JPS59133124A - タイル素地の匣鉢詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンベアにより順次に搬送されて来るプレス
成形されたタイル素地を自動的に匣鉢に納めるタイル素
地の匣鉢詰め装置に関する。

従来、タイル素地の匣鉢詰め装置として、本体フレーム
に一昇降フレームを取付けるとともに、この昇降フレー
ムに取付けられた水平移動フレームに水平な移動板を固
定して、さらに、この移動板に一対の下向きの吸盤をそ
の水平移動方向に間隔をおいて装着し、昇降フレームの
上下動及び水平　　−移動フレームの水平往復運動によ
り、移動板を水平姿勢を保ったま＼で伏コ字形の経路で
往復運動させて、両し盤を匣鉢貯留位置及び匣鉢詰め位
置の直」二に夫々対応する位置と、前記匣鉢詰め位置及
びコンへ゛ア上のタイル素地停止位置の直上に夫々対応
する位置との間を移動させ、その往動行程において、一
方の吸盤によって匣鉢貯留位置に重畳された最上段の空
の匣鉢を吸着して匣鉢詰め位置に移送し、復動行程にお
いて、他方の吸盤によってコンベア上に停止しているタ
イル素地を吸着して匣鉢詰め位置に移送した前記匣鉢内
に納めて順次に重畳するようにしたものは公知であるが
、移動板及び両吸盤が伏コ字形の経路で往復運動される
ために、往復行程に長時間を要し、また、昇降フレーム
及び水平移動フレームを各別のエアシリンダで駆動する
必要があるために、構造が複雑となる不具合があった。

本発明は、値上の点に鑑み完成されたものであって、簡
単な構造でもってタイル素地の匣鉢詰めを高芽で行なう
ことができる装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。

箱形に組まれた本体フレーム１の左側にはタイル素地ａ
の搬入コンベアＡが敷設され、一対の支持フレーム２０
間で回転自由に軸支されたローラ３と図示しない駆動ロ
ーラの間には、三本の無端ベルト４が一定間隔をおいて
平行に掛は渡され、第２図の時３１方向に循環走行する
ようになっており、さらに、前記した両支持フレーム２
の間には、各無端ベルト４の上側の直線走行部の上面を
搬送方向に対して直角に横切る停止棒５が差し渡されて
固定されており、各無端ベルト４によって搬入されて来
るタイル素地ａをこの停止棒５に衝き当てて、一定の位
置Ｂで停止するようになっている。

本体フレーム１内の左側の部分には、タイル素地ａを匣
鉢すに納める匣鉢詰め位置りが設定されており、この匣
鉢詰め位置りには、その下方位置において、タイル素地
ａを納めた匣鉢すを重畳して搬出する搬出コンベアＣが
前記したタイル素地ａの搬入コンベアＡと直角方向に敷
設され、循環走行する一対の無端チェーン７の上に匣鉢
すの両側縁を載せて、第１図の下側から上側に向かって
搬送するようになっているとともに、その搬送方向の前
端部が、本体フレームｌの一方の側面に張設された側板
８の開口９を通ってその外側に突出し、別の搬出用のロ
ーラコンベア１０に接続されており、また、上記した本
体フレーム１の一方の側面に張設された側板８と、他方
の側面に張設された側板８の間には、第２図に示すよう
に、開口９と略等しい幅で、断面伏コ字形をした取付板
１３が水平に差し渡されて固定され、その長さ方向の中
央部には上向きのエアシリンダＩ４が取付けられており
、そのピストンロッド１５の先端には細長い一枚の昇降
板１６が水平に固定されているとともに、昇降板１６の
下面の両端部に固定された一対の上下方向のガイドバー
１７が、エアシリンダ１４の両側に取付けられた図示し
ない案内筒に摺動自由に嵌合され、ピストンロッドＩ５
の伸縮によって、昇降板１６が無端チェーン７０間で昇
降するようになっている。そして、特に、ピストンロッ
ド１５が最も伸長したときには、昇降板１６上に最初に
載せられた匣鉢すの受面が、搬入コンベアＡの無端ベル
ト４の上側の直線走行部の上面と同一高さになるように
設定され、最も収縮したときには、昇降板１６が無端チ
ェーン７の上側の直線走行部の下面に退避するようにな
っている。

また、匣鉢詰め位置りの右側には、搬入フンペア人士の
停止位置Ｂと匣鉢詰め位置りの間隔と等しい間隔で匣鉢
すの貯留位置Ｅが設定され、この貯留位置Ｅには、その
下方位置において、伏コ字形断面の取付板２０が前記し
た両側板８０間に水平に差し渡されて固定され、その長
さ方向の中央部には上向きのエアシリンダ２１が取付け
られており、そのピストンロッド２２の先端には空の匣
鉢すを重畳して貯留するための細長い一枚の昇降板２３
が水平に固定され、その下面の両端部に固定された一対
の上下方向のガイドバー２４が、エアシリンダ２１０両
側に取付けられた案内筒に摺動自由に嵌合されていると
ともに、取イ」板２０の匣鉢詰め位置り側の上方には、
両側板８間に上下一対の取付棒２５が差し渡され、この
取付ｗ４２５には垂直な規制板２６が固定され、また、
取付板２０の上方の両側板８の対応する内面には、一対
の水平なエアシリンダ２７が内側を向けて取付けられ、
夫々のピストンロッド２８の先端には一対の押圧板２９
が固定されている。

本体フレーム１の右側には、空の匣鉢すを重畳した重畳
匣鉢Ｃを搬入する搬入コンベアＦが、搬入°コンベアＡ
と直角方向に敷設され、循環走行する一対の無端チェー
ン３１の上に匣鉢すの両側縁を載せて、第１図の下側が
ら上側に向がって搬送するようになっており、本体フレ
ーム１の右側面の下部に張設された側板３２と、この側
板３２に対して搬入コンベアＦを挾んで平行に立設され
た支持板３３０間には、搬入コンベアＦの搬送方向に細
長い取付板３４が水平に固定され、その長さ方向の中央
部には上向きのエアシリンダ３５が取付けられ、そのピ
ストンロッド３６の先端には細長い一枚の昇降板３７が
水平に固定され、その下面の両端部に固定された一対の
上下方向のガイドバー３８が、エアシリンダ３５の両側
に取付けられた案内筒に摺動自由に嵌合されており、ピ
ストンロッド３６の伸縮により、昇降板３７が無端チェ
ーン３１０間で、その上側の直線走行部の上面に突出し
たり、その下面に退避するようになっており、また、側
板３２の上端部には、上昇位置にある昇降板３７と同一
高さに、搬入コンベアＦの搬送方向と平行に二本の水平
なローラ３８が装置されているとともに、支持板３３の
−Ｉ―端部に固定された垂直な取付板３９には、二本の
横向きのエアシリンダ４０が間隔をおいて取付けられ、
そのピストンロッド４１の先端には抑圧板４２が固定さ
れており、さらに、搬入コンベアＦの搬送方向の前端部
の上方には二本の垂直なローラ４３が装置されている。

本体フレーム１の上端部には、互いに平行な左右一対の
軸５０が両側板８を貫通して差し渡されて軸受５１によ
って回転自由に支持されており、左側の軸５０の両突出
端には夫々長尺な揺動レバー５２が同じ角度だけ傾いて
固定され、また、右側の軸５０の両突出端には夫々短尺
な揺動レバー５３が前記した揺動レバー５２と平行に固
定され、両側の長尺な揺動レバー５２の中央部と短尺な
揺動レバー５３の先端部が水平な連結杆５４によって連
結さ、れているとともに、本体フレーム１の右縁部上方
の両側に突設したブラケット５５には、夫々横向きの！
アシリンダ５６が取付けられ、そのピストンロッド５７
の先端が夫々前記した長尺な揺動レバー５２の先端部に
連結されており、このピストンロッド５７の伸縮に伴な
って、両揺動レバー５２及び５３が、回動角９０度で第
２図の実線と鎖線の間を揺動するようになっており、さ
らに、左右の軸５０の側板８の内側に夫々大歯車６０が
固定されている。

また、両側板８には、左右の軸５ｏを支持する軸受５１
の直上に対応して合計四個の軸受６１が取付けられ、各
軸受６１には軸６２が夫々内側を向けて回転自由に支持
されており、これらの軸６２の側板８のすぐ内側には、
夫々前記した大歯車６００２分の１の歯数を有する小歯
車６３が固定されて対応する大歯車６ｏに噛合されてお
り、各軸６２の先端部には、夫々揺動アーム６５が互い
に平行関係を保って固定されていて、前記した揺動レバ
ー５２及び５８が揺動したときに、互いに噛合する大歯
車６ｏと小歯車６３の歯数が２対１になっているために
、揺動アーム６５は回動角が倍の１８０度となって、揺
動レバー５２及び５３とは逆向に、第２図の実線で示す
右側を向いた水平姿勢と、同図の鎖線で示す左側を向い
た水平姿勢をとる位置の間で揺動するようになっている
。

左側の一対の揺動アーム６５及び右側の一対の揺動アー
ム６５の先端部の間には左右一対の軸６６が差し渡され
て固定され、その下面には、中央部に透孔７１を形成し
た平面略正方形の移動板７０が装置され、その上面の四
隅に固定した軸受７２が左右の軸６６の夫々の両端部に
回転自由に嵌合されており、左右で対をなす揺動アーム
６５と移動板７０によって平行リンク機構が構成されて
いる。

この移動板７０は、その幅が前記した搬入コンベアＡの
幅に略等しくなっているとともに、左右方向の長さが、
搬入コンベア部上の停止位置Ｂと匣鉢詰め位置りの間隔
、及び、この匣鉢詰め位置りと貯留位置Ｅの間隔に等し
くなっていて、前記した揺動アーム６５が揺動するのに
伴なって、水平姿勢を保ったま＼で半円形の経路を描い
て左右に揺動し、第２図の実線で示すように、揺動アー
ム６５が右側を向いた水平姿勢をとったときに、移動板
７０の対応する右側及び左側の辺７０ａ１７０ｈが、夫
々貯留位置Ｅと匣鉢詰め位置りの直上に対応し、また、
同図の鎖線で示すように、揺動アーム６５が左側を向い
た水平姿勢をとったときに、移動板７０の右側及び左側
の辺７０ａ、７０ｂが夫々匣鉢詰め位置りと停止位置Ｂ
の直上に対応するようになっている。

こめ移動板７０の右側及び左側の辺７０ａ、７０ｂにハ
、夫々搬入コンベアＡの三本の無端ベルト４に対応して
、三つの区画が等間隔で形成され、夫々の区画において
、平面正方形の四隅に対応して配置された四本ずつの吊
下杆７５が垂下され、夫々の組の吊下杆７５の下面には
、図示しない負圧源に接続されて負圧室を構成する箱体
７６が固定され、右側の辺７０ａに並設された三つの箱
体７６の下面には、匣鉢吸着用の平板状の吸盤７７が取
付けられ、また、左側の辺７０ｂに並設された三つの箱
体７６の下面には、その下面を前後左右の四つの区画に
分゛けて、夫々の区画について四つずつのタイル未地吸
着用の吸盤７８が数句けられている。

また、本体フレーム■の上面の両側の辺の中央部及び後
端部に形成された突出部８０．８１には、夫々縦長のブ
ラケット８２が固定され、各ブラケット８２の先端部と
対応する前記した揺動アーム６５の中央部には夫々引張
コイルばね８３が装着され、揺動アーム６５の急激な揺
動降下を緩衝するようになっており、また、右側の揺動
アーム６５が左向きの水平姿勢をとったときの揺動端、
及び、左側の揺動アーム６５が右向きの水平姿勢をとっ
たときの揺動端の直下に対応して、同じく緩衝用のショ
ックアブソーバ８４が設けられている。

本実施例は以上の構成になり、次にその作用について説
明する。

まず、第２図の実線で示すように、本体フレーム１の上
面に横向きに取付けられたエアシリンダ５６のピストン
ロッド５７を伸出させて、移動板７０をその右側及び左
側の辺７０ａ１７０ｂが貯留位置Ｅと匣鉢詰め位置りの
直上に対応する位置で待機させておくとともに、匣鉢詰
め位置りの上向きのエアシリンダ１４のピストンロッド
１５を伸出して、同図に実線で示すように、昇降板１６
を、その上面に最初に載せる匣鉢すの受面が搬入コンベ
アＡの無端ベルト４の上側の直線走行部の上面と同一高
さになる位置まで持ち上げておき、一方、貯留位置Ｅの
昇降板２３は、同図に鎖線で示すように、下方位置に待
機させておく。

そして、空の匣鉢すを同数枚ずつ重畳した三組の重畳匣
鉢Ｃが搬入コンベアＦによって、一定間隔に整列されて
第１図の下側から上側に向かって搬入され、搬送方向の
最前方の重畳匣鉢Ｃの前面が、その前方にあるローラ４
３に衝き当ったところで無端チェーン３１の走行が停止
し、続いて、上向きのエアシリンダ３５のピストンロッ
ド３６が伸出して昇降板３７によって二組の重畳匣鉢Ｃ
を支承し、次に、横向きのエアシリンダ４０のピストン
ロッド４１が伸出し、押圧板４２で三組の重畳匣鉢Ｃを
押圧して、貯留位置Ｅの昇降板２３の上に移乗し、さら
に、一対の内向きの′エアシリンダ２７のピストンロッ
ド２８が伸出して、押圧板２９で重畳匣鉢Ｃを正しく整
列させ、しかる後、貯留装置Ｅの上向きのエアシリンダ
２１のピストンロッド２２が伸出して、重畳匣鉢Ｃをそ
の最上段の匣鉢１〕の受面が吸盤７７に当たる位置まで
持ち上げる。

こ＼までの動作が完了すると、次に、右側の三つ箱体７
６内が負圧に傾けられて、吸盤７７で最上段の匣鉢すが
吸着され、続いて、本体フレーム線位置に９０度揺動す
るとともに、揺動アーム６５が左向きの水平姿勢をとる
位置に揺動し、これに伴なって、移動板７０が半円形の
経路を辿って水平姿勢を保ったま−で左側に移動し、鎖
線で示すように、その右側及び左側の辺７０Ｂ、７０ｂ
が夫々匣鉢詰め位置り及び停止位置Ｂの直上に対応し、
この間に、搬入コンベアＡの三本の無端べルト４によっ
て、タイル素地ａが四枚ずつ前後左右に整列されて搬入
され、停止位置Ｂで停止している。

このように、移動板７０が左側に移動すると、直ちに、
左側の箱体７６内が負圧に傾けられて、吸盤７８によっ
てタイル素地ａが吸着され、これして、この間に、貯留
位置Ｅのピストンロッド２２が僅かに伸出して、昇降板
２３を匣鉢１〕の一枚分の厚さだけ上昇させ、二段目の
匣鉢Ｉ）が最」１方位置に来るように全体を持ち上げる
。

タイル素地ａの吸着と匣鉢すの移乗が完了すると、エア
シリンダ５６のピストンロッド５７が再び伸出して、移
動板７０が前記したとは逆の半円形の経路を辿って、実
線で示すように、その右側及び左側の辺７０ａ、７０ｂ
が貯留位置Ｅと匣鉢詰め位置りの直上に対応する位置に
移動し、左側の吸盤７８の負圧が解除されて、タイル素
地ａが匣鉢すに納められ、それと同時に匣鉢詰め位置り
のピストンロッド１５が僅かに収縮して、タイル素地ａ
を納めた匣鉢すをその一枚分の厚さだけ下降させ、一方
、右側の吸盤７７によって二段目の匣鉢１〕が吸着され
る。

そして、移動板７０が再び鎖線の左側の位置に移動して
、二段目の匣鉢すがタイル素地ａを納めた匣鉢すの上に
載せられると同時に、停止位置Ｂで停止しているタイル
素地ａを吸着し、移動板７０の右側への移動によってこ
のタイル素地ａを二段目にあった匣鉢１〕内に収納し、
それ以降、前述したと同様に、移動板７０の右側から左
側への移動によって、貯留位置Ｅにある匣鉢すを吸着し
て匣鉢詰め位置りに移送し、移動板７０の左側から右側
への移動によってタイル素地ａを匣鉢す内に納める動作
を繰り返すのである。

匣鉢詰め位置りにおいて、貯留位置Ｅにあった匣鉢すの
すべてにタイル素地ａが収納されると、移動板７０の移
動が停止し、エアシリンダ１４のピストンロッド１５が
収縮して、鎖線で示すように、昇降板１６が無端チェー
ン７の下面に退避し、タイル素地ａを収納して重畳され
た匣鉢すが無端チェーン７上に載せられて、搬出コンベ
アＣによって、第１図の下側から上側に向かって搬出さ
れ、サラに、ローラコンベア１０によって次の工程へと
搬送されるのである。

上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
タイル素地の匣鉢詰め装置は、一定姿勢を保ったま−で
水平方向に往復駆動される移動体に、一対の下向きの吸
盤をその移動方向に間隔をおいて装着し、前記移動体の
往復運動により、前記一対の吸盤を匣鉢貯留位置及び匣
鉢詰め位置の直上に夫々対応する位置と、前記匣鉢詰め
位置及びコンベア上のタイル素地停止位置の直上に夫々
対応する位置との間を移動させ、その往動行程において
、一方の吸盤によって前記匣鉢貯留位置にある匣鉢を吸
着して前記匣鉢詰め位置に移送し、復動行程において、
他方の吸盤によって前記コンベアにより搬入されたタイ
ル素地を前記停止位置で吸着して前記匣鉢詰め位置で前
記匣鉢に納めるようにしたタイル素地の匣鉢詰め装置に
おいて、互いに平行関係を維持して揺動駆動される一対
の揺動アームの夫々の基端部をフレームに軸支し、前記
両揺動アームの夫々の先端部に前記移動体を連結したこ
とを要旨とするものであって、吸盤を装着した移動体を
、従来のように伏コ字形ではなくて円弧形の経路で往復
移動させるようにしたから、匣鉢詰めの一行程に要する
時間を短縮することができて、作業能率を向上させるこ
とができ、同時に、移動体を単一の駆動装置で駆動する
ことができるから、構造を簡略化し得る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
一部切欠平面図、第２図ＧＪ一部切欠側断面図である。 に本体フレーム　８：側板　６２：軸　６５：揺動アー
ム　７０：移動板　７７．７８：吸盤　Ａ：搬入コンベ
ア　Ｂ：停止位置　Ｄ：匣鉢詰め位置　Ｅ：貯留位置　
ａ：タイル素地ｂ：匣鉢

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定姿勢を保ったま＼で水平方向に往復駆動される移動
   体に、一対の下向きの吸盤をその移動方向に間隔をおい
   て装着し、前記移動体の往復運動により、前記一対の吸
   盤を匣鉢貯留位置及び匣鉢詰め位置の直上に夫々対応す
   る位置と、前記匣鉢詰め位置及びコンベア上−のタイル
   素地停止位置の直上、に夫々対応する位置との間を移動
   させ、その往動行程において、一方の吸盤によって前記
   匣鉢貯留位置にある匣鉢を吸着して前記匣鉢詰め位置に
   移送し、往動行程において、他方の吸盤によって前記コ
   ンベアにより搬入されたタイル素地を前記停止位置で吸
   着して前記匣鉢詰め位置で前記匣鉢に納めるようにした
   タイル素地の匣鉢詰め装置において、 互いに平行関係を維持して揺動駆動される一対の揺動ア
   ームの夫々の基端部をフレームに軸支し、前記両揺動ア
   ームの夫々の先端部に前記移動体を連結したことを特徴
   とするタイル素地の匣鉢詰め装置