CN105775755B - 一种全自动化瓷砖生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化瓷砖生产流水线，其特点在于包括陶瓷烧成生产线、瓷砖砖坯输送线、砖坯码垛系统、第一砖垛转向系统、砖垛汇集储砖系统、第二砖垛转向系统、砖坯排放系统、陶瓷抛光生产线；其中陶瓷烧成生产线的输出端与瓷砖砖坯输送线的输入端连接，瓷砖砖坯输送线的输出端与砖坯码垛系统的输入端连接；砖坯码垛系统的输出端通过第一砖垛转向系统与砖垛汇集储砖系统相连接；砖垛汇集储砖系统的输出端通过第二砖垛转向系统与砖坯排放系统的输入端连接；砖坯排放系统的输出端与陶瓷抛光生产线的输入端连接。本发明具有自动化程度高、性能可靠、占地小、效率高、劳动强度小、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等特点。

Description

一种全自动化瓷砖生产流水线

技术领域

本发明涉及瓷砖自动包装生产线领域，特别是一种全自动化瓷砖生产流水线。

背景技术

瓷砖是先从砖窑烧制而成瓷砖坯，再对瓷砖坯进行抛光而成，因为抛光的速度远比不上瓷砖生产的速度，因此大多数的厂家先将生产出来的瓷砖坯利用踏板储存起来，在用叉车将瓷砖坯运送到抛光流水线的侧旁，利用人手在将一块块的瓷砖坯放上抛光流水线上，这种类型的储砖方式需要用到人工对瓷砖坯进行运输以及传送，对工人的劳动强度较大，增加企业对工人人数的需求，从而增加了企业的运营成本以及不利于流水线生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化瓷砖生产流水线，该瓷砖生产流水线具有自动化程度高、性能可靠、占地小、效率高、劳动强度小、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

本发明技术方案实现：一种全自动化瓷砖生产流水线，其特点在于包括陶瓷烧成生产线、瓷砖砖坯输送线、砖坯码垛系统、第一砖垛转向系统、砖垛汇集储砖系统、第二砖垛转向系统、砖坯排放系统、陶瓷抛光生产线；其中所述陶瓷烧成生产线的输出端与瓷砖砖坯输送线的输入端连接，该瓷砖砖坯输送线的输出端与砖坯码垛系统的输入端连接；所述砖坯码垛系统的输出端与第一砖垛转向系统的输入端连接，该第一砖垛转向系统的输出端与砖垛汇集储砖系统相连接；所述砖垛汇集储砖系统的输出端与第二砖垛转向系统的输入端连接，该第二砖垛转向系统的输出端与砖坯排放系统的输入端连接；所述砖坯排放系统的输出端与陶瓷抛光生产线的输入端连接；

所述砖垛汇集储砖系统包括砖垛汇集装置、砖垛分开装置、砖垛纠偏装置、砖垛暂存装置；所述砖垛汇集装置的输入端与第一砖垛转向系统的输出端连接，该砖垛汇集装置的输出端与砖垛分开装置的输入端连接；所述砖垛分开装置的输出端与砖垛纠偏装置的输入端连接，该砖垛纠偏装置的输出端与砖垛暂存装置的输入端连接；所述砖垛暂存装置的输出端与第二砖垛转向系统的输入端连接；

所述砖垛汇集装置、砖垛暂存装置、砖垛分开装置分别由至少一节传送流水线构成；所述砖垛纠偏装置包括纠偏流水线、纠偏提升机构、左纠偏组件、右纠偏组件；所述左纠偏组件、右纠偏组件分别安装在纠偏流水线的两侧，各纠偏组件分别包括纠偏气缸、纠偏夹板，所述纠偏气缸安装在纠偏流水线上，所述纠偏夹板固定连接在纠偏气缸的活塞杆上；所述纠偏提升机构安装在纠偏流水线的中部，以实现将纠偏流水线上的砖垛升起，以供左、右纠偏组件对砖垛纠偏；

或者，所述砖垛汇集储砖系统包括储砖架、左砖垛摆渡装置、右砖垛摆渡装置、二条导轨；所述储砖架的一端与第一砖垛转向系统的输出端连接，该储砖架的另一端与第二砖垛转向系统的输入端连接；所述二条导轨分别安装在储砖架的两侧；所述左砖垛摆渡装置、右砖垛摆渡装置分别架设在导轨上；

所述左砖垛摆渡装置、右砖垛摆渡装置分别包括摆渡机架、摆渡导轨、摆渡升降机构、二个托砖组件、左右移动机构，其中所述左右移动机构安装在摆渡机架，所述摆渡机架通过左右移动机构设置在导轨上；所述摆渡导轨竖向固定安装在摆渡机架上；所述二个托砖组件分别通过摆渡导轨滑动安装在摆渡机架两侧，所述摆渡升降机构安装在摆渡机架上，并与各托砖组件相传动连接，以带动二个托砖组件同时作上下升降运动。

本发明由于采用了前面所述技术方案，使其能获得如下技术效果：本发明通过采用陶瓷烧成生产线、瓷砖砖坯输送线、砖坯码垛系统、第一砖垛转向系统、砖垛汇集储砖系统、第二砖垛转向系统、砖坯排放系统、陶瓷抛光生产线构成的全自动化瓷砖生产流水线，应用时：经陶瓷烧成生产线制造而成的砖坯通过瓷砖砖坯输送线流向瓷砖在瓷砖砖坯输送线输出端的砖坯码垛系统上形成砖垛，然后经过第一砖垛转向系统将砖垛传送到砖垛汇集储砖系统上，最后第二砖垛转向系统将砖垛传动到砖坯排放系统，并通过砖坯排放系统将砖垛上的砖坯一块块地推送到抛光流水线上。本发明的砖坯在陶瓷烧成生产线中输出后，通过各个系统的配合作用下将瓷砖运送到抛光流水线上，在此过程中不需要人工的参与，解决当前用工难、人工操作占用场地多、运输设备通道占用场地多，砖坯储存装置多占用场地大，作业人员安全保障低以及作业结果易受作业人员素质、情绪影响等问题，降低了企业的运营成本和降低了工人的劳动强度，具有效率高、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

附图说明

图1为本发明方框原理图。

图2为本发明瓷砖砖坯输送线的结构示意图。

图3为本发明砖坯码垛系统结构示意图之一。

图3-1为本发明砖坯码垛系统结构示意图之二。

图4为本发明前输送传动机构与瓷砖砖坯输送线连接结构示意图。

图5为本发明砖垛转向系统结构示意图之一。

图6为本发明砖垛转向系统结构示意图之二。

图7为本发明砖垛汇集储砖系统方案一的砖垛汇集装置结构示意图。

图8为本发明砖垛汇集储砖系统方案一的砖垛分开装置结构示意图。

图9为本发明砖垛汇集储砖系统方案一的砖垛纠偏装置结构示意图。

图10为本发明砖垛汇集储砖系统方案一的砖垛暂存装置结构示意图。

图11为本发明砖垛汇集储砖系统方案二的结构示意图之一。

图11-1为本发明砖垛汇集储砖系统方案二的结构示意图之二。

图12为本发明砖垛汇集储砖系统方案二的砖垛摆渡装置结构示意图之一。

图12-1为本发明砖垛汇集储砖系统方案二的砖垛摆渡装置结构示意图之二。

图13为本发明砖坯排放系统的结构示意图之一。

图13-1为本发明砖坯排放系统的结构示意图之二。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的一种全自动化瓷砖生产流水线，包括陶瓷烧成生产线1、瓷砖砖坯输送线2、砖坯码垛系统3、第一砖垛转向系统4、砖垛汇集储砖系统5、第二砖垛转向系统6、砖坯排放系统7、陶瓷抛光生产线8；其中所述陶瓷烧成生产线1的输出端与瓷砖砖坯输送线2的输入端连接，该瓷砖砖坯输送线2的输出端与砖坯码垛系统3的输入端连接；所述砖坯码垛系统3的输出端与第一砖垛转向系统4的输入端连接，该第一砖垛转向系统4的输出端与砖垛汇集储砖系统5相连接；所述砖垛汇集储砖系统5的输出端与第二砖垛转向系统6的输入端连接，该第二砖垛转向系统6的输出端与砖坯排放系统7的输入端连接；所述砖坯排放系统7的输出端与陶瓷抛光生产线8的输入端连接。

如图2所示，本发明的瓷砖砖坯输送线2为一条连续的长流水线。

为了为客户提供不同的选择，本发明的砖垛汇集储砖系统5具有两种实施方案，一种是：如图7至图10所示，所述砖垛汇集储砖系统5包括砖垛汇集装置51、砖垛分开装置52、砖垛纠偏装置53、砖垛暂存装置54；所述砖垛汇集装置51的输入端与第一砖垛转向系统4的输出端连接，该砖垛汇集装置51的输出端与砖垛分开装置52的输入端连接；所述砖垛分开装置52的输出端与砖垛纠偏装置53的输入端连接，该砖垛纠偏装置53的输出端与砖垛暂存装置54的输入端连接；所述砖垛暂存装置54的输出端与第二砖垛转向系统6的输入端连。此种方案的砖垛汇集储砖系统5的工作原理大致为：砖垛汇集装置51将上一工序的砖垛30一组或几组一起汇集储存，砖垛分开装置52将砖垛汇集装置51的砖垛30分开并传送到砖垛纠偏装置53上对单组砖垛30进行纠偏，并将砖垛30传送到砖垛暂存装置54，最后砖垛暂存装置54将砖垛30分组传送到下一工序。

本发明的砖垛汇集储砖系统5另一种实施方案是：如图11、图11-1所示，所述砖垛汇集储砖系统5包括储砖架55、左砖垛摆渡装置56、右砖垛摆渡装置57、二条导轨58；所述储砖架55的一端与第一砖垛转向系统4的输出端连接，该储砖架55的另一端与第二砖垛转向系统6的输入端连接；所述二条导轨58分别安装在储砖架55的两侧；所述左砖垛摆渡装置56、右砖垛摆渡装置57分别架设在导轨58上。该砖垛汇集储砖系统5的工作原理大致为：左砖垛摆渡装置56将上一工序的砖垛30移送到储砖架55上储砖垛的位置，实现暂存的目的，右砖垛摆渡装置57将储砖架55上的砖垛30移送到下一工序。

为了使本发明结构更加合理，如图7、图8、图10所示，所述砖垛汇集装置51、砖垛分开装置52、砖垛暂存装置54分别由至少一节传送流水线构成；如图9所示，所述砖垛纠偏装置53包括纠偏流水线531、纠偏提升机构532、左纠偏组件533、右纠偏组件534；所述左纠偏组件533、右纠偏组件534分别安装在纠偏流水线531的两侧，各纠偏组件分别包括纠偏气缸535、纠偏夹板536，所述纠偏气缸535安装在纠偏流水线531上，所述纠偏夹板536固定连接在纠偏气缸535的活塞杆上；所述纠偏提升机构532安装在纠偏流水线531的中部，以实现将纠偏流水线531上的砖垛30升起，以供左、右纠偏组件对砖垛30纠偏；所述纠偏提升机构532一般为气缸或者电机与螺杆等组件构成，本发明还可以在第一砖垛转向系统4与砖垛汇集装置51之间还可加上一个砖垛纠偏装置53，对第一砖垛转向系统4输出的砖垛30进行纠偏，防止砖垛30倾斜，本发明的纠偏装置53原理大致如下：纠偏流水线531接住上一工序流下来的砖垛30，纠偏提升机构532将纠偏流水线531上的砖垛30顶起，左纠偏组件533、右纠偏组件534的纠偏夹板536夹住砖垛30两侧面对砖垛30进行纠偏，最后纠偏提升机构532下降，使得砖垛30重新放置在纠偏流水线531，流向下一工序。

为了使本发明结构更加合理，如图12、图12-1所示，左砖垛摆渡装置56、右砖垛摆渡装置57分别包括摆渡机架561、摆渡导轨562、摆渡升降机构563、二个托砖组件564、左右移动机构565，其中所述左右移动机构565安装在摆渡机架561，所述摆渡机架561通过左右移动机构565设置在导轨上，如图12、图12-1所示，所述左右移动机构565由安装在摆渡机架561四个角部的轮子5651，以及驱动轮子5651的电机9组成；所述摆渡导轨562竖向固定安装在摆渡机架561上；所述二个托砖组件564分别通过摆渡导轨562滑动安装在摆渡机架561两侧，该托砖组件564一般为金属板；所述摆渡升降机构563安装在摆渡机架561上，并与各托砖组件564相传动连接，以带动二个托砖组件564同时作上下升降运动；如图12、图12-1所示，所述摆渡升降机构563一般由电机9以及与电机9传动连接的传动链10组成，所述二个托砖组件564分别固定在传动链10上。本发明的砖垛摆渡装置工作原理大致如下：在左右移动机构565的作用下，砖垛摆渡装置进行移动，令到二个托砖组件564设置在砖垛30的下方，在摆渡升降机构563的作用下，二个托砖组件564托起砖垛30，左右移动机构565的作用下移动到放置砖垛30的位置，最后在摆渡升降机构563的作用下将砖垛30放下。

为了使本发明结构更加简单，如图3、图3-1所示，所述砖坯码垛系统3包括前输送传动机构31、砖坯码垛装置32、后输送传动机构33；所述砖坯码垛装置32包括码垛机架321、砖垛接送传动机构322、码垛导轨323、码垛升降机构324，所述码垛导轨323竖向固定安装在码垛机架321上，所述砖垛接送传动机构322的两侧滑动安装在码垛导轨323上，该砖垛接送传动机构322一般为传送流水线，所述码垛升降机构324安装在码垛机架321上，该码垛升降机构324与砖垛接送传动机构322相传动连接，以带动砖垛接送传动机构322沿着码垛导轨323做上下升降运动，如图3、图3-1所示，所述码垛升降机构一般由电机9以及与电机9传动连接的传动链10组成，所述砖垛接送传动机构322与传动链10连接；所述前输送传动机构31的输入端与瓷砖砖坯输送线2的输出端连接，该前输送传动机构31的输出端与砖垛接送传动机构322的输入端连接，该砖垛接送传动机构322的输出端与后输送传动机构33的输入端连接；所述后输送传动机构33的输出端与第一砖垛转向系统4的输入端连接，所述前输送传动机构31、后输送传动机构33一般为传送流水线；如图4所示，前输送传动机构31的高度比瓷砖砖坯输送线2略低，从而令到砖坯码垛装置32上的砖垛30流向后输送传动机构33时，前输送传动机构31能存储砖坯20，等待砖坯码垛装置32上的砖垛30流向后输送传动机构33后再进行码垛。本发明的砖坯码垛系统3工作原理大致如下：砖垛接送传动机构322在码垛升降机构324作用下首先升高到与前输送传动机构31同一高度，接住前输送传动机构31上的砖坯20，然后逐步下降将前输送传动机构31上的砖坯20接住，形成砖垛30，最后输出到后输送传动机构33中，后输送传动机构33输送到下一工序。

如图5所示，所述第一砖垛转向系统4、第二砖垛转向系统6分别包括第一码垛转向装置41、第二码垛转向装置42、码垛传送机构43，所述第一码垛转向装置41包括转向机架411、棍棒输入传动机构412、输出传动带413、转向提升机构；所述棍棒输入传动机构412安装在转向机架411上，该棍棒输入传动机构412一般为棍棒流水线；所述输出传动带413安装在转向机架411上，并与棍棒输入传动机构412呈90°设置；所述转向提升机构安装在转向机架411上，并与输出传动带413相传动连接，以实现将输出传动带413升高，所述转向提升机构一般为气缸或者电机与螺杆等组件构成；所述输出传动带413的输出端与码垛传送机构43的输入端连接，该输出传动带413、码垛传送机构43一般为传送流水线；第二码垛转向装置42包括第二转向机架421、转向接送传动机构422、转向机构423、第二提升机构424；所述转向接送传动机构422架设在第二转向机架421上，该转向接送传动机构422一般为传送流水线；所述转向机构423安装在第二转向机架421上，并与转向接送传动机构422相传动连接，以带动转向接送传动机构422旋转，如图5所示，所述转向机构423一般由电机9以及与电机9相传动连接的转向组件4231组成；所述第二提升机构424安装在转向机构423上，并与转向接送传动机构422相传动连接，所述第二提升机构424一般为气缸或者电机与螺杆等组件构成；所述转向接送传动机构422的输入端与码垛传送机构43的输出端连接。各砖垛转向系统的工作原理大致如下：第一垛转向装置41的棍棒输入传动机构412将上一工序的砖垛30接住，并流到输出传动带413上，转向提升机构将输出传动带413顶起，截断与棍棒输入传动机构412接触，然后将砖垛30传送到码垛传送机构43上，最后通过码垛传送机构43流到第二码垛转向装置42的转向接送传动机构422上，第二提升机构424将转向接送传动机构422升高。以此同时在转向机构423的作用下转动90°，完成转向，并将砖垛30流向下一工序。

为了为客户提供更多选择，如图6所示，所述第一砖垛转向系统4、第二砖垛转向系统6分别由二个第一码垛转向装置41以及连接二个第一码垛转向装置41的码垛传送机构43组成。

为了是本发明结构更加合理，如图13、图13-1所示，砖坯排放系统7包括排放机架71、排放接砖传动机构72、排放升降机构73、排放导轨74、机械手75、机械手传动机构；所述排放导轨74竖向固定安装在排放机架71上，所述排放接砖传动机构72的两侧滑动安装在排放导轨74上，排放接砖传动机构72一般为传送流水线；所述排放升降机构73安装在排放机架71上，该排放升降机构73与排放接砖传动机构72相传动连接，以带动排放接砖传动机构72沿着排放导轨74做上下升降运动，如图13、图13-1所示，所述排放升降机构73一般由电机9以及与电机9传动连接的传动链10组成，所述排放接砖传动机构72与传动链10连接；所述机械手传动机构安装在排放接砖传动机构72顶部的排放机架71，所述机械手75与机械手传动机构相传动连接，以实现将砖垛30顶部的砖坯20推送到陶瓷抛光生产线8上，所述机械手传动机构一般由气缸与拨砖导轨或者电机与传送带构成。本发明的砖坯排放系统7工作原理大致如下：排放接砖传动机构72将上一工序的砖垛30接住，在排放升降机构73的作用下升高，最后在机械手75、机械手传动机构的作用下将砖垛30顶部的砖坯20逐个逐个推送到陶瓷抛光生产线8上，完成分砖。

本发明可根据需要在砖坯码垛系统3与第一砖垛转向系统4之间、第一砖垛转向系统4与砖垛汇集储砖系统5、在砖垛汇集储砖系统5与第二砖垛转向系统6之间、第二砖垛转向系统6与砖坯排放系统8分别设有过渡流水线。

本发明的工作原理大致如下：如图1所示，经陶瓷烧成生产线1制造而成的砖坯20通过瓷砖砖坯输送线2流向在瓷砖砖坯输送线2输出端的砖坯码垛系统3上，在砖坯码垛系统3形成砖垛30，然后经过第一砖垛转向系统4将砖垛30传送到砖垛汇集储砖系统5上，最后第二砖垛转向系统6将砖垛30传动到砖坯排放系统7，并通过砖坯排放系统8将砖垛30上的砖坯20一块块地推送到抛光流水线上。本发明的砖坯20在陶瓷烧成生产线中输出后，通过各个系统的配合作用下将瓷砖运送到抛光流水线上，在此过程中不需要人工的参与，不需要专用存放砖坯的生产环节，降低了企业的运营成本和降低了工人的劳动强度，具有效率高、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

Claims (5)

1.一种全自动化瓷砖生产流水线，其特征在于：包括陶瓷烧成生产线(1)、瓷砖砖坯输送线(2)、砖坯码垛系统(3)、第一砖垛转向系统(4)、砖垛汇集储砖系统(5)、第二砖垛转向系统(6)、砖坯排放系统(7)、陶瓷抛光生产线(8)；其中所述陶瓷烧成生产线(1)的输出端与瓷砖砖坯输送线(2)的输入端连接，该瓷砖砖坯输送线(2)的输出端与砖坯码垛系统(3)的输入端连接；所述砖坯码垛系统(3)的输出端与第一砖垛转向系统(4)的输入端连接，该第一砖垛转向系统(4)的输出端与砖垛汇集储砖系统(5)相连接；所述砖垛汇集储砖系统(5)的输出端与第二砖垛转向系统(6)的输入端连接，该第二砖垛转向系统(6)的输出端与砖坯排放系统(7)的输入端连接；所述砖坯排放系统(7)的输出端与陶瓷抛光生产线(8)的输入端连接；

所述砖垛汇集储砖系统(5)包括砖垛汇集装置(51)、砖垛分开装置(52)、砖垛纠偏装置(53)、砖垛暂存装置(54)；所述砖垛汇集装置(51)的输入端与第一砖垛转向系统(4)的输出端连接，该砖垛汇集装置(51)的输出端与砖垛分开装置(52)的输入端连接；所述砖垛分开装置(52)的输出端与砖垛纠偏装置(53)的输入端连接，该砖垛纠偏装置(53)的输出端与砖垛暂存装置(54)的输入端连接；所述砖垛暂存装置(54)的输出端与第二砖垛转向系统(6)的输入端连接；

所述砖垛汇集装置、砖垛暂存装置(54)、砖垛分开装置(52)分别由至少一节传送流水线构成；所述砖垛纠偏装置(53)包括纠偏流水线(531)、纠偏提升机构(532)、左纠偏组件(533)、右纠偏组件(534)；所述左纠偏组件(533)、右纠偏组件(534)分别安装在纠偏流水线的两侧，各纠偏组件分别包括纠偏气缸(535)、纠偏夹板(536)，所述纠偏气缸(535)安装在纠偏流水线(531)上，所述纠偏夹板(536)固定连接在纠偏气缸(535)的活塞杆上；所述纠偏提升机构(532)安装在纠偏流水线(531)的中部，以实现将纠偏流水线(531)上的砖垛升起，以供左、右纠偏组件对砖垛纠偏；

或者，所述砖垛汇集储砖系统(5)包括储砖架(55)、左砖垛摆渡装置(56)、右砖垛摆渡装置(57)、二条导轨(58)；所述储砖架(55)的一端与第一砖垛转向系统(4)的输出端连接，该储砖架(55)的另一端与第二砖垛转向系统(6)的输入端连接；所述二条导轨(58)分别安装在储砖架(55)的两侧；所述左砖垛摆渡装置(56)、右砖垛摆渡装置(57)分别架设在导轨(58)上；

所述左砖垛摆渡装置(56)、右砖垛摆渡装置(57)分别包括摆渡机架(561)、摆渡导轨(562)、摆渡升降机构(563)、二个托砖组件(564)、左右移动机构(565)，其中所述左右移动机构(565)安装在摆渡机架(561)，所述摆渡机架(561)通过左右移动机构(565)设置在导轨上；所述摆渡导轨(562)竖向固定安装在摆渡机架(561)上；所述二个托砖组件(564)分别通过摆渡导轨(562)滑动安装在摆渡机架(561)两侧，所述摆渡升降机构(563)安装在摆渡机架(561)上，并与各托砖组件(564)相传动连接，以带动二个托砖组件(564)同时作上下升降运动。

2.根据权利要求1所述全自动化瓷砖生产流水线，其特征在于：所述砖坯码垛系统(3)包括前输送传动机构(31)、砖坯码垛装置(32)、后输送传动机构(33)；所述砖坯码垛装置(32)包括码垛机架(321)、砖垛接送传动机构(322)、码垛导轨(323)、码垛升降机构(324)，所述码垛导轨(323) 竖向固定安装在码垛机架(321)上，所述砖垛接送传动机构(322)的两侧滑动安装在码垛导轨(323)上，所述码垛升降机构(324)安装在码垛机架(321)上，该码垛升降机构(324)与砖垛接送传动机构(322)相传动连接，以带动砖垛接送传动机构(322)沿着码垛导轨(323)做上下升降运动；所述前输送传动机构(31)的输入端与瓷砖砖坯输送线(2)的输出端连接，该前输送传动机构(31)的输出端与砖垛接送传动机构(322)的输入端连接，该砖垛接送传动机构(322)的输出端与后输送传动机构(33)的输入端连接；所述后输送传动机构(33)的输出端与第一砖垛转向系统(4)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述全自动化瓷砖生产流水线，其特征在于：所述第一砖垛转向系统(4)、第二砖垛转向系统(6)分别包括第一码垛转向装置(41)、第二码垛转向装置(42)、码垛传送机构(43)，所述第一码垛转向装置(41)包括转向机架(411)、棍棒输入传动机构(412)、输出传动带(413)、转向提升机构；所述棍棒输入传动机构(412)安装在转向机架(411)上；所述输出传动带(413)安装在转向机架(411)上，并与棍棒输入传动机构(412)呈90°设置；所述转向提升机构安装在转向机架(411)上，并与输出传动带(413)相传动连接，以实现将输出传动带(413)升高；所述输出传动带(413)的输出端与码垛传送机构(43)的输入端连接；第二码垛转向装置(42)包括第二转向机架(421)、转向接送传动机构(422)、转向机构(423)、第二提升机构(424)；所述转向接送传动机构(422)架设在第二转向机架(421)上；所述转向机构(423)安装在第二转向机架(421)上，并与转向接送传动机构(422)相传动连接，以带动转向接送传动机构(422)旋转；所述第二提升机构(424)安装在转向机构(423)上，并与转向接送传动机构(422) 相传动连接；所述转向接送传动机构(422)的输入端与码垛传送机构(43)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述全自动化瓷砖生产流水线，其特征在于：所述第一砖垛转向系统(4)、第二砖垛转向系统(6)分别由二个第一码垛转向装置(41)以及连接二个第一码垛转向装置(41)的码垛传送机构(43)组成。

5.根据权利要求1所述全自动化瓷砖生产流水线，其特征在于：砖坯排放系统(7)包括排放机架(71)、排放接砖传动机构(72)、排放升降机构(73)、排放导轨(74)、机械手(75)、机械手传动机构；所述排放导轨(74)竖向固定安装在排放机架(71)上，所述排放接砖传动机构(72)的两侧滑动安装在排放导轨(74)上，所述排放升降机构(73)安装在排放机架(71)上，该排放升降机构(73)与排放接砖传动机构(72)相传动连接，以带动排放接砖传动机构(72)沿着排放导轨(74)做上下升降运动；所述机械手传动机构安装在排放接砖传动机构(72)顶部的排放机架(71)，所述机械手(75)与机械手传动机构相传动连接，以实现将砖垛顶部的砖坯推送到陶瓷抛光生产线(8)上。