JP5163924B2

JP5163924B2 - シート状部材の保管装置

Info

Publication number: JP5163924B2
Application number: JP2006175300A
Authority: JP
Inventors: 謙介松村; 誠之渡辺; 嗣男宮本; 正彦相馬
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2026-06-26
Also published as: JP2008001063A

Description

本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、所定の寸法に成形されたカーカス部材やベルト部材等のシート状部材を互いに重ね合わせられた複数のトレイに載置して保管するためのシート状部材の保管装置に関する。

一般に、この種のシート状部材の保管装置としては、複数のトレイを上下方向に積み重ねて載置可能な載置台と、所定寸法に成形されたシート状部材を下面に吸着可能に構成され、吸着したシート状部材を載置台上の空のトレイに載置する載置装置と、載置装置によってシート状部材が載置されたトレイに新たなトレイを積み重ねる積層装置とを備え、シート状部材が載置されたトレイを複数段に亘って積み重ねるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−２５６７８１号公報

ところで、前記シート状部材の保管装置では、各トレイは積み重ねられると互いに水平方向に係合するように形成されているが、各トレイを互いに隙間無く係合するように形成すると、各トレイを円滑に積み重ねることができないので、各トレイは互いに水平方向に所定の隙間を設けて係合するように形成されている。

このため、各トレイを複数段に亘って積み重ねると、上段側のトレイが最下段のトレイに対して水平方向に大きく位置ずれするので、例えば最上段のトレイのシート状部材を所定の吸着装置によって保持するとともに、吸着装置のシート状部材を所定のコンベアに載置し、コンベア上のシート状部材を成形ドラムに巻付けるようにする場合は、シート状部材をコンベア上の所定位置に正確に載置することができず、タイヤ品質の向上を図ることができないという問題点があった。

また、上段側のトレイが最下段のトレイに対して水平方向に大きく位置がずれると、例えば最上段のトレイを把持装置によって把持して成形ドラム側に搬送するようにする場合は、最上段のトレイの把持を円滑に行うことができず、タイヤの生産効率が低下するという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数段に亘って積み重ねられたトレイ群における上段側のトレイの最下段のトレイに対する水平方向の位置ずれを防止することのできるシート状部材の保管装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第１トレイ群と、第１トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第２トレイ群と、第１トレイ群の最下段のトレイを第２トレイ群の最下段に移動可能な第１移動手段と、第２トレイ群の最上段のトレイを第１トレイ群の最上段に移動可能な第２移動手段とを備え、各トレイ群の各トレイにそれぞれシート状部材を載置して保管するようにしたシート状部材の保管装置であって、第１トレイ群における各トレイ群の並設方向の両側に設けられ、第１トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第１ガイド部材と、第２トレイ群における前記並設方向の両側に設けられ、第２トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第２ガイド部材と、第１トレイ群の積み重ね方向の所定範囲の複数のトレイに前記並設方向と略直交する所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第１当接部材と、第２トレイ群の積み重ね方向所定範囲の複数のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第２当接部材とを備えている。

これにより、第１トレイ群の最下段のトレイを第１移動手段によって第２トレイ群の最下段に移動可能であり、第２トレイ群の最上段のトレイを第２移動手段によって第１トレイ群の最上段に移動可能であることから、例えば第１トレイ群の最上段のトレイにシート状部材を載置するとともに、各移動手段によるトレイの移動を行うことにより、シート状部材が載置されたトレイが第１トレイ群の上から２段目のトレイとなる。即ち、第１トレイ群の最上段のトレイへのシート状部材の載置及び各移動手段によるトレイの移動を繰り返すことにより、各トレイ群のトレイに順次シート状部材が載置される。また、第１ガイド部材は第１トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めし、第２ガイド部材は第２トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めすることから、各トレイ群のトレイが各ガイド部材によって前記並設方向に位置決めされる。さらに、各第１当接部材が第１トレイ群の積み重ね方向所定範囲の複数のトレイに当接すると、各第１当接部材が当接した各トレイが前記所定方向に位置決めされ、各第２当接部材が第２トレイ群の積み重ね方向所定範囲の複数のトレイに当接すると、各第２当接部材が当接した各トレイが前記所定方向に位置決されることから、各移動手段によるトレイの移動及び各当接部材の当接を繰り返し行うことにより、各トレイ群のトレイが前記所定方向に順次位置決めされる。

本発明によれば、各トレイ群のトレイを各ガイド部材によって前記並設方向に位置決めすることができ、また、各移動手段によるトレイの移動及び各当接部材の当接を繰り返し行うことにより、各トレイ群のトレイを前記所定方向に順次位置決めすることができるので、複数段に亘って積み重ねられたトレイ群における上段側のトレイの最下段のトレイに対する水平方向の位置ずれを防止することができ、例えば各トレイ群のうち一方のトレイ群の最上段のトレイに載置されているシート状部材を所定の吸着装置によって保持するとともに、吸着装置のシート状部材を所定のコンベアに載置し、コンベア上のシート状部材を成形ドラムに巻付けるようにする場合は、シート状部材をコンベア上の所定位置に正確に載置することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

図１乃至図２０は本発明の一実施形態を示すもので、図１はシート状部材の保管装置の正面図、図２はシート状部材の保管装置の側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図４は第３保持部材の斜視図、図５乃至図８は第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図、図９はシート状部材の保管装置のブロック図、図１０はシート状部材を保管する際の制御部の動作を示すフローチャート、図１１乃至図２０はシート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図である。

本実施形態のシート状部材の保管装置は、フレーム１と、フレーム１内に上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第１トレイ群Ｇ１と、フレーム１内に第１トレイ群Ｇ１と並設され、上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第２トレイ群Ｇ２と、第１トレイ群Ｇ１を載置可能な第１載置台１１と、第２トレイ群Ｇ２を載置可能な第２載置台１２と、第１載置台１１を上下方向に移動可能な第１昇降装置２１と、第２載置台１２を上下方向に移動可能な第２昇降装置２２と、第１トレイ群Ｇ１の下段側のトレイＴの近傍に設けられた４つの第１保持部材３１と、第２トレイ群Ｇ２の下段側のトレイＴの近傍に設けられた４つの第２保持部材３２と、各第１保持部材３１の下方に設けられた４つの第３保持部材３３と、各第２保持部材３２の上方に設けられた４つの第４保持部材３４と、各第３保持部材３３を水平方向に移動可能に支持している第３保持部材移動機構としての一対のロッドレスシリンダー４０と、各第４保持部材３４を水平方向に移動可能に支持している第４保持部材移動機構としての一対のロッドレスシリンダー５０と、第１トレイ群Ｇ１の上方に設けられた搬送コンベア６０と、第１トレイ群Ｇ１の各トレイＴに各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の並設方向の内側から当接する２つの第１内側ガイド部材８１と、第１トレイ群Ｇ１の各トレイＴに前記並設方向の外側から当接する２つの第１外側ガイド部材８２と、第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴに前記並設方向の内側から当接する２つの第２内側ガイド部材９１と、第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴに前記並設方向の外側から当接する２つの第２外側ガイド部材９２とを備えている。また、保管されるシート状部材ＳＨは内部にスチールコード層を有する。

各トレイＴは長方形の板状に形成され、上面にシート状部材ＳＨを載置可能である。各トレイＴの長さ方向の両端部には段差が設けられ、各トレイＴの長さ方向の両端部はトレイＴの他の部分の略半分の厚み寸法を有する。このため、各トレイＴを上下方向に重ね合わせると、各トレイＴの長さ方向の端部の間に上下方向の隙間が設けられる。また、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２はそれぞれ１５枚ずつのトレイＴを有する。

第１載置台１１及び第２載置台１２は長方形の平板状に形成され、トレイＴよりもわずかに小さい長さ寸法及び幅寸法を有する。

第１昇降装置２１は第１載置台１１の下方に設けられ、互いに第１載置台１１の長さ方向に間隔をおいて設けられた２つの上側シリンダー２１ａと、各シリンダー２１ａをそれぞれ支持する２つの下側シリンダー２１ｂとから成る。また、上側シリンダー２１ａはストローク量Ｌ１を有し、下側シリンダー２１ｂはストローク量Ｌ２を有する。第１載置台１１は各上側シリンダー２１ａによって支持されている。

第２昇降装置２２は第２載置台１２の下方に設けられ、互いに第２載置台１２の長さ方向に間隔をおいて設けられた２つの上側シリンダー２２ａと、各上側シリンダー２２ａをそれぞれ支持する２つ下側シリンダー２２ｂとから成る。また、上側シリンダー２２ａはストローク量Ｌ１を有し、下側シリンダー２２ｂはストローク量Ｌ２を有する。第２載置台１２は各上側シリンダー２２ａによって支持されている。

即ち、第１載置台１１及び第２載置台１２は各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂによって上下方向に移動する。例えば、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上下方向に移動させる場合について説明する（図５乃至図８参照）。先ず、各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態から上側シリンダー２１ａのみを伸ばすと、第１載置台１１が上側シリンダー２１ａのストローク量Ｌ１の分だけ上昇する（図５及び図６参照）。また、下側シリンダー２１ｂのみを伸ばすと、第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂのストローク量Ｌ２の分だけ上昇する（図７参照）。また、各シリンダー２１ａ，２１ｂを両方とも伸ばすと、第１載置台１１が各シリンダー２１ａ，２１ｂのストローク量Ｌ１，Ｌ２を足した分だけ上昇する（図８参照）。第２載置台１２も各シリンダー２２ａ，２２ｂによって第１載置台１１と同様に昇降可能である。また、第１載置台１１は第２載置台１２と等しい高さ位置に設けられている。

各第１保持部材３１のうち２つは第１トレイ群Ｇ１の各トレイＴの長さ方向一端側に配置され、他の２つは各トレイＴの長さ方向他端側に配置されている。また、各第１保持部材３１はそれぞれフレーム１に固定された周知のシリンダー３１ａによって第１トレイ群Ｇ１側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第１保持部材３１の上面にはそれぞれ第１当接部材３１ｂが一体に設けられ、各第１当接部材３１ｂは第１保持部材３１の上面から上方に向かって延びている。第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第１保持部材３１の先端が第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第３当接部材３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接する（図６参照）。第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第１保持部材３１の先端が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第１当接部材３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する（図７参照）。

各第２保持部材３２のうち２つは第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴの長さ方向一端側に配置され、他の２つは各トレイＴの長さ方向他端側に配置されている。また、各第２保持部材３２はそれぞれフレーム１に固定された周知のシリンダー３２ａによって第２トレイ群Ｇ２側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第２保持部材３２の上面にはそれぞれ第２当接部材３２ｂが一体に設けられ、各第２当接部材３２ｂは第２保持部材３２の上面から上方に向かって延びている。第２載置台１２が上側シリンダー２２ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第２保持部材３２の先端が第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第２当接部材３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。第２載置台１２が下側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第２保持部材３２の先端が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第２当接部材３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。

各第３保持部材３３はトレイＴの４つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第３保持部材３３はトレイＴにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイＴにその幅方向外側から当接可能に形成されている（図４参照）。一方、各ロッドレスシリンダー４０は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー４０はフレーム１に固定されている。各第３保持部材３３は各ロッドレスシリンダー４０に支持されており、各ロッドレスシリンダー４０によってトレイＴの幅方向に移動可能である。また、各第３保持部材３３はトレイＴの長さ方向には移動しないようになっている。第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第３保持部材３３が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、第２載置台１２が上側シリンダー２２ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第３保持部材３３が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。

各第４保持部材３４はトレイＴの４つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第４保持部材３４は、各第３保持部材と同様に、トレイＴにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイＴにその幅方向外側から当接可能に形成されている。一方、各ロッドレスシリンダー５０は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー５０はフレーム１に固定されている。各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０に支持されており、各ロッドレスシリンダー５０によってトレイＴの幅方向に移動可能である。また、各第４保持部材３４はそれぞれ周知のシリンダー３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動するとともに、各第４保持部材３４を各シリンダー３４ａによって第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第４保持部材３４が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴの下方に配置される。また、第２載置台１２が上側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動するとともに、各第４保持部材３４を各シリンダー３４ａによって第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第４保持部材３４が第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置される。尚、この場合は第１載置台１１及び第２載置台１２にそれぞれ１５枚のトレイＴが載置されている。

搬送コンベア６０は、周知のベルトコンベア６１と、ベルトコンベア６１の下方のベルトに沿うように設けられた押え板６２と、押え板６２の上方に上下方向に移動可能に設けられた磁石６３とを有する。磁石６３はシリンダー６３ａによって上下方向に移動するようになっており、磁石６３が下方に移動すると、磁石６３の磁力によってベルトコンベア６１の下面にシート状部材ＳＨが吸着される。搬送コンベア６０の一端側は第１トレイ群Ｇ１の上方に配置され、搬送コンベア６０の他端側は図示しないシート状部材成形装置側に配置されている。第１載置台１１上に１５枚のトレイＴが載置された状態で、第１載置台１１を各シリンダー２１ａ，２１ｂによって上方に移動すると、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴが搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨに下方から当接する（図８参照）。フレーム１には、コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨの有無を検知可能な第１センサ６４と、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上のシート状部材ＳＨの有無を検知可能な第２センサ６５とが設けられている。各センサ６４，６５は周知の光電センサから成る。

各センサ６４，６５は制御部７０に接続され、制御部７０は各シリンダー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ，３１ａ，３２ａ，３４ａ，６３ａ及び各ロッドレスシリンダー４０，５０に接続されている（図９参照）。

各第１内側ガイド部材８１はフレーム１に固定され、各第１内側ガイド部材８１は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第１内側ガイド部材８１は各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態で下から４段目乃至１４段目のトレイＴに当接する。

各第１外側ガイド部材８２はフレーム１に固定され、各第１外側ガイド部材８２は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第１外側ガイド部材８２は各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態で最下段乃至最上段のトレイＴに当接する。

即ち、各ガイド部材８１，８２は第１トレイ群Ｇ１の各トレイＴを各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の並設方向の所定位置に位置決めするようになっている。尚、各第１内側ガイド部材８１及び各第１外側ガイド部材８２は特許請求の範囲に記載した第１ガイド部材に相当する。

各第２内側ガイド部材９１はフレーム１に固定され、各第２内側ガイド部材９１は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第２内側ガイド部材９１は各シリンダー２２ａ，２２ｂが伸びていない状態で下から４段目乃至１４段目のトレイＴに当接する。

各第２外側ガイド部材９２はフレーム１に固定され、各第２外側ガイド部材９２は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第２外側ガイド部材９２は各シリンダー２２ａ，２２ｂが伸びていない状態で最下段乃至最上段のトレイＴに当接する。

即ち、各ガイド部材９１，９２は第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴを各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の並設方向の所定位置に位置決めするようになっている。尚、各第２内側ガイド部材９１及び各第２外側ガイド部材９２は特許請求の範囲に記載した第２ガイド部材に相当する。

また、フレーム１には、第１トレイ群Ｇ１をトレイＴの長さ方向に位置決めするための一対の第１長さ方向ガイド部材１０１と、第２トレイ群Ｇ２をトレイＴの長さ方向に位置決めするための一対の第２長さ方向ガイド部材１０２とが設けられている。

各第１長さ方向ガイド部材１０１は第１トレイ群Ｇ１におけるトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ配置されている。各第１長さ方向ガイド部材１０１は各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態で下から７段目乃至１４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。

各第２長さ方向ガイド部材１０２は第２トレイ群Ｇ２におけるトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ配置されている。各第２長さ方向ガイド部材１０２は各シリンダー２２ａ，２２ｂが伸びていない状態で下から７段目乃至１４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。

即ち、各長さ方向ガイド部材１０１，１０２は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴのうち上段側の各トレイＴをその長さ方向に位置決めするようになっている。

以上のように構成されたシート状部材の保管装置によって、シート状部材ＳＨを保管する場合について、図１０のフローチャート及び図１１乃至図２０を参照しながら説明する。ここでは、制御部７０がシート状部材ＳＨの保管を要求する信号を受けている。また、図１１乃至図２０は保管装置を概略的にあらわした図であり、各保持部材３１，３２，３４が各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２側に配置されている場合は、各保持部材３１，３２，３４に斜線を付して示した。尚、各第３保持部材３３はトレイＴの長さ方向には移動しないようになっているので、常に斜線が付された状態とした。また、各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂはそれぞれ伸びていない状態であり、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴは各第３保持部材３３によって保持された状態である。また、各第１保持部材３１、各第２保持部材３２及び各第４保持部材３４は各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２から離れた位置に配置されており、各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に配置されている。さらに、シリンダー６３ａが伸びることにより磁石６３が下方に位置され、シート状部材ＳＨが搬送コンベア６０によって第１トレイ群Ｇ１の上方に配置されている（図１１参照）。

先ず、第１センサ６４によって搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されるとともに（Ｓ１）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上にシート状部材ＳＨが検知されない場合は（Ｓ２）、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上昇させ、シリンダー６３ａを縮めることにより磁石６３を上方に移動させる（Ｓ３，図１２）。これにより、搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置される。

次に、下側シリンダー２１ｂを縮め、第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態とし、下側シリンダー２２ｂを伸ばし、第２載置台１２が下側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態とする。また、シリンダー６３ａを伸ばすことにより磁石６３を下方に移動させる。さらに、各シリンダー３１ａを伸ばすことにより各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動し、各シリンダー３２ａを伸ばすことにより各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動する（Ｓ４，図１３）。これにより、各第１保持部材３１が第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第２保持部材３２が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、各第１当接部材３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接し、各第１当接部材３１ｂが当接したトレイＴがその長さ方向に位置決めされる。さらに、各第２当接部材３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接し、各第２当接部材３２ｂが当接したトレイＴがその長さ方向に位置決めされる。また、各第３保持部材３３は第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されている。

続いて、上側シリンダー２１ａを縮めることにより、第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴが各第１保持部材３１によって保持されるとともに、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが各第３保持部材３３によって保持される。また、下側シリンダー２２ｂを縮めることにより、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持される（Ｓ５，図１４）。また、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ６）。これにより、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが第２トレイ群Ｇ２の下方に配置される（図１５）。

次に、下側シリンダー２１ｂによって第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇させるとともに、上側シリンダー２２ａによって第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇させる（Ｓ７）。これにより、各第１保持部材３１による第１トレイ群Ｇ１の保持が解除されるとともに、各第２保持部材３２による第２トレイ群Ｇ２の保持が解除される。また、各第３保持部材３３によるトレイＴの保持も解除される。さらに、各シリンダー３１ａを縮めることにより各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動させ、各シリンダー３２ａを縮めることにより各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２から離れる方向に移動させる。また、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第１トレイ群Ｇ１側に移動させ、各シリンダー３４ａを伸ばすことにより各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ８，図１６）。これにより、各第３保持部材３３が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第４保持部材３４が第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置される。また、下側シリンダー２１ｂを縮めるとともに、上側シリンダー２２ａを縮める（Ｓ９，図１７）。これにより、第１トレイ群Ｇ１が各第３保持部材３３によって保持されるとともに、各第４保持部材３４によって第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴが保持される。

続いて、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動させ、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の上方に配置する（Ｓ１０，図１８）。この時、搬送コンベア６０によって第１トレイ群Ｇ１の上方にシート状部材ＳＨが配置されている。

次に、下側シリンダー２１ｂによって第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態にするとともに、各シリンダー３４ａによって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動させる（Ｓ１１，図１９）。これにより、各第４保持部材３４によって保持されていたトレイＴが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴとなる。

続いて、第１センサ６４によって搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されるとともに（Ｓ１２）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨが検知されない場合は（Ｓ１３）、上側シリンダー２１ａによって第１載置台１１を上昇させ、シリンダー６３ａによって磁石６３を上方に移動させるとともに、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ１４）。これにより、搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置される（図２０）。

続いて、ステップＳ４乃至ステップＳ１４を繰り返すことにより、各トレイＴに順次シート状部材ＳＨが載置される。

このように、本実施形態によれば、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動可能であり、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動可能であることから、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨを載置するとともに、前記トレイＴの移動を行うことにより、シート状部材ＳＨが載置されたトレイＴが第１トレイ群Ｇ１の上から２段目のトレイＴとなる。即ち、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴへのシート状部材ＳＨの載置及び前記トレイＴの移動を繰り返すことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴに順次シート状部材ＳＨが載置される。

また、各ガイド部材８１，８２は第１トレイ群Ｇ１の各トレイＴを各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の並設方向に位置決めし、各ガイド部材９１，９２は第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴを前記並設方向に位置決めすることから、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴが各ガイド部材８１，８２，８３，８４によって前記並設方向に位置決めされる。さらに、各第１当接部材３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴに当接すると、各第１当接部材３１ｂが当接したトレイＴがその長さ方向に位置決めされ、各第２当接部材３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴに当接すると、各第２当接部材３２ｂが当接したトレイＴがその長さ方向に位置決めされることから、前記トレイＴの移動及び各当接部材３１ｂ，３２ｂの当接を繰り返し行うことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴがその長さ方向に順次位置決めされる。従って、複数段に亘って積み重ねられた各トレイ群Ｇ１，Ｇ２における上段側のトレイＴの最下段のトレイＴに対する水平方向の位置ずれを防止することができ、例えば第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを所定の吸着装置によって保持するとともに、吸着装置のシート状部材ＳＨを所定のコンベアに載置し、コンベア上のシート状部材ＳＨを成形ドラムに巻付けるようにする場合は、シート状部材ＳＨをコンベア上の所定位置に正確に載置することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

また、第１トレイ群Ｇ１の最下段から第２トレイ群Ｇ２の最下段へのトレイＴの移動を、第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置可能な各第１保持部材３１と、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置可能な各第２保持部材３２と、第１載置台１１と各第１保持部材３１とを上下方向に相対的に移動可能な第１昇降装置２１と、第２載置台１２と各第２保持部材３２とを上下方向に相対的に移動可能な第２昇降装置２２とを用いて行っている。即ち、各第１載置台１１に載置された第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に各第１保持部材３１を配置するとともに、第１昇降手段２１によって第１載置台１１を各第１保持部材３１に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴが各第１保持部材３１によって保持される。また、第２載置台１２に載置された第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に各第２保持部材３２を配置するとともに、第２昇降装置２２によって第２載置台１２を各第２保持部材３２に対して下方に移動させることにより、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持される。さらに、各第１保持部材３１によって下から２段目のトレイＴが保持された第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを各第２保持部材３２によって最下段のトレイＴが保持された第２トレイ群Ｇ２の下方に移動するようにしている。このため、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を大きく移動させずに最下段のトレイＴの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。

また、各第１当接部材３１ｂを各第１保持部材３１と一体に設けるとともに、各第２当接部材３２ｂを各第２保持部材３２と一体に設け、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置すると、各第１当接部材３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向両側から当接し、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置すると、各第２当接部材３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向両側から当接するようにしたので、各当接部材３１ｂ，３２ｂを各トレイ群Ｇ１，Ｇ１２に当接させるために専用の移動機構を設ける必要がなく、装置の簡素化及び製造コストの削減を図る上で極めて有利である。

さらに、各長さ方向ガイド部材１０１，１０２は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴのうち上段側の各トレイＴをその長さ方向に位置決めするようになっているので、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２における上段側のトレイＴの最下段のトレイＴに対する水平方向の位置ずれをより効果的に防止することができる。

尚、本実施形態では、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨを載置し、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動するようにしたものを示したが、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨを載置し、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動するようにすることも可能である。この場合、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態にするとともに、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴの下方に配置する。これにより、各第２当接部材３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の下から２段目乃至５段目のトレイＴに当接し、各第２当接部材３２ｂが当接したトレイＴがその長さ方向に位置決めされる。また、第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態にするとともに、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置する。これにより、各第１当接部材３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の最下段乃至下から４段目のトレイＴに当接し、各第１当接部材３１ｂが当接したトレイＴがその長さ方向に位置決めされる。

また、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴが載置された状態で、各シリンダー２１ａ，２１ｂを伸ばすことにより、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを搬送コンベア６０の下面に当接させるとともに、磁石６３によって搬送コンベア６０の下面にシート状部材ＳＨを吸着することができる。即ち、第１トレイ群Ｇ１の最上段から第２トレイ群Ｇ２の最上段へのトレイＴの移動及び第２トレイ群Ｇ２の最下段から第１トレイ群Ｇ１最下段へのトレイＴの移動を行いながら、第１トレイ群Ｇ１の最上段に配置されたトレイＴのシート状部材ＳＨを搬送コンベア６０によって吸着して搬送することにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを順次取り出すことができる。

尚、本実施形態では、搬送コンベア６０を第１トレイ群Ｇ１の上方に設けたものを示したが、搬送コンベア６０を第２トレイ群Ｇ２の上方に設けることも可能である。また、第１トレイ群Ｇ１を第２トレイ群Ｇ２よりも１枚少ない１４枚のトレイＴから構成することも可能である。

また、本実施形態では、各昇降装置２１，２２によって各載置台１１，１２と各保持部材３１，３２，３３，３４とを上下方向に相対的に移動させるようにしたものを示したが、各昇降装置２１，２２を設けない場合でも、各保持部材３１，３２，３３，３４をそれぞれ昇降させる別の昇降装置を設けることにより、各載置台１１，１２と各保持部材３１，３２，３３，３４とを上下方向に相対的に移動させることができる。

尚、本実施形態では、各第１当接部材３１ｂを各第１保持部材３１とそれぞれ一体に設けるとともに、各第２当接部材３２ｂを各第２保持部材３２とそれぞれ一体に設けたものを示したが、各当接部材３１ｂ，３２ｂを各保持部材３１，３２と別体として設けるとともに、各当接部材３１ｂ，３２ｂを各トレイ群Ｇ１，Ｇ２に対して近づく方向及び離れる方向に移動させる移動機構を設けることも可能である。

また、本実施形態では、内部にスチールコード層を有するシート状部材ＳＨを保管するようにしたものを示したが、内部に樹脂製の補強コード層を有するカーカス部材等のシート状部材ＳＨを保管することも可能である。また、補強コード層を有さないサイドウォール部材、トレッド部材、インナーライナー部材等を保管することも可能である。一方、搬送コンベア６０の代わりに空気の吸引によってシート状部材ＳＨを吸着可能な搬送装置を設けることも可能である。

本発明における一実施形態を示すシート状部材の保管装置の正面図シート状部材の保管装置の側面図図１におけるＡ−Ａ線断面図第３保持部材の斜視図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図シート状部材の保管装置のブロック図シート状部材を保管する際の制御部の動作を示すフローチャートシート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図

符号の説明

１…フレーム、１１…第１載置台、１２…第２載置台、２１…第１昇降装置、２１ａ…上側シリンダー、２１ｂ…下側シリンダー、２２…第２昇降装置、２２ａ…上側シリンダー、２２ｂ…下側シリンダー、３１…第１保持部材、３１ａ…シリンダー、３１ｂ…第１当接部材、３２…第２保持部材、３２ａ…シリンダー、３２ｂ…第２当接部材、３３…第３保持部材、３４…第４保持部材、３４ａ…シリンダー、４０…ロッドレスシリンダー、５０…ロッドレスシリンダー、６０…搬送コンベア、６１…ベルトコンベア、６２…押え板、６３…磁石、６３ａ…シリンダー、７０…制御部、８１…第１内側ガイド部材、８２…第１外側ガイド部材、９１…第２内側ガイド部材、９２…第２外側ガイド部材、１０１…第１長さ方向ガイド部材、１０２…第２長さ方向ガイド部材、Ｇ１…第１トレイ群、Ｇ２…第２トレイ群、Ｔ…トレイ、ＳＨ…シート状部材。

Claims

上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第１トレイ群と、第１トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第２トレイ群と、第１トレイ群の最下段のトレイを第２トレイ群の最下段に移動可能な第１移動手段と、第２トレイ群の最上段のトレイを第１トレイ群の最上段に移動可能な第２移動手段とを備え、各トレイ群の各トレイにそれぞれシート状部材を載置して保管するようにしたシート状部材の保管装置であって、
第１トレイ群における各トレイ群の並設方向の両側に設けられ、第１トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第１ガイド部材と、
第２トレイ群における前記並設方向の両側に設けられ、第２トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第２ガイド部材と、
第１トレイ群の積み重ね方向の所定範囲の複数のトレイに前記並設方向と略直交する所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第１当接部材と、
第２トレイ群の積み重ね方向の所定範囲の複数のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第２当接部材とを備えた
ことを特徴とするシート状部材の保管装置。
前記第１トレイ群を載置可能な第１載置部と、
第２トレイ群を載置可能な第２載置部とを備え、
前記第１移動手段を、
第１トレイ群の下から２段目のトレイにおける前記所定方向の両端部の下方に配置可能な複数の第１保持部材と、
第２トレイ群の最下段のトレイにおける前記所定方向の両端部の下方に配置可能な複数の第２保持部材と、
第１載置部と各第１保持部材とを上下方向に相対的に移動可能に構成され、第１載置部に載置された第１トレイ群の下から２段目のトレイの下方に各第１保持部材が配置された状態で、第１載置部を各第１保持部材に対して下方に移動させることにより、第１トレイ群の下から２段目のトレイを各第１保持部材によって保持させる第１昇降手段と、
第２載置部と各第２保持部材とを上下方向に相対的に移動可能に構成され、第２載置部に載置された第２トレイ群の最下段のトレイの下方に各第２保持部材が配置された状態で、第２載置部を各第２保持部材に対して下方に移動させることにより、第２トレイ群の最下段のトレイを各第２保持部材によって保持させる第２昇降手段と、
各第１保持部材によって下から２段目のトレイが保持された第１トレイ群の最下段のトレイを各第２保持部材によって最下段のトレイが保持された第２トレイ群の下方に移動する第３移動手段とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載のシート状部材の保管装置。
前記各第１当接部材を各第１保持部材とそれぞれ一体に設けるとともに、各第２当接部材を各第２保持部材とそれぞれ一体に設け、
各第１保持部材が第１トレイ群の下から２段目のトレイの下方に配置されると、各第１当接部材が第１トレイ群の所定範囲のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接し、各第２保持部材が第２トレイ群の最下段のトレイの下方に配置されると、各第２当接部材が第２トレイ群の所定範囲のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載のシート状部材の保管装置。