CN110921323A - 物料配送装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料配送技术领域，尤其涉及一种物料配送装置以及方法。其中的配送装置包括：车体，托架设置在车体上，托架可随车体同步移动，平移横梁设置有两个，两个平移横梁沿托架的横向相对设置在托架上，两个平移横梁在托架上可操作性地相对靠近或远离；每个平移横梁上均间隔设置有多个电磁铁。本发明是一种自动化物料配送方式，可实现上料、搬运、下料全过程自动化，可大幅度提高物料配送效率，并降低人工值守、人工辅助作业等环节对人员的依赖及需求，降低人员劳动强度，非常适用于铁路货车制造行业产品物料的配送，具有很好的实用性。

Description

物料配送装置以及方法

技术领域

本发明属于物料配送技术领域，尤其涉及一种物料配送装置以及方法。

背景技术

铁路货车制造业因货车产品结构复杂，因此产品物料品种多、数量多、配送节拍要求短，且所配送的物料或配件多为钢结构件。

一直以来，制造企业多采用较为传统的物料配送方式，如采用有人值守或驾驶的汽车运输车、叉车、电动平车等作为主要载具，存在单次配送含料(箱)架的物料数量少，配送次数多，且传统物料配送装置需要人员值守作业，上料及下料需要人工辅助吊运等诸多不利因素，配送效率低，且劳动强度高，因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种一种物料配送装置以及方法，以解决现有技术中的物料配送方式的配送效率低、劳动强度高的技术问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一方面，本发明提供了一种物料配送装置，所述配送装置包括：

车体；

托架，所述托架设置在所述车体上，所述托架可随所述车体同步移动；

平移横梁，所述平移横梁设置有两个，两个所述平移横梁沿所述托架的横向相对设置在所述托架上，两个所述平移横梁在所述托架上可操作性地相对靠近或远离；

电磁铁，每个所述平移横梁上均间隔设置有多个所述电磁铁。

进一步地，所述配送装置还包括至少两个驱动机构，至少两个所述驱动结构间隔设置在两个平移横梁之间，每个所述驱动机构均包括：

连杆组件，所述连杆组件设置有两个，两个所述连杆组件沿所述托架的横向相对设置，所述连杆组件和所述平移横梁对应设置，每个所述连杆组件均包括至少两个连杆，每个所述连杆组件的两个连杆的外端均可转动地连接在对应的所述连接横梁上，两个所述连杆的中部可转动连接；

驱动单元，所述驱动单元固定设置，所述驱动单元的输出端做旋转运动；

螺纹丝杆，所述螺纹丝杆设置在两个所述连杆组件之间，所述螺纹丝杆沿所述托架的纵向设置，所述螺纹丝杆和所述驱动单元的输出端连接，所述螺纹丝杆的两端的螺纹反向设置；

滑块，所述滑块设置有两个，两个所述滑块分别螺纹设置在所述螺纹丝杆的两端，两个所述滑块的同一端和同侧的所述连杆组件的两个连杆的内端可转动连接。

进一步地，所述驱动单元包括：

驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述托架上；

涡轮涡杆机构，所述涡轮涡杆机构设置在所述托架上，所述涡轮涡杆机构的涡杆和所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮涡杆机构的涡轮的中心轴和所述螺纹丝杆的一端固定连接。

进一步地，所述螺纹丝杆的两端以及中部均可转动地对应套装在一个轴承座上，所述轴承座设置在所述托架上。

可选地，所述配送装置还包括至少两个驱动机构，至少两个所述驱动结构间隔设置在两个平移横梁之间，所述驱动机构为滚珠丝杠副。

进一步地，所述托架包括：

主梁，所述主梁的长度方向为所述托架的纵向；

多个横梁，多个横梁间隔设置在所述主梁上，所述横梁和所述主梁垂直设置，所述横梁的中部和所述主梁固定连接。

进一步地，所述配送装置还包括顶升机构，所述顶升机构沿竖向伸缩，所述顶升机构设置在有多个，多个所述顶升机构设置在所述车体和所述托架之间。

进一步地，所述配送装置还包括两个轨道，两个所述轨道沿所述托架的横向相对设置，所述车体可移动的设置在两个所述轨道上。

更进一步地，所述轨道埋设在地面中。

另一方面，本发明实施例还提供了一种物料配送方法，所述配送方法包括：

操作平移横梁，使两个所述平移横梁分别位于托架的横向两侧；

操作电磁铁，电磁铁通电，两个所述平移横梁均吸附有料箱，所述料箱装有待配送的物料；

操作平移横梁，使两个所述平移横梁相对靠近，直至两个所述平移横梁上的料箱均由所述托架支撑；

车体移动，带动托架移动至所需位置；

操作平移横梁，使两个所述平移横梁再次分别位于托架的横向两侧；

操作电磁铁，电磁铁断电，两个所述平移横梁上的料箱放置在所需位置。

本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种物料配送装置以及方法，由于配送装置的托架设置在车体上，托架可随车体同步移动，而两个平移横梁沿托架的横向相对设置在托架上，两个平移横梁在托架上可操作性地相对靠近或远离，且每个平移横梁上均间隔设置有多个电磁铁，通过通电的电磁铁可以将料箱吸附在平移横梁上，再将两个平移横梁靠近，使料箱由托架支撑，即可通过车体移动，带动托架移动至所需位置，然后再操作平移横梁，使两个平移横梁再次分别位于托架的横向两侧，最后操作电磁铁，电磁铁断电，两个平移横梁上的料箱即可放置在所需位置，即本发明实施例所示的一种物料配送装置以及方法，是一种自动化物料配送方式，可实现上料、搬运、下料全过程自动化，可大幅度提高物料配送效率，并降低人工值守、人工辅助作业等环节对人员的依赖及需求，降低人员劳动强度，非常适用于铁路货车制造行业产品物料的配送，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的物料配送装置在第一状态的结构示意图；

图2为本发明实施例的物料配送装置在第二状态的结构示意图；

图3为图1中的托架的结构示意图；

图4为图1的侧视示意图；

图5为本发明实施例中的驱动机构的结构示意图；

图6为图5的侧视示意图；

图7为本发明实施例的一种物料配送方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，本发明提供了一种物料配送装置。

图1为本发明实施例的物料配送装置在第一状态的结构示意图，图2为本发明实施例的物料配送装置在第二状态的结构示意图，结合图1以及图2，本发明实施例的配送装置包括车体1、托架2、平移横梁3以及电磁铁4。

结合图1，本发明实施例的车体1可以在铁路货车制造生产线上往返移动，是物料输送的载体，其可通过远程端启停控制无线信号接收系统接收调度指令，并具有启动、行走、停泊、变速、转向等功能。

对于本发明实施例而言，车体1可以只包括两个沿托架纵向相对设置的轮轴即可，无需设置车厢底架等结构，以降低运营维护成本。

图3为图1中的托架的结构示意图，结合图3，本发明实施例中的托架2设置在车体1上，托架2可随车体1同步移动。具体地，本发明实施例的托架2呈鱼骨型，其主要用于整体托举或下降存储有代配送的物料的料箱5，其包括主梁2.1以及多个横梁2.2，主梁2.1的长度方向为托架2的纵向，多个横梁2.2间隔设置在主梁2.1上，横梁2.2和主梁2.1垂直设置，横梁2.2的中部和主梁2.1固定连接，相邻的两个横梁2.2可以共同支撑一个料箱5，这样就可以通过本发明实施例的托架2，完成多个料箱5的配送。

图4为图1的侧视示意图，结合图1以及图4，本发明实施例的配送装置还包括两个轨道6，两个轨道6沿托架2的横向相对设置，车体1可移动的设置在两个轨道6上，两个轨道6为配送装置提供导向，为了保证料箱的整体带入过程的稳定性，本发明实施例的轨道采用埋地的形式施工安装，尽量减少应轨道凸出地面过多造成料箱不易实现整体带入的问题。

结合图1、图2、图3以及图4，本发明实施例的配送装置还包括顶升机构7，该顶升机构7沿竖向伸缩，顶升机构7设置在有多个，多个顶升机构7设置在车体1和托架2之间，具体到本发明实施例中，每个车体轮轴上设置有四个顶升机构7，四个机构7呈方形布置，位于托架2横向一侧的两个顶升机构7的输出端共同作用在一个连接梁2.3上，该连接梁2.3位于两个相邻的两个横梁2.2之间，通过顶升机构7的输出部的升降，可完成托架2竖向的托举或下降，保证料箱5脱离或接触地面，以防止装置在配送过程中，料箱5和地面接触，造成配送不顺的现象发生。

本发明实施例中，顶升机构7可以为液压油缸，具有伸缩稳定可靠的特点。

结合图1以及图2，本发明实施例的平移横梁3设置有两个，两个平移横梁3沿托架2的横向相对设置在托架2上，两个平移横梁3在托架2上可操作性地相对靠近或远离，而每个平移横梁3上均间隔设置有多个电磁铁4，在实际操作时，通过通电的电磁铁4可以将料箱5吸附在平移横梁3上，再将两个平移横梁3靠近，使料箱5由托架2支撑，即可通过车体1移动，带动托架2移动至所需位置，然后再操作平移横梁3，使两个平移横梁3再次分别位于托架2的横向两侧，最后操作电磁铁4，电磁铁4断电，两个平移横梁3上的料箱5即可放置在所需位置。

结合图1、图2、图5以及图6，本发明实施例中的配送装置还包括至少两个驱动机构8，至少两个驱动结构8间隔设置在两个平移横梁3之间，每个驱动机构8均包括连杆组件、驱动单元、螺纹丝杆8.1以及滑块8.2。

具体地，结合图1以及图2，本发明实施例的连杆组件设置有两个，两个连杆组件沿托架2的横向相对设置，连杆组件和平移横梁3对应设置，每个连杆组件均包括至少两个连杆8.3，每个连杆组件的两个连杆8.3的外端均可转动地连接在对应的连接横梁3上，两个连杆8.3的中部可转动连接。

图5为本发明实施例中的驱动机构的结构示意图，图6为图5的侧视示意图，结合图1、图2、图5以及图6，本发明实施例的驱动单元固定设置，驱动单元的输出端做旋转运动，螺纹丝杆8.1设置在两个连杆组件之间，螺纹丝杆8.1沿托架2的纵向设置，螺纹丝杆8.1和驱动单元的输出端连接，螺纹丝杆8.1的两端的螺纹反向设置，滑块8.2设置有两个，两个滑块8.2分别螺纹设置在螺纹丝杆8.1的两端，两个滑块8.2的同一端和同侧的连杆组件的两个连杆8.2的内端可转动连接。通过驱动单元的输出端旋转，带动螺纹丝杆8.1转动，由于螺纹丝杆8.1的两端的螺纹反向设置，这样可以实现两个滑块8.2在托架2的纵向上相对靠近或远离，进而使连杆组件的两个连杆8.3的端部相对靠近或远离，以使连杆组件整体拉长或收缩，进而带动两个平移横梁8.2在托架2上的相对远离或靠近。

本发明实施例中，每个连杆组件的两个连杆8.3为一组，其可以设置有多组，相连组之间的两个连杆8.3的端部可转动连接，这样可以扩大平移横梁8.2在托架2上的相对远离或靠近的行程。

进一步地，结合图5以及图6，本发明实施例的驱动单元可以包括驱动电机8.4以及涡轮涡杆机构8.5，其中，驱动电机8.4以及涡轮涡杆机构8.5均固定设置在托架2上，涡轮涡杆机构8.5的涡杆和驱动电机8.4的输出端连接，涡轮涡杆机构8.5的涡轮的中心轴和螺纹丝杆8.1的一端固定连接，驱动电机8.4在接收到控制指令后，利用其输出端的正向或反向驱动涡杆，涡杆带动涡轮，从而涡轮带动螺纹丝杆8.1正向或反向旋转，进而实现上述两个平移横梁3在托架2上的相对靠近或远离的动作。

进一步地，本发明实施例的驱动电机8.4可以设置在托架2的横梁2.2的内侧，涡轮涡杆机构8.4和螺纹丝杆8.1设置在托架2的主梁2.1上。

本发明实施例选用驱动电机8.3以及涡轮涡杆机构8.4配合的驱动单元，可以降低和螺纹丝杆8.1旋转的速度，以降低平移横梁3在托架2上的移动速度，保证运行的可靠性。当然，若驱动电机8.3的输出速度合适，也可以直接将驱动电机8.3同螺纹丝杆8.1的一端直接连接，本发明实施例对此不作限制。

进一步地，结合图5，本发明实施例中，螺纹丝杆8.1的两端以及中部分别可转动地对应套装在一个轴承座8.6上，轴承座8.6设置在托架2上，具体是设置在托架2的主梁2.1上。

需要说明的是，本发明实施例的驱动机构也可以为其他结构，例如滚珠丝杠副等直线往返运动机构等，本发明实施例对此不作限制。

结合图4，为了方便料箱5在配送前和配送后的运输，本发明实施例在料箱5的底部设置有可刹车的车,9，可以通过车轮9实现料箱5的运输，使用时，可以将车轮9刹住，以方便使用。

基于上述物料配送装置，本发明实施例还提供了一种物料配送方法，图7为本发明实施例的一种物料配送方法的流程示意图，结合图7，该配送方法包括：

S1：操作平移横3，使两个平移横梁3分别位于托架2的横向两侧；

S2：操作电磁铁4，电磁铁4通电，两个平移横梁3均吸附有料箱5，料箱5装有待配送的物料，形成图1所示的状态，；

S3：操作平移横梁3，使两个平移横梁3相对靠近，直至两个平移横梁3上的料箱5均由托架2支撑，形成图2所示的状态；

S4：车体1移动，带动托架2移动至所需位置；

S5：操作平移横梁3，使两个平移横梁3再次分别位于托架2的横向两侧；

S6：操作电磁铁4，电磁铁4断电，两个平移横梁3上的料箱5放置在所需位置。

综上所述，本发明实施例所提供的一种物料配送装置以及方法，是一种自动化物料配送方式，可实现上料、搬运、下料全过程自动化，可大幅度提高物料配送效率，并降低人工值守、人工辅助作业等环节对人员的依赖及需求，降低人员劳动强度，非常适用于铁路货车制造行业产品物料的配送，具有很好的实用性。

以下所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种物料配送装置，其特征在于，所述配送装置包括：

车体；

托架，所述托架设置在所述车体上，所述托架可随所述车体同步移动；

平移横梁，所述平移横梁设置有两个，两个所述平移横梁沿所述托架的横向相对设置在所述托架上，两个所述平移横梁在所述托架上可操作性地相对靠近或远离；

电磁铁，每个所述平移横梁上均间隔设置有多个所述电磁铁。

2.根据权利要求1所述的物料配送装置，其特征在于，所述配送装置还包括至少两个驱动机构，至少两个所述驱动结构间隔设置在两个平移横梁之间，每个所述驱动机构均包括：

连杆组件，所述连杆组件设置有两个，两个所述连杆组件沿所述托架的横向相对设置，所述连杆组件和所述平移横梁对应设置，每个所述连杆组件均包括至少两个连杆，每个所述连杆组件的两个连杆的外端均可转动地连接在对应的所述连接横梁上，两个所述连杆的中部可转动连接；

驱动单元，所述驱动单元固定设置，所述驱动单元的输出端做旋转运动；

螺纹丝杆，所述螺纹丝杆设置在两个所述连杆组件之间，所述螺纹丝杆沿所述托架的纵向设置，所述螺纹丝杆和所述驱动单元的输出端连接，所述螺纹丝杆的两端的螺纹反向设置；

滑块，所述滑块设置有两个，两个所述滑块分别螺纹设置在所述螺纹丝杆的两端，两个所述滑块的同一端和同侧的所述连杆组件的两个连杆的内端可转动连接。

3.根据权利要求2所述的物料配送装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述托架上；

涡轮涡杆机构，所述涡轮涡杆机构设置在所述托架上，所述涡轮涡杆机构的涡杆和所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮涡杆机构的涡轮的中心轴和所述螺纹丝杆的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的物料配送装置，其特征在于，所述螺纹丝杆的两端以及中部均可转动地对应套装在一个轴承座上，所述轴承座设置在所述托架上。

5.根据权利1-4任一项所述的物料配送装置，其特征在于，所述配送装置还包括至少两个驱动机构，至少两个所述驱动结构间隔设置在两个平移横梁之间，所述驱动机构为滚珠丝杠副。

6.根据权利要求1-4任一项所述的物料配送装置，其特征在于，所述托架包括：

主梁，所述主梁的长度方向为所述托架的纵向；

多个横梁，多个横梁间隔设置在所述主梁上，所述横梁和所述主梁垂直设置，所述横梁的中部和所述主梁固定连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的物料配送装置，其特征在于，所述配送装置还包括顶升机构，所述顶升机构沿竖向伸缩，所述顶升机构设置在有多个，多个所述顶升机构设置在所述车体和所述托架之间。

8.根据权利要求1-4任一项所述的物料配送装置，其特征在于，所述配送装置还包括两个轨道，两个所述轨道沿所述托架的横向相对设置，所述车体可移动的设置在两个所述轨道上。

9.根据权利要求8所述的物料配送装置，其特征在于，所述轨道埋设在地面中。

10.一种物料配送方法，其特征在于，所述配送方法包括：

操作平移横梁，使两个所述平移横梁分别位于托架的横向两侧；

操作电磁铁，电磁铁通电，两个所述平移横梁均吸附有料箱，所述料箱装有待配送的物料；

操作平移横梁，使两个所述平移横梁相对靠近，直至两个所述平移横梁上的料箱均由所述托架支撑；

车体移动，带动托架移动至所需位置；

操作平移横梁，使两个所述平移横梁再次分别位于托架的横向两侧；

操作电磁铁，电磁铁断电，两个所述平移横梁上的料箱放置在所需位置。

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