CN112124890A - 一种高效率自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率自动送料装置，包括托盘平台、送料机构、抓取装置和料道，托盘平台的顶部设有若干个物料盘，物料盘的左侧设有压缩弹簧，托盘平台的顶部右侧设有弹性挡片，托盘平台的右侧设有送料机构，送料机构由滑块、传送链、电机、连接杆和支撑架构成，滑块与物料盘通过第一吸铁石和第二吸铁石连接，送料机构的左上方设有料道，送料机构的右侧设有抓取装置，抓取装置通过液压伸缩杆连接有吸头，该高效率自动送料装置，通过送料机构的运行，滑块与物料盘吸合，带动物料盘运动，并通过料道接到物料，采用液压伸缩杆式吸头，将装有物料的物料盘抓走，全程自动化运行，减少人力，使得生产效率得到提高。

Description

一种高效率自动送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，具体为一种高效率自动送料装置。

背景技术

送料装置是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料装置是轻工行业、重工业不可缺少的设备。在现有的送料装置中，多用半自动化，常常需要人工加入，人工生产费时费力，并且生产效率底。

因此，如何设计一种高效率自动送料装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率自动送料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效率自动送料装置，包括托盘平台、送料机构、抓取装置和料道，所述托盘平台的顶部设有若干个物料盘，所述物料盘的左侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧贴合于物料盘，所述托盘平台的顶部右侧设有弹性挡片，所述托盘平台的右侧设有送料机构，所述送料机构由滑块、传送链、电机、连接杆和支撑架构成，所述支撑架的顶部设有两条传送链，两条所述传送链之间通过连接杆连接有滑块，所述滑块与物料盘通过第一吸铁石和第二吸铁石连接，所述送料机构的左上方设有料道，所述送料机构的右侧设有抓取装置，所述抓取装置通过液压伸缩杆连接有吸头，所述吸头置于送料机构顶部右侧的上方，所述吸头底部两侧设有对称的第一吸块，所述物料盘的顶部两侧设有对称的第二吸块。

优选的，所述物料盘直立放置，所述托盘平台的物料盘右侧贴合于弹性挡片。

优选的，所述压缩弹簧与托盘平台顶部左侧的连接块连接。

优选的，所述传送链的一侧安装有电机，所述电机与传送链活动连接。

优选的，所述第一吸块与第二吸块上下位置一一对应。

优选的，所述物料盘的顶部设有料槽。

(三)有益效果

本发明提供了一种高效率自动送料装置。具备以下有益效果：

(1)、该高效率自动送料装置，通过送料机构的运行，滑块与物料盘吸合，带动物料盘运动，并通过料道接到物料，采用液压伸缩杆式吸头，将装有物料的物料盘抓走，全程自动化运行，减少人力，使得生产效率得到提高。

(2)、该高效率自动送料装置，采用压缩弹簧推动直立放置的若干个物料盘，不需要人力加物料盘，物料盘通过第一吸铁石与滑块上的第二吸铁石吸附，从而随滑块运行，方便快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图；

图3为本发明B处放大结构示意图；

图4为本发明送料机构结构示意图。

图中：1、托盘平台；2、送料机构；3、抓取装置；4、料道；5、液压伸缩杆；6、连接块；7、压缩弹簧；8、物料盘；801、料槽；802、第二吸块；9、滑块；10、支撑架；11、吸头；12、第一吸块；13、第一吸铁石；14、第二吸铁石；15、传送链；16、连接杆；17、电机；18、弹性挡片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高效率自动送料装置，包括托盘平台1、送料机构2、抓取装置3和料道4，托盘平台1的顶部设有若干个物料盘8，物料盘8的左侧设有压缩弹簧7，压缩弹簧7贴合于物料盘8，托盘平台1的顶部右侧设有弹性挡片18，托盘平台1的右侧设有送料机构2，送料机构2的左上方设有料道4。

本实施例中，送料机构2由滑块9、传送链15、电机17、连接杆16和支撑架10构成，支撑架10的顶部设有两条传送链15，两条传送链15之间通过连接杆连接有滑块9，传送链15的一侧安装有电机17，电机17与传送链15活动连接，滑块9与物料盘8通过第一吸铁石13和第二吸铁石14连接，由电机17带动传送链15运行，滑块9随之移动，运动至送料机构2最左侧时，滑块9上的第二吸铁石14吸住第一吸铁石13，从而滑块9将托盘平台1上的物料盘8带走，并随之移动。

本实施例中，送料机构2的右侧设有抓取装置3，抓取装置3通过液压伸缩杆5连接有吸头11，吸头11置于送料机构2顶部右侧的上方，吸头11底部两侧设有对称的第一吸块12，物料盘8的顶部两侧设有对称的第二吸块802，带有物料的物料盘8随滑块9运动至吸头11正下方时，由PLC控制液压伸缩杆5，液压伸缩杆5间隔时间伸长，使得吸头11底部的第一吸块12与第二吸块802相互吸住，并且此时，第一吸块12与第二吸块802的吸合力大于载有物料的物料盘8重力以及物料盘8与滑块9吸力之和。

本实施例中，物料盘8直立放置，托盘平台1的物料盘8右侧贴合于弹性挡片18，使得弹性挡片18可以刚好挡住物料盘8，不会发生掉落，并且不影响物料盘8被滑块9上的第二吸铁石14吸走。

进一步的，压缩弹簧7与托盘平台1顶部左侧的连接块6连接。

进一步的，第一吸块12与第二吸块802上下位置一一对应。

进一步的，物料盘8的顶部设有料槽801。

工作原理：该高效率自动送料装置工作时，如图1所示，首先压缩弹簧7处于压缩状态，压缩弹簧7的弹力刚好将物料盘8推至弹性挡片18处，送料机构2运行时，滑块9将托盘平台1上的物料盘8通过第二吸铁石14和第一吸铁石13吸住带走，运动至料道4的下方，间隔时间落入物料盘8的料槽801上，继续移动，至吸11头的下方时，液压伸缩杆5伸长，使得吸头11底部的第一吸块12与第二吸块802相互吸住，带走装有物料的物料盘8，自动化送料，节省人力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效率自动送料装置，包括托盘平台(1)、送料机构(2)、抓取装置(3)和料道(4)，其特征在于：所述托盘平台(1)的顶部设有若干个物料盘(8)，所述物料盘(8)的左侧设有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)贴合于物料盘(8)，所述托盘平台(1)的顶部右侧设有弹性挡片(18)，所述托盘平台(1)的右侧设有送料机构(2)，所述送料机构(2)由滑块(9)、传送链(15)、电机(17)、连接杆(16)和支撑架(10)构成，所述支撑架(10)的顶部设有两条传送链(15)，两条所述传送链(15)之间通过连接杆()连接有滑块(9)，所述滑块(9)与物料盘(8)通过第一吸铁石(13)和第二吸铁石(14)连接，所述送料机构(2)的左上方设有料道(4)，所述送料机构(2)的右侧设有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)通过液压伸缩杆(5)连接有吸头(11)，所述吸头(11)置于送料机构(2)顶部右侧的上方，所述吸头(11)底部两侧设有对称的第一吸块(12)，所述物料盘(8)的顶部两侧设有对称的第二吸块(802)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率自动送料装置，其特征在于：所述物料盘(8)直立放置，所述托盘平台(1)的物料盘(8)右侧贴合于弹性挡片(18)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率自动送料装置，其特征在于：所述压缩弹簧(7)与托盘平台(1)顶部左侧的连接块(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效率自动送料装置，其特征在于：所述传送链(15)的一侧安装有电机(17)，所述电机(17)与传送链(15)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效率自动送料装置，其特征在于：所述第一吸块(12)与第二吸块(802)上下位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种高效率自动送料装置，其特征在于：所述物料盘(8)的顶部设有料槽(801)。

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