JP2008001060A

JP2008001060A - シート状部材の成形方法及びその装置

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Publication number: JP2008001060A
Application number: JP2006175252A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Soma; 正彦相馬
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2008-01-10
Anticipated expiration: 2026-06-26
Also published as: JP4830663B2

Abstract

【課題】シート状部材を供給する所定の装置の状況に応じて押出し成形機等による未加硫ゴム部材の成形を停止する必要がなく、しかも製造コストの低減を図ることのできるシート状部材の成形方法及びその装置を提供する。
【解決手段】第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としているか否かを判定装置１５３によって判定し、第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としている場合は、第１コンベア１１０上で成形されたシート状部材ＳＨが第４コンベア１５０に移載され、第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていない場合は、第１コンベア１１０上で成形されたシート状部材ＳＨが保管装置ＳＴの第３コンベア６０に移載される。このため、第４コンベア１５０の状況に応じて押出し成形機１００による未加硫ゴム部材ＵＲの成形を停止する必要がなく、帯状の未加硫ゴム部材ＵＲを常に均一な幅寸法に成形することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、帯状の未加硫ゴム部材から所定寸法のシート状部材を成形し、成形されたシート状部材を成形ドラム側に供給するシート状部材の成形方法及びその装置に関するものである。

一般に、この種のシート状部材の成形装置としては、補強層を有する帯状の未加硫ゴム部材を所定長さに切断する切断装置と、切断装置によって切断された複数の未加硫ゴム部材を互いに幅方向に並ぶようにトレイ上に載置するとともに、トレイ上に載置された各未加硫ゴム部材の幅方向端部同士を貼り合せることにより、所定寸法のシート状部材を成形する貼り合わせ装置とを備え、成形されたシート状部材をトレイと共に成形ドラムの下側に配置するとともに、成形ドラムの回転と同期するようにトレイを移動することにより、トレイのシート状部材が成形ドラムに巻付けられるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１４４４４７号公報

ところで、前記シート状部材の成形装置では、押出し成形機等によって帯状の未加硫ゴム部材を連続的に成形するとともに、成形された未加硫ゴム部材を所定の長さ寸法に切断し、切断された各未加硫ゴム部材を冷めるまでの間に互いに貼り合わせるようにしており、また、成形されたシート状部材はトレイと共に成形ドラムの下側に配置され、トレイのシート状部材が成形ドラムに巻付けられるようになっているので、成形ドラムが作動不具合等によって停止するとシート状部材の成形を停止する必要があり、シート状部材の成形を停止するために帯状の未加硫ゴム部材の成形も停止する必要がある。

しかしながら、未加硫ゴム部材の成形を停止するとその部分が他の部分に対して異なる幅寸法となり、各未加硫ゴム部材を互いに貼り合わせる際に貼り合わせ部が不均一になるので、タイヤ品質の向上を図ることができないという問題点があった。

一方、成形ドラムが成形不具合等によって停止している間に未加硫ゴム部材の成形を継続する場合は、成形された未加硫ゴム部材を切断装置によって切断するとともに、切断された未加硫ゴム部材をトレイに載置せずに廃棄する必要があり、また、未加硫ゴム部材は補強層を有するので廃棄された未加硫ゴム部材を再利用することができず、製造コストの低減を図ることができないという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート状部材を供給する所定の装置の状況に応じて押出し成形機等による未加硫ゴム部材の成形を停止する必要がなく、しかも製造コストの低減を図ることのできるシート状部材の成形方法及びその装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、所定の幅寸法を有する帯状の未加硫ゴム部材からシート状部材を成形して所定の装置に供給するシート状部材の成形方法において、前記シート状部材の成形時に所定の装置がシート状部材を必要としているか否かを判定手段によって判定し、所定の装置がシート状部材を必要としている場合は、成形されたシート状部材を所定の装置に移載し、所定の装置がシート状部材を必要としていない場合は、成形されたシート状部材を所定の保管装置に移載するようにしている。

これにより、所定の装置がシート状部材を必要としている場合は、成形されたシート状部材を所定の装置に移載し、所定の装置がシート状部材を必要としていない場合は、成形されたシート状部材を保管装置に移載するようにしていることから、例えば所定の装置が作動不具合によって停止してシート状部材を必要としていない場合でも、シート状部材の成形を停止する必要がない。

また、本発明は、所定の幅寸法を有する帯状の未加硫ゴム部材からシート状部材を成形して所定の装置に供給するシート状部材の成形装置において、前記帯状の未加硫ゴム部材から所定寸法のシート状部材を成形するシート状部材成形機構と、シート状部材を保管可能な保管装置と、所定の装置がシート状部材を必要としているか否かを判定する判定手段と、判定手段によって所定の装置がシート状部材を必要としていると判定されると、シート状部材成形機構によって成形されたシート状部材を所定の装置に移載し、判定手段によって所定の装置がシート状部材を必要としていないと判定されると、シート状部材成形機構によって成形されたシート状部材を保管装置に移載する移載手段とを備えている。

これにより、所定の装置がシート状部材を必要としていると判定されると、シート状部材成形機構によって成形されたシート状部材が所定の装置に移載され、所定の装置がシート状部材を必要としていないと判定されると、シート状部材成形機構によって成形されたシート状部材が保管装置に移載されることから、例えば所定の装置が作動不具合によって停止してシート状部材を必要としていない場合でも、シート状部材の成形を停止する必要がない。

本発明によれば、所定の装置が停止してシート状部材を必要としていない場合でも、シート状部材の成形を停止する必要がないので、例えば押出し成形機によって帯状の未加硫ゴム部材を連続的に成形するとともに、成形された帯状の未加硫ゴム部材を所定長さに切断し、切断された各未加硫ゴム部材を互いに貼り合わせてシート状部材を成形するようにした場合に、所定の装置が停止しても押出し成形機による未加硫ゴム部材の成形を停止する必要がない。即ち、シート状部材を供給する所定の装置の状況に応じて押出し成形機等による未加硫ゴム部材の成形を停止する必要がなく、帯状の未加硫ゴム部材を常に均一な幅寸法に成形することができるので、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。また、切断された未加硫ゴム部材がシート状部材の成形に使われずに廃棄されることもないので、製造コストの低減を図ることができる。

図１乃至図３５は本発明の一実施形態を示すもので、図１はシート状部材の成形装置の平面図、図２及び図３はシート状部材の成形装置の側面図、図４は保管装置の正面図、図５は保管装置の側面図、図６は図４におけるＡ−Ａ線断面図、図７は第３保持部材の斜視図、図８乃至図１１は第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図、図１２はシート状部材の成形装置のブロック図、図１３はシート状部材を成形する際の制御部の動作を示すフローチャート、図１４はシート状部材を保管する際の保管装置制御部の動作を示すフローチャート、図１５乃至図２４はシート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図、図２５はシート状部材を取り出す際の保管装置制御部の動作を示すフローチャート、図２６乃至図３５はシート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図である。

本実施形態のシート状部材の成形装置は、押出し成形機１００によって成形された所定の幅寸法を有する帯状の未加硫ゴム部材ＵＲをその長さ方向に搬送可能な供給コンベア１０１と、供給コンベア１０１の搬送方向の前方に設けられるとともに、供給コンベア１０１と直行する方向に延びるように設けられた第１コンベア１１０と、第１コンベア１１０の搬送方向一端側に設けられた保管装置ＳＴと、第１コンベア１１０の搬送方向他端側に設けられた第２コンベア１２０と、供給コンベア１０１上の未加硫ゴム部材ＵＲを所定の長さ寸法に切断する切断装置１３０と、切断装置１３０によって切断された未加硫ゴム部材ＵＲを第１コンベア１１０に載置するための載置装置１４０とを備えている。

押出し成形機１００は所定の幅寸法を有する帯状の未加硫ゴム部材ＵＲを所定の速度で連続的に成形するようになっている。押出し成形機１００で成形された未加硫ゴム部材ＵＲには長さ方向に延びる複数の補強用ワイヤーが埋設されている。

供給コンベア１０１は周知のベルトコンベアから成り、押出し成形機１００の成形速度に応じた速度で未加硫ゴム部材ＵＲを搬送するようになっている。また、切断装置１３０は供給コンベア１０１の前端側に設けられ、切断装置１３０は供給コンベア１０１の前端側に搬送されてきた未加硫ゴム部材ＵＲをタイヤの幅方向のサイズに応じた所定の長さ寸法に切断するようになっている。

第１コンベア１１０は周知のベルトコンベアから成り、切断された複数の未加硫ゴム部材ＵＲが互いに幅方向に並ぶように載置される。供給コンベア１０１の前端側で切断された未加硫ゴム部材ＵＲは載置装置１４０によって第１コンベア１１０に載置され、載置された未加硫ゴム部材ＵＲは第１コンベア１１０によって搬送方向一方に所定の距離だけ搬送される。載置装置１４０は空気の吸引によって未加硫ゴム部材ＵＲを吸着可能である。また、次に供給コンベア１０１の前端で切断された未加硫ゴム部材ＵＲが載置装置１４０によって第１コンベア１１０に載置され、その未加硫ゴム部材ＵＲの幅方向端部が先に載置されている未加硫ゴム部材ＵＲの幅方向端部に貼り合わせられる。この貼り合わせ動作を所定回数行うことにより、所定枚数の未加硫ゴム部材ＵＲが貼り合わせられ、所定寸法のシート状部材ＳＨが成形される。第１コンベア１１０はシート状部材ＳＨを未加硫ゴム部材ＵＲの幅方向に移動可能である。

第２コンベア１２０は周知のベルトコンベアから成る。第２コンベア１２０内には下側のベルトに沿うように設けられた押え板１２１と、押え板１２１の上方に上下方向に移動可能に設けられた磁石１２２とを有する。磁石１２２はシリンダー１２３によって上下方向に移動するようになっており、磁石１２２が下方に移動すると、磁石１２２の磁力によって第２コンベア１２０の下面にシート状部材ＳＨが吸着される。第２コンベア１２０の一端側は第１コンベア１１０の上方に配置されている。

第２コンベア１２０の他端側の下方には第４コンベア１５０が設けられ、第４コンベア１５０は周知のベルトコンベアから成る。第４コンベア１５０は第２コンベア１２０から送り出されるシート状部材ＳＨを載置可能であり、第４コンベア１５０は図示しない移動機構によって周知の成形ドラム１６０の下方に移動可能である。即ち、第２コンベア１２０から第４コンベア１５０にシート状部材ＳＨが移載されると、第４コンベア１５０が成形ドラム１６０の下方に移動することにより、第４コンベア１５０のシート状部材ＳＨの端部が成形ドラム１６０の外周面に当接する。また、成形ドラム１６０の回転に同期するように第４コンベア１５０によってシート状部材ＳＨが搬送され、第４コンベア１５０のシート状部材ＳＨが成形ドラム１６０に巻付けられる。さらに、空になった第４コンベア１５０は第２コンベア１２０の下方に移動する。

保管装置ＳＴは、フレーム１と、フレーム１内に上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第１トレイ群Ｇ１と、フレーム１内に第１トレイ群Ｇ１と並設され、上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第２トレイ群Ｇ２と、第１トレイ群Ｇ１を載置可能な第１載置台１１と、第２トレイ群Ｇ２を載置可能な第２載置台１２と、第１載置台１１を上下方向に移動可能な第１昇降装置２１と、第２載置台１２を上下方向に移動可能な第２昇降装置２２と、第１トレイ群Ｇ１の下段側のトレイＴの近傍に設けられた４つの第１保持部材３１と、第２トレイ群Ｇ２の下段側のトレイＴの近傍に設けられた４つの第２保持部材３２と、各第１保持部材３１の下方に設けられた４つの第３保持部材３３と、各第２保持部材３２の上方に設けられた４つの第４保持部材３４と、各第３保持部材３３を水平方向に移動可能に支持している一対のロッドレスシリンダー４０と、各第４保持部材３４を水平方向に移動可能に支持している第４保持部材移動機構としての一対のロッドレスシリンダー５０と、第１トレイ群Ｇ１の上方に設けられた第３コンベア６０とを備えている。第３コンベア６０は特許請求の範囲に記載した搬送コンベアに相当する。

各トレイＴは長方形の板状に形成され、上面にシート状部材ＳＨを載置可能である。各トレイＴの長さ方向の両端部には段差が設けられ、各トレイＴの長さ方向の両端部はトレイＴの他の部分の略半分の厚み寸法を有する。このため、各トレイＴを互いに上下方向に重ね合わせると、各トレイＴの端部の間に上下方向の隙間が設けられる。また、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２はそれぞれ１５枚ずつのトレイＴを有する。

第１載置台１１及び第２載置台１２は長方形の平板状に形成され、トレイＴよりもわずかに小さい長さ寸法及び幅寸法を有する。

第１昇降装置２１は第１載置台１１の下方に設けられ、互いに第１載置台１１の長さ方向に間隔をおいて設けられた２つの上側シリンダー２１ａと、各シリンダー２１ａをそれぞれ支持する２つの下側シリンダー２１ｂとから成る。また、上側シリンダー２１ａはストローク量Ｌ１を有し、下側シリンダー２１ｂはストローク量Ｌ２を有する。第１載置台１１は各上側シリンダー２１ａによって支持されている。

第２昇降装置２２は第２載置台１２の下方に設けられ、互いに第２載置台１２の長さ方向に間隔をおいて設けられた２つの上側シリンダー２２ａと、各上側シリンダー２２ａをそれぞれ支持する２つ下側シリンダー２２ｂとから成る。また、上側シリンダー２２ａはストローク量Ｌ１を有し、下側シリンダー２２ｂはストローク量Ｌ２を有する。第２載置台１２は各上側シリンダー２２ａによって支持されている。

即ち、第１載置台１１及び第２載置台１２は各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂによって上下方向に移動する。例えば、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上下方向に移動させる場合について説明する（図８乃至図１１参照）。先ず、各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態から上側シリンダー２１ａのみを伸ばすと、第１載置台１１が上側シリンダー２１ａのストローク量Ｌ１の分だけ上昇する（図８及び図９参照）。また、下側シリンダー２１ｂのみを伸ばすと、第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂのストローク量Ｌ２の分だけ上昇する（図１０参照）。また、各シリンダー２１ａ，２１ｂを両方とも伸ばすと、第１載置台１１が各シリンダー２１ａ，２１ｂのストローク量Ｌ１，Ｌ２を足した分だけ上昇する（図１１参照）。第２載置台１２も各シリンダー２２ａ，２２ｂによって第１載置台１１と同様に昇降可能である。また、第１載置台１１は第２載置台１２と等しい高さ位置に設けられている。

各第１保持部材３１のうち２つは第１トレイ群Ｇ１の各トレイＴの長さ方向一端側に配置され、他の２つは各トレイＴの長さ方向他端側に配置されている。また、各第１保持部材３１はそれぞれフレーム１に固定された周知のシリンダー３１ａによって第１トレイ群Ｇ１側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第１保持部材３１の上面には上方に向かって延びる延設部３１ｂがそれぞれ設けられている。第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第１保持部材３１の先端が第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第１保持部材３１の延設部３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接する（図９参照）。第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第１保持部材３１の先端が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第１保持部材３１の延設部３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する（図１０参照）。

各第２保持部材３２のうち２つは第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴの長さ方向一端側に配置され、他の２つは各トレイＴの長さ方向他端側に配置されている。また、各第２保持部材３２はそれぞれフレーム１に固定された周知のシリンダー３２ａによって第２トレイ群Ｇ２側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第２保持部材３２の上面には上方に向かって延びる延設部３２ｂがそれぞれ設けられている。第２載置台１２が上側シリンダー２２ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第２保持部材３２の先端が第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第１保持部材３２の延設部３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。第２載置台１２が下側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第２保持部材３２の先端が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第２保持部材３２の延設部３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。

各第３保持部材３３はトレイＴの４つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第３保持部材３３はトレイＴにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイＴにその幅方向外側から当接可能に形成されている（図７参照）。一方、各ロッドレスシリンダー４０は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー４０はフレーム１に固定されている。各第３保持部材３３は各ロッドレスシリンダー４０に支持されており、各ロッドレスシリンダー４０によってトレイＴの幅方向に移動可能である。また、各第３保持部材３３はトレイＴの長さ方向には移動しないようになっている。第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第３保持部材３３が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、第２載置台１２が上側シリンダー２２ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第３保持部材３３が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。

各第４保持部材３４はトレイＴの４つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第４保持部材３４は、各第３保持部材３３と同様に、トレイＴにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイＴにその幅方向外側から当接可能に形成されている。一方、各ロッドレスシリンダー５０は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー５０はフレーム１に固定されている。各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０に支持されており、各ロッドレスシリンダー５０によってトレイＴの幅方向に移動可能である。また、各第４保持部材３４はそれぞれ周知のシリンダー３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動するとともに、各第４保持部材３４を各シリンダー３４ａによって第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第４保持部材３４が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴの下方に配置される。また、第２載置台１２が上側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動するとともに、各第４保持部材３４を各シリンダー３４ａによって第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第４保持部材３４が第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置される。尚、この場合は第１載置台１１及び第２載置台１２にそれぞれ１５枚のトレイＴが載置されている。

第３コンベア６０は周知のベルトコンベアから成る。また、第３コンベア６０内には、第３コンベア６０の下方のベルトに沿うように設けられた押え板６１と、押え板６１の上方に上下方向に移動可能に設けられた磁石６２とを有する。磁石６２はシリンダー６３によって上下方向に移動するようになっており、磁石６２が下方に移動すると、磁石６２の磁力によって第３コンベア６０の下面にシート状部材ＳＨが吸着される。第３コンベア６０の一端側は第１トレイ群Ｇ１の上方に配置され、第３コンベア６０の他端側は第１コンベア１１０の上方に配置されている。第１載置台１１上に１５枚のトレイＴが載置された状態で、第１載置台１１を各シリンダー２１ａ，２１ｂによって上方に移動すると、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴが第３コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨに下方から当接する（図８参照）。フレーム１には、第３コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨの有無を検知可能な第１センサ６４と、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上のシート状部材ＳＨの有無を検知可能な第２センサ６５とが設けられている。各センサ６４，６５は周知の光電センサから成る。

各センサ６４，６５は保管装置制御部７０に接続され、保管装置制御部７０は各シリンダー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ，３１ａ，３２ａ，３４ａ，６３ａ及び各ロッドレスシリンダー４０，５０に接続されている（図１２参照）。

また、第１コンベア１１０上に未加硫ゴム部材ＵＲが載置されてなく、また、載置装置１４０によって第１コンベア１１０に未加硫ゴム部材ＵＲを載置する載置動作が行われていないことを検知可能な第３センサ１４１が設けられている。即ち、第３センサ１４１は載置装置１５０によって未加硫ゴム部材ＵＲが載置される第１コンベア１１０上の所定位置の上方に配置され、前記所定位置に未加硫ゴム部材ＵＲが載置されなくなってから所定時間が経過すると、前記載置動作が行われていないことを検知する。第３センサ１４１は周知の光電センサから成る。

また、第２コンベア１２０の下方に第４コンベア１５０が配置されていることを検知可能な第４センサ１５１が設けられている。さらに、第２コンベア１２０の下方に配置された第４コンベア１５０上のシート状部材ＳＨの有無を検知可能な第５センサ１５２が設けられている。各センサ１５１，１５２は主知の光電センサから成る。

また、第４コンベア１５０が第２コンベア１２０の下方に配置されることが第４センサ１５１によって検知されるとともに、第４コンベア１５０上のシート状部材ＳＨが第５センサ１５２によって検知されない場合は、第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていると判定し、それ以外の場合は第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていないと判定する判定装置１５３が設けられている。

第３センサ１４１及び判定装置１５３は制御部１７０に接続され、制御部１７０は供給コンベア１０１、各コンベア１１０，１２０、シリンダー１２３、切断装置１４０及び載置装置１５０に接続されている。また、制御部１７０は保管装置制御部７０に接続されている（図１２参照）。

フレーム１には、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２をトレイＴの幅方向にガイドするための複数の第１ガイド部材８１及び複数の第２ガイド部材８２と、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２をトレイＴの長さ方向にガイドするための複数の第３ガイド部材８３とが設けられている。

以上のように構成されたシート状部材の成形装置では、前述のように、帯状の未加硫ゴム部材ＵＲは供給コンベア１０１の前端側において切断されるとともに、切断された複数の各未加硫ゴム部材ＵＲは第１コンベア１１０上で互いに幅方向端部同士が貼り合わされ、所定寸法のシート状部材ＳＨが成形される。また、成形されたシート状部材ＳＨは一端側が第１コンベア１１０上に載置されるとともに他端側が第２コンベア１２０の下面に吸着される。

一方、制御部１７０の動作について図１３のフローチャートを参照しながら以下に説明する。尚、第２コンベア１２０の磁石１２２は下方に配置され、第３コンベア６０の磁石６２は下方に配置されている。

先ず、第３センサ１４１によって第１コンベア１１０上に未加硫ゴム部材ＵＲが検知されている状態で（Ｓ１）、載置装置１４０による貼り合わせ動作が所定の回数終了し（Ｓ２）、判定装置１５３によって第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていると判定されると（Ｓ３）、第１コンベア１１０を第２コンベア１２０側に回動させるとともに（Ｓ４）、第２コンベア１２０を第１コンベア１１０と同期するように回動させる（Ｓ５）。ここで、第２コンベア１２０はシート状部材ＳＨが第４コンベア１５０上の所定位置に移動するまで回動する。シート状部材ＳＨが第４コンベア１５０上の所定位置に移動すると、シリンダー１２３によって磁石１２２を上方に移動させる（Ｓ６）。これにより、シート状部材ＳＨが第２コンベア１２０を介して第４コンベア１５０に移載される。

第４コンベア１５０にシート状部材ＳＨが移載されると、第４コンベア１５０が成形ドラム１６０側に移動し、第４コンベア１５０のシート状部材ＳＨが成形ドラム１６０に巻付けられ、空になった第４コンベア１５０が再び第２コンベア１２０の下方に配置される。

一方、第３センサ１４１によって第１コンベア１１０上に未加硫ゴム部材ＵＲが検知されている状態で（Ｓ１）、載置装置１４０による貼り合わせ動作が所定の回数終了し（Ｓ２）、判定装置１５３によって第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていないと判定されると（Ｓ３）、第１コンベア１１０を第３コンベア６０側に回動させるとともに（Ｓ１１）、第３コンベア６０を第１コンベア１１０と同期して回動させるように保管装置制御部７０に要求する（Ｓ１２）。これにより、後述するように保管装置制御部７０によって第３コンベア６０が回動し、シート状部材ＳＨが第１コンベア１１０から保管装置ＳＴの第３コンベア６０に移載される。尚、第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としない例としては、成形ドラム１６０の作動不良によって停止する場合等が考えられる。

また、第３センサ１４１によって第１コンベア１１０上に未加硫ゴム部材ＵＲが検知されなくなってから所定時間が経過し（Ｓ１）、判定装置１５３によって第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていると判定されると（Ｓ２１）、供給コンベア１０１、切断装置１３０及び載置装置１４０を停止させるとともに（Ｓ２２）、保管装置ＳＴのシート状部材ＳＨを取り出すように保管装置制御部７０に要求し（Ｓ２３）、第１コンベア１１０を第３コンベア６０と同期するように第２コンベア１２０側に向かって回動させるとともに（Ｓ２４）、第２コンベア１２０を第１コンベア１１０と同期するように回動させる（Ｓ２５）。ここで、第１コンベア１１０及び第２コンベア１２０はシート状部材ＳＨが第４コンベア１５０上の所定位置に移動するまで回動する。シート状部材ＳＨが第４コンベア１５０上の所定位置に移動すると、シリンダー１２３によって磁石１２２を上方に移動させる（Ｓ２６）。これにより、後述するように、保管装置制御部７０によって第３コンベア６０の下面にシート状部材ＳＨが吸着されるとともに、第３コンベア６０によってシート状部材ＳＨが第１コンベア１１０側に搬送される。また、保持装置ＳＴの第３コンベア６０のシート状部材ＳＨが第１コンベア１１０及び第２コンベア１２０を介して第４コンベア１５０に移載される。尚、第３センサ１４１によって未加硫ゴム部材ＵＲが検知されなくなってから所定時間が経過する例としては、押し出し成形機１００が材料補給のために停止する場合等が考えられる。

続いて、保管装置制御部７０の動作について図１４のフローチャート及び図１５乃至図２４を参照しながら説明する。ここでは、保管装置制御部７０が制御部１７０から第３コンベア６０の回動を要求されている。また、図１５乃至図２４は保管装置ＳＴを概略的にあらわした図であり、各保持部材３１，３２，３４が各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２側に配置されている場合は、各保持部材３１，３２，３４に斜線を付して示した。尚、各第３保持部材３３はトレイＴの長さ方向には移動しないようになっているので、常に斜線が付された状態とした。また、各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂはそれぞれ伸びていない状態であり、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴは各第３保持部材３３によって保持された状態である。また、各第１保持部材３１、各第２保持部材３２及び各第４保持部材３４は各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２から離れた位置に配置されており、各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に配置されている。さらに、シリンダー６３が伸びることにより磁石６２が下方に位置している。

先ず、制御部１７０から第３コンベア６０の回動を要求されると（Ｓ１０１）、第３コンベア６０を第１コンベア１１０と同期するように回動させる（Ｓ１０２）。第３コンベア６０はシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の上方に配置されるまで回動する（図１５）。

次に、第１センサ６４によって第３コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されるとともに（Ｓ１０３）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上にシート状部材ＳＨが検知されない場合は（Ｓ１０４）、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上昇させ、シリンダー６３を縮めることにより磁石６２を上方に移動させる（Ｓ１０５，図１６）。これにより、第３コンベア６０のシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置される。

次に、下側シリンダー２１ｂを縮め、第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態とし、下側シリンダー２２ｂを伸ばし、第２載置台１２が下側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態とする。また、シリンダー６３を伸ばすことにより磁石６２を下方に移動させる。さらに、各シリンダー３１ａを伸ばすことにより各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動し、各シリンダー３２ａを伸ばすことにより各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動する（Ｓ１０６，図１７）。これにより、各第１保持部材３１が第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第２保持部材３２が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、各第１保持部材３１の延設部３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接し、各延設部３１ｂが当接したトレイＴが互いに長さ方向に位置が揃う。さらに、各第２保持部材３２の延設部３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接し、各延設部３２ｂが当接したトレイＴが互いに長さ方向に位置が揃う。また、各第３保持部材３３は第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されている。

続いて、上側シリンダー２１ａを縮めることにより、第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴが各第１保持部材３１によって保持されるとともに、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが各第３保持部材３３によって保持される。また、下側シリンダー２２ｂを縮めることにより、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持される（Ｓ１０７，図１８）。また、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ１０８）。これにより、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが第２トレイ群Ｇ２の下方に配置される（図１９）。

次に、下側シリンダー２１ｂによって第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇させるとともに、上側シリンダー２２ａによって第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇させる（Ｓ１０９）。これにより、各第１保持部材３１による第１トレイ群Ｇ１の保持が解除されるとともに、各第２保持部材３２による第２トレイ群Ｇ２の保持が解除される。また、各第３保持部材３３によるトレイＴの保持も解除される。さらに、各シリンダー３１ａを縮めることにより各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動させ、各シリンダー３２ａを縮めることにより各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２から離れる方向に移動させる。また、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第１トレイ群Ｇ１側に移動させ、各シリンダー３４ａを伸ばすことにより各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ１１０，図２０）。これにより、各第３保持部材３３が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第４保持部材３４が第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置される。また、下側シリンダー２１ｂを縮めるとともに、上側シリンダー２２ａを縮める（Ｓ１１１，図２１）。これにより、第１トレイ群Ｇ１が各第３保持部材３３によって保持されるとともに、各第４保持部材３４によって第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴが保持される。

続いて、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動させ、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の上方に配置する（Ｓ１１２，図２２）。この時、制御部１７０から第３コンベア６０の回動を要求されると（Ｓ１１３）、第３コンベア６０を第１コンベア１１０と同期するように回動させ（Ｓ１１４）、次のシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の上方に配置される。

次に、下側シリンダー２１ｂによって第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態にするとともに、各シリンダー３４ａによって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動させる（Ｓ１１５，図２３）。これにより、各第４保持部材３４によって保持されていたトレイＴが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴとなる。

続いて、第１センサ６４によって第３コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されるとともに（Ｓ１１６）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨが検知されない場合は（Ｓ１１７）、上側シリンダー２１ａによって第１載置台１１を上昇させ、シリンダー６３によって磁石６２を上方に移動させるとともに、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ１１８）。これにより、第３コンベア６０のシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置される（図２４）。

続いて、ステップＳ１０６乃至ステップＳ１１８を繰り返すことにより、各トレイＴに順次シート状部材ＳＨが載置される。

一方、制御部１７０からシート状部材ＳＨの取り出しを要求された場合の保管装置制御部７０の動作について、図２５のフローチャート及び図２６乃至図３５を参照しながら説明する。図２６乃至図３５は図１５乃至図２４と同様に保管装置ＳＴを概略的にあらわした図である。各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂはそれぞれ伸びていない状態であり、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴは各第３保持部材３３によって保持された状態である。また、各第１保持部材３１、各第２保持部材３２及び各第４保持部材３４は各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２から離れた位置に配置されており、各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に配置されている（図２６参照）。さらに、搬送装置６０のシリンダー６３が伸びることにより磁石６２が下方に配置されている。

先ず、制御部１７０からシート状部材ＳＨの取り出しが要求され（Ｓ１２０）、第１センサ６４によって第３コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されず（Ｓ１２１）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上にシート状部材ＳＨが検知された場合は（Ｓ１２２）、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上昇させるとともに、上側シリンダー２２ａによって第２載置台１２を上昇させ、また、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動させるとともに、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（Ｓ１２３）。これにより、第３コンベア６０が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴのシート状部材ＳＨを吸着する（図２７）。

次に、上側シリンダー２１ａを縮めることにより、第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態とし、上側シリンダー２２ａを縮めることにより、第２トレイ群Ｇ２が各第３保持部材３３によって保持される。また、各シリンダー３４ａを伸ばすことにより、各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動する（Ｓ１２４，図２８）。これにより、各第４保持部材３４が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴの下方に配置される。また、第３コンベア６０を第１コンベア１１０側に回動させ（Ｓ１２５）、シート状部材ＳＨを第１コンベア１１０側に搬送する。

続いて、下側シリンダー２１ｂを縮めることにより、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴが各第４保持部材３４によって保持される（Ｓ１２６，図２９）。

次に、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ１２７，図３０）。

続いて、上側シリンダー２２ａを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３２ａを伸ばすことにより、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動させ、各シリンダー３４ａを縮めることにより、各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２から離れる方向に移動させる。また、下側シリンダー２１ｂを伸ばすことにより、第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態とし、各シリンダー３１ａを伸ばすことにより、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（Ｓ１２８）。これにより、各第２保持部材３２が第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第３保持部材３３が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、各第１保持部材３１が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置される（図３１）。

次に、上側シリンダー２２ａを縮めるとともに、下側シリンダー２１ｂを縮め、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動する（Ｓ１２９）。これにより、第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持されるとともに、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第３保持部材によって保持され、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが各第１保持部材３１によって保持される（図３２）。

続いて、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（Ｓ１３０，図３３）。

次に、上側シリンダー２１ａを伸ばすことにより、第１載置台１１をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３１ａを縮める。また、下側シリンダー２２ｂを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態とし、各シリンダー３２ａを縮める（Ｓ１３１，図３４）。

続いて、制御部１７０からシート状部材ＳＨの取り出しが要求され（Ｓ１３２）、第１センサ６４によって第３コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されず（Ｓ１３３）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材が検知された場合は（Ｓ１３４）、下側シリンダー２１ｂを伸ばす（Ｓ１３５）。これにより、第３コンベア６０が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴのシート状部材ＳＨを吸着する（図３５）。また、下側シリンダー２２ｂを縮めるとともに、上側シリンダー２２ａを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ１３６，図３５）。

続いて、ステップＳ１２４乃至ステップＳ１３６を繰り返すことにより、各トレイＴのシート状部材ＳＨが順次取り出される。

このように、本実施形態によれば、第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としているか否かを判定装置１５３によって判定し、第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としている場合は、第１コンベア１１０上で成形されたシート状部材ＳＨが第４コンベア１５０に移載され、第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていない場合は、第１コンベア１１０上で成形されたシート状部材ＳＨが保管装置ＳＴの第３コンベア６０に移載されることから、例えば成形ドラム１６０が停止して第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていない場合でも、第１コンベア１１０上のシート状部材ＳＨの成形を停止する必要がない。このため、第４コンベア１５０の状況に応じて押出し成形機１００による未加硫ゴム部材ＵＲの成形を停止する必要がないので、帯状の未加硫ゴム部材ＵＲを常に均一な幅寸法に成形することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。また、供給コンベア１０１上で切断された未加硫ゴム部材ＵＲがシート状部材ＳＨの成形に使われずに廃棄されることもないので、製造コストの削減を図ることができる。

また、第１コンベア１１０上でシート状部材ＳＨの成形が行われていないことが第３センサ１４１によって検知されるとともに、判定装置１５３によって第４コンベア１５０がシート状部材ＳＨを必要としていると判定されると、保管装置ＳＴによって保管されているシート状部材ＳＨを第４コンベア１５０に移載するようにしたので、例えば押出し成形機１００に材料を供給するためにシート状部材ＳＨの成形が停止している場合でも、第４コンベア１５０にシート状部材ＳＨを供給することができ、生産性の向上を図る上で極めて有利である。

また、保管装置ＳＴは、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材ＳＨを載置可能な複数のトレイＴから成る第１トレイ群Ｇ１と、第１トレイ群Ｇ１と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材ＳＨを載置可能な複数のトレイＴから成る第２トレイ群Ｇ２とを有し、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動であり、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動可能であることから、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴシート状部材ＳＨを載置し、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動することにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、前記シート状部材ＳＨが載置されたトレイＴが第１トレイ群Ｇ１の上から２段目のトレイＴとなる。このため、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴへのシート状部材ＳＨの載置及び前記トレイＴの移動を繰り返すことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、第１トレイ群Ｇ１及び第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴにシート状部材ＳＨを順次載置することができる。即ち、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の他にトレイＴを載置するためのスペースを設ける必要がなく、また、各トレイＴを移動するためにフォークリフト等の外部の装置を用いる必要もないので、保管場所の省スペース化を図る上で極めて有利である。

また、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動可能であり、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動可能であることから、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを取り出し、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動することにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、第１トレイ群Ｇ１の最上段にシート状部材ＳＨが載置されたトレイＴが配置される。このため、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴからのシート状部材ＳＨの取り出し及び前記トレイＴの移動を繰り返すことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、第１トレイ群Ｇ１及び第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴに載置されたシート状部材ＳＨを順次取り出すことができる。即ち、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の他にトレイＴを載置するためのスペースを設ける必要がなく、また、各トレイＴを移動するためにフォークリフト等の外部の装置を用いる必要もないので、省スペース化を図る上で極めて有利である。

また、第１トレイ群Ｇ１の上方に第３コンベア６０が設けられるとともに、第３コンベア６０は下面にシート状部材ＳＨを吸着可能に構成され、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第３コンベア６０の下面に吸着されたシート状部材に下方から当接可能であることから、ゴム材料から成る軟らかいシート状部材ＳＨを第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに直接載置する場合と比較し、シート状部材ＳＨをトレイＴ上の所定の位置に正確に載置することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

また、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを第３コンベア６０に下方から当接可能であることから、保管装置ＳＴによって保管されているシート上部材ＳＨを第４コンベア１５０に移載する際に、シート状部材ＳＨを第３コンベア６０の所定の位置に正確に吸着させることができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

また、押出し成形機１００によって成形された帯状の未加硫ゴム部材ＵＲが切断装置１３０によって所定の長さ寸法に切断され、切断された複数の未加硫ゴム部材ＵＲが載置装置１４０によって互いに幅方向に並ぶように第１コンベア１１０に載置されるとともに、各未加硫ゴム部材ＵＲの幅方向端部同士が貼り合わせられることにより、第１コンベア１１０上にシート状部材ＳＨが成形される。また、第１コンベア１１０の搬送方向一端側が保管装置Ｔの第３コンベア６０の下方に配置されるとともに、第１コンベア１１０の搬送方向他端側には下面にシート状部材ＳＨを吸着可能な第２コンベア１２０が設けられている。さらに、第２コンベア１２０は、吸着したシート状部材ＳＨを第４コンベア１５０上に搬送してシート状部材ＳＨの吸着を解除することにより、シート状部材ＳＨを第４コンベア１５０に移載可能である。このため、第１コンベア１１０上のシート状部材ＳＨを第４コンベア１５０または保管装置ＳＴの第３コンベア６０に円滑に移載することができるので、シート状部材ＳＨの移載の際に生ずる変形や位置ずれを防止することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

尚、本実施形態では、保管装置ＳＴに各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を設け、シート状部材ＳＨを各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴに保管するようにしたものを示したが、保管装置ＳＴを、前記第３コンベア６０と、第３コンベア６０に吸着されたシート状部材ＳＨの下面に粘着防止シートＮＰを供給する粘着防止シート供給装置２００と、粘着防止シートＮＰと共にシート状部材ＳＨを巻き取り可能な巻き取り装置２１０とから構成することも可能である。この場合、第３コンベア６０に移載されたシート状部材ＳＨは巻き取り装置２１０に保管され、巻き取り装置２１０を反転させるとともに、粘着防止シート供給装置２００によって粘着防止シートＮＰを巻き取ることにより、保管されているシート状部材ＳＨを取り出すことができる（図３６参照）。

また、本実施形態では、第１コンベア１１０上に成形されたシート状部材ＳＨを第２コンベア１２０によって第４コンベア１５０に移載するか第３コンベア６０によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置するようにしたものを示したが、第１コンベア１１０上に成形されたシート状部材ＳＨを下面に吸着可能な吸着部材３００を設け、吸着部材３００によって第１コンベア１１０上のシート状部材ＳＨを第４コンベア１５０に移載するとともに、吸着部材３００によって第１コンベア１１０上のシート状部材ＳＨを第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに移載することも可能である。この場合、第２コンベア１２０及び第３コンベア６０は不要となる（図３７参照）。

尚、本実施形態では、第２コンベア１２０から第４コンベア１５０にシート状部材ＳＨを移載した後、第４コンベア１５０から成形ドラム１６０にシート状部材ＳＨを移載するようにしたものを示したが、第２コンベア１２０から成形ドラム１６０にシート状部材ＳＨを移載する構成にすることも可能である。

また、第２コンベア１２０のシート状部材ＳＨを他のトレイに移載し、そのトレイに載置されたシート状部材ＳＨを成形ドラム１６０の下方に配置するとともに、トレイから成形ドラム１６０にシート状部材ＳＨを移載するように構成することも可能である。

尚、本実施形態では、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動しながら、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを順次取り出すようにしたものを示したが、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動するとともに、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動しながら、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを順次取り出すことも可能である。

また、本実施形態では、第１トレイ群Ｇ１の上方に第３コンベア６０を設けたものを示したが、第２トレイ群２の上方に第３コンベア６０を設けることも可能である。この場合も、前述と同様に各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴにシート状部材ＳＨを順次載置するとともに、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴからシート状部材ＳＨを順次取り出すことが可能である。

尚、本実施形態では、各昇降装置２１，２２によって各載置台１１，１２と各保持部材３１，３２，３３，３４とを上下方向に相対的に移動させるようにしたものを示したが、各昇降装置２１，２２を設けない場合でも、各保持部材３１，３２，３３，３４をそれぞれ昇降させる別の昇降装置を設けることにより、各載置台１１，１２と各保持部材３１，３２，３３，３４とを上下方向に相対的に移動させることができる。

また、本実施形態では、未加硫ゴム部材ＵＲに補強用ワイヤーを埋設したものを示したが、未加硫ゴム部材ＵＲに樹脂繊維から成る補強コードを埋設することも可能であり、補強コードを有さない未加硫ゴム部材ＵＲを用いることも可能である。また、第２コンベア１２０及び第３コンベア６０の代わりに空気の吸引によってシート状部材ＳＨを吸着可能な搬送装置を設けることも可能である。

本発明における一実施形態を示すシート状部材の成形装置の平面図シート状部材の成形装置の側面図シート状部材の成形装置の側面図保管装置の正面図保管装置の側面図図４におけるＡ−Ａ線断面図第３保持部材の斜視図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図シート状部材の成形装置のブロック図シート状部材を成形する際の制御部の動作を示すフローチャートシート状部材を保管する際の保管装置制御部の動作を示すフローチャートシート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置制御部の動作を示すフローチャートシート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の保管装置の動作説明図本実施形態の変形例を示すシート状部材の成形装置の一部側面図本実施形態の変形例を示すシート状部材の成形装置の側面図

符号の説明

１…フレーム、１１…第１載置台、１２…第２載置台、２１…第１昇降装置、２１ａ…上側シリンダー、２１ｂ…下側シリンダー、２２…第２昇降装置、２２ａ…上側シリンダー、２２ｂ…下側シリンダー、３１…第１保持部材、３１ａ…シリンダー、３１ｂ…延設部、３２…第２保持部材、３２ａ…シリンダー、３２ｂ…延設部、３３…第３保持部材、３４…第４保持部材、３４ａ…シリンダー、４０…ロッドレスシリンダー、５０…ロッドレスシリンダー、６０…第３コンベア、６２…磁石、６３…シリンダー、７０…保管装置制御部、８１…第１ガイド部材、８２…第２ガイド部材、８３…第３ガイド部材、１００…押出し成形機、１０１…供給コンベア、１１０…第１コンベア、１２０…第２コンベア、１２１…押え板、１２２…磁石、１２３…シリンダー、１３０…切断装置、１４０…載置装置、１４１…第３センサ、１５０…第４コンベア、１５１…第４センサ、１５２…第５センサ、５３…判定装置、１６０…成形ドラム、ＳＴ…保管装置、Ｇ１…第１トレイ群、Ｇ２…第２トレイ群、Ｔ…トレイ、ＵＲ…未加硫ゴム部材、ＳＨ…シート状部材。

Claims

所定の幅寸法を有する帯状の未加硫ゴム部材からシート状部材を成形して所定の装置に供給するシート状部材の成形方法において、
前記シート状部材の成形時に所定の装置がシート状部材を必要としているか否かを判定手段によって判定し、
所定の装置がシート状部材を必要としている場合は、成形されたシート状部材を所定の装置に移載し、所定の装置がシート状部材を必要としていない場合は、成形されたシート状部材を所定の保管装置に移載する
ことを特徴とするシート状部材の成形方法。
前記シート状部材の成形が行われていない状態で、所定の装置がシート状部材を必要としている場合は、保管装置のシート状部材を所定の装置に移載する
ことを特徴とする請求項１記載のシート状部材の成形方法。
所定の幅寸法を有する帯状の未加硫ゴム部材からシート状部材を成形して所定の装置に供給するシート状部材の成形装置において、
前記帯状の未加硫ゴム部材から所定寸法のシート状部材を成形するシート状部材成形機構と、
シート状部材を保管可能な保管装置と、
所定の装置がシート状部材を必要としているか否かを判定する判定手段と、
判定手段によって所定の装置がシート状部材を必要としていると判定されると、シート状部材成形機構によって成形されたシート状部材を所定の装置に移載し、判定手段によって所定の装置がシート状部材を必要としていないと判定されると、シート状部材成形機構によって成形されたシート状部材を保管装置に移載する移載手段とを備えた
ことを特徴とするシート状部材の成形装置。
前記シート状部材成形機構によってシート状部材の成形が行われていないことを検知する検知手段を備え、
移載手段を、シート状部材成形機構によるシート状部材の成形が行われていないことが検知手段によって検知されるとともに、判定手段によって所定の装置がシート状部材を必要としていると判定されると、保管装置のシート状部材を所定の装置に移載するように構成した
ことを特徴とする請求項３記載のシート状部材の成形装置。
前記保管装置に、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第１トレイ群と、第１トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第２トレイ群と、第１トレイ群の最下段のトレイを第２トレイ群の最下段に移動可能な第１移動手段と、第２トレイ群の最上段のトレイを第１トレイ群の最上段に移動可能な第２移動手段とを設けた
ことを特徴とする請求項３または４記載のシート状部材の成形装置。
前記保管装置に、第２トレイ群の最下段のトレイを第１トレイ群の最下段に移動可能な第３移動手段と、第１トレイ群の最上段のトレイを第２トレイ群の最上段に移動可能な第４移動手段とを設けた
ことを特徴とする請求項５記載のシート状部材の成形装置。
前記保管装置に、第１トレイ群及び第２トレイ群の何れか一方の上方に配置され、下面にシート状部材を吸着可能な搬送コンベアと、搬送コンベアの下方に配置されたトレイ群の最上段のトレイを搬送コンベアの下面に吸着されたシート状部材に下方から当接可能な当接手段とを設けた
ことを特徴とする請求項５または６記載のシート状部材の成形装置。
前記当接手段を、搬送コンベアの下方に配置されたトレイ群の最上段のトレイに載置されているシート状部材を搬送コンベアに下方から当接可能に構成した
ことを特徴とする請求項７記載のシート状部材の成形装置。
前記シート状部材成形機構を、帯状の未加硫ゴム部材を所定の長さ寸法に切断する切断装置と、切断された複数の未加硫ゴム部材を幅方向に並べて載置可能であり、搬送方向一端側が保管装置の搬送コンベアの下方に配置された第１コンベアと、切断された未加硫ゴム部材をその幅方向端部が先に載置されている未加硫ゴム部材の幅方向端部に貼り合わせられるように第１コンベアに順次載置することにより、第１コンベア上にシート状部材を成形する載置手段とから構成し、
前記移載手段を、第１コンベアと、第１コンベアの搬送方向他端側に設けられ、第１コンベアから送り出されたシート状部材を下面に吸着するとともに、吸着したシート状部材を所定の位置まで搬送してシート状部材の吸着を解除することにより、シート状部材を所定の装置に移載可能な第２コンベアとから構成した
ことを特徴とする請求項３、４、５、６、７または８記載のシート状部材の成形装置。