々本体フレーム１の上辺に取
付けられた下向きのエアシリンダ１０１のピスト
ンロツド１０２の先端が固定され、両昇降フレー
ム１００の夫々の左側の垂直部及び右側の垂直部
の間には、左右一対の軸１０３が差し渡されて回
転自由に支持されており、また、両昇降フレーム
１００の左右の垂直部の先端部の外側には嵌合部
１０４が突成され、両側板８の内側に固定された
上下方向の案内杆１０５に摺動自由に嵌合されて
いて、前記した両エアシリンダ１０１のピストン
ロツド１０２を同時に伸縮させることによつて、
両昇降フレーム１００を同時に昇降させるように
なつており、さらに、両昇降フレーム１００の左
右の垂直部の先端部の内側には上下方向のラツク
１０７が固定され、夫々のラツク１０７が両側板
８の間に差し渡されて回転自由に支持された左右
一対の軸１０８の両端部に固定されたピニオン１
０９に噛合されており、両昇降フレーム１００の
昇降時にその左右方向への横揺れを防止するよう
になつている。

また、両昇降フレーム１００の間に差し渡され
た一対の軸１０３には、互いに対応する一対の支
承部材１１０が固定され、この支承部材１１０
は、間隔をおいて配置された一対のＬ字形のブラ
ケツト１１１の先端部に細長い支持棒１１２を差
し渡して固定した構造になり、両支承部材１１０
は夫々その支持棒１１２を内側に向けた状態で固
定されており、また、一対の軸１０３の一方の側
板８から突出した部分には、夫々Ｌ形レバー１１
４及び細長いレバー１１５が固定され、Ｌ形レバ
ー１１４の一端とレバー１１５の先端とが連結杆
１１６によつて連結されているとともに、Ｌ形レ
バー１１４の他端には、一方の昇降フレーム１０
０の左側の垂直部の下端部に取付けられた斜め上
向きのエアシリンダ１１７のピストンロツド１１
８の先端が連結されており、このピストンロツド
１１８の収縮若しくは伸長に伴なつて、左右の軸
１０３が夫々逆方向に回動し、これらの軸１０３
と一体の一対の支承部材１１０が、第２図に示す
ように、支持棒１１２を匣鉢ｂの下降経路内に突
出させる水平姿勢をとる位置と、第３図に示すよ
うに、支持棒１１２をその経路の側方に退避させ
る斜め姿勢をとる位置との間で揺動するようにな
つている。

匣鉢詰め位置Ｄの右側には、搬入コンベアＡ上
の停止位置Ｂと匣鉢詰め位置Ｄの間隔と等しい間
隔で匣鉢ｂの貯留位置Ｅが設定され、この貯留位
置Ｅには、その下方位置において、伏コ字形断面
の取付板２０が前記した両側板８の間に水平に差
し渡されて固定され、その長さ方向の中央部には
上向きのエアシリンダ２１が取付けられており、
そのピストンロツド２２の先端には空の匣鉢ｂを
重畳して貯留するための細長い一枚の昇降板２３
が水平に固定され、その下面の両端部に固定され
た一対の上下方向のガイドバー２４が、エアシリ
ンダ２１の両側に取付けられた案内筒に摺動自由
に嵌合されているとともに、取付板２０の匣鉢詰
め位置Ｄ側の上方には、両側板８間に上下一対の
取付棒２５が差し渡され、この取付棒２５には垂
直な規制板２６が固定され、また、取付板２０の
上方の両側板８の対応する内面には、一対の水平
なエアシリンダ２７が内側を向けて取付けられ、
夫々のピストンロツド２８の先端には一対の押圧
板２９が固定されている。

そして、この匣鉢貯留位置Ｅの両側には、両側
板８のすぐ内側に、前記したと同様の門形をした
一対の昇降フレーム１２０が装置され、その水平
部には夫々本体フレーム１の上辺に取付けられた
下向きのエアシリンダ１２１のピストンロツド１
２２の先端が固定され、両昇降フレーム１２０の
左右夫々の垂直部の間には左右一対の軸１２３が
差し渡されて回転自由に支持されており、また、
両昇降フレーム１２０の左右の垂直部に突成され
た嵌合部１２４が、両側板８に固定された上下方
向の案内杆１２５に摺動自由に嵌合されていて、
両エアシリンダ１２１のピストンロツド１２２を
同時に伸縮して両昇降フレーム１２０を同時に昇
降させるようになつており、両昇降フレーム１２
０の左右の垂直部に固定されたラツク１２７が、
両側板８の間に回転自由に差し渡された軸１２８
に固定されたピニオン１２９に噛合され、両昇降
フレーム１２０の昇降時の横揺れを防止するよう
になつている。

また、前記したと同じように、一対の軸１２３
には、Ｌ字形のブラケツト１３１の先端部に細長
い支持棒１３２を差し渡してなる一対の支承部材
１３０が、夫々その支持棒１３２を内側に向けて
互いに対応して固定され、これらの軸１２３の一
方の側板８から突出した部分には夫々Ｌ形レバー
１３４及び細長いレバー１３５が固定され、Ｌ形
レバー１３４とレバー１３５とが連結杆１３６に
よつて連結されているとともに、Ｌ形レバー１３
４には一方の昇降フレーム１２０に取付けられた
エアシリンダ１３７のピストンロツド１３８が連
結されており、このピストンロツド１３８の収縮
若しくは伸長に伴なつて、左右の軸１２３が逆方
向に回動し、これらの軸１２３と一体の一対の支
承部材１３０が、第３図に示すように、支持棒１
３２を匣鉢ｂの上昇経路内に突出させる水平姿勢
をとる位置と、第２図に示すように、支持棒１３
２をその経路の側方に退避させる斜め姿勢をとる
位置との間で揺動するようになつている。

本体フレーム１の右側には、空の匣鉢ｂを重畳
した重畳匣鉢ｃを搬入する搬入コンベアＦが、搬
入コンベアＡと直角方向に敷設され、循環走行す
る一対の無端チエーン３１の上に匣鉢ｂの両側縁
を載せて、第１図の下側から上側に向かつて搬送
するようになつており、本体フレーム１の右側面
の下部に張設された側板３２と、この側板３２に
対して搬入コンベアＦを挾んで平行に立設された
支持板３３の間には、搬入コンベアＦの搬送方向
に細長い取付板３４が水平に固定され、その長さ
方向の中央部には上向きのエアシリンダ３５が取
付けられ、そのピストンロツド３６の先端には細
長い一枚の昇降板３７が水平に固定され、その下
面の両端部に固定された一対の上下方向のガイド
バー３８が、エアシリンダ３５の両側に取付けら
れた案内筒に摺動自由に嵌合されており、ピスト
ンロツド３６の伸縮により、昇降板３７が無端チ
エーン３１の間で、その上側の直線走行部の上面
に突出したり、その下面に退避するようになつて
おり、また、側板３２の上端部には、上昇位置に
ある昇降板３７と同一高さに、搬入コンベアＦの
搬送方向と平行に二本の水平なローラ３８が装置
されているとともに、支持板３３の上端部に固定
された垂直な取付板３９には、二本の横向きのエ
アシリンダ４０が間隔をおいて取付けられ、その
ピストンロツド４１の先端には押圧板４２が固定
されており、さらに、搬入コンベアＦの搬送方向
の前端部の上方には二本の垂直なローラ４３が装
置されている。

本体フレーム１の上端部には、互いに平行な左
右一対の軸５０が両側板８を貫通して差し渡され
て軸受５１によつて回転自由に支持されており、
左側の軸５０の両突出端には夫々長尺な揺動レバ
ー５２が同じ角度だけ傾いて固定され、また、右
側の軸５０の両突出端には夫々短尺な揺動レバー
５３が前記した揺動レバー５２と平行に固定さ
れ、両側の長尺な揺動レバー５２の中央部と短尺
な揺動レバー５３の先端部が水平な連結杆５４に
よつて連結されているとともに、本体フレーム１
の右縁部上方の両側に突設したブラケツト５５に
は、夫々横向きのエアシリンダ５６が取付けら
れ、そのピストンロツド５７の先端が夫々前記し
た長尺な揺動レバー５２の先端部に連結されてお
り、このピストンロツド５７の伸縮に伴なつて、
両揺動レバー５２及び５３が、回動角90度で第２
図の位置と第３図の位置間を揺動するようになつ
ており、さらに、左右の軸５０の側板８の内側に
夫々大歯車６０が固定されている。

また、両側板８には、左右の軸５０を支持する
軸受５１の直上に対応して合計四個の軸受６１が
取付けられ、各軸受６１には軸６２が夫々内側を
向けて回転自由に支持されており、これらの軸６
２の側板８のすぐ内側には、夫々前記した大歯車
６０の２分の１の歯数を有する小歯車６３が固定
されて対応する大歯車６０に噛合されており、各
軸６２の先端部には、夫々揺動アーム６５が互い
に平行関係を保つて固定されていて、前記した揺
動レバー５２及び５３が揺動したときに、互いに
噛合する大歯車６０と小歯車６３の歯数が２対１
になつているために、揺動アーム６５は回動角が
倍の180度となつて、揺動レバー５２及び５３と
は逆向に、第２図に示す右側を向いた水平姿勢
と、第３図に示す左側を向いた水平姿勢をとる位
置の間で揺動するようになつている。

左側の一対の揺動アーム６５及び右側の一対の
揺動アーム６５の先端部の間には左右一対の軸６
６が差し渡されて固定され、その下面には、中央
部に透孔７１を形成した平面略正方形の移動板７
０が装置され、その上面の四隅に固定した軸受７
２が左右の軸６６の夫々の両端部に回転自由に嵌
合されており、左右で対をなす揺動アーム６５と
移動板７０によつて平行リンク機構が構成されて
いる。

この移動板７０は、その幅が前記した搬入コン
ベアＡの幅に略等しくなつているとともに、左右
方向の長さが、搬入コンベアＡ上の停止位置Ｂと
匣鉢詰め位置Ｄの間隔、及び、この匣鉢詰め位置
Ｄと貯留位置Ｅの間隔に等しくなつていて、前記
した揺動アーム６５が揺動するのに伴なつて、水
平姿勢を保つたまゝで半円形の経路を描いて左右
に揺動し、第２図に示すように、揺動アーム６５
が右側を向いた水平姿勢をとつたときに、移動板
７０の対応する右側及び左側の辺７０ａ，７０ｂ
が、夫々貯留位置Ｅと匣鉢詰め位置Ｄの直上に対
応し、また、第３図に示すように、揺動アーム６
５が左側を向いた水平姿勢をとつたときに、移動
板７０の右側及び左側の辺７０ａ，７０ｂが夫々
匣鉢詰め位置Ｄと停止位置Ｂの直上に対応するよ
うになつている。

この移動板７０の右側及び左側の辺７０ａ，７
０ｂには、夫々搬入コンベアＡの三本の無端ベル
ト４に対応して、三つの区画が等間隔で形成さ
れ、夫々の区画において、平面正方形の四隅に対
応して配置された四本ずつの吊下杆７５が垂下さ
れ、夫々の組の吊下杆７５の下面には、図示しな
い負圧源に接続されて負圧室を構成する箱体７６
が固定され、右側の辺７０ａに並設された三つの
箱体７６の下面には、匣鉢吸着用の平板状の吸盤
７７が取付けられ、また、左側の辺７０ｂに並設
された三つの箱体７６の下面には、その下面を前
後左右の四つの区画に分けて、夫々の区画につい
て四つずつのタイル素地吸着用の吸盤７８が取付
けられている。

また、本体フレーム１の上面の両側の辺の中央
部及び後端部に形成された突出部８０，８１に
は、夫々縦長のブラケツト８２が固定され、各ブ
ラケツト８２の先端部と対応する前記した揺動ア
ーム６５の中央部には夫々引張コイルばね８３が
装着され、揺動アーム６５の急激な揺動降下を緩
衝するようになつている。

本実施例は以上の構成になり、次にその作用に
ついて説明する。

まず、第２図に示すように、本体フレーム１の
上面に横向きに取付けられたエアシリンダ５６の
ピストンロツド５７を伸出させて、移動板７０を
その右側及び左側の辺７０ａ，７０ｂが貯留位置
Ｅと匣鉢詰め位置Ｄの直上に対応する位置で待機
させておくとともに、匣鉢詰め位置Ｄの上向きの
エアシリンダ１４のピストンロツド１５を伸出し
て、昇降板１６を、その上面に最初に載せる匣鉢
ｂの受面が搬入コンベアＡの無端ベルト４の上側
の直線走行部の上面と同一高さになる位置まで持
ち上げておき、一方、貯留位置Ｅの昇降板２３
は、第３図に示すように、下方位置に待機させて
おく。

そして、空の匣鉢ｂを同数枚ずつ重畳した三組
の重畳匣鉢ｃが、搬入コンベアＦによつて、一定
間隔に整列されて第１図の下側から上側に向かつ
て搬入され、搬送方向の最前方の重畳匣鉢ｃの前
面が、その前方にあるローラ４３に衝き当つたと
ころで無端チエーン３１の走行が停止し、続い
て、上向きのエアシリンダ３５のピストンロツド
３６が伸出して昇降板３７によつて三組の重畳匣
鉢ｃを支承し、次に、横向きのエアシリンダ４０
のピストンロツド４１が伸出し、押出板４２で三
組の重畳匣鉢ｃを押圧して、貯留位置Ｅの昇降板
２３の上に移乗し、さらに、一対の内向きのエア
シリンダ２７のピストンロツド２８が伸出して、
押圧板２９で重畳匣鉢ｃを正しく整列させ、しか
る後、貯留装置Ｅの上向きのエアリシンダ２１の
ピストンロツド２２が伸出して、重畳匣鉢ｃをそ
の最上段の匣鉢ｂの受面が吸盤７７に当たる位置
まで持ち上げる。

ここまでの動作が完了すると、次に、右側の三
つ箱体７６内が負圧に傾けられて、吸盤７７で最
上段の匣鉢ｂが吸着され、続いて、第３図に示す
ように、本体フレーム１の上面のエアシリンダ５
６のピストンロツド５７が収縮して、揺動レバー
５２及び５３が右側に90度揺動するとともに、揺
動アーム６５が左向きの水平姿勢をとる位置に揺
動し、これに伴なつて、移動板７０が半円形の経
路を辿つて水平姿勢を保つたまゝで左側に移動
し、その右側及び左側の辺７０ａ，７０ｂが夫々
匣鉢詰め位置Ｄ及び停止位置Ｂの直上に対応し、
この間に、搬入コンベアＡの三本の無端ベルト４
によつて、タイル素地ａが四枚ずつ前後左右に整
列されて搬入され、停止位置Ｂで停止している。

このように、移動板７０が左側に移動すると、
直ちに、左側の箱体７６内が負圧に傾けられて、
吸盤７８によつてタイル素地ａが吸着され、これ
と同時に、右側の吸盤７７の負圧が解除されて、
匣鉢ｂが匣鉢詰め位置Ｄの昇降板１６上に載せら
れる。そして、この間に、貯留位置Ｅのピストン
ロツド２２が僅かに伸出して、昇降板２３を匣鉢
ｂの一枚分の厚さだけ上昇させ、二段目の匣鉢ｂ
が最上方位置に来るように全体を持ち上げる。

タイル素地ａの吸着と匣鉢ｂの移乗が完了する
と、エアシリンダ５６のピストンロツド５７が再
び伸出して、移動板７０が前記したとは逆の半円
形の経路を辿つて、第２図に示すように、その右
側及び左側の辺７０ａ，７０ｂが貯留位置Ｅと匣
鉢詰め位置Ｄの直上に対応する位置に移動し、左
側の吸盤７８の負圧が解除されて、タイル素地ａ
が匣鉢ｂ内に納められ、それと同時に匣鉢詰め位
置Ｄのピストンロツド１５が僅かに収縮して、タ
イル素地ａを納めた匣鉢ｂをその一枚分の厚さだ
け下降させ、一方、右側の吸盤７７によつて二段
目の匣鉢ｂが吸着される。

そして、移動板７０が再び第３図の左側の位置
に移動して、二段目の匣鉢ｂがタイル素地ａを納
めた匣鉢ｂの上に載せられると同時に、停止位置
Ｂで停止しているタイル素地ａを吸着し、引き続
く移動板７０の右側への移動によつてこのタイル
素地ａを二段目にあつた匣鉢ｂ内に収納し、その
以降、前述したと同様に、移動板７０の右側から
左側への移動によつて、貯留位置Ｅにある匣鉢ｂ
を吸着して匣鉢詰め位置Ｄに移送し、移動板７０
の左側から右側への移動によつてタイル素地ａを
匣鉢ｂ内に納める動作を繰り返す。

そして、タイル素地ａを納めた匣鉢ｂが予め定
められた枚数だけ昇降板１６上に重畳されると、
第２図に示すように、エアシリンダ１４のピスト
ンロツド１５が収縮して昇降板１６が無端チエー
ン７の下面に退避し、無端チエーン７上に載せら
れ、これと同時に、斜め上向きのエアシリンダ１
１７のピストンロツド１１８が収縮して、支承部
材１１０をその支持棒１１２が匣鉢ｂの下降経路
内に突出する水平姿勢に揺動して、匣鉢貯留位置
Ｅから移送された匣鉢ｂを、その受面が無端ベル
ト４の上面と同一高さとなる位置で受け、この匣
鉢ｂ内にタイル素地ａが納められると、下向きの
エアシリンダ１０１のピストンロツド１０２が僅
かに伸長して、昇降フレーム１００が匣鉢ｂの一
枚分の厚さだけ下降し、次の匣鉢ｂを受けてタイ
ル素地ａの匣鉢詰めが行なわれる。この支承板１
１０上で合計三枚の匣鉢ｂにタイル素地ａが納め
られる間に、無端チエーン７上に載せられた匣鉢
ｂは、搬出コンベアＣによつて第１図の下側から
上側に向かつて搬出され、さらに、ローラコンベ
ア１０によつて次の工程へと搬出され、ピストン
ロツド１５の伸長によつて昇降板１６が再び上昇
して、支承部材１１０に載せられた最下段の匣鉢
ｂの下面に達すると、直ちにピストンロツド１１
８が伸長して支承部材１１０が退避して、三枚の
匣鉢ｂを昇降板１６に受け渡し、さらに、ピスト
ンロツド１０２が収縮して昇降フレーム１００が
上昇復帰することによつて支承部材１１０が元の
上方位置に戻り、それ以降、再び昇降板１６上で
匣鉢詰めが行なわれ、搬出コンベアＣで匣鉢ｂを
搬出する間でも移動板７０が停止することなく匣
鉢詰めが連続して行なわれる。

また、匣鉢貯留位置Ｅの匣鉢ｂが順次に匣鉢詰
め位置Ｄに移送されて、昇降板２３上に乗載され
た匣鉢ｂが三枚になると、斜め上向きのエアシリ
ンダ１３７のピストンロツド１３８が収縮して、
第３図に示すように、支承部材１３０をその支持
棒１３２が匣鉢ｂの上昇経路内に突出する水平姿
勢に揺動し、最下段の匣鉢ｂの両側縁を受けて三
枚の匣鉢ｂを昇降板２３から受け取り、最上段の
匣鉢ｂが匣鉢貯留位置Ｄに移送されると、下向き
のエアシリンダ１２１のピストンロツド１２２が
僅かに収縮して、昇降フレーム１２０が匣鉢ｂの
一枚分の厚さだけ上昇し、次の匣鉢ｂが匣鉢詰め
装置Ｄに移送され、三枚の匣鉢ｂが移送されると
直ちにピストンロツド１３８が収縮して支承部材
１３０が経路の外に退避し、さらに、ピストンロ
ツド１２２が伸長して昇降フレーム１２０を下降
復帰させることによつて支承部材１３０が元の下
方位置に戻る。この間に、昇降板２３が最下方の
受入れ位置まで下降し、搬入コンベアＦによつて
搬入された重畳匣鉢ｃが昇降板２３上に移乗さ
れ、再びピストンロツド２２が伸長して重畳匣鉢
ｃを持ち上げ、それ以降、再び昇降板２３上から
匣鉢ｂが移送される。従つて、空の重畳匣鉢ｃを
搬入コンベアＦによつて搬入して、匣鉢貯留位置
Ｅに移入する間でも移動板７０が停止することな
く、匣鉢ｂの匣鉢詰め位置Ｄへの移送が連続して
行なわれる。

上記実施例によつて具体的に説明したように、
本発明のタイル素地の匣鉢詰め装置は、一定姿勢
を保つたまゝで水平方向に往復駆動される移動体
に、一対の下向きの吸盤をその移動方向に間隔を
おいて装着し、前記移動体の往復運動により、前
記一対の吸盤を匣鉢貯留位置及び匣鉢詰め位置の
直上に夫々対応する位置と、前記匣鉢詰め位置及
び素地搬入コンベア上のタイル素地停止位置の直
上に夫々対応する位置との間を移動させる構成と
するとともに、前記匣鉢貯留位置に搬入された重
畳匣鉢を乗載して前記移動体の一往復動毎に匣鉢
一枚の厚さに相当する一定寸法ずつ順次に上昇
し、かつ、最上方に達すると最下方の受入れ位置
に戻つて待機する第１の昇降板と、前記匣鉢詰め
位置に移送された匣鉢を受けるとともに前記一定
寸法ずつ順次に下降して匣鉢を重畳し、かつ、匣
鉢を一定枚数重畳すると搬出コンベアの下面に退
避してその重畳匣鉢を前記搬出コンベア上に移乗
する第２の昇降板とを備え、前記移動体の往動行
程において、一方の吸盤によつて前記匣鉢貯留位
置の重畳匣鉢の最上段の匣鉢を吸着して前記匣鉢
詰め位置に移送し、復動行程において、他方の吸
盤によつて前記素地搬入コンベアにより搬入され
たタイル素地を前記停止位置で吸着して前記匣鉢
詰め位置に移送した前記匣鉢内に納めて順次に重
畳し、前記搬出コンベアにより搬出するようにし
たタイル素地の匣鉢詰め装置において、 前記匣鉢貯留位置に、前記第１の昇降板から残
りの複数枚の匣鉢を受け取り、かつ、前記移動体
の一往復動毎に前記一定寸法ずつ順次に上昇して
最上段の匣鉢を一定高さに保持する第１の支承部
材を設けるとともに、前記匣鉢詰め位置に、前記
第２の昇降板が下降しているときに移送された匣
鉢を受けるとともに前記一定寸法ずつ順次に下降
して最上段の匣鉢を一定高さに保持し、かつ、そ
の重畳匣鉢を再度上昇した前記第２の昇降板に受
け渡す第２の支承部材を設けたことを要旨とする
ものであつて、匣鉢貯留位置に匣鉢を搬入する
間、及び、匣鉢詰め位置からタイル素地を納めた
匣鉢を搬出する間にも、いちいち移動体の駆動を
停止する必要がないから、タイル素地の匣鉢詰め
を連続して行なうことができ、作業能率を著しく
向上させることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、
第１図は一部切欠平面図、第２図及び第３図は作
動を説明するための一部切欠側断面図である。 １６…昇降板、２３…昇降板、７０…移動板、
７７…吸盤、７８…吸盤、１１０…支承部材、１
３０…支承部材、Ａ…搬入コンベア、Ｂ…停止位
置、Ｃ…搬出コンベア、Ｄ…匣鉢詰め位置、Ｅ…
貯留位置、ａ…タイル素地、ｂ…匣鉢、ｃ…重畳
匣鉢。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定姿勢を保つたまゝで水平方向に往復駆動
   される移動体に、一対の下向きの吸盤をその移動
   方向に間隔をおいて装着し、前記移動体の往復運
   動により、前記一対の吸盤を匣鉢貯留位置及び匣
   鉢詰め位置の直上に夫々対応する位置と、前記匣
   鉢詰め位置及び素地搬入コンベア上のタイル素地
   停止位置の直上に夫々対応する位置との間を移動
   させる構成とするとともに、前記匣鉢貯留位置に
   搬入された重畳匣鉢を乗載して前記移動体の一往
   復動毎に匣鉢一枚の厚さに相当する一定寸法ずつ
   順次に上昇し、かつ、最上方に達すると最下方の
   受入れ位置に戻つて待機する第１の昇降板と、前
   記匣鉢詰め位置に移送された匣鉢を受けるととも
   に前記一定寸法ずつ順次に下降して匣鉢を重畳
   し、かつ、匣鉢を一定枚数重畳すると搬出コンベ
   アの下面に退避してその重畳匣鉢を前記搬出コン
   ベア上に移乗する第２の昇降板とを備え、前記移
   動体の往動行程において、一方の吸盤によつて前
   記匣鉢貯留位置の重畳匣鉢の最上段の匣鉢を吸着
   して前記匣鉢詰め位置に移送し、復動行程におい
   て、他方の吸盤によつて前記素地搬入コンベアに
   より搬入されたタイル素地を前記停止位置で吸着
   して前記匣鉢詰め位置に移送した前記匣鉢内に納
   めて順次に重畳し、前記搬出コンベアにより搬出
   するようにしたタイル素地の匣鉢詰め装置におい
   て、 前記匣鉢貯留位置に、前記第１の昇降板から残
   りの複数枚の匣鉢を受け取り、かつ、前記移動体
   の一往復動毎に前記一定寸法ずつ順次に上昇して
   最上段の匣鉢を一定高さに保持する第１の支承部
   材を設けるとともに、前記匣鉢詰め位置に、前記
   第２の昇降板が下降しているときに移送された匣
   鉢を受けるとともに前記一定寸法ずつ順次に下降
   して最上段の匣鉢を一定高さに保持し、かつ、そ
   の重畳匣鉢を再度上昇した前記第２の昇降板に受
   け渡す第２の支承部材を設けたことを特徴とする
   タイル素地の匣鉢詰め装置。