JPH06305576A - トレイの交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイを誤って落下することなく、正確に積
層して交換することができるようにし、また構成の小形
化を図る。 【構成】 対を成す各支持部材３４，３５上に複数のト
レイＴがそれぞれ重ねられており、一方の支持部材３４
を上昇位置とし、他方の支持部材３５を基準位置とし
て、第１移動手段である係止アーム１０ｃによって、一
方の層Ａの最上段のトレイＴａ１を他方の層Ｂの最上段
のトレイＴｂ１上に移動して積層し、また昇降手段３
６，３７と保持手段３８，３９と第２移動手段２３とに
よって、他方の層Ｂの最下段のトレイＴｂｎを、前記一
方の層Ａの最下段のトレイＴａｎの下方に移動して積層
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば電子部品など
を収納したトレイを自動的に交換して長時間にわたる連
続運転を可能にするトレイの交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の自動実装機などに関連して設
けられるトレイの交換装置では、従来から、部品を収納
したトレイが空になったとき、新たなトレイと交換する
にあたっては、トレイの平坦な部分に、複数の吸着パッ
ドを吸着してトレイを上昇し、移動している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような先行技術で
は、吸着パッドによって真空源からの負圧でトレイを吸
上げるので、そのトレイを誤って落下してしまうことが
生じる。またこのトレイを吸着して、積層されたトレイ
の最上段に、搬送ロボットによって移動して重ねる際
に、トレイを正確に位置決めしなければ、そのトレイが
正確に積層されず、もしも正確にトレイが積層されない
ときには、積層されたトレイが転倒するおそれが生じ
る。さらにまたこのような先行技術では、吸着パッドを
上述のように搬送ロボットで移動するので、全体の構成
が大形化する。

【０００４】本発明の目的は、トレイを正確かつ確実に
交換することができるようにし、しかも構成を小形化す
ることができるようにしたトレイの交換装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のトレイ
をそれぞれ積層した対を成すトレイ群を支持する支持部
材と、前記各支持部材を、基準位置と、該基準位置から
トレイの高さよりもわずかに高い上昇位置と、基準位置
からトレイの高さよりもわずかに低い下降位置とに昇降
変位する昇降手段と、昇降手段によって、一方のトレイ
群の支持部材が上昇位置にあり、かつ、他方のトレイ群
の支持部材が基準位置にあるとき、前記一方のトレイ群
の最上段のトレイを前記他方のトレイ群の最上段に移動
する第１移動手段と、昇降手段によって一方のトレイ群
の支持部材が上昇位置にあり、かつ、他方のトレイ群の
支持部材が基準位置にあるとき、一方のトレイ群の最下
段のトレイと他方のトレイ群の下から２段目のトレイと
を保持する保持手段と、昇降手段によって各支持部材が
いずれも下降位置となるように保持されている状態で、
前記他方のトレイ群の最下段のトレイを前記一方のトレ
イ群の最下段へ移動する第２移動手段とを含むことを特
徴とするトレイの交換装置である。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、複数のトレイをそれぞれ積層
する一対のトレイ群を支持部材によって支持し、昇降手
段は前記支持部材を、基準位置と、該基準位置からトレ
イの高さよりわずかに高い上昇位置と、基準位置よりも
トレイの高さよりわずかに低い下降位置とに昇降変位す
ることができる。また、第１移動手段は、一方のトレイ
群の支持部材が上昇位置にあり、かつ、他方のトレイ群
の支持部材が基準位置にあるとき、前記一方のトレイ群
の最上段のトレイを他方のトレイ群の最上段に移動す
る。

【０００７】これに引続き、保持手段は、前記一方のト
レイ群の支持部材上の最下段のトレイと、他方のトレイ
群の支持部材上で下から２段目のトレイとを保持する。
さらに、第２移動手段は、昇降手段によって前記一対の
支持部材がいずれも下降位置にあるとき、前記他方のト
レイ群の最下段のトレイを前記一方のトレイ群の最下段
へ移動する。

【０００８】したがって、トレイを積層して精度良く高
密度に収納することができ、かつトレイの搬送距離を短
縮することができ、構成を小形化することができる。ま
た、第１および第２移動手段は、トレイを係止して引張
るアームなどで実現することができ、トレイが落下する
おそれはない。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例の交換装置５１を簡
略化して示す斜視図であり、図２はその交換装置５１を
備える電子部品の検査装置１の外観を示す正面図であ
り、図３は図２に切断面線Ａ−Ａで示す検査装置１の切
断面の平面図であり、図４は検査装置１の電気的構成を
示すブロック図である。電子部品の検査装置１には、マ
イクロコンピュータ用集積回路（ＩＣ）などの検査すべ
き電子部品の端子と、信号印加回路３ａ，３ｂとを接続
する一対のソケット２ａ，２ｂが設けられる。信号印加
回路３ａ，３ｂは、ソケット２ａ，２ｂに検査部品が接
続されているかどうかを検知し、各ソケット２ａ，２ｂ
に装着されている検査部品に検査信号を与える。

【００１０】前記信号印加回路３ａ，３ｂに検査信号を
出力し、検査結果に基づいて検査部品の良否を判定する
判定部６は、外部に接続されるパーソナルコンピュータ
などによって実現される。制御部７は、判定部６に記憶
されているプログラムに基づいて、検査装置１の全体の
動作を制御する。搬送部１０は、一対の吸着ヘッド８
ａ，８ｂを有するエアチャック１０ａ，１０ｂと、係止
ヘッド８ｃを有する係止アーム１０ｃと、スタンプヘッ
ド８ｄを有するスタンプアーム１０ｄとからなり、エア
チャック１０ａ，１０ｂは前記ソケット２ａ，２ｂと収
納部９との間を電子部品を吸着して搬送する。

【００１１】第１移動手段である係止アーム１０ｃは、
係止ヘッド８ｃで後述のトレイ９ａ，９ｂを係止し、移
動する。またスタンプヘッド８ｄは、検査用電子部品が
検査の結果良品と判定された場合に、良品用トレイ９ｂ
上で当該電子部品に良品であることを印字する。収納部
９は、検査部品用トレイ９ａ、良品用トレイ９ｂ、不良
品収納部５から成り、前記検査部品用トレイ９ａおよび
良品用トレイ９ｂは、後述するように検査装置１とは独
立して制御される変換装置５１の一対のトレイから成
る。不良品収納部５は、図２に示すような、不良品を収
納する収納容器から成る。

【００１２】位置決め突起４は、ヘッド８ａで吸着され
た電子部品の本体をこれに当接することによって、検査
用電子部品の吸着位置のずれを補正し、エアチャック１
０ａが判定部６のプログラムに従って水平および昇降変
位することによって正確にプログラムで指定されたソケ
ット２ａまたは２ｂに検査部品を装着することができる
ように設けられる。

【００１３】前記交換装置５１は、大略的に、収納部９
および搬送部１０によって構成されている。収納部９に
おいて、一対の支持部材３４，３５上には、層Ａ，Ｂを
成してトレイＴａ１〜Ｔａｎ，Ｔｂ１〜Ｔｂｎ（以下、
総称するときは参照符Ｔで示す）がそれぞれ積層されて
支持される。それぞれ積層されて支持される。各支持部
材３４，３５は昇降手段３６，３７によって、上下に昇
降変位可能である。トレイＴを保持するために、保持手
段３８，３９が設けられる。各層Ａ，Ｂの上方には前記
搬送部１０が設けられ、一方の層Ａの最上段のトレイＴ
ａ１を、他方の層Ｂの最上段のトレイＴｂ１の上に移動
することができる。この搬送手段１０は、トレイＴを係
合して移動する係止アーム１０ｃ、また層Ａの最上段に
あるトレイ、たとえばＴａ１内に収納されている電子部
品を吸着して、ソケット２ａ，２ｂなどの装着位置に移
動することができるためのエアチャック１０ａなどを備
える。この搬送部１０は、ビーム１３に沿ってＸ方向に
変位可能であり、このビーム１３は、駆動源１４によっ
てビーム１５に沿ってＹ方向に変位可能である。層Ａ，
Ｂ間には、平板状の仕切り板１６が固定して設けられ
る。

【００１４】図５は、トレイＴａ１の斜視図である。こ
のトレイＴａ１は、電子部品が収納されるトレイ本体１
７と、そのトレイ本体１７が取付けられるパレット１８
とから成る。

【００１５】図６は図５の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから
見た断面図であり、図７は図５の切断面線ＩＶ−ＩＶか
ら見た断面図である。パレット１８の両側部には、保持
手段３８，３９のための保持孔１９と端壁の保持孔２０
とが形成されており、また第１移動手段である係止ヘッ
ド８ｃのための係止孔２１が形成される。第２移動手段
２３は、一方の支持部材３６によって支持されている層
Ｂの最下段のトレイＴｂｎを、層Ａの最下段のトレイＴ
ａｎの下方に移動する働きをする。

【００１６】パレット１８の収納凹所２５には、トレイ
本体１７が収納され、このトレイ本体１７およびそれに
収納されている電子部品は、パレット１８の上端から上
方に突出することはない。残余のトレイＴａ２〜Ｔａ
ｎ；Ｔｂ１〜Ｔｂｎもまた同様な構成となっている。

【００１７】図８は図１に示す収納部９を詳細に示す平
面図であり、図９はその側面図であり、図１０はその正
面図である。これらの図８〜図１０において、搬送部１
０は省略する。層Ａおよび層ＢのトレイＴを案内するた
めに、案内枠２７，２８が設けられている。各層Ａ，Ｂ
に関連して、支持部材３４，３５を、基準位置と、上昇
位置と、下降位置とに昇降変位し、空気圧シリンダなど
によって実現される昇降手段３６，３７それぞれが設け
られる。これらの昇降手段３６によって支持部材３４が
上昇位置にあり、昇降手段３７によって支持部材３５が
基準位置にあるとき、支持部材３４上の最下段のトレイ
Ｔａｎと支持部材３５上の下から２段目のトレイＴｂ
（ｎ−１）は、保持手段３８，３９によって保持され
る。

【００１８】前記保持手段３８，３９は、３つの複動空
気圧シリンダ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ；３９ａ，３９
ｂ，３９ｃによって実現される。たとえばトレイＴの保
持孔１９には、シリンダ３８ａ，３８ｂまたは３９ａ，
３９ｂのピストン棒に固定されている保持片２８ａ，２
８ｂ；２９ａ，２９ｂを嵌入して係止することができ、
また保持孔２０には、シリンダ３８ｃ，３９ｃのピスト
ン棒に固定されている保持片２８ｃ，２９ｃを嵌入して
係止することができる。

【００１９】第２移動手段２３は、支持部材３４，３５
の下方に配置される複動シリンダ３０を有し、このシリ
ンダ３０の係止片３１がトレイＴの係止孔２１に突出し
て嵌り込み、図８の矢符３２で示される方向に移動する
ことによって、層Ｂの最下段のトレイＴｂｎを、層Ａ側
に移動することができる。

【００２０】図１１は図４〜図１０に示される収納部９
の動作を説明するための側面図であり、図１２はその動
作を説明するためのタイミングチャートである。図１１
では、ｎ＝４としてトレイＴａ１〜Ｔａ４；Ｔｂ１〜Ｔ
ｂ４が具体的に示されているが、図４、図９および図１
０では、さらに多数のトレイが示されている。これらの
図面を参照して、図１１（１）では、支持部材３４，３
５は昇降手段３６，３７によって基準位置となってお
り、一方の層Ａの最上段にはトレイＴａ１が配置され、
もう１つの層Ｂの最上段にはトレイＴｂ１が設けられ
る。層ＡのトレイＴａ１を層ＢのトレイＴｂ１上に移動
し、その層Ｂの最下段のトレイＴｂ４を、層Ａの最下段
のトレイＴａ４の下に移動するために、次に示すように
動作が自動的にマイクロコンピュータなどによって制御
される。

【００２１】図１１（２）に示されるように、支持部材
３４は昇降手段３６の働きによって、図１１（１）の基
準位置から上昇位置に上昇される。この上昇位置は、基
準位置からトレイＴの高さｈ１（前述の図６参照）より
もわずかに高い位置であり、これによって最上段のトレ
イＴａ１は、係止アーム１０ｃの働きによって、矢符３
３で示されるように層Ｂ側に移動され、仕切り板１６を
越えてトレイＴｂ１上に水平移動されて乗載され、図１
１（３）の状態となる。この状態で、すなわち支持部材
３４が上昇位置にあり、支持部材３５が基準位置にある
状態で、保持手段３８，３９によって、トレイＴａ４，
Ｔｂ３が落下しないように受けられて保持される。

【００２２】次に図１１（４）に示されるように、支持
部材３４は、基準位置に移動される。続いて図１１
（５）に示されるように、支持部材３４，３５は昇降手
段３６，３７によって下降位置に変位される。この下降
位置というのは、基準位置からトレイＴの高さｈ１より
もわずかに低い位置であり、これによって支持部材３５
上の層Ｂの最下段のトレイＴｂ４は、仕切り板１６の下
方を経て、第２移動手段２３の働きによって矢符３２で
示されるように移動される。こうしてトレイＴｂ４は、
図１１（６）に示されるように、支持部材３４上に乗載
される。

【００２３】次に図１１（７）に示されるように、支持
部材３４，３５は基準位置に上昇される。支持部材３５
はさらに、図１１（８）に示されるように上昇位置に移
動される。そこで保持部材３８，３９によるトレイＴａ
４，Ｔｂ３の保持状態が解除され、支持部材３５が基準
位置に復帰して、図１１（９）の状態となる。

【００２４】このようにして、図１１（１）の層Ａの最
上段のトレイＴａ１の部品が空になったとき、その空に
なったトレイＴａ１を層Ｂに移動し、これによって図１
１（９）に示されるように、層Ａでは最上段のトレイＴ
ａ２に収納されている電子部品の供給を引続き行うこと
が可能になる。この図１１（９）の層Ａの最上段のトレ
イＴａ２の位置は、図１１（１）の層Ａの最上段のトレ
イＴａ１と同一の高さである。

【００２５】図１３、図１４、図１５および図１６は、
検査装置１の検査動作を説明するためのフローチャート
である。ステップｓ１においてエアチャック１０ａのヘ
ッド８ａは検査部品用トレイ９ａに移動し、検査用電子
部品であるマイクロコンピュータがあるかどうかを調べ
る。このとき検査部品がなければステップｓ２に移る。
ステップｓ２では、ステップｓ１において検査部品の有
無を調べたトレイ９ａの収納位置が、検査部品用トレイ
９ａの最後の部品収納位置であるかどうかを調べる。こ
のとき、最後の部品収納位置であれば、検査を終了す
る。また、最後の収納位置でなければステップｓ３に移
り、エアチャック１０ａは次の検査部品収納位置に移動
した後、ステップｓ１に戻る。

【００２６】ステップｓ１において検査部品があればス
テップｓ４に移り、ステップｓ４ではヘッド８ａは１個
目の検査部品を吸着して保持し、ソケット２ａに当該検
査部品を搬送する。ステップｓ５ではヘッド８ａは前記
検査部品をソケット２ａに装着する。次にステップｓ６
では、ソケット２ａでの検査を開始する。

【００２７】ステップｓ７においてヘッド８ａは検査部
品用トレイ９ａに移動し、２個目の検査部品があるかど
うかを調べる。このとき検査部品用トレイ９ａに検査部
品があれば図１４のフローチャートに示すステップｓ１
５に移り、検査部品がなければステップｓ８に移る。ス
テップｓ８では、ステップｓ７で検査部品の有無を調べ
たトレイ９ａ内での電子部品の収納位置が、検査部品用
トレイ９ａの最後の部品収納位置であるかどうかを調べ
る。このとき最後の部品収納位置であればステップｓ１
０に移り、そうでなければステップｓ９に移る。ステッ
プｓ９では、ヘッド８ａは、次の部品収納位置に移動
し、ステップｓ７に戻る。

【００２８】ステップｓ１０では、ソケット２ａで検査
が終了したかどうか調べ、検査が終了していればステッ
プｓ１１に移り、検査が終了していなければ再びステッ
プｓ１０に戻り、ヘッド８ｂはソケット２ａ上で待機す
る。ステップｓ１１では、ヘッド８ｂが検査を終了した
部品を取外す。ステップｓ１２ではソケット２ａで検査
された検査部品の良否を判定する。このとき当該検査部
品が良品であればステップｓ１３に移り、不良品であれ
ばステップｓ１４に移る。ステップｓ１３では、ヘッド
８ｂは検査部品を良品用トレイ９ｂに搬送して検査を終
了する。ステップｓ１４では、ヘッド８ｂは検査部品を
不良品収納部５に搬送し、検査を終了する。

【００２９】ステップｓ７において、検査部品用トレイ
９ａに検査部品があればステップｓ１５に移る。ステッ
プｓ１５では、ヘッド８ａは検査部品を吸着し、検査部
品用トレイ９ａからソケット２ｂに搬送する。ステップ
ｓ１６では、前記エアチャック１０ａはソケット２ｂに
当該検査部品を装着する。

【００３０】ステップｓ１７では、エアチャック１０ａ
は検査部品用トレイ９ａに移動し、検査部品用トレイ９
ａに検査部品があるかどうかを調べる。このとき、検査
部品がなければステップｓ１８に移り、検査部品があれ
ば図１５に示すステップｓ３１に移る。ステップｓ１８
では、ステップｓ１７で検査部品の有無を調べた部品の
収納位置が、検査部品用トレイ９ａの最後の部品収納位
置であるかどうかを調べる。ステップｓ１８において、
前記収納位置が最後の収納位置であるときはステップｓ
２０に移り、そうでなければステップｓ１９に移る。ス
テップｓ１９において、エアチャック１０ａは検査部品
用トレイ９ａの次の部品収納位置に移動し、ステップｓ
１７に戻る。

【００３１】ステップｓ２０では、ソケット２ａにおい
て検査が終了したかどうか調べ、検査が終了していれば
ステップｓ２１に移り、検査が終了していなければステ
ップｓ２０を繰返し、エアチャック１０ｂはソケット２
ａ上で待機する。ステップｓ２１では、エアチャック１
０ｂがソケット２ａから検査部品を取外し、次のステッ
プｓ２２に移る。ステップｓ２２では、ソケット２ａで
検査された検査部品の良否を判定する。このとき当該検
査部品が良品であれば、ステップｓ２３に移り、不良品
であればステップｓ２４に移る。ステップｓ２３では、
エアチャック１０ｂは検査の終了した検査部品を良品用
トレイ９ｂに搬送し、ステップｓ２５に移る。ステップ
ｓ２４では、エアチャック１０ｂは検査の終了した部品
を不良品収納部５に搬送し、ステップｓ２５に移る。

【００３２】次のステップｓ２５では、ソケット２ｂに
おいて検査を開始する。ステップｓ２６では、ソケット
２ｂで検査が終了したかどうかを調べる。このとき検査
が終了すればステップｓ２７に移り、検査が終了してい
なければステップｓ２６を繰返し、エアチャック１０ｂ
がソケット２ｂ上で待機する。ステップｓ２７では、エ
アチャック１０ｂがソケット２ｂから検査の終了した部
品を取外す。ステップｓ２８では、ソケット２ｂで検査
された検査部品の良否を判定する。このとき、当該検査
部品が良品であればステップｓ２９に移り、不良品であ
ればステップｓ３０に移る。ステップｓ２９では、エア
チャック１０ｂが検査部品を良品用トレイ９ｂに搬送
し、動作を終了する。またステップｓ３０では、エアチ
ャック１０ｂは検査部品を不良品収納部５に搬送し、動
作を終了する。

【００３３】前述のステップｓ１７において検査部品用
トレイ９ａに検査部品があれば、図１５に示すステップ
ｓ３１に移る。ステップｓ３１では、奇数個目の検査部
品をヘッド８ａに吸着し、ソケット２ａに搬送する。ス
テップｓ２２では、ソケット２ａにおける検査が終了し
たかどうかを判断する。このとき、ソケット２ａで検査
が終了していればステップｓ３３に移り、検査が終了し
ていなければステップｓ３２を繰返し、ヘッド８ｂがソ
ケット２ａの直上に位置し検査の終了を待つ。ステップ
ｓ３３では、ヘッド８ｂがソケット２ａから検査の終了
した部品を取外す。ステップｓ３４では、ヘッド８ａが
吸着している検査部品をソケット２ａに装着する。

【００３４】ステップｓ３５では、ソケット２ａにおい
て検査を終了した部品の良否を判定する。このとき、当
該検査部品が良品であればステップｓ３６に移り、検査
部品が不良品であればステップｓ３７に移る。ステップ
ｓ３６では、エアチャック１０ｂは検査の終了した部品
を良品用トレイ９ｂに搬送し、ステップｓ３８に移る。
ステップｓ３７において、エアチャック１０ｂは検査の
終了した部品を不良品収納部５に搬送し、ステップｓ３
８に移る。

【００３５】ステップｓ３８では、ソケット２ｂに装着
されている検査部品の検査を開始する。ステップｓ３９
では、エアチャック１０ａが検査部品用トレイ９ａに移
動し、検査部品用トレイ９ａに検査部品があるかどうか
を調べる。このとき、検査部品があればステップｓ４２
に移り、検査部品がなければステップｓ４０に移る。ス
テップｓ４０では、ステップｓ３９で検査部品の有無を
調べた収納位置が、検査部品用トレイ９ａの最後の部品
収納位置であるかどうかを調べる。このとき、前記収納
位置が最後の部品収納位置であれば、図１６に示すステ
ップｓ５０に移り、そうでなければステップｓ４１に移
る。ステップｓ４１ではエアチャック１０ａは検査部品
用トレイ９ａの次の部品収納位置に移動し、ステップｓ
３９に戻る。

【００３６】ステップｓ４２では、ヘッド８ａは検査部
品用トレイ９ａから偶数個目の検査部品を吸着し、ソケ
ット２ｂに搬送する。ステップｓ４３では、ソケット２
ｂにおいて検査が終了したかどうを調べる。このとき検
査が終了していればステップｓ４４に移り、検査が終了
していなければステップｓ４３を繰返し、ヘッド８ｂが
ソケット２ｂ上で待機する。ステップｓ４４では、ヘッ
ド８ｂがソケット２ｂから検査を終了した部品を取外
す。ステップｓ４５では、ヘッド８ａに吸着している検
査部品をソケット２ｂに装着する。ステップｓ４６で
は、ソケット２ｂにおいて検査を終了した検査部品の良
否を判定する。このとき、当該検査部品が良品であれば
ステップｓ４７に移り、検査部品が不良品であればステ
ップｓ４８に移る。ステップｓ４７では、エアチャック
１０ｂは検査の終了した部品を良品用トレイ９ｂに搬送
し、ステップｓ４９に移る。ステップｓ４８では、エア
チャック１０ｂは検査を終了した部品を不良品収納部５
に搬送し、ステップｓ４９に移る。ステップｓ４９で
は、ソケット２ａにおいて部品の検査を開始し、図１４
に示すステップｓ１７に戻る。

【００３７】ステップｓ４０において、ステップｓ３９
で検査部品の有無を調べた収納位置が検査部品用トレイ
９ａの最後の部品収納位置であった場合には、図１６に
示すステップｓ５０に移る。ステップｓ５０では、ソケ
ット２ｂにおいて部品の検査が終了したかどうかを調べ
る。このとき検査が終了していればステップｓ５１に移
り、検査が終了していなければステップｓ５０を繰返
し、ヘッド８ｂがソケット２ｂ上で待機する。ステップ
ｓ５１では、ヘッド８ｂがソケット２ｂから検査の終了
した部品を取外す。ステップｓ５２では、ソケット２ｂ
で検査を終了した部品の良否を判定し、良品であればス
テップｓ５３に移り、部品が不良品であればステップｓ
５４に移る。ステップｓ５３では、エアチャック１０ｂ
は前記部品を良品用トレイ９ｂに搬送し、ステップｓ５
５に移る。ステップｓ５４では、エアチャック１０ｂは
前記部品を不良品収納部５に搬送し、ステップｓ５５に
移る。

【００３８】ステップｓ５５では、ソケット２ａにおい
て検査部品の検査を開始する。ステップｓ５６におい
て、ソケット２ａの検査が終了したかどうかを調べる。
このとき検査が終了していればステップｓ５７に移り、
検査が終了していなければステップｓ５６を繰返し、ヘ
ッド８ｂはソケット２ａ上で待機する。ステップｓ５７
では、ヘッド８ｂがソケット２ａから検査を終了した部
品を取外す。ステップｓ５８では、ソケット２ａの検査
結果に基づいて検査部品の良否を判定する。このとき当
該検査部品が良品であればステップｓ５９に移り、検査
部品が不良品であればステップｓ６０に移る。ステップ
ｓ５９では、エアチャック１０ｂの検査の終了した部品
を良品用トレイ９ｂに搬送し、動作を終了する。またス
テップｓ６０では、エアチャック１０ｂが検査を終了し
た部品を不良品収納部５に搬送し、動作を終了する。

【００３９】以上のように本実施例では、交換装置５１
の収納部９において、複数のトレイを積層して支持する
一対の支持部材３４，３５を、昇降手段３６，３７によ
って基準位置と上昇位置と下降位置との合計３つの各位
置に昇降変位することができるようにし、支持部材３５
が基準位置にあるときにおける下から２段目のトレイを
保持手段３９によって受けて保持することができるよう
にし、一方の層Ａの最上段のトレイＴａ１を係止アーム
１０ｃによって他方の層Ｂの最上段に移動することがで
きるようにし、また第２移動手段２３によって、前記他
方の層Ｂの最下段のトレイＴｂｎを前記一方の層Ａの最
下段へ移動することができるようにし、こうしてトレイ
交換を行うことができるようにしたので、トレイを誤っ
て落下してしまうという恐れがない。また、位置決め
が、簡単な構成で正確に達成され、トレイを正確に重ね
て積層することができるようになり、そのため多段に重
ねたトレイが転倒する恐れがなく、さらにトレイを搬送
する構成の簡略化が図られ、構成を小形化することがで
きる。このようにして、トレイに収納されている検査部
品を長時間にわたって連続的に供給することができる。

【００４０】また、本実施例によれば、電子部品の検査
装置１は、一対のソケット２ａ，２ｂを介して検査部品
と検査装置１とを接続するにあたって、各ソケット２
ａ，２ｂの接続を切換えることによって各ソケット２
ａ，２ｂに接続される検査部品を交互に検査する。した
がって、一方のソケット２ａにおいて検査部品を脱着し
ている間、他方のソケット２ｂにおいて検査部品の検査
を行うことができる。したがって、検査部品の脱着時の
待ち時間がなく、効率良く検査を行うことができる。

【００４１】さらにまた本実施例によれば、エアチャッ
ク１０ａ，１０ｂはソケット２ａ，２ｂのいずれか一方
での検査部品の検査中に、いずれか他方の検査部品を交
換し、交換が終了するといずれか一方の直上で検査の終
了を待つ。したがって、前記いずれか一方での検査が終
了するとすぐに検査を終了した部品をエアチャック１０
ｂで取外し、エアチャック１０ａが保持する検査部品を
装着することができる。これによって検査時間が比較的
短くても、判定部６の空き時間を短くして、さらに検査
効率を向上することができる。

【００４２】さらにまた本実施例によれば、エアチャッ
ク１０ａは、位置決め突起４に検査部品を当接し、検査
部品の吸着時に生ずる吸着位置のずれを補正するので、
検査部品の端子を正確にソケット２ａ，２ｂに挿入する
ことができる。

【００４３】さらに前記エアチャック１０ａ，１０ｂ
は、水平方向には一体的に変位し、上下方向には独立し
て昇降変位可能に取付けられる。エアチャック１０ａの
ヘッド８ａとエアチャック１０ｂのヘッド８ｂとの水平
距離は、ヘッド８ａに吸着された検査部品本体が位置決
め突起に当接するとき、ヘッド８ｂはソケット２ａの直
上に位置するように定められる。したがって、ソケット
２ａに装着する部品の位置決めと、ソケット２ａで検査
の終了した電子部品の取外しとを一動作の水平移動で行
うことができ、無駄な動作をせずにソケット２ａにおい
て検査部品を取替えることができる。

【００４４】さらにまた、検査部品用トレイ９ａと良品
用トレイ９ｂとは図１に示すような交換装置５１の収納
部９の最上段に位置する一対のトレイであって、検査部
品用トレイ９ａに収納されている検査部品は、検査装置
１の各ソケット２ａまたは２ｂで検査され、このうち良
品と判定された検査部品は隣接する空の良品用トレイ９
ｂに収納される。検査部品用トレイ９ａに収納される全
ての検査部品の検査が完了すると、良品用トレイ９ｂ
は、該良品用トレイ９ｂが積層される層Ｂの下方に移動
され、前述の空になった検査部品用トレイ９ａが前記層
Ｂに乗載され、この空になった検査部品用トレイ９ａ
は、次に良品用トレイ９ｂとして使用される。また、前
記層Ｂの最下段のトレイは、検査部品用トレイ９ａが積
層される層Ａの最下段に移動され、前記層Ｂが下方に一
段移動されることによって、次に層Ａの最上段に位置す
るトレイが検査部品用トレイ９ａとして使用される。し
たがって、本実施例の交換装置５１の収納部９におい
て、空のトレイは常に１個であって、残余の全てのトレ
イに検査用電子部品あるいは良品と判定された電子部品
を収納することができ、収納効率が良い。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のト
レイを積層してそれぞれ支持する一対の支持部材を昇降
変位することができるようにし、他方のトレイ群の支持
部材が基準位置にあるときにおける下から２段目のトレ
イを保持手段によって保持する。また、一方のトレイ群
の最上段のトレイを前記他方のトレイ群の最上段に移動
し、他方のトレイ群の最下段のトレイを前記一方のトレ
イ群の最下段へ移動する。以上のようにしてトレイの交
換を行うことができるようにしたので、トレイを誤って
落下してしまうという恐れがない。また位置決めが、簡
単な構成で正確に行なわれ、トレイを正確に重ねて積層
することができる。したがって、多段に重ねたトレイが
転倒する恐れがなく、さらにトレイを搬送する構成の簡
略化を図ることができ、構成を簡略化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の交換装置５１を簡略化して
示す斜視図である。

【図２】前記交換装置５１を備える電子部品の検査装置
１の外観を示す正面図である。

【図３】図２に切断面線Ａ−Ａで示す検査装置１の切断
面の平面図である。

【図４】検査装置１の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図５】トレイＴａ１の斜視図である。

【図６】パレット１８を図５に示す切断面線ＩＩＩ−Ｉ
ＩＩから見た断面図である。

【図７】図５に示す切断面線ＩＶ−ＩＶから見たパレッ
ト１８の断面図である。

【図８】図１に示す収納部９を詳細に示す平面図であ
る。

【図９】図８に示す収納部９の側面図である。

【図１０】図８に示す収納部９の正面図である。

【図１１】収納部９の動作を説明するための側面図であ
る。

【図１２】収納部９の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図１３】検査装置１の検査動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１４】検査装置１の検査動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】検査装置１の検査動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１６】検査装置１の検査動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 検査装置 ２ａ，２ｂ ソケット ３ａ，３ｂ 信号印加回路 ５ 不良品収納部 ６ 判定部 ７ 制御部 ８ａ，８ｂ 吸着ヘッド ８ｃ 係止ヘッド ９ 収納部 ９ａ 検査部品用トレイ ９ｂ 良品用トレイ １０ 搬送部 １０ａ 装着用エアチャック １０ｂ 取外し用エアチャック １０ｃ 係止アーム ３４，３５ 支持部材 ３６，３７ 昇降手段 ３８，３９ 保持手段 ５１ 交換装置 Ａ，Ｂ 層

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトレイをそれぞれ積層した対を成
   すトレイ群を支持する支持部材と、 前記各支持部材を、基準位置と、該基準位置からトレイ
   の高さよりもわずかに高い上昇位置と、基準位置からト
   レイの高さよりもわずかに低い下降位置とに昇降変位す
   る昇降手段と、 昇降手段によって、一方のトレイ群の支持部材が上昇位
   置にあり、かつ、他方のトレイ群の支持部材が基準位置
   にあるとき、前記一方のトレイ群の最上段のトレイを前
   記他方のトレイ群の最上段に移動する第１移動手段と、 昇降手段によって一方のトレイ群の支持部材が上昇位置
   にあり、かつ、他方のトレイ群の支持部材が基準位置に
   あるとき、一方のトレイ群の最下段のトレイと他方のト
   レイ群の下から２段目のトレイとを保持する保持手段
   と、 昇降手段によって各支持部材がいずれも下降位置となる
   ように保持されている状態で、前記他方のトレイ群の最
   下段のトレイを前記一方のトレイ群の最下段へ移動する
   第２移動手段とを含むことを特徴とするトレイの交換装
   置。