CN220011369U - 一种空托盘拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空托盘拆垛装置，属于零部件包装拆垛技术领域，包括安装架、输送带、托盘垛、托板、液压缸；所述安装架上固定有限制板、安装座；所述安装座上转动设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有勾爪；所述勾爪上的分离部上连接有拉簧，所述拉簧的另一端连接在限制板上；所述安装架上设置有安装底板，所述液压缸的缸体设置在安装底板上，所述托板设置在液压缸的伸缩轴上；所述托板的下侧面上竖直固定设置有抵触杆；所述托板下降时，抵触杆抵触在勾爪上的抵触部上，分离部朝向托盘一侧转动；所述托板下移到最低高度时，分离部插接在B托盘中，A托盘的下侧面与输送带的上表面接触。本实用新型具有达到减少时间浪费的效果。

Description

一种空托盘拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及零部件包装拆垛技术领域，具体为一种空托盘拆垛装置。

背景技术

托盘是装载货物进行移动时所起到辅助作用的物品，将需要转运的物品放置在托盘上表面，叉车可从底部将托盘托起，从而起到方便货物进行移动的效果。

在生产工厂以及仓储行业，为了降低闲置托盘的占用空间，空托盘一般堆叠成托盘垛进行存放，统一放置在一个区域中。当十数个空托盘堆叠成托盘垛后，在再次使用时，由于托盘垛的堆叠高度过高，难以实现人工取放，需要使用叉车将最上方的托盘依次取下，移动到需要使用的地方，然后反复升降叉车臂进行取放。

由于托盘垛堆叠过高，人员无法进行简单的取放，使用工具进行取放时又需要反复升降叉车臂，过程复杂麻烦，造成浪费的时间较多的缺陷。

基于此，本实用新型设计了一种空托盘拆垛装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空托盘拆垛装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空托盘拆垛装置，包括安装架、输送带、托盘垛、用于放置托盘垛的托板、液压缸，托盘垛中位于最下面的托盘为A托盘，与A托盘相邻的托盘为B托盘；所述安装架上固定有限制板，所述安装架上固定有安装座；所述安装座上转动设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有勾爪；所述勾爪包括分离部、安装部、抵触部，所述安装部固定设置在支撑杆上，所述分离部和抵触部分别固定连接在安装部上；所述分离部上连接有拉簧，所述拉簧的另一端连接在限制板上；所述安装架上设置有安装底板，所述液压缸的缸体固定设置在安装底板上，所述托板设置在液压缸的伸缩轴上；所述托板的下侧面上竖直固定设置有抵触杆；所述托板下降时，所述抵触杆抵触在抵触部上，此时分离部朝向托盘一侧转动，所述托板下移到最低高度时，所述分离部插接在B托盘中，A托盘的下侧面与输送带的上表面接触。

通过采用上述技术方案，可实现自下而上地将托盘垛上的空托盘依次取出，转运至合适的位置，方便人工直接将空托盘取走使用。

优选的，所述安装座设置有四个，四个安装座两两一组相对安装在所述安装架上，所述支撑杆上设置有两个勾爪，所述支撑杆设置有两个，两个支撑杆分别对应设置在两组相对安装的四个安装座上。

通过采用上述技术方案，四个勾爪会稳固的支撑在B托盘的底部。

优选的，所述输送带设置有两条，两条输送带设置在托板的两侧。

通过采用上述技术方案，A托盘在进行转运时，可以保证A托盘运动状态稳定，不易发生偏移。

优选的，所述安装架上设置有限位板，所述限位板设置有多个。

通过采用上述技术方案，可保证在进行托盘垛的拆垛工作时，托盘垛不会在上下往复运动时发生错位，导致托盘垛上部的空托盘掉落。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：使用空托盘拆垛装置对托盘垛进行拆垛时，仅需要将托盘垛放置在托板上，即可完成拆垛的操作，同时空托盘将被运输到便于人员进行取用的位置，过程省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例托盘垛安装示意图；

图2为本实施例安装架结构示意图；

图3为本实施例勾爪结构示意图；

图4为本实施例托板结构示意图；

图5为本实施例拉簧安装位置示意图；

1、安装架；2、勾爪；3、支撑杆；4、安装座；5、输送带；6、托板；7、抵触杆；8、滚筒；9、限位板；10、安装底板；11、液压缸；12、限制板；13、叉口；14、A托盘；15、B托盘；16、输送架；17、拉簧；201、分离部；202、安装部；203、抵触部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

一种空托盘拆垛装置，包括安装架1、输送带5、托盘垛、用于放置托盘垛的托板6、液压缸11。托盘垛中位于最下面的托盘为A托盘14，与A托盘14相邻的托盘为B托盘15，B托盘15位于A托盘14的上方，托盘的四个侧面均开设有为方便叉车转运的叉口13。

安装架1上固定设置有安装座4，安装座4设置有四个，四个安装座4两两一组相对安装在安装架1上；支撑杆3转动设置在安装座4中，支撑杆3设置有两个，两对组对安装的安装座4分别支撑两根支撑杆3保持水平；安装架1上设置有限制板12，限制板12设置有两个，两个限制板12固定设置在两对组对安装的安装座4上方；勾爪2包括分离部201、安装部202、抵触部203，安装部202固定设置在支撑杆3上，分离部201和抵触部203分别固定连接在安装部202上，分离部201上设置有拉簧17，拉簧17的另一端固定在同一侧的限制板12上，每个支撑杆3上设置有两个勾爪2，四个分离部201分别通过拉簧17连接在同侧的限制板12上。

安装架1底部固定有安装底板10，液压缸11的缸体固定设置在安装底板10上，液压缸11的伸缩轴上设置有托板6，托板6上竖直方向上固定设置有抵触杆7，抵触杆7设置有四个，抵触杆7设置在抵触部203的上方。

当托板6下降时，四个抵触杆7分别抵触在四个抵触部203上，抵触杆7的下端抵触抵触部203进行转动，抵触部203带动安装部202转动，安装部202带动分离部201朝向B托盘15一侧转动，当抵触部203抵触在抵触杆7的侧面时，分离部201插接在B托盘15的叉口13中，四个勾爪2的分离部201支撑住B托盘15，A托盘14脱离与B托盘15的接触。

安装架1上设置有滚筒8，安装架1外设置有输送架16，输送架16设置在远离安装架1设置有滚筒8的一侧，输送架16上设置有用于驱动滚筒8转动的驱动电机，两个滚筒8上套装有输送带5，输送带5设置有两条，两条输送带5分别位于托板6的两侧。

此时托板6继续向下运动，托板6带动A托盘14向下运动，直至A托盘14的下表面与两条输送带5的上表面接触，让两条输送带5支撑住A托盘14后，托板6继续向下运动脱离与A托盘14的接触；此时驱动电机带动滚筒8转动，滚筒8驱动两条输送带5运动，输送带5带动A托盘14运动，A托盘14离开安装架1的工作范围，输送至方便人员进行拿取的位置，从而方便人员进行使用，过程快速简便，达到减少时间浪费的效果。

在A托盘14离开安装架1的工作范围后，驱动液压缸11工作，液压缸11的伸缩轴顶起托板6向上运动，在抵触杆7离开与抵触部203的接触后；托板6继续向上运动，在托板6接触B托盘15的下侧面时，此时托板6支撑住B托盘15，并且带动B托盘15向上运动；在B托盘15受托板6的作用向上运动的过程中，B托盘15逐渐脱离与分离部201的接触，托板6继续向上运动直至B托盘15与分离部201的接触完全脱离，此时分离部201受拉簧17的作用，向限制板12的方向发生转动，让分离部201离开B托盘15的运动范围；进行下一次分离托盘时，托板6下降即可继续分离剩余托盘垛最下部的托盘。

安装架1顶部固定有限位板9，限位板9设置有三个，能够保证托盘垛在上下往复运动时，减少托盘垛发生掉落的情况。

本实施例的实施原理为：托盘垛进行分离时，驱动液压缸11，让托板6向下运动，在向下运动的过程中，托板6上设置的抵触杆7向下运动，抵触杆7朝向地面的一侧侧壁抵触勾爪2上的抵触部203进行转动，同时抵触部203带动安装部202和分离部201进行转动，让分离部201朝向B托盘15一侧进行转动；托板6继续下移时，当抵触部203抵触在抵触杆7的侧壁上时，此时分离部201插接在B托盘15的插口中，让四个分离部201支撑住B托盘15；

托板6继续带动A托盘14向下运动直至A托盘14接触输送带5后，两条输送带5支撑住A托盘14；托板6继续向下运动直至离开与A托盘14的接触，此时打开驱动电机，让输送带5进行传送，将A托盘14输送至离开安装架1的工作范围外，方便人员取用，过程快速简便，无需使用叉车进行反复操作，达到减少时间浪费的目的。

在A托盘14离开安装架1的工作范围后，驱动液压缸11工作，液压缸11的伸缩轴顶起托板6向上运动，直至抵触杆7离开与抵触部203的接触；托板6继续向上运动，直至托板6接触B托盘15的下侧面，此时托板6支撑住B托盘15，并且带动B托盘15向上运动；在B托盘15受托板6的作用向上运动的过程中，B托盘15逐渐脱离与分离部201的接触，托板6继续向上运动直至B托盘15与分离部201的接触完全脱离，此时分离部201受拉簧17的作用，向限制板12的方向发生转动，直至分离部201离开B托盘15的运动范围；进行下一次分离托盘，托板6下降即可继续分离剩余托盘垛最下部的托盘。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种空托盘拆垛装置，包括安装架(1)、输送带(5)、托盘垛、用于放置托盘垛的托板(6)、液压缸(11)，托盘垛中位于最下面的托盘为A托盘(14)，与A托盘(14)相邻的托盘为B托盘(15)，其特征在于：所述安装架(1)上固定有限制板(12)，所述安装架(1)上固定有安装座(4)，所述安装座(4)上转动设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上设置有勾爪(2)，所述勾爪(2)包括分离部(201)、安装部(202)、抵触部(203)，所述安装部(202)固定设置在支撑杆(3)上，所述分离部(201)和抵触部(203)分别固定连接在安装部(202)上，所述分离部(201)上连接有拉簧(17)，所述拉簧(17)的另一端连接在所述限制板(12)上，所述安装架(1)上设置有安装底板(10)，所述液压缸(11)的缸体固定设置在安装底板(10)上，所述液压缸(11)的伸缩轴上设置有托板(6)，所述托板(6)的下侧面上竖直固定设置有抵触杆(7)，所述托板(6)下降时，所述抵触杆(7)抵触在抵触部(203)上，此时分离部(201)朝向托盘垛一侧转动，所述托板(6)下移到最低高度时，所述分离部(201)插接在所述B托盘(15)中，所述A托盘(14)的下侧面与所述输送带(5)的上表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种空托盘拆垛装置，其特征在于：所述安装座(4)设置有四个，四个安装座(4)两两一组相对安装在所述安装架(1)上，所述支撑杆(3)上设置有两个勾爪(2)，所述支撑杆(3)设置有两个，两个支撑杆(3)分别对应设置在两组相对安装的四个安装座(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种空托盘拆垛装置，其特征在于：所述输送带(5)设置有两条，两条输送带(5)设置在托板(6)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种空托盘拆垛装置，其特征在于：所述安装架(1)上设置有限位板(9)，所述限位板(9)设置有多个。